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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTOBAL DE HUAMANGA
Departamento Academico de Ingeniera de Minas y Civil

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS


GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL

TRABAJO N01
RESOLUCION DE PROBLEMAS SELECCIONADOS DEL
LIBRO MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS -
DINAMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION
ASIGNATURA : DINAMICA (IC-244)
ALUMNOS :
ARROYO OSORIO, Jose Alberto
BARRIENTOS RAMIREZ, Hennry
GARCIA SAEZ,Edwin Carlos
LUQUE MENDEZ, Yoel
DOCENTE: Ing. Cristian CASTRO PEREZ
Ayacucho- Peru
2013
RESUMEN

El presente trabajo contiene la resolucion de los principales problemas seleccionados referidos a


cinematica de una partcula y cinematica de un cuerpo rgido del libro Mecanica Vectorial para
Ingenieros DINAMICA Decima Edicion del autor R.C.Hibbeler.
Indice

1. Problemas de Cinematica de una partcula 4

1.1. Movimiento de un proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2. Movimiento Curvilneo: componentes normal y tangencial . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3. Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.4. Movimiento Relativo: ejes en traslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5. Ecuaciones de Movimiento : Coordenadas rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2. Problemas de Cinematica de un Cuerpo Rgido 17

2.1. Movimiento Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2. Movimiento Relativo: Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3. Movimiento Relativo: Ejes en rotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21


Universidad Nacional
De San Cristobal
De Huamanga

1 Problemas de Cinematica de una partcula

1. Problemas de Cinematica de una partcula

1.1. Movimiento de un proyectil

PROBLEMA 01:
Un carro viajando a lo largo de las posiciones rectas del camino tiene las velocidades indicadas
en la figura cuando llega a los puntos A,B y C. Si le toma 3s ir de A a B, y luego 5 s ir de B a C,
determine la aceleracion promedio entre los puntos A y B; y entre A y C.

solucion

Datos:
tAB = 3s

tBC = 5s

vA = 20m/s

vB = 30m/s

vC = 40m/s

= 45

Cuando se analiza el movimiento entre dos puntos, hallamos los componentes de la velocidad:



v A(x) = 20im/s



v A(y) = 0jm/s



v B(x) = 30cos45im/s = 21,2132im/s



v B(y) = 30sen45jm/s
= 21,2132jm/s



v C(x ) = 40im/s



v C(y) = 0jm/s

Resolucion de ejercicios propuestos DINAMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 4


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1.2 Movimiento Curvilneo: componentes normal y tangencial

Como:


a =

v
dv
a=
dt
Zt Zv
a dt = dv
to vo

(v vo )
a= ............(a)
(t to )
tramo AB:

(20i + 0j))m/s
((21,2132i + 21,2132j)
a AB =
3s


a AB = (0,4044i + 7,071j)m/s 2

tramo AC:

(20i + 0j))m/s
((40i + 0j)
a AC =
8s


a AC = 2,5im/s2

1.2. Movimiento Curvilneo: componentes normal y tangencial

PROBLEMA 02:
Un tren esta viajando con rapidez constante de 14m/s por la trayectoria curva. Determine la mag-
nitud de la aceleracion del tren frente del tren B , en el instante en que alcanza el punto A ( y=0).

solucion

Pide hallar la magnitud de la aceleracion en el punto A. Por definicion la velocidad siempre esta
dirigida tangencialmente a la trayectoria. Como:
y
x = 10e 15

Resolucion de ejercicios propuestos DINAMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 5


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1.2 Movimiento Curvilneo: componentes normal y tangencial

Entonces:
x y
ln = ln(e 15 )
10
y x
= ln
15 10
x
y = 15 ln
10
dy 15
=
dx x
d2y 15
2
= 2
dx x
La aceleracion es determinada a partir de:

v 2


a = vut + un

Sin embargo; primero es necesario determinar el radio curvatura de la trayectoria en A. Como:

d 2 y 15
= 2 ;y
dx2 x
dy 15
=
dx x
en el punto , x =10, el radio de curvatura:

dy
[1 + ( dx )2 ]3/2
=
d2y
dx2

[1 + ( 15 2 3/2
10 ) ]
= 15
102
= 39,06m

Como:
at = v
dv
at =
dt
at = 0, puestoque : v = 14m/s

Entonces:
v2
an =

142
an =
39,06
an = 5,02m/s2
p q
a = at + an = (0)2 + (5,02)2
2 2

a = 5,02m/s2

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1.2 Movimiento Curvilneo: componentes normal y tangencial

PROBLEMA 03:
El carro de carreras tiene una rapidez inicial vA = 15m/s en A. Si mientras recorre la pista circular
el carro aumenta si rapidez a razon de at = (0,4s)m/s2 , donde s esta en metros, determine el tiempo
necesario para que viaje 20m. Tome = 150m.

solucion

Primero es necesario formular a y v para ser evaluadas a s = 20m , entonces:

at = v = 0,4s

dv
v =
dt
dv ds
.
ds dt
dv
v
ds
Ahora:
dv
at = v
ds
at.ds = v.dv

Reemplazando:
Z s Z v
0,4s ds = v dv
so vo
!s !v
0,4.s2 v2
=
2 0 2 15

0,4s2 v2 152
=
2 2 2
v 2 225
0,2s2 =
2
v 2 = 0,4s2 + 225
p
v = 0,4s2 + 225 = s

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1.3 Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos

El tiempo necesario para que el carro viaje puede ser determinado observando que la posicion
cambia, tenemos:
ds
v=
dt
ds
dt =
v
Reemplazando:
Z s Z t
1
ds = dt
0 0,4s2 + 225 0
Z s
ds
=t
0 0,4s2 + 225
Z s
ds
= 0,63246t
0 s2 + 562,5
 p s
ln s + s2 + 562,5 = 0,63246t
0
p
ln(s + s2 + 562,5) ln(23,717) = 0,63246t

ln(s + s2 + 562,5) ln(23,717)
t=
0,63246
El tiempo necesario para que viaje 20 m es por tanto.

t = 1,21s

1.3. Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos

PROBLEMA 04:
Un automobil esta viajando por la curva circular de radio r=300 pies. En el instante mostrado,
su razon angular de rotacion es . = 0,4rad/s, la cual esta creciendo a razon de .. = 0,2rad/s.
Determine la magnitud de la velocidad y la aceleracion del automobil en ese instante.

solucion

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1.3 Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos

Sabemos que la velocidad:


vr = r = 0

v = r = 300(0,4) = 120pies/s

Entonces la magnitud de la velocidad es:


p p
v = vr 2 + v 2 = 02 + 1202

v = 120 pies/s

Ahora la aceleracion:
2
ar = r r = 0 300(0,4)2 = 48,0pies/s2

a = r + 2r .2 = 300(0,2) + 2(0)(0,4) = 60pies/s2

Ahora la magnitud de la aceleracion:


p q
a = ar + a = 48,02 + 602
2 2

a = 76,8pies/s2

PROBLEMA 05:
En el instante mostrado el rociador de agua esta girando con rapidez angular , = 2rad/s y acele-
racion angular = 3rad/s2 . Si la tobera se halla en el plano vertical y el agua fluye por ella a razon
constante de 3m/s. determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracion de una partcula de
agua cuando esta sale por el extremo abierto; r = 0,2m.

solucion

r = 0,2

r = 0

r = 0

hallando velocidad radial:


vr = r

vr = 3m/s

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1.3 Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos

hallando velocidad angular:


v = r 2 = 2 , = 3

v = (0,2)(2)

v = 0,4 m/s

Hallando la magnitud de la velocidad:


q
v= vr2 + v2
p
v = 32 + 0,42

v = 3,03 m/s

hallando aceleracion radial:


ar = r r 2 r 2 sen2
| {z }
0

ar = r r 2

ar = 0 (0,2)(2)2

ar = 0,80 m/s2

Hallando aceleracion zenital o colatitud:

a = r r 2r r 2 sencos
| {z }
0

a = r r 2r

a = (0,2)(3) + (2)(3)(2)

a = 12,6 m/s2

PROBLEMA 06:
un automobil esta viajando a lo largo de una pista de estacionamiento por una rampa cilndrica
espiral con rapidez constante de v=1.5m/s. si la rampa desciende una distancia 12m en cada re-
volucion completa. = 2rad, determine la magnitud de la aceleracion del automobil al moverse
por la rampa, r=10m. Sugerencia para parte de la solucion advierte que en cualquier punto la
tangente a la rampa esta a un angulo de = tan1 (12/[2(10)]) = 10,81 ,desde la horizontal. Use
esto para determinar las componentes de velocidad v y vz .que a su vez se usan para determinar
y z.

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1.3 Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos

solucion

Analizando en la formula:
ar = r 2 r 2 sin2
| {z }
0
2
ar = r

reemplazando en la formula tenemos:

v = r con r = 10, r = 0, r = 0

v
=
r
1,473
=
10
= 0,1473

Hallando aceleracion radial:


ar = r 2

ar = 0 (10)(0,1473)2

ar = 0,217 m/s2

Hallando la aceleracion Zenital o Colatitud:

a = r r 2r r2 sencos
| {z }
0

a = r r 2r

a = 10(0) r 2(0)(0,1473)

a = 0 m/s2

Hallando la aceleracion Zenital:

a = 2r sen + 2r cos + r sen

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1.3 Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos

a = 0m/s2
12
= arctan
2(10)
= 10,81

v = 1,5 m/s

vr = r

vr = 0

Por formula tenemos que:


v~ = r + r + r sen

v = 1,5cos(10,81)

v = 1,473 m/s

v = 1,5sen(10,81)

v = 0,2814 m/s

PROBLEMA 07:
el doble collar C esta conectado mediante un pasador de manera tal que un collar se desliza
sobre una barra fija y el otro sobre una barra giratoria AB, si la velocidad angular de AB esta
2
dada por = (e0,5t ), donde et esta en segundos y la trayectoria definida por la barra fija es r =
0,4sen + 0,2m, determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleracion
del collar cuando t=1s, cuando t=0, = 0. Use la regla de simpson para determinar en, t = 1s.

solucion

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1.3 Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos

2
rad
= e0,5t = 1,649
t=1 s

2
rad
= e0,5t = 1,649
t=1 s

Hallando :
Z 1
2
= e0,5t dt
0

= 1,195rad/s

= 68,47

la trayectoria de la barra fija es:


r = 0,4sin + 0,2........(1)

derivando para hallar la velocidad:

r = 0,4cos()()........(2)

derivando para hallar la aceleracion:

r = 0,4sen()()2 + 0,4cos()()........(3)

reemplazando el angulo en las ecuaciones tendremos los siguientes resultados:

r = 0,4sin + 0,2........(1)

r = 0,4sin(68,47) + 0,2

r = 0,5721

r = 0,4cos()()........(2)

r = 0,4cos(68,47)(1,649)

r = 0,2424

r = 0,4sin()()2 + 0,4cos()()........(3)

r = 0,4sin(68,47)(1,649)2 + 0,4cos(68,47)(1,649)

r = 0,7694m/s2

Hallando velocidad radial:


vr = r

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1.4 Movimiento Relativo: ejes en traslacion

vr = 0,242 m/s

v = r

v = 943 m/s

a = r + 2r

a = (0,572)(1,649) + 2(0,242)(1,649)

a = 1,74 m/s2

1.4. Movimiento Relativo: ejes en traslacion

PROBLEMA 08:
La arena cae del reposo 0.5m verticalmente sobre un canalon. Si entonces se desliza con velocidad
vc = 2m/s por el canalon, determine la velocidad relativa de la arena justo al caer sobre el canalon
en el punto A con respecto a la arena que se desliza hacia abajo por el canalon. Este forma un
angulo de 40 con la horizontal.

solucion

Datos:
h = 0,5m

vc = 2m/s

Calculamos la velocidad en el punto A; pero como se trata de un movimiento vertical que ademas
parte del reposo la vo = 0. Asiendo uso dela siguiente ecuacion:

vA 2 = v0 2 + 2gh

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1.5 Ecuaciones de Movimiento : Coordenadas rectangulares

vA 2 = 2(9,81)(0,5)

vA = 3,1321m/s

Expresando vectorialmente :


v A = 3,1321j........()

Calculamos la velocidad relativaVA/C para lo cual sabemos por definicion que:



v A =

v C +

v A/C ...............(1)

Expresando vectorialmente:


v C =

v C(x),i +

v C(y)j



v C = 2cos40i 2sen40j..............()

y;


v A/C =

v A/C(x)i +

v A/C(y)j...........()

Sustituyendo (); ()y()en(1) :

3,1321j = 2cos40i 2sen40j +



v A/C(x)i +

v A/C(y)j

ordenado y luego comparando termina:

2cos40i + (2sen40 3,1321)j =



v A/C(x)i +

v A/C(y)j



v A/C(x)i = 2cos40 = 1,5321



v A/C(y)j = 2sen40 3,1321 = 1,8465

Calculamos:
q
2
v A/C = vA/C(x) 2
+ vA/C(y)
q


v A/C = 1,53212 + 1,84652



v A/C = 2,4 m/s

1.5. Ecuaciones de Movimiento : Coordenadas rectangulares

PROBLEMA 09:
El vagon de mina de 400kg es levantado por el plano inclinado usando el cable y el motor M. Por
un corto tiempo la fuerza en el cable es F = (3200t 2 )N . donde t esta en segundos. Si el vagon tiene
velocidad inicial v1 = 2m/s en s=0 y t= 0, determine la distancia que se mueve hacia arriba por el
plano cuando t=2s.

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1.5 Ecuaciones de Movimiento : Coordenadas rectangulares

solucion

Datos:
mcarro = 400kg

Fcable = 3200t 2 N

v1 = 0m/s

t1 = 0s

t2 = 2s

v2 =?m/s

Considerando el eje de referencia en el plano donde el carrito realiza movimiento. Calculamos la


aceleracion para la cual hacemos uso la segunda ley de newton.
X
Fx = mcar ax

3200t 2 400(9,81)sen = 400a

8
Sustituyendo sen = 17 ;luego despejando se tiene:
8
3200t 2 400(9,81) 17
=a
400

a = 8t 2 4,616...........(1)

Calculamos la velocidad, por definicion se sabe que:

dv
a=
dt

dv = adt.............()

Sustituyendo (1) en ():


dv = (8t 2 4,616)dt

integrando:
Z v2 Z t2
dv = (8t 2 4,616) dt
v1 t1

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2 Problemas de Cinematica de un Cuerpo Rgido

Z v Z t
dv = (8t 2 4,616) dt
0 0
!t
8t 3
v= 4,616t +2
3 0

v = 2,667t 3 4,616t + 2..............()

Calculando el espacio recorrido: t = 2s:


dx
v=
dt
dx = vdt.................()

Sustituyendo ()en () e integrando:


Z x Z 2
ds = (2,667t 3 4,616t + 2) dt
0 0

x = 5,93 m

2. Problemas de Cinematica de un Cuerpo Rgido

2.1. Movimiento Absoluto

PROBLEMA 10:
La placa inclinada se mueve hacia la izquierda con velocidad constante v. Determine la velocidad
angular y la aceleracion angular de la barra esbelta de longitud l. La barra pivotea en el escalon
localizado en C al deslizarse sobre la placa.

solucion

calculamos el desplazamiento en x, hacemos uso de la ley d senos:

x 1
=
sen( ) sen(180 )

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2.1 Movimiento Absoluto

Despejando por trigonometria se sabe sen(180 ) = sin

xsen = sen( )......................(1)

calculamos la velocidad, por teora v = x derivando(1):

xsen = cos( ).......................(2)

Por teora se sabe que = w luego despejando:

xsen = cos( ).w......................(2)

xsen
w=
cos( )
vsen
w= rad/s..........(3)
cos( )

vsen
w = cos() rad/s

calculamos la aceleracion angular. por teora se sabe que = para lo cual derivamos(2):

xsen = cos( ). sen( )()2

0 = cos( ). sen( )w2


sen( )w2
= .........(4)
cos( )
sustituyendo (3) en (4):
sen( ) vsen 2
= .( )
cos( ) cos( )

v 2 (sen)2 sen()
= 1.(cos())3
rad/s2

PROBLEMA 11:
Los pasadores ubicados en A y B, estan confinados para moverse en las guas vertical y horizontal.
Si el brazo ranurado ocasiona que A se mueva hacia abajo a VA , determine la velocidad de B en el
instante mostrado.

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2.2 Movimiento Relativo: Aceleracion

solucion

Hallando el vector posicion de A y B:


r = d i y j
A


r = xi hj
B

Derivando tenemos las velocidades:




v A = y = vA j



v B = x = vB j

de donde tenemos:
y = vA

y
x = vB

por otro lado:


h d
tan = =
x y
h
x = ( )y
d
derivando tenemos:
h
x = ( )y
d

vB = ( dh )vA

2.2. Movimiento Relativo: Aceleracion

PROBLEMA 12:
En el instante dado el miembro AB tiene los movimientos angulares mostrados. Determine la
velocidad y la aceleracion del bloque deslizable C en ese instante.

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2.2 Movimiento Relativo: Aceleracion

solucion

Datos:
= 3rad/s

= 2rad/s

Calculemos velocidad en B:
vB = .R = 3,7 = 21pulg/s

Calculemos velocidad en C:

v
C = vB + rC/B

4 3
vC [ i j] = 21i + k (5i 12j)
5 5
igualando vectores coordenados:
0,8vC = 21 + 12

0,6vC = 5

resolviendo el sistema tenemos:


= 1,125rad/s

vC = 9,38pulg/s

por otro lado tenemos:


(aB )n = 2 .R = 32 7 = 63pulg/s

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2.3 Movimiento Relativo: Ejes en rotacion

(aB )t = 2,7 = 14pulg/s

luego
a~C = a~B + ~ 2 rC/B
~ rC/B ~

reemplazando los valores, tenemos:

4 3
aC ( i aC ( j = 14i 63j + k (5i 12j)
1,1252 (5i 12j)

5 5

igualando los vectores coordenados tenemos:

0,8aC = 14 + 12 + 6,33

0,6aC = 63 5 + 15,19

resolviendo tenemos
aC = 54,7pulg/s2

= 3,00 rad/s

2.3. Movimiento Relativo: Ejes en rotacion

PROBLEMA 13:
La bola B de tamano insignificante rueda a traves del tubo de manera que en el instante mostrado
tiene velocidad de 5pies/s y aceleracion de 3pies/s2 ,medidas con respecto al tubo, Si el tubo tiene
velocidad angular de = 3rad/s , y aceleracion angular de = 5rad/s en este mismo instante,
determine la velocidad y aceleracion de la pelota.

solucion

Datos:
v0 = 0

a0 = 0

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2.3 Movimiento Relativo: Ejes en rotacion

~ = 3krad/s

~ = 5krad/s

v~B/0 = 5ipies/s

aB/0 = 3ipies/s2
~

Utilizando las ecuaciones de la cinematica:

v~B = v~0 +
~ ~rB/o + (~
vB/0 )rel ......(1)

aB = ~
~ ~ ~rB/0 +
a0 + ~ (
~ ~rB/0 ) + 2
~ v~B/0 + ~
aB/0 ......(2)

reemplazando los datos en la ecuacion (1) ,tenemos:

v~B = 0 + 3k 2i + 5i

realizando las operaciones tenemos


v~B = (5i + 6j)pies/s

vB = 7, 81 pies/s

analogamente reemplazando en la ecuacion (2) ,tenemos:

aB = 0 + 5k 2i + 3k (3k 2i) + 2,3k 5i + 3i


~

realizando las operaciones se tiene:


aB = (15i + 40j)pies/s
~ 2

aB = 42, 72pies/s2

Resolucion de ejercicios propuestos DINAMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 22