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FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

CALCULO IV

TÍTULO DEL TRABAJO:

MÉTODO DE ELEMENTO FINITO PARA EDOS

INTEGRANTES:

ALCANTARA VILLAR, MARCO

BECERRA SALAZAR GUATABO ABEL

GARCIA DIAZ, EDGAR

MACHUCA ABANTO, ELQUI

PACHAS PINEDO, CARLOS

TAFUR TASILLA, ALEXIS ADRIAN

DOCENTE:

GONZALES AREDO YESSICA

GRUPO: N° 3

Clase: 1963

Cajamarca, Noviembre del 2017

A partir de su consolidación en el área de Mecánica de Sólidos. etc. la cual busca resolver el problema a partir de la integración de las ecuaciones diferenciales que gobiernan la cinemática de un sólido elástico. En . electromagnetismo. tales como muros. resulta más eficiente. INTRODUCCIÓN La técnica de análisis por elementos finitos (AEF) consiste en dividir la geometría en la que se quiere resolver una ecuación diferencial de un campo escalar o vectorial en un dominio. Aunque ya en los inicios del siglo XX se había desarrollado ampliamente el método de diferencias finitas. TÍTULO DEL PROYECTO: MÉTODO DE ELEMENTO FINITO PARA EDOS 2. El texto está dirigido a estudiantes de Ingeniería Civil. los elementos del entorno de vecindad y las fuentes generadoras de campo en cada elemento Habitualmente. para muchos problemas. los pórticos y los arcos) se ha enfocado tradicionalmente desde la perspectiva de la Teoría de la Elasticidad. En este texto se hace una introducción a dicho método para el caso específico del análisis de estructuras elásticas. etc. tales como la Mecánica de Fluidos. cálculo de estructuras. en pequeños elementos. a partir de cuya solución es posible modelar dicho problema(transmisión del calor. tales como el método de los elementos de contorno y los métodos sin malla. tales como las armaduras. etc. las Transferencia de Masa y Calor. El texto puede ser igualmente utilizado para cursos de especialización en Estructuras. Para estructuras complejas se hace necesario apelar a métodos numéricos. cual es el método de los elementos finitos. en la práctica usual.) Esta técnica se encuentra automatizada en las herramientas software comerciales. Posteriormente se desarrollaron otras técnicas. tanques. Este tratamiento es posible sólo en casos de cuerpos simples. Sin embargo. sino que se hace necesario conocer los elementos de esta técnica que permite la solución de problemas relativos a estructuras masivas. llamadas herramientas de análisis por elementos finitos para problemas físicos tanto de propósito general. teniendo en cuenta unas ecuaciones de campo en cada elemento. esta técnica es muy utilizada en el ámbito de la ingeniería debido a que muchos problemas físicos de interés se formulan mediante la resolución de una ecuación diferencial en derivadas parciales. el método se extendió a otras áreas de la Física. para quienes ya no resulta suficiente el estudio de estructuras compuestas por barras solamente. fue a partir de la mitad del siglo que comenzó el desarrollo de una alternativa que. como aplicadas a problemas físicos particulares.1. El análisis de estructuras masivas (es decir. presas. el método de elementos finitos se ha impuesto para la mayoría de los casos prácticos. los cuales tuvieron su apogeo a partir de la invención de los computadores digitales. silos. aquellas que no pueden ser modeladas por medio de barras. el Electromagnetismo.

3. .1. los elementos finitos para el análisis de membranas.3. Objetivo General Implementar el algoritmo del método del elemento finito para la solución de ecuaciones ordinarias diferenciales en el lenguaje de programación MATLAB.3.vista de este alcance limitado. la formulación híbrida. Utilizar el lenguaje de programación MATLAB para implementar el algoritmo computacional del método del elemento finito que optimice el tratamiento de datos en la solución de una ecuación ordinarias diferenciales. etc. se recomienda adoptar otros textos de mayor alcance. Objetivos de la investigación 1. Objetivos Específicos Mostrar el desarrollo del algoritmo del elemento finito para la solución de ecuaciones ordinarias diferenciales analíticamente. Además. se abordan sólo los aspectos fundamentales de esta técnica y se soslaya el tratamiento de temas más avanzados. tales Como los aspectos matemáticos de la discretización y la aproximación. se evita tratar en las diversas propuestas de elementos para cada caso y sólo se examinan aquellas que han sido consagradas por la práctica. Compilar los aspectos teóricos para poder desarrollar el algoritmo del método del elemento finito para la solución de una ecuación ordinarias diferenciales. Para estos temas y otros dirigidos a la investigación en el área. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: ¿Cómo se desarrolla el método del elemento finito de un algoritmo computacional para encontrar la solución de ecuaciones ordinarias diferenciales el cual se? implementará con el lenguaje de programación MATLAB? ¿Cuál es el desarrollo del algoritmo del elemento finito para la solución de ecuaciones ordinarias diferenciales analíticamente? ¿Cómo se compilan los aspectos teóricos para desarrollar el algoritmo del método del elemento finito para la solución de ecuaciones ordinarias diferenciales? ¿Cómo se implementa el algoritmo del elemento finito para la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias diferenciales en lenguaje de programación MATLAB? 1.

Discretización del dominio Dado un dominio con una frontera continua en el sentido de Lipschitz una partición en n "elementos finitos". y se han especificado un conjunto de condiciones de contorno adecuadas. puede suponerse que la función buscada es un elemento de un espacio de funciones o espacio de Banach V y que la ecuación (2) es equivalente a: (2a) Donde V' es el espacio dual de V. siendo el requisito básico que las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolución temporal del problema sean conocidas de antemano. pero que puede ser aproximado por un sistema finito de ecuaciones algebraicas. Dada una ecuación diferencial lineal de la forma: (1) Donde la solución es una cierta función definida sobre un dominio d-dimensional . El MEF está pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un problema físico sobre geometrías complicadas. El MEF se usa en el diseño y mejora de productos y aplicaciones industriales. la forma variacional débil se obtiene buscando la única solución tal que: (2b) Cuando el operador lineal es un operador elíptico. así como en la simulación de sistemas físicos y biológicos complejos. es una colección de n subdominios que satisface: 1.5. el problema se puede plantear como un problema de minimización sobre el espacio de Banach. La variedad de problemas a los que puede aplicarse ha crecido enormemente. Formulación débil La formulación débil de una ecuación diferencial permite convertir un problema de cálculo diferencial formulado en término de ecuaciones diferenciales en términos de un problema de álgebra lineal planteado sobre un espacio de Banach. generalmente de dimensión no finita. MODELO MATEMÁTICO: El método de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en inglés) es un método numérico general para la aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy complejas utilizado en diversos problemas de ingeniería y física. .

se define sobre cada elemento un espacio funcional de dimensión finita. Si la discretización es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre cada elemento está bien escogido. El problema en esa forma exacta es computacionalmente inabordable. Cada es un conjunto compacto con una frontera Lipschitz-continua. 2. todos los "elementos finitos" tienen la misma "forma". es decir. así que en la práctica se considerará un subespacio de dimensión finita del espacio vectorial original . Además sobre cada elemento se considerarán algunos puntos especiales. existe un dominio de referencia y una colección de funciones biyectivas: Este dominio de referencia se suele llamar frecuentemente también dominio isoparamétrico. que en esencia afirma que la solución exacta y la solución aproximada satisfacen: (LC) . la solución numérica obtenida aproximará razonablemente bien la solución original. es decir. usualmente formado por polinomios. y por tanto la función buscada será una función de dicho espacio. es el proyector ortogonal del espacio original sobre el subespacio vectorial asociado a la discretización. El problema variacional en su forma débil se plantea sobre un espacio de dimensión no-finita. Usualmente por conveniencia práctica y sencillez de análisis. llamados nodos y que generalmente incluirán los vértices del elemento finito y se requerirá la condición adicional de que dos elementos adyacentes compartan los nodos sobre el subconjunto . Eso implicará en general considerar un número muy elevado de elementos finitos y por tanto un subespacio de proyección de dimensión elevada. El error entre la solución exacta y la solución aproximada puede acotarse gracias al lema de Ceá. Y en lugar de la solución exacta de (2b) se calcula la proyección de la solución original sobre dicho subespacio vectorial de dimensión finita. 3. es la solución aproximada. mientras que en los análisis 3D (d = 3). En los análisis 2D (d = 2) el dominio de referencia se suele tomar como un triángulo equilátero o un cuadrado. Este espacio funcional servirá para aproximar localmente la solución del problema variacional. el dominio de referencia típicamente es un tetraedro o un hexaedro. se resolverá numéricamente el siguiente problema: (2c) Donde: . es decir: Una vez definida la partición en elementos finitos.

Funciones de forma y espacio de la solución Existen muchas formas de elegir un conjunto de funciones que formen una base vectorial sobre la que aproximar la solución exacta del problema. El espacio vectorial es un espacio polinómico en que la base de dicho espacio está formada por funciones de forma . el error dependerá ante todo de lo bien que el subespacio vectorial asociado a la discretización en elementos fintios aproxime el espacio vectorial original . Desde un punto de vista práctico resulta útil definir un espacio vectorial de dimensión finita definido sobre el dominio de referencia formado por todos los polinomios de grado igual o inferior a cierto grado: Entonces mediante las aplicaciones que aplican el dominio de referencia a cada elemento finito se define el espacio vectorial que servirá para aproximar la solución como: Cuando es una función lineal y el espacio está formado por polinomios entonces la restricción de es también un polinomio. Es decir. gracias a que el conjunto de subdominios o elementos finitos constituye una partición de todo el dominio: Las funciones de forma permiten proyectar sobre el espacio de elementos finitos cualquier función definida sobre el dominio original mediante el proyector : Resolución de las ecuaciones Fijada una base asociada a una determinada discretización del dominio. como por ejemplo la dada por las funciones la forma débil del problema (. cuando la función es bilineal) puede escribirse como una ecuación matricial simple: . que dado el conjunto de nodos del dominio de referencia se definen como: Esto permite definir de manera unívoca unas funciones de forma sobre el dominio real sobre el que se define el problema: Estas funciones se pueden extender a todo el dominio.

Donde N es el número de nodos. . Para resolver numéricamente el sistema de ecuaciones (*). que usualmente consta de miles o incluso centenares de miles de ecuaciones se requieren algoritmos eficientes que optimicen el número de operaciones que debe realizarse y ahorren memoria. . . Esa forma débil involucra integrales de la forma: Donde: son el domino sobre el que se plantea el problema. 2. Agrupando los términos y teniendo en cuenta que v^h es arbitrario y que por tanto la ecuación anterior debe cumplirse para cualquier valor de dicho vector arbitrario se tiene que: Este es la forma común del sistema de ecuaciones de un problema de elementos asociado a una ecuación diferencial lineal. son los pesos y los puntos de integración usados para integración gaussiana. . un ordenador de unos 10 GFlops tardaría más de 2 años en resolver el sistema por dicho método. Esta última forma es precisamente la forma (*) de la reseña histórica. son el número total de elementos y el número de puntos de integración por elemento. representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio isoparamétrico que da la forma de los elementos finitos. no dependiente del tiempo. En general las complicaciones computacionales que deben resolverse en la resolución numérica son: 1. representan la función que debe integrarse y su expresión sobre el dominio isoparamétrico. la aplicación que relaciona el dominio isoparamétrico con cada elemento finito. Por ejemplo el método de Cramer es totalmente impracticable para . . El uso de un método eficiente para resolver el sistema de ecuaciones obtenido. esto generalmente requiere integración numérica aproximada lo cual es una nueva fuente de errores en el cálculo por el MEF. expresada en términos de los subdominios o elementos finitos. . mientras que si se usa el método de eliminación gaussiana tardaría menos de una diez milésima de segundo. El cálculo de la matriz de coeficientes . Para entender la necesidad de la integración numérica necesitamos ver qué forma tiene típicamente la forma débil del problema.

tanto más buena cuanto mejor sea la aproximación . permite generar un conjunto de N ecuaciones y N incógnitas. es un número real que depende de la forma del dominio. es la seminorma dada por: siendo un multiíndice y la derivada parcial de u asociada al mismo. A continuación. en un problema simple no-dependiente del tiempo. las condiciones de contorno y asignación de propiedades a los materiales y otras propiedades. Postproceso: el cálculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los nodos de la malla que define la discretización. Preproceso: que consiste en la definición de geometría. Puede comprobarse que el error de aproximación (y por tanto el error de la solución mediante elementos finitos) viene acotada por: Donde: . es el k+1-ésimo espacio de Sobolev de funciones sobre el dominio . . generación de la malla. en el postproceso se calculan magnitudes derivadas de los valores obtenidos para los nodos. La norma del espacio L2(Ω) 6. es decir. Cálculo: el resultado del preproceso. . . Para ello necesitamos definir el diámetro de cada subdominio o elemento finito: h es una medida de la finura de la discretización es el máximo de los anteriores valores. que puede ser resuelto con cualquier algoritmo para la resolución de sistemas de ecuaciones lineales. la solución obtenida mediante el MEF es. USOS Y APLICACIONES DEL MEF EN LAS EDO: Matemáticos: . . entre otros factores. Dado que el error de aproximación depende crucialmente del tamaño de los elementos. cuanto mayor sea su número a igualdad de otros factores tanto menor será el error de aproximación. . acotamos este error de aproximación que acotará el error de la solución de elementos finitos. son respectivamente la solución exacta y la solución obtenida mediante elementos finitos. y en ocasiones se .Aproximación del error De acuerdo con el lema de Ceá (LC) el error cometido en la aproximación de una solución exacta mediante elementos finitos viene acotada por el error de aproximación.

proporciona sólo respuestas numéricas cuantitativas concretas. Cada uno de estas acciones puede actuar en la frecuencia natural de la estructura y causar resonancia y el consecuente fallo. interpolación e incluso determinación de errores de aproximación. donde las magnitudes cambian a lo largo del tiempo. paso de tiempo. por lo que se considera la solución sólo para un cierto número de instantes (para el resto de valores del tiempo se puede interpolar la solución por intervalos). Este análisis puede mostrar las áreas donde es más probable que se presente una grieta. no puede hacerse un análisis de sensibilidad sencillo que permita conocer cómo variará la solución si alguno de los parámetros se altera ligeramente. Es decir. aunque pueden usarse pasos de tiempo más largos. Las dos principales variantes del cálculo por FEM son:  Método implícito. En ambos métodos se discretiza el tiempo. MÉTODO IMPLÍCITO Y MÉTODO EXPLÍCITO: En problemas dinámicos. no relaciones cualitativas generales.  El MEF proporciona una solución aproximada cuyo margen de error en general es desconocido. Análisis vibracional: es usado para analizar la estructura sometido a vibraciones aleatorias. La diferencia entre un instante en el que se busca la solución y el siguiente se denomina. debido a los diversos tipos de aproximaciones que usa el método. que requieren resolver a cada paso de tiempo un sistema de ecuaciones. es decir.  En el MEF la mayoría de aplicaciones prácticas requiere mucho tiempo para ajustar detalles de la geometría. una simulación requiere el uso de numerosas pruebas y ensayos con geometrías simplificadas o casos menos generales que el que finalmente pretende simularse. existiendo frecuentemente problemas de mal condicionamiento de las mallas. En general. prediciendo el efecto de los ciclos de carga sobre el espécimen. aplican operaciones de suavizado. . Si bien algunos tipos de problemas permiten acotar el error de la solución. 6. desigual grado de convergencia de la solución aproximada hacia la solución exacta en diferentes puntos. El análisis por fatiga puede también predecir la tolerancia al fallo. LIMITACIONES DEL MEF: En general el MEF tal como se usa actualmente tiene algunas limitaciones:  El MEF calcula soluciones numéricas concretas y adaptadas a unos datos particulares de entrada. los problemas no lineales o dependientes del tiempo en general no permiten conocer el error. Análisis Ingenieriles: . . 6. no dependientes del tiempo. etc. Análisis estático: se emplea cuando la estructura está sometida a acciones estáticas. . choques e impactos. existen diversos métodos para integrar en el tiempo. antes de empezar a lograr resultados satisfactorios. Análisis de fatiga: ayuda a los diseñadores a predecir la vida del material o de la estructura.

Obtener el desplazamiento en el centro y extremo de la viga. Solución 1 1. EJERCICIO DE APLICACIÓN RESUELTO: Problema Se considera la viga empotrada en un extremo y sometida a axil p(x) representada en la figura. aunque debido a que la convergencia no siempre está asegurada el paso de tiempo debe escogerse convenientemente pequeño. que no requieren resolver un sistema de ecuaciones a cada paso de tiempo. Plantear el problema teórico. comparando los resultados obtenidos para L = 10m. Se pide: 1. E = 0. Discretizar y hallar las funciones de forma. Planteamiento teórico del Problema Para obtener el problema a resolver basta con aplicar las ecuaciones de equilibrio en una rebanada de la viga: . 2. Empleando una discretización de dos elementos lineales y una discretización de un elemento cuadrático y suponiendo que la carga es constante p(x) = p0 y variable p(x) = p0 L x.1N/m. 3.01m2. Obtener la matriz de rigidez. A = 0.1MPa. 4. 7. Método explícito. Obtener el el vector de fuerzas externas. p0 = 0. 5.

L] con las mismas condiciones de contorno e integrar en el dominio: Integrando por partes el primer miembro Se deduce: En consecuencia. la formulación fuerte del problema se puede escribir: La formulación débil del problema consiste en aplicar un desplazamiento virtual v definido en [0. la formulación débil del problema.Sabemos: Sustituyendo el valor anterior: En consecuencia. equivalente el Principio de los Trabajos Virtuales es: .

O. CIMNE-Mc Graw Hill. el problema discreto consiste en: 8.L. Aranda Ortega (2014): Introducción al Método de los Elementos Finitos. Ámsterdam. Ureña Prieto. UNED. G. Ámsterdam. Madrid. J. E.. E. Taylor (1994): El Método de los Elementos Finitos. Clough. BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS: K. 17-351. R. Turner. Ciarlet (1991): Basic error estimates for elliptic problems en Handbook of Numerical Analysis (Vol II) J. Prentice Hall. North-Holland. Zienkiewicz. el problema discreto asociado sobre el espacio de elementos finitos construido sobre esta partición a partir de las funciones de forma Hi se define: Este planteamiento es análogo a resolver el sistema de ecuaciones: donde K(e) ij = R 1 0 Bi C(e) Bj |J(e)| A(e) dx′. E. Bathe (1995): Finite Element Procedures. P.| Para el caso general. Martin y L. p.L] en n intervalos de igual longitud. pp. Ciarlet (ed. North-Holland. CIMNE. Septiembre de 1956 . u el vector de desplazamientos de los nodos y f el vector de fuerzas externas. H. Benito Muñoz. G. R. Barcelona. f(e) j = F(e) j + R L(e) 0 p(x)Hj dx siendo K la matriz de rigidez. J.). Álvarez Cabal. M. W. Lions y P. J. volúmenes 1 y 2. 2014. G. C. Ciarlet (1978): The Finite Element Method for Elliptic Problems. 805-823. "Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures". 1995. 2nd edition. 1978. C. Topp. 1994. J. F(e) j = EAHj. Salete Casino. P. R. Oñate (1995): Cálculo de Estructuras por el Método de los Elementos Finitos. F. 1991. J.Dada una partición uniforme de [0.xu(e)Hj |L0 . Aeronautical Science 23 (9). L.