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Ministre de l'enseignement suprieur et de la recherche scientifique

Universit de Universit Djillali Liabes de Sidi Bel


Bel-Abbs

Facult de Technologie
Dpartement dhydraulique

Structuration et planification du cours " Notions Mcanique des Fluides " en vue d'un
enseignement hybride

au profit des tudiants "L1


"L1 et L2, spcialit Hydraulique et Gnie Civil ainsi

Gnie Mcanique "

Portfolio prsent par


Mr MAHFOUD Zakaria

Dans le cadre de la formation "lAccompagnement Pdagogique" Djillali Liabes de Sidi Bel


Bel-Abbs

Semaine du numrique 10-20


10 septembre 2017
Anne acadmique 2016-2017

1
TABLE DES MATIERES
Chapitre 1 : Introduction la Mcanique des Fluides ......................................... 1
1 Introduction ........................................................................................................... 1
2 Dfinitions ............................................................................................................. 1
2.1 Fluide parfait ......................................................................................................... 2
2.2 Fluide rel ............................................................................................................. 2
2.3 Fluide incompressible ........................................................................................... 3
2.4 Fluide compressible .............................................................................................. 3
3 Caractristiques physiques ...................................................................................... 3
3.1 Masse volumique .................................................................................................. 3
3.2 Poids volumique ................................................................................................... 3
3.3 Densit .................................................................................................................. 3
3.4 Viscosit ............................................................................................................... 4

Chapitre 2 : Statique des fluides ............................................................................. 6


1 Introduction ............................................................................................................. 6
2 Notion de pression en un point dun fluide ............................................................. 6
3 Relation fondamentale de lhydrostatique ............................................................... 7
4 Thorme de Pascal ................................................................................................. 9
4.1 Enonc .................................................................................................................. 9
4.2 Dmonstration ...................................................................................................... 9
5 Pousse dun fluide sur une paroi verticale ............................................................. 9
5.1 Hypothses ............................................................................................................ 9
5.2 Elments de rduction du torseur des forces de pression ..................................... 9
5.2.1 Rsultante .......................................................................................................... 10
5.2.2 Moment.............................................................................................................. 10
5.3 Centre de pousse ................................................................................................. 10
6 Thorme dArchimde............................................................................................ 10

Chapitre 3 : Dynamique des Fluides Incompressibles Parfaits ............................ 11


1 Introduction ............................................................................................................. 11
2 Ecoulement Permanent ............................................................................................ 11
3 Equation de Continuit............................................................................................. 11
4 Notion de Dbit ....................................................................................................... 13
4.1 Dbit massique ..................................................................................................... 13
4.2 Dbit volumique ................................................................................................... 13
4.3 Relation entre dbit massique et dbit volumique ............................................... 13
5 Thorme de Bernoulli Cas dun coulement sans change de travail ................ 14
6 Thorme de Bernoulli Cas dun coulement avec change de travail ............... 15

7 Thorme dEuler : .................................................................................................. 16


Chapitre 4 : Dynamique des Fluides Incompressibles Reels ............................. 17
1 Introduction .......................................................................................................... 17
2 Fluide Rel ........................................................................................................... 17
3 Rgimes dcoulement - nombre de Reynolds .................................................... 17
4 Pertes de charges .................................................................................................. 19
4.1 Dfinition ........................................................................................................... 19
4.2 Pertes de charge singulires ............................................................................... 21
4.3 Pertes de charges linaires : ............................................................................... 21
5 Thorme de Bernoulli appliqu un fluide reel....................................................22

Chapitre 5 : Dynamique des Fluides Compressibles ...........................................23


1 Introduction .......................................................................................................... 23
2 Equations detat dun gaz parfait .......................................................................... 23
2.1 Lois des gaz parfaits .......................................................................................... 23
2.2 Transformations thermodynamiques ................................................................. 23
3 Classification des coulements ............................................................................. 24
3.1 Clrit du son.................................................................................................... 24
3.2 Nombre de Mach ............................................................................................... 24
3.3 Ecoulement subsonique ..................................................................................... 24
3.4 Ecoulement supersonique .................................................................................. 24
4 Equation de continuite .......................................................................................... 25
5 Equation de Saint-Venant ..................................................................................... 25

BIBLIOGRAPHIE

3
Chapitre 1 : INTRODUCTION A LA MECANIQUE DES
FLUIDES
1. INTRODUCTION
La mcanique des fluides est la science des lois de lcoulement des fluides. Elle est la base du
dimensionnement des conduites de fluides et des mcanismes de transfert des fluides. Cest une
branche de la physique qui tudie les coulements de fluides c'est--dire des liquides et des gaz lorsque
ceux-ci subissent des forces ou des contraintes. Elle comprend deux grandes sous branches:
- la statique des fluides, ou hydrostatique qui tudie les fluides au repos. C'est historiquement le dbut
de la mcanique des fluides, avec la pousse d'Archimde et l'tude de la pression.
- la dynamique des fluides qui tudie les fluides en mouvement. Comme autres branches de la
mcanique des fluides. On distingue galement dautres branches lies la mcanique des fluides :
l'hydraulique, l'hydrodynamique, larodynamique, mcanique.

2 .DEFINITIONS
Un fluide peut tre considr comme tant une substance form d'un grand nombre de particules
matrielles, trs petites et libres de se dplacer les unes par rapport aux autres. Cest donc un milieu
matriel continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler. Les forces de cohsion entres
particules lmentaires sont trs faibles de sorte que le fluide est un corps sans forme propre qui prend
la forme du rcipient qui le contient, par exemple: les mtaux en fusion sont des fluides qui permettent
par moulage d'obtenir des pices brutes de formes complexes. On insiste sur le fait quun fluide est
suppos tre un milieu continu : mme si l'on choisit un trs petit lment de volume, il sera toujours
beaucoup plus grand que la dimension des molcules qui le constitue. Par exemple, une gouttelette de
brouillard, aussi petite soit-elle notre chelle, est toujours immense l'chelle molculaire. Elle sera
toujours considre comme un milieu continu. Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre
liquides et gaz. Les fluides peuvent aussi se classer en deux familles relativement par leur viscosit. La
viscosit est une de leur caractristique physico-chimique qui sera dfinie dans la suite du cours et qui
dfinit le frottement interne des fluides. Les fluides peuvent tre classs en deux grande familles : La
famille des fluides "newtoniens" (comme l'eau, l'air et la plupart des gaz) et celle des fluides "non
newtoniens" (quasiment tout le reste... le sang, les gels, les boues, les ptes, les suspensions, les
mulsions...). Les fluides "newtoniens" ont une viscosit constante ou qui ne peut varier qu'en fonction
de la temprature. La deuxime famille est constitue par les fluides "non newtoniens" qui ont la
particularit d'avoir leur viscosit qui varie en fonction de la vitesse et des contraintes qu'ils subissent

1
lorsque ceux-ci s'coulent. Ce cours est limit uniquement des fluides newtoniens qui seront classs
comme suit

2.1 Fluide parfait


Soit un systme fluide, c'est--dire un volume dlimit par une surface ferme fictive ou non.

Considrons dF Considrons dF la force dinteraction au niveau de la surface lmentaire dS de

normale n entre le fluide et le milieu extrieur. On peut toujours dcomposer dF en deux composantes:
* une composante dFT tangentielle dS.
* une composante dFN normale dS.
En mcanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de dcrire son mouvement sans
prendre en compte les effets de frottement. Cest dire quand la composante dFT
est nulle. Autrement dit, la force dF est normale l'lment de surface dS.

2.2 Fluide rel


Contrairement un fluide parfait, qui nest quun modle pour simplifier les calculs, pratiquement
inexistant dans la nature, dans un fluide rel les forces tangentielles de frottement interne qui
sopposent au glissement relatif des couches fluides sont prise en considration. Ce phnomne de
frottement visqueux apparat lors du mouvement du fluide.
Cest uniquement au repos, quon admettra que le fluide rel se comporte comme un fluide parfait, et
on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux lments de surface sur lesquels elles
sexercent. La statique des fluides rels se confond avec la statique des fluides parfaits.

2
2.3 Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occup par une masse donn ne varie pas en
fonction de la pression extrieure. Les liquides peuvent tre considrs comme des fluides
incompressibles (eau, huile, etc.).

2.4 Fluide compressible


Un fluide est dit compressible lorsque le volume occup par une masse donne varie en fonction de la
pression extrieure. Les gaz sont des fluides compressibles. Par exemple, lair, lhydrogne, le
mthane ltat gazeux, sont considrs comme des fluides compressibles.

3. CARACTERISTIQUES PHYSIQUES
3.1 Masse volumique

= m/V
o :
: Masse volumique en (kg/m3 ),
m : masse en (kg),
V : volume en (m3).

3.2 Poids volumique

= m . g/V

: Poids volumique en (N/m3 ).


m : masse en (kg),
g : acclration de la pesanteur en (m/s2),
V : volume en (m3)

3.3 Densit

d= / ref masse volumique du fluide/ masse volumique dun fluide de rfrence

Dans le cas des liquides en prendra leau comme fluide de rfrence. Dans le cas
des gaz on prendra lair comme fluide de rfrence.

3
3.4 Viscosit

Cest une grandeur qui caractrise les frottements internes du fluide, autrement dit sa capacit
scouler. Elle caractrise la rsistance d'un fluide son coulement lorsqu'il est soumis
l'application d'une force. Cest dire, les fluides de grande viscosit rsistent l'coulement et les
fluides de faible viscosit s'coulent facilement. Elle peut tre mesure par un viscosimtre chute de
bille, dans lequel en mesure le temps coul pour la chute dune bille dans le fluide. Elle peut
galement tre mesure par un rcipient dont le fond comporte un orifice de taille standardise. La
vitesse laquelle le fluide s'coule par cet orifice permet de dterminer la viscosit du fluide.

Viscosit dynamique
La viscosit dynamique exprime la proportionnalit entre la force qu'il faut exercer
sur une plaque lorsqu'elle est plonge dans un courant et la variation de vitesse des veines de
fluide entre les 2 faces de la plaque. Elle est exprime par un coefficient reprsentant la
contrainte de cisaillement ncessaire pour produire un gradient de vitesse d'coulement d'une
unit dans la matire. Considrons deux couches de fluide adjacentes distantes de z. La
force de frottement F qui s'exerce la surface de sparation de ces deux couches s'oppose au
glissement d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle la diffrence de vitesse des
couches soit v, leur surface S et inversement proportionnelle z :
Le facteur de proportionnalit est le coefficient de viscosit dynamique du fluide.

F= .S. V/Z
o :
F : force de glissement entre les couches en (N),
: Viscosit dynamique en (kg/m.s),
S : surface de contact entre deux couches en (m2),
V : cart de vitesse entre deux couches en (m/s),
Z : Distance entre deux couches en (m).
Remarque : Dans le systme international (SI), l'unit de la viscosit dynamique
est le Pascal seconde (Pas) ou Poiseuille (Pl) : 1 Pas = 1 Pl = 1 kg/ms

Viscosit cinmatique

= /
4
L'unit de la viscosit cinmatique est le (m2/s).
Remarque 1 (unit): On utilise souvent le Stokes (St) comme unit de mesure de la viscosit
cinmatique.1 St= 10-4 m2/s
Remarque 2 (Influence de la temprature) :Lorsque la temprature augmente, la viscosit d'un
fluide dcrot car sa densit diminue.
Remarque 3 (diffrence entre viscosit dynamique et viscosit cinmatique) : La viscosit
cinmatique caractrise le temps d'coulement dun liquide. Par contre, la viscosit dynamique
correspond la ralit physique du comportement dun fluide soumis une sollicitation (effort).

5
Chapitre 2 : STATIQUE DES FLUIDES
1. INTRODUCTION
Lors dune plonge sous marine, on constate que la pression de leau augmente avec la profondeur.
La pression deau exerce sur un sous-marin au fond de locan est considrable. De mme, la
pression de leau au fond dun barrage est nettement plus grande quau voisinage de la surface. Les
effets de la pression doivent tre pris en considration lors du dimensionnement des structures tels
que les barrages, les sous marins, les rservoirs etc. Les tudiants doivent calculer les forces
exerces par les fluides avant de concevoir de telles structures. Ce chapitre est consacr ltude des
fluides au repos. Les lois et thormes fondamentaux en statique des fluides y sont noncs. La
notion de pression, le thorme de Pascal, le principe dArchimde et la relation fondamentale de
lhydrostatique y sont expliqus. Le calcul des presses hydrauliques, la dtermination de la
distribution de la pression dans un rservoiretc., sont bass sur les lois et thormes fondamentaux
de la statique des fluides.

2 .NOTION DE PRESSION EN UN POINT DUN FLUIDE


La pression est une grandeur scalaire. Cest lintensit de la composante normale de la force
quexerce le fluide sur lunit de surface. Elle est dfinie en un point A dun fluide par lexpression
suivante :

6
PA= dFN /dS

o :
dS : Surface lmentaire de la facette de centre A (en mtre carr),
n : Vecteur unitaire en A de la normale extrieure la surface,
dFN : Composante normale de la force lmentaire de pression qui sexerce sur la
surface (en Newton),
PA : pression en A (en Pascal),
Sur la surface de centre A, daire dS, oriente par sa normale extrieure n , la force
de pression lmentaire dF sexprime par :
dFN = PA . dS. N

Remarque :
Lunit internationale de pression est le Pascal : 1 Pa = 1 N/m. Cette unit est trs petite. On utilise
le plus souvent ses multiples. En construction mcanique, rsistance des matriaux, etc., lunit
utilise est le mga pascal :1 MPa= 1 N/mm2=106 Pa.
En mcanique des fluides on utilise encore trs souvent le bar. Le bar est gal peu prs la pression
atmosphrique moyenne :1 bar = 105 Pa.

3 .RELATION FONDAMENTALE DE LHYDROSTATIQUE

Considrons un lment de volume dun fluide incompressible (liquide homogne de poids


volumique ). Cet lment de volume a la forme dun cylindre daxe (G, u ) qui fait un angle avec
laxe vertical (O, Z ) dun repre R(O, X,Y, Z). Soit l la longueur du cylindre et soit dS sa section
droite.

7
Soit G1 daltitude Z1 et G2 daltitude Z2, les centres des sections droites extrmes.
Etudions lquilibre du cylindre lmentaire, celui-ci est soumis aux :

actions distance : son poids : dPO -= - l.dS. Z.


actions de contact : forces de pression sexerant sur :
*la surface latrale : dFi
*les deux surfaces planes extrmes : dF1 = - P1 . dS.(- u ) et dF2=- P2 . dS.(u )

avec P1 et P2 les pressions du fluide respectivement en G1et en G2.

Le cylindre lmentaire tant en quilibre dans le fluide, crivons que la rsultante


des forces extrieures qui lui sont appliques est nulle :

dPO+ dFi+ dF1+ dF2 =0

En projection sur laxe de symtrie (G,u ) du cylindre : -.l. dS cos +P1 .dS -P2 .dS=0

Exprimons la diffrence de pression P1 P2 aprs avoir divis par dS et remarqu que l.cos =Z1-Z2

P1-P2= (Z2-Z1)= .g.(Z2-Z1) :Relation fondamentale de lhydrostatique


Autre forme plus gnrale :

P1/ + Z1= P2/ + Z2


Comme G1 et G2 ont t choisis de faon arbitraire lintrieur dun fluide de poids volumique ,
on peut crire en un point quelconque daltitude Z, ou rgne la pression p :

P/ + Z= P/ .g + Z=cst

4 .THEOREME DE PASCAL
4.1 Enonc : Dans un fluide incompressible en quilibre, toute variation de pression en un
point entrane la mme variation de pression en tout autre point.

4.2 Dmonstration : Supposons quau point G1 intervienne une variation de pression telle que celle-
ci devienne P1+ P1. P1 tant un nombre algbrique. Calculons la variation de pression P2 qui
en rsulte en G1.

Appliquons la relation fondamentale de lhydrostatique entre G1 et G2 pour le fluide

ltat initial: P1 P2 = (Z2-Z1) (1)


ltat final :( P1+ P1 )- (P2+ P2 )= (Z2-Z1) (2)

8
En faisant la diffrence entre les quations (2) et (1) on obtient : P1 = P2

5 .POUSSEE DUN FLUIDE SUR UNE PAROI VERTICALE


5.1 Hypothses :

La paroi verticale possde un axe de symtrie (G,Y). G est son centre de surface. Dun cot de la
paroi il y a un fluide de poids volumique , de lautre cot, il y a de lair la pression atmosphrique
Patm. On dsigne par PG la pression au centre de surface G du cot fluide.

5.2 Elments de rduction du torseur des forces de pression


Connaissant la pression PG au point G, la pression PM au point M est dtermine en appliquant la
relation fondamentale de lhydrostatique : PM PG = (YG - YM ) Dans le repre (G, X, Y, Z)

dfini sur la figure : YG=0 et YM =y , donc PM = PG - y

Exprimons la force de pression en M : dF =( PG - y).dS. X

le torseur associ aux forces de pression relative : pousse = R =(s) dF

MG =(s) GM dF (G)

9
5.2.1 Rsultante

On note que (s)dS = S (aire de la paroi), (s)y.dS= yG. S =0 : Moment statique de la surface S par
rapport laxe (G, Z ), donc R=PG . S. X

5.2.2 Moment

MG =GM dF , On sait que (s)dS = y. dS=yG. S=0 et (s)y2.dS= I(G,Z) : Moment quadratique de la
surface S par rapport laxe (G, Z ) passant par le centre de surface G. Donc

MG=.I(G,Z).Z

5.3 Centre de pousse


On cherche dterminer un point G0 o le moment rsultant des forces de pression est nul.alors on
obtient :

y0= - .I(G,Z)/PG.S

6 .THEOREME DARCHIMEDE

6.1 nonc :

Tout corps plong dans un fluide reoit de la part de ce fluide une force (pousse) verticale, vers le
haut dont l'intensit est gale au poids du volume de fluide dplac (ce volume est donc gal au
volume immerg du corps). PARCH=fluide.Vimm.g

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Chapitre 3 : DYNAMIQUE DES FLUIDES
INCOMPRESSIBLES PARFAITS

1 .INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons tudier les fluides en mouvement. Contrairement aux solides, les
lments dun fluide en mouvement peuvent se dplacer des vitesses diffrentes. Lcoulement des
fluides est un phnomne complexe.
On sintresse aux quations fondamentales qui rgissent la dynamique des fluides incompressibles
parfaits, en particulier :
- lquation de continuit (conservation de la masse),
- le thorme de Bernoulli (conservation de lnergie) et,
- le thorme dEuler (conservation de la quantit de mouvement) partir duquel on tablit les
quations donnant la force dynamique exerce par les fluides en mouvement (exemple les jets deau).

2. ECOULEMENT PERMANENT

Lcoulement dun fluide est dit permanent si le champ des vecteurs vitesse des particules fluides est
constant dans le temps. Notons cependant que cela ne veut pas dire que le champ des vecteurs vitesse
est uniforme dans lespace.
Lcoulement permanent dun fluide parfait incompressible est le seul que nous aurons considrer
dans ce cours. Un coulement non permanent conduirait considrer les effets dinertie des masses
fluides.

3. EQUATION DE CONTINUITE

Considrons une veine dun fluide incompressible de masse volumique anime


dun coulement permanent.

11
On dsigne par :

S1 et S2 respectivement la section dentre et la section de sortie du fluide


linstant t,
S1 et S2 respectivement les sections dentre et de sortie du fluide linstant
t=(t+dt),
V1 et V2 les vecteurs vitesse dcoulement respectivement travers les sections
S1 et S2 de la veine.
dx1 et dx2 respectivement les dplacements des sections S1 et S2 pendant
lintervalle de temps dt,
dm1 : masse lmentaire entrante comprise entre les sections S1 et S1,
dm2 : masse lmentaire sortante comprise entre les sections S2 et S2,
M : masse comprise entre S1 et S2,
dV1 : volume lmentaire entrant compris entre les sections S1 et S1,
dV2 : volume lmentaire sortant compris entre les sections S2 et S2,

A linstant t : le fluide compris entre S1 et S2 a une masse gale (dm1+ M)


A linstant t+dt : le fluide compris entre S1 et S2 a une masse gale (M+ dm2).
Par conservation de la masse: dm1+M=M+ dm2 en simplifiant par M on aura dm1=dm2 Donc .
dV1= .dV 2 ou encore .S1.dx1 = .S2.dx2,en divisant par dt.

Puisque le fluide est incompressible : = 1 = 2 On peut simplifier et aboutir


lquation de continuit suivante : S1.V1=S2.V2

12
4 .NOTION DE DEBIT
4.1 Dbit massique

Le dbit massique dune veine fluide est la limite du rapport dm /dt quand dt tend vers 0.

qm= dm /dt

o :
qm : est la masse de fluide par unit de temps qui traverse une section droite quelconque de la
conduite.
dm : masse lmentaire en (kg) qui traverse la section pendant un intervalle de temps dt .
dt : intervalle de temps en (s)

Soit dans une section droite quelconque S de la veine fluide travers laquelle le fluide scoule la
vitesse moyenne v : qm=.S.V

o :
qm : Dbit massique en (kg/s)
: Masse volumique en (kg/m3 )
S : Section de la veine fluide en (m2)
V : Vitesse moyenne du fluide travers (S) en (m/s).

4.2 Dbit volumique

Le dbit volumique dune veine fluide est la limite du rapport dV/ dt quand dt tend vers 0.

O :
qv : Volume de fluide par unit de temps qui traverse une section droite quelconque de la conduite.
dV : Volume lmentaire, en (m3), ayant travers une surface S pendant un intervalle de temps dt,
dt : Intervalle de temps en secondes (s),

qv=S.V
4.3 Relation entre dbit massique et dbit volumique

A partir des relations prcdentes on peut dduire facilement la relation entre le dbit massique et le
dbit volumique : qm= .qv .

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5. THEOREME DE BERNOULLI CAS DUN ECOULEMENT SANS
ECHANGE DE TRAVAIL
Reprenons le schma de la veine fluide avec les mmes notations et les hypothses suivantes:
- Le fluide est parfait et incompressible.
- Lcoulement est permanent.
- Lcoulement est dans une conduite parfaitement lisse.

On considre un axe Z vertical dirig vers le haut.


On note Z1, Z2 et Z respectivement les altitudes des centres de gravit des masses dm1, dm2 et M.
On dsigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du fluide agissant au niveau
des sections S1 et S2.

Par conservation de la masse : dm=dm1=dm2 et puisque le fluide est incompressible : =1 = 2 , On


aboutie lquation de Bernoulli :

V22-V12/2 + P22-P12/ +g (Z2-Z1)=0

14
6. THEOREME DE BERNOULLI CAS DUN ECOULEMENT AVEC
ECHANGE DE TRAVAIL
Reprenons le schma de la veine fluide avec les mmes notations et les mmes hypothses. On
suppose en plus quune machine hydraulique est place entre les sections S1 et S2. Cette machine est
caractrise par une puissance nette Pnet change avec le fluide, une puissance sur larbre Pa
et un certain rendement .Cette machine peut tre soit une turbine soit une pompe.

Dans le cas dune pompe : le rendement est donn par lexpression suivante :
= Pnet/Pa

Dans le cas dune turbine : le rendement est donn par lexpression suivante :

= Pa / Pnet

Entre les instant t et t=(t+dt), le fluide a change un travail net W net = Pnet.dt avec la machine
hydraulique. Wnet est suppos positif sil sagit dune pompe et ngatif sil sagit dune turbine.

On dsigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du fluide agissant au niveau
des sections S1 et S2.
A linstant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son nergie

mcanique est : E mec=E pot+Ecin=(dm1.g.Z1+M.g.Z)+1/2 dm1.V12+ . ,

15
On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t : La variation de lnergie
mcanique est gale la somme des travaux des forces extrieures. ,en considrant cette fois ci le
travail de la machine hydraulique et en simplifiant on aura :

dm2.g.Z2 +1/2 dm2.V22- dm1.g.Z2 +1/2 dm1.V12=P1/ 1. dm1- P2/ 2. dm2 +Pnet.dt

de la masse : dm=dm1=dm 2 et puisque le fluide est incompressible : = 1 = 2 ,on aboutie


2 2
lquation de Bernoulli : V2 -V1 /2 +P2-P1/ + g (Z2-Z1)= Pnet/qm

7 .THEOREME DEULER :
Une application directe du thorme dEuler est lvaluation des forces exerces par les jets deau.
Celles-ci sont exploites dans divers domaines : production de lnergie lectrique partir de
lnergie hydraulique grce aux turbines, coupe des matriaux, etc. Le thorme dEuler rsulte de
lapplication du thorme de quantit de mouvement lcoulement dun fluide :

Fext=dP/dt ; avec P=m.VG : : quantit de mouvement. Ce thorme permet de dterminer les

efforts exercs par le fluide en mouvement sur les objets qui les environnent.

Enonc :

La rsultante (Fext ) des actions mcaniques extrieures exerces sur un fluide isol (fluide

contenu dans lenveloppe limite par S1 et S2 ) est gale la variation de la quantit de mouvement du
fluide qui entre en S1 une vitesse V1 et sort par S2 une vitesse V2 . Fext=qm(V2-V1).

16
Chapitre 4 : DYNAMIQUE DES FLUIDES
INCOMPRESSIBLES REELS
1.INTRODUCTION

Dans le chapitre prcdent nous avons suppos que le fluide tait parfait pour appliquer lquation de
conservation de lnergie. Lcoulement dun fluide rel est plus complexe que celui dun fluide
idal. En effet, il existe des forces de frottement, dues la viscosit du fluide, qui sexercent entre les
particules de fluide et les parois, ainsi quentre les particules elles-mmes. Pour rsoudre un
problme dcoulement dun fluide rel, on fait appel des rsultats exprimentaux, en particulier
ceux de lingnieur et physicien britannique Osborne Reynolds.
Une mthode simplifie de calcul des pertes de charge base sur ces rsultats exprimentaux est
propose. Elle est indispensable pour le dimensionnement des diverses installations hydrauliques (de
pompage, de turbines, de machines hydrauliques et thermiques dans lesquelles est vhicul un fluide
reletc.)

2 .FLUIDE REEL

Un fluide est dit rel si, pendant son mouvement, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires
aux lments de surface sur lesquelles elles sexercent (elles possdent donc des composantes
tangentielles qui sopposent au glissement des couches fluides les unes sur les autres). Cette
rsistance est caractrise par la viscosit.

3.REGIMES DECOULEMENT - NOMBRE DE REYNOLDS

Les expriences ralises par Reynolds en1883 lors de l'coulement d'un liquide dans une conduite
cylindrique rectiligne dans laquelle arrive galement un filet de liquide color, ont montr l'existence
de deux rgimes d'coulement : rgime laminaire et rgime turbulent :

Rgime laminaire :
Les filets fluides sont des lignes rgulires, sensiblement parallles entre elles.

17
Rgime turbulent :

Les filets fluides senchevtrent, senroulent sur eux-mmes.

Des tudes plus fines ont montr quil existe encore une subdivision entre :
- les coulements turbulents lisses et
- les coulements turbulents rugueux.
La limite entre ces diffrents types dcoulements est videmment difficile apprhender.
En utilisant divers fluides viscosits diffrentes, en faisant varier le dbit et le diamtre de la
canalisation, Reynolds a montr que le paramtre qui permettait de dterminer si l'coulement est
laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appel nombre de Reynolds donn par
lexpression suivante:

Re=V.d/
- V : Vitesse moyenne dcoulement travers la section considre en (m/s)
- d : Diamtre de la conduite ou largeur de la veine fluide en (m).
- : Viscosit cinmatique du fluide (m2/s).
Rsultats empirique titre indicatif :

Si < 2000 Re lcoulement est laminaire

Si > 2000 Re lcoulement est turbulent :

- Lisse si 2000<Re<100000
- Rugueux si Re>100000

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4. PERTES DE CHARGES

4.1 Dfinition

Considrons un coulement entre deux points (1) et (2) dun fluide rel dans une conduite, tel que
entre les points (1) et (2) il ny ait pas de machine hydraulique.

Reprenons le schma de la veine fluide du chapitre 3 avec les mmes notations et les hypothses
suivantes:
- Le fluide est rel et incompressible : cela suppose lexistence de forces lmentaire de frottement
visqueux d qui contribue dans lquation de bilan par un travail ngatif et donner naissance des
pertes de charges.
- Lcoulement est permanent.

On considre un axe Z vertical dirig vers le haut. On dsigne par Z1, Z2 et Z respectivement les
altitudes des centres de gravit des masses dm1, dm2 et M.

On dfini la perte de charge entre les points (1) et (2) par J1.2= Wd /dm qui est la perte dnergie
par frottement visqueux par unit de masse qui passe.

V22-V12/2 +P2-P1/ + g (Z2-Z1)= J1.2 Elle peut tre interprte graphiquement de la manire
suivante :

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Portons sur la verticale, partir du centre de gravit G1 de la section S1 une distance gale P1/ .

Le lieu de toutes les extrmits de ces segments sappelle ligne pizomtrique.

Portons sur la verticale au dessus de la ligne pizomtrique la quantit V12/2g. Le lieu de toutes les
extrmits de ces segments reprsente la ligne de charge. En labsence de pertes de charge, la ligne
de charge est confondue avec le plan de charge. Ce plan de charge donne une reprsentation
graphique de la constance tire de lquation de Bernoulli pour un fluide parfait. La perte de charge
totale exprime en hauteur de liquide depuis le dbut de lcoulement, est gale la distance entre la
ligne de charge et le plan de charge, mesure sur la verticale passant par le point G1. La perte de
charge entre deux points G1 et G2 de lcoulement est donne par la diffrence de cote de la ligne de
charge sur les verticales passant par les points prcdents.
La perte de charge J12 peut tre due une perte de charge linaire et une perte de charge singulire :

J1.2=Js+Jl
Par exemple, dans le circuit reprsent dans la figure ci-dessous, les tronons BC, DE, FG, HI et JK
sont des coudes de diffrents angles, donc elles prsentent des pertes de charge singulires. Les
tronons AB, CD, EF, GH, IJ et KL sont des conduites rectilignes, donc elles prsentent des pertes de
charge linaires.

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4.2 Pertes de charge singulires

Quand la conduite subit de brusque variation de section ou de direction, il se produit des pertes de
charges dites singulires, elles sont gnralement mesurable et font partie des caractristiques de
2
linstallation. On les exprime par : Js =-Ks .V /2 o s : indice de laccident de forme de la
conduite.
Ks : Coefficient (sans unit) de pertes de charge. Il dpend de la nature et de la gomtrie de
laccident de forme. Les valeurs de Ks sont donnes par les constructeurs dans leurs catalogues.

4.3 Pertes de charges linaires

Les pertes de charges linaires, sont des pertes de charge rparties rgulirement le long des
conduites. En chaque point dun coulement permanent, les caractristiques de lcoulement sont
bien dfinies et ne dpendent pas du temps. La reprsentation graphique de lcoulement prend
lallure ci-dessous.

La vitesse tant constante, la ligne pizomtrique et la ligne de charge sont parallles. La variation de
hauteur pizomtrique, value en hauteur de liquide est gale la perte de charge linaire entre les
deux points de mesure. Les pertes de charge linaires sont proportionnelles la longueur L de la
conduite, inversement proportionnelles son diamtre d, proportionnelle au carr de la vitesse
dbitante V du fluide.

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Jl=-.V2/2g.(L/d)

- V : vitesse moyenne dcoulement dans la conduite (m/s)


- L : longueur de la conduite (m)
- d : diamtre de la conduite (m)
- : coefficient de perte de charge linaire. Il dpend du rgime dcoulement et notamment du
nombre de Reynolds Re .

Dans un rgime dcoulement laminaire : Re < 2000

=64/ Re (Formule de Poiseuille)

Dans un rgime dcoulement turbulent lisse : 2000< Re < 105

= 0.316.Re-0.25 (Formule de Blasius)

Dans un rgime dcoulement turbulent rugueux : Re > 105

=0.79 ( / )

avec :
- : rugosit de la surface interne de la conduite (mm)
- d : diamtre intrieur de la conduite (mm)
Parfois, on lit la valeur de sur un abaque tablie par Moody.

5. THEOREME DE BERNOULLI APPLIQUE A UN FLUIDE REEL


Considrons un coulement entre deux points (1) et (2) dun fluide rel dans une conduite. On
suppose ventuellement, quil existe entre (1) et (2) des machines hydrauliques.
On note :
J12 : Somme de toutes les pertes de charge, singulire et linaires entre les sections (1) et (2).

Pn : Puissance mcanique chang entre le fluide et les machines ventuellement places entre (1) et
(2). Le Thorme de Bernoulli prend la forme gnrale suivante :

V22-V12/2 +P2-P1/ + g (Z2-Z1)= J1.2+ Pn/qm

22
Chapitre 5 : DYNAMIQUE DES FLUIDES
COMPRESSIBLES
1.INTRODUCTION
Dans ce dernier chapitre, nous abordons les fluides compressibles qui prsentent certaines
particularits. La masse volumique dun gaz varie avec sa pression. Ltude de lcoulement dun
fluide compressible devient plus complique que celle dun fluide incompressible. En effet, les
variations de temprature ou de pression qui peuvent apparatre dans lcoulement dun liquide
ne modifient en rien les volumes mis en jeu car la dilatation ou la compression sont gnralement
ngligeables. En revanche, ces phnomnes prennent une grande importance lorsquil sagit de
vapeurs ou de gaz.
Ltude de lcoulement des fluides compressible ne peut tre aborde sans avoir fix au pralable un
certain nombre dhypothses simplificatrices (nature du gaz : parfait, type dvolution : isotherme ou
adiabatique,etc).

2. EQUATIONS DETAT DUN GAZ PARFAIT

2.1 Lois des gaz parfaits

P/=r.T avec :
- P : pression.
- : masse volumique en (kg/m3).
- r : constante des gaz parfait (r=R/M=287 J/Kg. 0K ).
- T : temprature en (0K).

2.2 Transformations thermodynamiques

- Transformation pression constante : La chaleur rcupre par un gaz parfait pression constante
est :

H=Cp. T
avec :
- H : variation denthalpie par unit de masse en (KJ/Kg)
- Cp : chaleur spcifique pression constante en (KJ/Kg.oK)
- T : variation de temprature (0K)

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- Transformation volume constant : La chaleur rcupre par un gaz parfait volume constant est:

U= Cv . T
avec :
- U : variation dnergie interne par unit de masse en (KJ/Kg)
- Cv : chaleur spcifique volume constant en (KJ/Kg.oK)
- T : variation de temprature en (0K)

Remarque :

H=U+ P/ quivaut H=(U+ P/)= U+ (rT)=(Cv+r). T=Cp. T

Donc : Cp= Cv+r : Relation de Mayer

On dfinie : = Cp/Cv

3. CLASSIFICATION DES ECOULEMENTS


3.1 Clrit du son

Pour un coulement isentropique, la vitesse du son, appele galement clrit duson, est donne par
lexpression suivante :

C= . / = . .

3.2 Nombre de Mach

On appelle nombre de Mach le rapport : M=V/C

- V : Vitesse dcoulement en (m/s)


- C : Clrit du son en (m/s)
Le nombre de Mach varie dun point lautre de lcoulement, non seulement parce que la vitesse
varie, mais aussi parce que ltat du fluide varie, donc la clrit.

3.3 Ecoulement subsonique

Lcoulement est dit subsonique si la vitesse dcoulement est infrieure la vitesse du son. Ou
encore : si M < 1

3.4 Ecoulement supersonique

Lcoulement est dit subsonique si la vitesse dcoulement est suprieure lavitesse du son. Ou
encore : si M > 1

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4 .EQUATION DE CONTINUITE

Lquation de continuit dun fluide compressible est : 1.S1.V1= 2.S2.V2

5. EQUATION DE SAINT-VENANT
Lquation de bilan nergtique dun systme ouvert est :

Ec+ Ep+ H=Q+Wu


o :
- Ec : Variation dnergie cintique.
- EP : Variation dnergie potentielle du fluide.
- H : Variation denthalpie.
- Q: chaleur change avec le milieu extrieur.
- Wu : travail utile chang.

Si on suppose :
- quil ny pas dchange de travail utile, Wu = 0
- que lnergie potentielle est ngligeable, EP =0
- que lcoulement est adiabatique et rversible, Q=0
Lquation de bilan nergtique devient : H + E c = 0

2
Do la relation de Saint-Venant : (
).P/+1/2.V =Cte

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BIBLIOGRAPHIE
1. Mcanique des fluides incompressibles Mohamed MAALEJ Centre de Publication

Universitaire (CPU) 2001

2. Mcanique des fluides. Comolet (Masson)

3. Srie schaume Mcanique des fluides et hydraulique

4. Mcanique des fluides cours et exercice corrig (d.DUNOD).Pr Sakir Amiroudine univ

Bordeaux1

5. Cours Mcanique des fluides (F.HAMMAD) Univ A.MIRA de BEJAIA 2010-2011

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