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1

RESISTANCE DES
MATERIAUX II FLEXION AVANCE
z FLEXION AVANCEE
z TORSION AVANCEE z Rappell
R
z FLAMBEMENT z Flexion dvie pure
z PLAQUE ET COQUE z Flexion compose
z Effort tranchant du la flexion
z Poutres courbes

1 2

FLEXION PURE H
Hypothse
th ded Bernoulli-Euler
B lli E l
z Dfinition:
Une poutre est soumise une flexion pure si le z Toute section droite dune poutre en
torseur se rduit au centre gomtrique de la flexion pure reste plane et normale la
section un seul moment de flexion Mf port par
dforme de la ligne moyenne au cours de
un axe principal dinertie.
la flexion
y
F F

A B
V ymax

x z C
ymin
Mf
x
zmax zmin

3 4

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2

C t i t /M
Contraintes/Moment
t de
d Flexion
Fl i A
Axes P
Principaux
i i dInertie
dI ti
z Dfinition:
y
Axes principaux passent par le centroide de la
section en plus du produit d
dinertie
inertie qui doit tre nul.
nul
ymax Cy et Cz sont des axes y
z C principaux dinertie de la
ymin section considre
z dA y dA
2 2
Iy Iz
A A
zmax zmin
Mz My
Vx  y z C
Iz Iy z
I yz
yyzdA
A
0

Si Mz tout l Vmax ett Vmin sontt donnes


t t seul: d pour y = ymax ett ymin
5 6

Dtermination des axes principaux Calcul du p


produit dinertie
I ypzp
A
ypzp dA y cos(T )  z sin( T ) z cos(T )  y sin( T ) dA
A
C: centroide de la section
cos (T )  sin (T ) yzdA  sin( T ) cos(T ) y dA  z dA
2 2 2 2 y
A A A

Iz  Iy zo
I yz cos( 2T )  sin( 2T ) 0 Y
2 y
z
C
T
yp yo

2 I yz Z
tg (2T ) C
Iz  Iy z

zp
I y 'z '
y' z' dA y  y z  z dA
A A
o o

7
yzdA  y z A
A
o o I yz  y o z o A
8

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E
Exemple
l dapplication
d li ti FLEXION DEVIE PURE
y
Iz = 101666.7 mm4 z Dfinition:
zp 0 7.5
10 5 Iy = 182500 mm4 Flexion due un moment de flexion ayant deux
yp Iyz= 75000 mm4
composantes dans les axes principaux:
40 C y
D
z 2.5 Mf oMy M f cos(D )
10 Mf
z C Mz M f sin( D )
50

2 I yz 75000
tg (2T ) 2 1.85
Iz  Iy 101666  182500
T 30.80q
9 10

Dflexion de la flexion dvie pure


Mz My Faibles dformations et dplacements
p
Plan neutre
y Vx  y z z
E Iz Iy z Moments My et Mz:
D
My
Mf PLAN NEUTRE: y
z
Mz
z Mz My y
D
Vx  y z 0 z
Iz Iy x
x
x
z Mz Iy Iy x
E tg ( E ) tg (D )
y M y Iz Iz
d2y M z x d 2z M y x
y cc z cc
dx 2 EI z x dx 2 EI y x
11 12

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Fl h rsultante
Flche lt t FLEXION COMPOSE PURE
Plan neutre Dfinition:
y
Flexion compose = Flexion + Traction/Compression
f f y2  f z2 D Section symtrique sinon axes principaux:
My
Mf
fz y N=P
tg ( E ) z tg E c z Mz
Mf = Mz = -Ne
N
fy D
P

C e
E +
x
z
E

13 14

Cas dune section rectangulaire


C l l des
Calcul d contraintes
t i t y y
Contrainte normale: b
My = Ne
N Mz My N Mz = 0
Vx  y z z
h A = bh
ry = b2/12
A Iz Iy z
N x

e
Rayons de giration ry et rz:
h N 6e
V max V x z  1 h
Iy N 12e 2 A b 2
ry Vx 1 z
A 1 Mz My A b 2 h N 6e
Vx N  y  z V min V x z 
2
1 h
A b 2
rz
Iz A rz2 ry2
A
15 16

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z Vmax est positive car (1+6e/b) > 0 Travaux Dirigs


z Si e < b/6 alors Vmin > 0 Problme 1:
Un profil standard C 200X17 est soumis un moment de
flexion Mf = 4KN.m faisant langle D = 18.44 avec laxe z
z Si e = b/6 alors Vmin = 0 Problme 2:
Un profil standard L 55X55X10 est soumis un moment
de flexion Mf = 300 N
N.m
m dont laxe
l axe est parallle llune
une des
ailes.
z Si e > b/6 alors Vmin < 0
Dterminer:
Axes principaux, Contraintes maxi et mini, Axe
neutre.
neutre
N 12e b2
Vx 1 z 0 z  o axe neutre
A b 2 12e
17 18

z Cisaillement avec flexion


CONTRAINTE DE LEFFORT
TRANCHANT q

x
z Cisaillement direct: (Surface latrale est contrainte) L

Ri t Goupille,
Rivet, G ill B
Boulons,
l Cl
Clavette,
tt etc.
t V
L x

-qL
Contrainte de F
cisaillement
moyenne:
W x
A -ql2/2
F
Exemple dun boulon

19 20

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z Approche lmentaire
z Approche avance
q(x)
P

x
0 L
Mz(x)

V
V=P W moy x
A 0
x
L

X+dx M(x) M(x+dx)


M(x dx)

Mz(x) Mz(x+dx) = Mz(x) + dM


x

21
dx 22

y quilibre de la section suprieure

C1 Mz(x) Mz(x)+dM
c1
yC1 x
Mz(x) Mz(x)+dM y1
x z C
dx
ilib
quilibre:
dx F(x+dx)-F(x)-dF=0
F(x)
( ) F(x+dx)
( ) dF=F(x+dx)-F(x)
dF

C: C
C Centroide
t id d de lla section
ti ttotale
t l de
d la
l poutre
t M z ( x)  dM
Iz: Moment dinertie de la section totale M z ( x)
F ( x  dx)
V dA  I ydA
A1
x
A1 z

c1: Position de la fibre suprieure


F ( x)
V dA  x
Iz
ydA
M ( x) dM dM
C1: Centroide de la section suprieure comprise entre y1 et c1 M ( x)
A1 A1
 z

I z
ydA  I ydA F ( x)  I ydA
A1 z A1 z A1

A1: Aire de cette section suprieure


p

I
z
ydA dM
I
A1
z F ( x)  dF dF  ydA
z A1

23 24

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y

Contrainte moyenne
y de cisaillement
C1
Flux de cisaillement c1
y1 yC1
z C dF q VQ
Dfinition: W
On appelle Flux de Cisaillement la Position tdx t tI z y
Principe
de Rciprocit
y1 de la Section x q(x,y1) tel que:
y
Wxy = Wyx
dF 1 dM V ( x)Q dF
q( x, y1 )
dx

I z dx ydA
A1 Iz d
dx
t
dx
z
Avec Q
ydA
A1
Moment statique de la section suprieure z

dM
et V ( x) x
dx
25 26

z R
Remarques: E
Exemples
l ddapplications
li ti y

Moment statique
q Q dpendp de y
z S ti R
Section Rectangulaire
t l i y h
Q = 0 aux fibres extrmes (y =c1, c2) z
h
C
Q est maximal laxe
l axe neutre (y = 0) y2 2 b h2 2
Wxy est nulle aux fibres extrmes
Q
ydA ybdy
A1 A1
b
2 y

2 4
 y
b
Wxy est en gnral maximale au voisinage de
laxe neutre (dpend de t cet endroit) 2
bh 3 VQ 3 V 2y
paisseur t de la section considre dpend de y Iz W xy 1 
12 tI z 2 A h

3V V
W max 1.5W moy avec W moy
2A A
27 28

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Distribution de la Contrainte de z Section circulaire


Ci ill
Cisaillementt On cherche W laxe neutre

2
VQ 3 V 2y y
W xyy 1  Q
2
D
SD 2 D3
tI z 2 A h C1 2
D
3S 8 12
3S 4
C D
y z V Iz S t D
64
y
Distribution parabolique D

z W 4V
W
3 A
29 30

THEORIE EXACTE: MMC Comparaison entre MMC/RDM


MMC
z Section circulaire
F 3  2Q 2 2 1  2Q 2
W xy R  y  z
F 3  2Q 2 2 1  2Q 2 8I z 1  Q 3  2Q
W xyy R  y  z
8I z 1  Q 3  2Q F 3  2Q 2 1 F 3  2Q
o W max R
F 1  2Q 8I z 1  Q 2 A 1 Q
W xz  yz y
4I z 1 Q RDM
F
F ( x  L) 4 F y2
Vx y x z
W 1  2
Iz 2
3 SR R
4F
o W max Acier: Q = 0.3 ERREUR de 3.6 %
31 3 A 32

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SECTION MINCE OUVERTE SECTION SYMETRIQUE


z Section en T (Effort tranchant Vy au centroide)
z Profil en T,, I,, H,, L,, C,, Tube ouvert etc.
z Hypothses:
Paroi mince donc on nglige la variation de W W1 semelle:
travers lpaisseur Wvarie linairement
e1 ?expression
La
L contrainte
t i t de d cisaillement
i ill t estt ttangente
t lla d1
C
ligne moyenne z Wmax me:
h
W varie paraboliquement
W ?expression
W=0
d
e2

33 34

Contrainte de cisaillement Wxz VQ V


S
Semelle:
ll
y
Wxz
W xz d1 (d  z )
tI z e1 I z
dF q VQ
W V e
tdx t tI z y
z W max d1 d  2
e1 I z 2
dx

z
t
me: cisaillement.lnk
i ill tl k
dF
VQ V 1 e1 e1
d1 2d  e2 e1  2 d1  2  y d1  2  y e2
x
W xy
tI z e2 I z
ust at o de Wxz
Illustration V 1 e1 e1
W max
e2 I z d1 2d  e2 e1  2 d1  2 d1  2 e2
35 36

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10
y
z Section en I z Section circulaire
Centroide de la W=0
section hachure
W1 W1 D
R
Wmax yC
D Wmax
e semelle:
Wvarie linairement A dA eRd T
0
eRD z V
z C Wmax

h
me: 1 1
R cos(T )dA
A A W=0
h1 b1
W varie p
paraboliquement
q yC ydA
eRD A
S
1
D
R sin( D ) Pour D
R cos(T )eRd T
RD 0
W1 W1 eR D
2
b
V
Iz SeR 3 ; Q yC A eR 2sin( D ) W W max
VQ V
eRS
VQ V b h 2 h12 b1 h12 2
W sin( D )
W xyy    y W 0 pour D 0 et S
tI z b1 I z eI z eRS
2 4 4 2 4
37 38

Travaux dirigs
g Problme 2: Flexion compose
Problme 1: Flexion dvi avec effort tranchant

q y q
y

D
y

P
z
D

P = 2.5 KN; q = 5 KN/m ; D = 30o ; Vadm = 125 MPa Profil en I


La poutre est encastre lune de ses extrmit L = 7 m; q = 6 KN/m; D = 30o; Vadm = 140 MPa
Dterminer le pprofil en I de longueur
g 2 m;; Dterminer le pprofil en I
Calculer la flche maximale et son plan Calculer la flche maximale; contraintes maxi et mini
Position axe neutre Position axe neutre
39 40

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SECTION NON SYMETRIQUE Distribution de la contrainte de cisaillement


CENTRE DE CISAILLEMENT W1
y
z Section en C W2 W1
Semelle:
distribution linaire
y
Ligne Moyenne h Ame:
Wmax C distribution parabolique
e Semelle : z V
a V
h Q
h
e b  zC  z o W
V h
b  zC  z W1 (b  a )h
z
C
2 Iz 2 W2 2I z
e
zC
Ame :
W1 V
b W2 ebh
bh
ebh a h e h e 2aI z

a Q    y y   2
b 2 22 2 2 2 V V h e
V V h e h e W max W ( y 0) ebh  
oW
2aI z
ebh 
2I z
  y y  
2 2 2 2
2aI z 2I z 2 2
41 42

Dgauchissement cause de
C t d
Centre de Ci
Cisaillement
ill t l non symtrie
la t i de
d la
l section
ti
R1 e(b  a)
R1 WdA
A1
W1
2
Oc d V (b  a)h e(b  a ) V
C
V
h | eb 2 h Oc
C
R2 2I z 2 4I z d V

R1 R2 V
a
b
Existence dun moment de torsion par rapport C ?
Pour viter cette torsion il faut appliquer V en un point Oc une distance d telle que: P
Pour viter
it cette
tt torsion:
t i
R2d = Vd = R1h Appliquer V au centre de cisaillement Oc
Oc est le centre de cisaillement
43 44

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Centre de cisaillement
Expression gnrale
Raccourci vers Pice1-COSMOSXpressStudy.analysis.lnk
y

t
W
R
Raccourci
i vers Pice1-COSMOSXpressStudy_deformation_1.lnk
Pi 1 COSMOSX St d d f ti 1l k
U

ourci vers Pice1-COSMOSXpressStudy_displacement_ VQ


Vd WUdA
A A tI z UdA
1 Q
Raccourci vers Pice1-COSMOSXpressStudy_displacement_2.lnk
d
Iz A t UdA
45 46

y
z
Exemple: Section circulaire ouverte: W dT Moment statique
q de la section suprieure:
p
y Centroide de la section totale: D
z T y
W dT
zdA
D
2 Rt R cos(T )  a dT D
2(S-D
2(S U
Q ydA T R sin( T )tRdT
A 0
z O C Oc
T y 2 Rt R sin( D )  aD 0 tR 2 cos(T )  cos(D )
(
2(S-D U
i (D)
R sin(
z O C Oc a zC
D t La distance d est donc donne par:
D a d
Moment dinertie de la section totale:
D
1 Q 4R
cos(T )  cos(D ) 1  sin( D ) cos(T ) dT
t
a d Iz A
2
D

0
2 2
y dA 2 R sin (T )tRdT d
Iz A t UdA
2D  sin( 2D ) 0 D
R 3t
2D  sin( 2D ) 2R 1
2
2 od sin( D )  2D cos(D )  sin (D ) cos(D )
2D  sin( 2D ) D
Bras de levier U pour WdA:
4 ssin(( D )  D cos(D )
U = R acos(T) d a R
2D  sin( 2D )
47 48

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Position du centre de cisaillement de quelques profils ouverts:


I symtrique Z symtrique Tube circulaire fendu
T
Travaux dirigs
di i
z Problme 9.2 RDM 1
OC
C Oc Oc R z Problme 9.3 RDM 1
C
C
z Montrer q
que la contrainte de cisaillement dans le cas
:symtrique
dune section circulaire pleine soumise un effort
Oc
C symtrique d
d 2R tranchant V est donne par:
d 4 F y2
W 1 
a 3 SR 2 R 2
hh C Oc h
h2
b C 2a  b  2 a 3
a d 2b 4 3
2 h 4
a2
b a   a3 d b h
2 3 h 2  b  a h  a 2 
d 2h. 6 3
b a2
b 2  h  a a  b 2 
6 3
49 50

dl ydT
Fl i des
Flexion d poutres
t courbes
b Hx
lo rn  y T
dT
ydT
y lo Vx EH x V x E
c1 dl
rn  y T
c2 e
ydT
Axe gomtrique F 0 VdA 0 o E
rn  y T
dA 0
Re T A A
R
rn Axe neutre Flexion Pure: dT y y
oE
T rn  y
dA 0
r  y
A n
dA 0
Ri A

dl ydT y2 dT
Hx Mz A VydA E T A rn  y dA
lo rn  y T
51 52

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2
y rn y
y
rn  y rn  y Avec V x E
ydT
et E
M zT
rn  y eAdT
dT rn y Mzy
Mz E
T
A y 

rn  y
dA V
eA(rn  y )
o distribution hyperbolique

dT y En tenant compte de la convention du signe du moment de flexion:

T A
E ydA  rn dA
A r  y
n
dT dT
E ydA
dA
T
E
A
eA
A
T M>0 M<0

avec ydA y C A eA 53 54
A

y
y
c1
e
x Dt
Dtermination
i ti d
de e: e R  rn
c2
Axe gomtrique
z y
Re
rn Axe neutre
On a:
r
A n  y
dA 0
Ri Re
e
Posons: rn  y U Axe gomtrique

Ri = rn c2 R
y U r rn Axe neutre
Re = rn + c1
M>0
o
r  y
dA A U n dA 0 Ri
M<0 A n

M z c1 rn A
M c V min  dA  dA 0 rn
V max  z 1 eARe U dA
eARe A A
U A
M z c2
A e R
V min
M z c2 V max dA
eARi eAR
ARi
55
A U 56

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Exemple: poutre section rectangulaire A


Calculons dabord
d abord e: e R
dA
Cas 1: Poutre Droite
A U y
M h 6M
6M
Mz h V max, min r z r 2z h/2
Mz
Iz 2 bh e h
y
b e h
z U
Cas 2: Poutre Courbe: Rayon de courbure R rn R
b rn
y

h/2
e h Mz A bh bh
y e R R R
dU b>ln( U )@Rie
R
e h dA Re

rn
z U
A U
b
Ri U h
R
b rn e R
R
ln e
57
Ri 58

Pour Comparer entre cas 1 et cas 2, y


Dtermination de rn
Prenons par exemple R = h et Re/Ri = 3
z Crochet de suspension:
c1 y
e h
h 1 z
c2 U
e h h 1  0.0897h
ln( 3) ln( 3) b rn Re
h h
c1  e 0.5897h et c2 e 0.4103h
2 2 b2 b1 A
rn
rn Re h  0.0897h 0.9103h Ri Reb1  Ri b2 Re
h ln R  b1  b2
h i
C 2
Cas Cas2/cas1
Cas 1
M z c1 Mz 6M 2 d2
V min  -4.38 o V ext V min  2z 0.73 R R 
eARe bh 2 bh d 4
rn
M z c2 M R 2
V max 9.14 z2 o V int 6M z
eAR
ARi bh V max 1 52
1.52
bh 2
59 60

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Travaux dirigs
g
z Problme 1: Fl i
Flexion: Problmes
P bl divers
di
Pour un arc de section carre a = 100mm soumis aux z Calcul de la flche par les fonctions
efforts illustrs dans le schma suivant:
P = 1 tonne
singulires:
Calculer Vmax, Vmin Wmax et e.
z S t
Systmes h
hyperstatiques
t ti
Mf = 5 KNm R = 500 mm
z Appuis lastiques
45
z Assemblage nuds rigides
z Problme 2:
P=6t
Pour le crochet suivant:
Calculer Vmax, Vmin Wmax
20 80

120
Ri = 60 mm
61 62

Conditions aux limites (Rappel) Dfinition : la flche

rouleau rotule encastrement Aprs dformation, laxe neutre se trouve dplac


dune distance v(x) appele la flche
y
Fy
M 0 M 0 T=0
v 0 v 0 v=0
x
Mz
v(x)
( )

63 64

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17

quation diffrentielle de la flche Mthode dintgration


Hypothses de flexion de poutres longues: Une intgration de Mz(x) donne la pente M x
x :
y

-L>5h
ddv Mz
- distorsion nglige x
A .N
T x EI z dx  C1
- Vx >> Wxy dx
A .N .
2
d v Mz Une intgration de la pente M x
x donne la flche v(x) :

dx 2 EI z ddv
o EIz est la rigidit de flexion de la poutre
poutre.
v( x)
dx T x dx  C x  C1 2

Les dformations dues au cisaillement cr par


leffort tranchant V sont ngliges. Les constantes dintgration C1 et C2 sont obtenues
obten es
65 partir des conditions aux limites, (appuis). 66

Remarques - Mthode de double intgration et Fonction Singulire de Dirac


fonctions de singularit

Dans la mthode dintgration,


g , nous utiliserons les Dvelopper une fonction donnant f en fonction de x
fonctions de singularits pour reprsenter M(x).
f(x)
( ) discontinuit
La proprit dintgration des fonctions de fonction chelon
1
singularit
i l it sera utilise
tili :
n x  a n1  C
x  a dx
n 1
a x

Cette mthode dintgration avec les fonctions de 0 pour x  a 0


singularit est facilement informatisable
informatisable. f (x) f (x) xa
1 pour x t a
67 68

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Fonctions de singularit pour divers chargements


Charge rpartie q Charge linaire
Utilisant la mthode des sections, des fonctions de
singularits peuvent tre dveloppes pour divers
chargements. q pente m

Moment ponctuel M o Force ponctuel P

Mo M  Mo P M P( x  a)
M a M a
x x

M
M
q m 3
x
x M x  xa
2
M x  xa
a 2 6
a

0 1
M (x) Mo x  a M (x) P x  a
69 70

Exemple: Mthode des singularits Exemple


C l l M(
Calculer M(x)) ett V(x)
V( ) pour la
l poutre
t suivante
i t : Dt
Dterminer
i lla fl
flche
h maximale
i l d de lla poutre.
t

P q
Mo
80 KN D 120 KN.m
KN m
R1 R2
A
x B
a b c L
C 1m 2m
Rponse :
1
M(x) R1 x 1 0   1 0 q 2
M x R1 x  0 x  P x  a  M 0 x  b  xc
2
dM 0 0 1
V x   R1 x  0  P x  a  q x  c
dx
71 72

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19

quilibre
80 KN
120 KNm
KN
80 KN
120 KNm

RA=60 KN RB=20 KN
x (m)
RA RB 1 3

1m 2m Moment flchissant
1 1
M x 80 x  0  60 x  1
M / A 0 80(1)  RB (2)  120 0
Pente
RB 20 KN
EI zT x M ( x)dx  C 1
F 0 RA  RB 80 RA 60 KN 1 1
(80 x  0  60 x  1 )dx  C1
2 2
40 x  0  30 x  1  C1
73 74

Flche Calcul des constantes dintgration


EI z v x T ( x)dx  C 2
40 3 3
2 2 EI z v 1  1  0  10 1  1  C1  C2 0
(40 x  0  30 x  1  C1 )dx
d  C2 3
40 3 3 40 3 3
 x  0  10 x  1  C1 x  C2 EI z v 3  3  0  10 3  1  3C1  C2 0
3 3
C
Conditions aux limites C1 133.33 C2 -120
Pour trouver les deux inconnues C1 et C2, on
C l l de
Calcul d lla fl
flche
h maximale
i l
applique les conditions aux limites : 80 KN 120 KNm
D
A
v(1) v(3) 0 B
C
1m 2m 1m 2m
75 76

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20
80 KN D 120 KNm Exemple (Appui lastique)
A
crire
i lla condition
diti aux lilimites
it DCL P y
B
en A cre par la suspension
C
de raideur K.
K x
1m 2m

Intervalle [C,A[ : maximum en C x = 0 -KvA RB


P
120 quilibre
EI z v 0 C 2 v ( 0)  a b
B
EI z A
[A B[ : maximum en D o T
Intervalle [A,B[ T=0 K M / A 0 RB  Pa 0 RB
Pa
L L
2 2
EI zT x 0 40 x  0  30 x  1  C1 0 Pb
F 0  Kv A  P  RB 0 vA 
KL
x 2
Donc 40 3 3
EI z v 2  2  0  10 2  1  C1 (2)  C2
3 77 78

Dfinition
Poutre isostatique = Les quations
dquilibre

suffisent pour dterminer
Systmes hyperstatiques l ractions.
les i
Poutre hyperstatique
yp q = Les quations
q dquilibre
q
Objectifs ne suffisent pas pour
dterminer les ractions.
Calculer pour un systme hyperstatique : Les valeurs de la flche et/ou de la pente aux appuis
les efforts tranchants V(x) constituent les conditions supplmentaires pour
les moments flchissant M(x) dterminer les ractions surabondantes.
les contraintes P1 P2 P3
les flches
79 80

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Exemple Systme hyperstatique


quilibre
Dt
Dterminer
i lles ractions
ti aux appuis
i de
d lla poutre.
t
RA Fe=qL
MA

q RB
L
B
A
L qL2
M 0  2  RB L  M A 0

F 0 RA  RB qL
Rponse : RA=5qL/8 ; MA=qL2/8 ; RB=3qL/8

3 inconnues et 2 quations = hyperstatique


81 82

Fonction Singulire Conditions dappuis


RA En plus de la raction surabondante dans les
MA quations
quat o s dquilibre,
d qu b e, o on a deu
deux aut
autre
e
RB inconnues : C1 et C2
x
L
Moment flchissant On doit donc avoir 3 conditions supplmentaires?
0 1 q 2
M x  M A x  0  RA x  0  x0
2 Deux lencastrement en x=0 :
Pente
v (0) 0 et T (0) vc(0) 0
R1 2 q 3
EI zT x  M A x  0  A x  0  x  0  C1
2 6 Une au rouleau en x=L :
Fleche
MA 2 R 3 q 4
EI z v x  x0  A x0  x  0  C1 x  C2 v( L) 0
2 6 24 83 84

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Impositions des conditions aux appuis sur v et T


D ou 3 quations a trois inconnues: MA, RA et RB
D
T (0) vc(0) 0
1 R 2 q 3
EI zT x  M A 0  0  A 0  0  0  0  C1 0 q 2
qL
2 6   RB L  M A 0
C1 0 2
v ( 0) 0
M 2 R 3 q 4
RA  RB qL
EI z v 0  A 0  0  A 0  0  0  0  C2 0
2 6 24
RA q 2
C2 0
MA  L L 0
v( L) 0
M 2 R 3 q 4
3 12
EI z v L  A L  0  A L  0  L0 0
2 6 24
RA=5qL/8 qL2/8 ; RB=3qL/8
5qL/8 ; MA=qL 3qL/8
R q
 M A  A L  L2 0
3 12 78 86

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