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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES


Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Diseo Puente H
Presentado por:
Haider Oswaldo Navarro N. Cdigo: 2083203

I. OBJETIVOS

Hacer un puente H el cual trabaja con las medidas y


parmetros especficos.

Escoger el mejor diseo en que alimenta una carga fija


resistiva.
Figura 1: Estructura de un puente H (marcado en rojo).
Probar mediante el montaje del circuito el correcto
funcionamiento de nuestro diseo para complementar la
teora estudiada con lo prctico en laboratorio. Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un
motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera
brusca), al hacer un corto entre las borneras del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su
propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que
II. MARCO TEORICO lo alimenta.

III. DISEO

Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor Lo que se quiere en la especificacin


elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robtica y como convertidores de Se quiere crear un puente H que mande a una carga fija con una
potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos corriente mnima de 200 [mA], con una frecuencia de 10 [KHz]
en que el voltaje posee de salida mnimo menor al 2% de la
integrados, pero tambin pueden construirse a partir de amplitud entregada por la fuente de alimentacin.
componentes discretos, Cuando las corrientes solicitadas en las
bases de los transistores que conforman el puente H de 4
Transistores BJT NPN y PNP, no puede ser suministrada por el Mtodo de diseo
circuito controlador (sea compuerta o microcontrolador),
Para empezar a trabajar con el diseo se analiz un modelo
entonces se hace necesario agregar transistores adicionales, que esquemtico que se encontr por internet que se toma como
permitan adaptar los niveles de corrientes. interruptores y controles que se emple los transistores BJT, pues
es lo ms habitual en este tipo de circuitos emplear interruptores
de estado slido como los transistores puesto que sus tiempos de
vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altos.

El circuito que requerimos es el llamado "Puente H" y est


diseado para hacer que el motor gire para la derecha, gire para
la izquierda o que se detenga rpidamente. Este puente funciona
de una manera muy sencilla.
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El esquema final se ve en la figura siguiente:


Otra forma de desarrollar es con transistores es la variedad de
referencias y adquisicin en el mercado.

Esquema del circuito

El circuito que se analiz como gua en el diseo del puente H


que se hizo una configuracin bsica tpica, utilizamos 4
transistores como puente para los sentidos de la corriente para el
control de bases.

Figura 3: Circuito del puente H a implementar.

Se usa una fuente de control que es una onda cuadrada con


frecuencia de 10 KHz, en la entrada se utiliz transistores
BD135 Q1 y Q6 que se le aadi al circuito, la polarizacin son
los transistores Q2, Q3, Q4 y Q5 por medio de las resistencias R2
y R3 con corriente de base IB. En la configuracin H el
funcionamiento de los transistores es tal que siempre estn
conduciendo o bloqueados por parejas. As, si Q2 y Q5
conducen, Q3 y Q4 estn bloqueados y viceversa. Regulando el
tiempo que conducen o estn bloqueados se vara la velocidad
(ver figura anterior) y regulando la pareja que conduce, el sentido
Figura 2: Circuito del puente H usando transistores PNP y NPN. de giro.

En la base de Q1 y Q6 tambin se agregan resistencias R1 y R4


Para polarizar y asegurar la utilizacin de los 4 transistores, se para que garantice el comportamiento de estos transistores en
alimenta cada base de dichos elementos, se conectan los saturacin con sus respectivas corrientes de base IB.
transistores para garantizar una corriente fija que se active o
desactive y para poder activar cada elemento de manera
adecuada que se puede alimentar una carga con corriente positiva
o negativa. Seleccin de los transistores BJT

Empezando con el esquema en el diseo del puente H, se


selecciona el tipo de transistor que se necesita para garantizar el
requerimiento que se quiere para hacer del diseo propuesto.
Entre las caractersticas deseadas se tienen unos posibles
transistores para su construccin donde la gran escala de los
transistores cumple con las especificaciones. Por esto se eligi
por analizar varios tipos de transistores con las mismas
especificaciones que ofrece el fabricante con su datasheet.

Tablas de transistores para el puente H.


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= 20

Referencia BD135 IC IB Vce Vcb


Tipo NPN 1,5[A] 0,5[A] 40[V] 45[V] para la corriente Im o la Ic que pasa por los transistores Q4
y Q5 cuando tiene una tension de Vco maxima teniendo una
corriente con sentido positiva por el motor pero en nuestro
Referencia BD136 IC IB Vce Vcb caso seria la resistencia de carga, Q2 y Q3 las tensiones que
Tipo PNP -1,5[A] -0,5[A] 40[V] 45[V] tiene son menor o cercana a 0 [V].
Se agarra un Vcc de 10 V para alimentar y polarizar los
transistores N y P. Vco es una fuente de control que tomara
Tabla de transistores BD135 y BD136 una onda cuadrada que variar desde 0 hasta 10 [V] donde
la variacin es constante a 10 [KHz], se controla los 4
transistores de manera operacional, donde se desea una
En la tabla anterior que se muestra las caractersticas que corriente minima de 200 [mA].
describen en el datasheet y las familias de los transistores
BD135 de tipo N y BD136 tipos P, y el cual estn diseados para Al ejecutar con transistores BJT, se debe tomar una
responder a altas frecuencias, que para la operacin del puente H corriente que polarice el transistor en su base, en el caso que
que se quiere y la frecuencia es menor de 10KHz operacin. no sucede se tomara transistores tipo MOSFET los cuales se
usan tensiones entre puerta y surtidor para que funcione el
En la siguiente tabla se muestra las caractersticas bsicas de otra dispositivo.
referencia de transistores. Es necesario definir parametro llamado que es la relacin
de un amplificador que posee la corriente de la base y la del
colector, el cual sea mnimo 10 veces mayor a la corriente
Referencia TIP32 IC IB VCE VBC que pasa por el colector con respecto a su base.

Tipo PNP 3,0[A] 1,0[A] 40[V] 40[V] Para calcular las resistencias R1 y R4, los cuales polarizan
los transitores que regulan al puente H se tiene las siguientes
ecuaciones:
Los transistores BD135 a comparacin con los TIP32 y BD136
posee menos aplificacin de corriente como se muestran en sus
valores mximos, tambien tiene menos corriente de colector Ic y
menos corriente de base IB, y ademas posee igual rango de
alimentacin en sus voltaje cuerpo-emisor y base-emisor.

Las corrientes I4 e I1, esas corrientes viene de la fuente de la


Trabajan en un rango mayor a la frecuencia de operacin deseada onda cuadrada y se han tomado las tensiones de base-emisor
de 10 KHz, si que tener ningun problema con su fabricacion. de 0.7 [V] de los transistores de la malla externa. Para el
diseo se requiere que R1 y R4 sean iguales valores.
Clculos para el puente H.

Empezando del esquema seleccionado anteriormente, calculamos las resistencias R2 y R3 se polariza la corriente de base del
los elementos del diseo del puente H se requiere baja las puente H se tiene las siguientes mallas.
especificaciones .
Para el calculo de las resistencias que polarizan los transistores N
y P se asumen los siguientes valores.

Para hallar el valor de R2 se deben tener las siguientes


Im = Ic = 300 [mAp] consideraciones:
Vcc = 10 [V]
Vco = 10 [Vp]
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1. El diseo no va a tener un motor de corriente continua


como la carga del puente H, porque no se necesita para
hacer el laboratorio. En este informe se toma una carga
de resistencian que varia desde 7 hasta 160[], este
rango de resistencia son muy comunes que se puede
presentar en un motor que sea de imanes permanentes.
2. Para calcular, Se debe tener en cuenta las caidas de
tensin que posee en el circuito al polarizar sus
transistores, asegurando que la corriente se mantenga
constante.

La resistencia de la carga (RL) se calcula por la medio de malla

Figura 4: Esquemtico del circuito de puente H en Orcad

Aumiendo que los voltajes de caida tension es de 0.19 y -0.19


que se presenta en los transistores del puente H cuando se esta
trabajando.

Con los parmetros definidos entonces las ecuaciones que


obtivimos en el esquematico es lo siguiente valores:

Figura 5: Grafica Tensin de Salida

los transistores Q3 y Q4 no es necesario en estar polarizados un


expecfico como los transistores del puente H y manejaran
corrientes mas pequeas se asume una corriente de base cercana
a la de Is e It

Reemplazando en las ecuaciones tenemos:

IV. SIMULACIN

Ya con los pasos anteriores se calcularon todos los valores para


para poder hacer la simualcion.
Figura 6: Graficas de la corriente de la resistencia de carga
Simulaciones con los transistores BD135, BD136
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V. Componentes La imagen que se mostro anterior salida de la fuente es de


9,8 [V] en la carga RL de 33[] a un vateaje de 5[W] lo
Podemos comparar los transistores de diferentes cual nos asegura una corriente aproximada de 326[mA]
caracteristica como tambien con los MOSFET, se puede cuando el puente H esta activo.
tomar diferentes valores de transistores y tendra los mismo
comportamiento, donde la resistencia de carga debe tener un
mayor vateaje para que pueda consumir corriente.

VII. Conclusiones
VI. Fotos de la implementacin

En la practica se ve que la seal cuadrada en la


En las fotos siguientes se ve el circuito montado en la salida de la carga una seal con amplitud de 10[V]
protoboard:
y la otra con una seal de 250[mV] de amplitud, en
la simulacin tambien daba igual.
Que a cambiar la seal de entrada en cualquier
entrada daba la misma amplitud pero con una seal
cuadrada invertida.
Que los transistores en el Puente H cuando se
polariza funciona como interruptores.

VIII. REFERENCIAS

[1]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica
)
[2]http://picaxe.electronicasimple.com/2008/10/l293d-
Foto 1: fuente con el voltaje y con la corriente de consumo controlando-motores-dc_13.html
[3] http://es.scribd.com/doc/92460991/1N4148-Diodo
[4]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica
)
[5] http://www.plaquetodo.com/hoja-de-datos/L298.pdf
[6]http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments
/l293d.pdf

Foto 2: Grafica del osciloscopio en tension del puente H


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