Informe-Imprimir Nº7

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444) INGENIERA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTOBAL DE
HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y

CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE

INGENIERA CIVIL
A
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((IICC--444444))
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DOCENTE : Mg. Ing. YACHAPA CONDEA, Rubn

Amrico
ALUMNO : DE LA CRUZ QUISPE, Giovanni
AYACUCHO- PERU
INFORME N 07 1 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

GENERALIZADOS
EJERCICIOS PROPUESTOS
En las estructuras presentadas a continuacin, se desea:
1. Seleccionar un sistema de coordenadas Q q.

2. Indicar la forma de la matriz de rigidez y de flexibilidad.
3. El significado fsico de los elementos de la matriz de rigidez y flexibilidad.
EJERCICIO 01
A A0 B
I0
Solucin
a) Sistema Q q
A 1 B 3
2
b) Matriz de rigidez
Primera columna de la matriz de rigidez:
q*1 1 y q *i 0 para i 1
A B K31
K11 K21
Segunda columna de la matriz de rigidez:
q *1 2 y q *i 0 para i 2

GENERALIZADOS
A B K32
K12 K22
Tercera columna de la matriz de rigidez:
q *1 3 y q *i 0 para i 3
A B K 33
B'
K 13 K 23
Entonces la matriz de rigidez tendra la siguiente forma:
K11 K12 K13

K K 21 K 22 K 23
K 31 K 32 K 33
c) Matriz de flexibilidad
Primera columna de la matriz de flexibilidad:
Q*1 1 y Q* i 0 para i 1
A B B'
1
Segunda columna de la matriz de flexibilidad:
Q* 2 1 y Q* i 0 para i 2

GENERALIZADOS
A B B'
1

GENERALIZADOS
Tercera columna de la matriz de flexibilidad:
Q*1 3 y Q* i 0 para i 3
A B B' 1
Entonces la matriz de flexibilidad tendra la siguiente forma:
F11 F12 F13

F F21 F22 F23
F31 F32 F33

GENERALIZADOS
EJERCICIO 02
B A0 C
I0
A0
I0
Solucin
a) Sistema Q q
2
1 B C
3
b) Matriz de rigidez
Primera columna de la matriz de rigidez:
q*1 1 y q *i 0 para i 1
K21
K11 B B' C
K31
Segunda columna de la matriz de rigidez:
q *1 2 y q *i 0 para i 2
B'
K22
K 12 B C
K 32

GENERALIZADOS
Tercera columna de la matriz de rigidez:
q *1 3 y q *i 0 para i 3
K 23
K
13 B C
K 33
Entonces la matriz de rigidez tendra la siguiente forma:
K11 K12 K13

K K 21 K 22 K 23
K 31 K 32 K 33
c) Matriz de flexibilidad
Primera columna de la matriz de flexibilidad:
Q*1 1 y Q* i 0 para i 1
B'
1 B C
Segunda columna de la matriz de flexibilidad:
Q* 2 1 y Q* i 0 para i 2
B'
1
B C

GENERALIZADOS
Tercera columna de la matriz de flexibilidad:
Q*1 3 y Q* i 0 para i 3
B'
B 1 C
Entonces la matriz de flexibilidad tendra la siguiente forma:
F11 F12 F13

F F21 F22 F23
F31 F32 F33

GENERALIZADOS
EJERCICIO 03
Para la siguiente estructura, definir un sistema de coordenadas y expresar las coordenadas
dependientes en funcin de las coordenadas independientes.
B A= C
I=
A=
A0
I0
I0
A D
Solucin
a) Sistema Q q
q1
B C
q2
A D
Sean q3, q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse en funcin de
q1 y q2.
q1 q4
q3 B C q5
q2 q6
A D
Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene que las
coordenadas del elemento valen:
q1
q3
q2

GENERALIZADOS
u1 v1 1 0
u2 q1 sen53q3 cos 53
v2 q1 cos 53q3 sen53
2 q2
Por ser axialmente rgido, la deformacin axial en el nudo final vale cero:
u 2 u1 0
q1 sen53q3 cos 53 0
4q
q3 1
3
Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene que las
q1 q4
q3 q5
q2 q6
u1 q3 v1 q1 1 q 2
u 2 q5 v2 q4 2 q6
Por ser transversal y axialmente rgido, la deformacin transversal y axial en el nudo inicial y final
vale cero:
v2 v1 v2 v1
1 0 2 0 u 2 u1 0
L L
Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

q 2 q6 q3 q5 q4 q6 L q1
Podemos ver que todas las coordenadas generalizadas estn en funcin de las coordenadas
dependientes. Por lo tanto el sistema Q q es estable porque tiene solucin.

GENERALIZADOS
EJERCICIO 04
Demostrar que no pueden ser coordenadas generalizadas de la estructura del ejercicio N 03 las
componentes de desplazamiento horizontal del nudo B y del nudo C.
Solucin
a) Sistema Q q
q1 B C q2
A D
Sean q3, q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse en funcin de
q1 y q2.
q3 q5
q1 B C q2
q4 q6
A D
Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene que las
q3
q1
q4
u1 v1 1 0
u2 q3 sen53q1 cos 53
v2 q3 cos 53q1 sen53
2 q4

GENERALIZADOS
Por ser axialmente rgido, la deformacin axial en el nudo final vale cero:
u 2 u1 0
q3 sen53q1 cos 53 0
3q
q3 1
4
Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene que las
q3 q5
q1 q2
q4 q6
u1 q1 v1 q3 1 q 4
u 2 q2 v2 q5 2 q6
Por ser transversal y axialmente rgido, la deformacin transversal y axial en el nudo inicial y final
vale cero:
v2 v1 v2 v1
1 0 2 0 u 2 u1 0
L L
Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

q2 q1 q 4 q6 q5 q6 L q3
Podemos ver que todas las coordenadas generalizadas estn en funcin de las coordenadas
dependientes, excepto en la ltima ecuacin. Por lo tanto el sistema Q q es inestable porque no
tiene solucin.

GENERALIZADOS
EJERCICIO 05
Resolver el ejemplo N 03 desarrollado en el numeral 6.2 de otra manera. Mediante diagramas de
cada una de las coordenadas generalizadas seleccionadas.
C
A0
I=
A=
I0
A0
I0
A D
Solucin
a) Sistema Q q
C q2
q3
q1 B
A D
Sean q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse en funcin de q 1,
q2 y q3
q6
C q2
q3
q4
q1 B
q5
A D
Dibujamos la deformada de la estructura:

GENERALIZADOS
C'
B' C
A D
De la deformada de la estructura se puede definir que.

q5 q3
q6 q2 tg
q3 L
q4 q1tg q2 (tg tg )
cos
Podemos ver que tambin dibujando la deformada general de la estructura se puede obtener las
coordenadas dependientes en funcin de las coordenadas generalizadas.

GENERALIZADOS
EJERCICIO 06
Demostrar las ecuaciones (6.8.1) y ((6.8.3) de este captulo, mediante trabajos virtuales.
Solucin
a) En el nudo final se aplica una fuerza virtual horizontal como lo seala la siguiente figura y se
obtienen las reacciones correspondientes.
1 1
Entonces:
p *1 1* u1 1* u2 u2 u1
b) En el nudo final se aplica un momento virtual como lo seala la siguiente figura y se obtienen las
reacciones correspondientes.
1 1
Entonces:
p*3 1*1 1* 2 2 1
De esta manera demostramos las ecuaciones (6.8.1) y ((6.8.3) mediante trabajos virtuales.

GENERALIZADOS
EJERCICIO 07
Con relacin al sistema de coordenadas del elemento que utiliza el programa CAL, demostrar la
v1 v2
ecuacin p4
2
Solucin
a) Para calcular p4 se aplica una carga transversal unitaria y las dems nulas como se muestra en la
siguiente figura:
1 1
Entonces el trabajo virtual ser:

TV 1* p4 1* p4 2 p4
Luego:
2 p4 1* v1 1* v2
v v
p4 1 2
2
v1 v2
De esta manera demostramos que: p4 mediante trabajos virtuales.
2

GENERALIZADOS
EJERCICIO 08
Encontrar las tres ltimas columnas de la matriz T del ejemplo N 07.
3
2 4 6
4
A0 A0
I0 I0
2
4
1
1 3
3
Coordenadas Locales de CAL Coordenadas Globales

Solucin
Se define la matriz de transformacin de coordenadas T de la siguiente manera:
p Tp *
a) Cuarta columna
p * 4 1 y q *i 0 para i 4
u2
1
v2
u1 v1 1 0
u2 cos v2 sen 2 0
Luego:
p1 1 0 p2 2 0
u u cos v v sen
p3 2 1 p4 1 2
2 2 2 2

GENERALIZADOS
b) Quinta columna
p *5 1 y q *i 0 para i 5
u2
1
v2
u1 v1 1 0
u2 sen v2 cos 2 0
Luego:
p1 1 0 p2 2 0
u u sen v v cos
p3 2 1 p4 1 2
2 2 2 2
c) Sexta columna
p * 6 1 y q *i 0 para i 6
u1 v1 1 0
u2 0 v2 0 2 1
Luego:
p1 1 0 p2 2 1
u u1 v v
p3 2 0 p4 1 2 0
2 2
Entonces la matriz T quedar de la siguiente manera:

GENERALIZADOS
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
T
cos / 2 sen / 2 0 cos / 2 sen / 2 0

sen / 2 cos / 2 0 sen / 2 cos / 2 0
EJERCICIO 09
Encontrar las tres ltimas columnas de la matriz T del ejemplo N 08.
1 3
A= A=
1 I0 2 2 I0 4
Sistema P - p Sistema P* - p*
Solucin
p Tp *
a) Tercera columna
p *3 1 y q *i 0 para i 3
u1 v1 1 0
u2 0 v2 1 2 0
Luego:
v2 v1 1 v2 v1 1
p1 1 p 2 1
L L L L

GENERALIZADOS
b) Cuarta columna
p * 4 1 y q *i 0 para i 4
u1 v1 1 0
u2 0 v2 0 2 1
Luego:
v2 v1 v2 v1
p1 1 0 p 2 1 1
L L
Entonces la matriz T quedar de la siguiente manera:
1 / L 1 1 / L 0
T
1 / L 0 1 / L 1

GENERALIZADOS
EJERCICIO 10
Sea a L y b L las longitudes del nudo rgido inicial y final del elemento que se presenta a
continuacin.
En el elemento en estudio se tiene que L es la luz libre y L la luz entre ejes. Se definen dos sistemas
de coordenadas uno para el elemento de longitud L que se denominar sistema P p y otro para el
de longitud L que se llamar sistema P* - p*.
A=
1 I0 2
Sistema P - p
2
1
Sistema P* - p*
Demostrar que la matriz de transformacin de coordenadas para pasar del sistema P p al sistema P*
- p* es:
1 b b 1
T
a 1 a 1 a b
Solucin
p Tp *

GENERALIZADOS
a) Primera columna
p *1 1 y q *i 0 para i 1
u1 0 v1 a L 1 1
u2 0 v2 0 2 0
Luego:
v 2 v1 L 1 b v 2 v1 a L a
p1 1 1 a p 2 1
L L ' 1 a b L L ' 1 a b
b) Segunda columna
p * 2 1 y q *i 0 para i 2
u1 0 v1 0 1 0
u2 0 v2 b L 2 1
Luego:
v 2 v1 b L b v2 v1 L 1 a
p1 1 p 2 1 1 b
L L ' 1 a b L L ' 1 a b
Factorizando se demuestra que la matriz T quedar de la siguiente manera:
1 b b 1
T
a 1 a 1 a b

GENERALIZADOS

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ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444) INGENIERA CIVIL

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE

DOCENTE : Mg. Ing. YACHAPA CONDEA, Rubn

ALUMNO : DE LA CRUZ QUISPE, Giovanni

INFORME N 07 1 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

1. Seleccionar un sistema de coordenadas Q q.

Segunda columna de la matriz de rigidez:

INFORME N 07 2 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Tercera columna de la matriz de rigidez:

Entonces la matriz de rigidez tendra la siguiente forma:

K11 K12 K13

Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

INFORME N 07 3 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

INFORME N 07 4 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

Entonces la matriz de flexibilidad tendra la siguiente forma:

F11 F12 F13

INFORME N 07 5 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Segunda columna de la matriz de rigidez:

INFORME N 07 6 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Tercera columna de la matriz de rigidez:

Entonces la matriz de rigidez tendra la siguiente forma:

K11 K12 K13

Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

INFORME N 07 7 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

Entonces la matriz de flexibilidad tendra la siguiente forma:

F11 F12 F13

INFORME N 07 8 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

INFORME N 07 9 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

INFORME N 07 10 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

INFORME N 07 11 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

INFORME N 07 12 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Dibujamos la deformada de la estructura:

INFORME N 07 13 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

De la deformada de la estructura se puede definir que.

INFORME N 07 14 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

INFORME N 07 15 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Entonces el trabajo virtual ser:

INFORME N 07 16 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Coordenadas Locales de CAL Coordenadas Globales

INFORME N 07 17 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Entonces la matriz T quedar de la siguiente manera:

INFORME N 07 18 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

INFORME N 07 19 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

INFORME N 07 20 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

INFORME N 07 21 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

Factorizando se demuestra que la matriz T quedar de la siguiente manera:

INFORME N 07 22 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

INFORME N 07 23 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

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