Engranaje y trenes de engranaje

ENGRANAJE
Es un mecanismo de transmisin, es decir, se utiliza para transmitir el movimiento de
rotacin entre dos rboles. Est formado por dos ruedas dentadas que engranan entre s,
montadas solidariamente a sus respectivos rboles, de tal forma, que el movimiento se
transmite por efecto de los dientes que entran en contacto.
La rueda de menor nmero de dientes se denomina pin, y la de mayor nmero de
dientes se denomina corona . En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el
pin es el elemento que transmite el giro, rueda conductora, mientras que la corona hace
el papel de rueda conducida.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

Los engranajes se pueden clasificar atendiendo a la posicin relativa de sus ejes:

Engranes rectos.- Tienen dientes rectos y deben ser montados en ejes paralelos
para que los dientes encajen con los de otros engranes.

Engranes cnicos.- La diferencia entre el antes mencionado, este debe tener sus
dientes en cierto ngulo que puede ser de 1-180.

Engranes helicoidales.- Entran en la zona de acoplamiento progresivamente y por

lo tanto tienen una accin ms suave que los dientes de los engranajes rectos.
ESTANDARIZACIN Y NORMALIZACIN DE ENGRANES
La estandarizacin tiene como objetivo analizar la homogenizacin de engranes y cmo a
partir de unos cuantos datos es posible determinar la informacin necesaria para estudiar
la involutometria de un engrane o la relacin de contacto y los ngulos de aproximacin y
receso de los mismos.
Estandarizacin de engranes en el sistema de unidades ingls.
El fundamento de la estandarizacin de engranes en el sistema ingls de unidades, es la
definicin del Paso diametral, denotado por Pd y definido como

donde N es el numero de dientes y Dp = 2 Rp es el dimetro de paso, medido en

pulgadas. Es importante notar que el paso diametral proporciona una medida del tamao
de los dientes del engrane, pues el paso circular del diente, pc est dado por

Esta ecuacin muestra que mientras mas pequeo es el paso diametral mas grande es el
diente. Las restantes proporciones de un diente de engrane estn dadas por el estndar
que correspondiente al engrane.

Es importante notar que los estndares proporcionan toda la informacin para determinar
las dimensiones de los engranes necesarias para calcular la involutometria de los dientes
de engrane y la relacin de contacto y los ngulos de aproximacin y receso.
 Estandarizacin de engranes en el sistema mtrico de unidades.
El fundamento de la estandarizacin de engranes en el sistema mtrico de unidades es la
definicin del mdulo, denotado por m y definido como

donde N es el nmero de dientes y Dp = 2 Rp es el dimetro de paso, medido en

milmetros. Es importante notar que el mdulo proporciona una medida del tamao de
los dientes del engrane, pues el paso circular del diente, pc est dado por

Esta ecuacin muestra que mientras mas pequeo es el paso diametral mas pequeo es
el diente. Las restantes proporciones de un diente de engrane estn dadas por el
estndar que correspondiente al engrane. Cada uno de los pases que emplean el
sistema mtrico de unidades han generado estndares, que tienden a unificarse, para la
produccin de los engranes.

Una recomendacin es importante, en este punto, si un engrane se disea en base al

sistema de unidades ingles es indispensable que todos los clculos se realicen en ese
sistema; es decir en pulgadas. De manera semejante, si un engrane se disea en base al
sistema de unidades mtrico es indispensable que todos los clculos se realicen en ese
sistema; es decir en milmetros. En aparente contradiccin a esta recomendacin
encontraremos el valor de mdulo y paso diametral para los cuales los dientes de
engranes son aproximadamente iguales.
TRENES DE ENGRANAJE

Simples: existe cuando un engrane esta unido a una flecha y se encuentra transmitiendo
con otro o ms engranes.
Compuestos: se forma cuando un eje tiene montados ms de un engrane no importando
la distancia entre estos.
Planetarios: poseen un engrane por eje de brazo.

DISEO DE ENGRANAJES POR MEDIO DE SOFTWARE

El clculo y diseo de engranajes resulta ser en general una tarea difcil, ya que una vez conocidas
las fuerzas que actan sobre las ruedas dentadas, se han de calcular las tensiones que aparecen
sobre los dientes. Las expresiones obtenidas de la normativa correspondiente dependen de
infinidad de coeficientes, que ajustan las condiciones tericas con las particulares de cada sistema,
siendo stos funcin del material, de la tolerancia, de las condiciones de trabajo, etc. Debido a la
complejidad en la seleccin de los coeficientes los alumnos que afrontan el estudio de esta
materia comenten todo tipo de errores, perdiendo el significado fsico del clculo de la tensin y
de cada uno de los coeficientes modificativos. Partiendo de las normas ISO 6336-1:2006, ISO 6336-
2:2006, ISO 6336-3:2006, ISO 6336-5:15:2003 e ISO 6336-6:2006 se desarrollan aplicaciones para:

1. Entender el significado fsico de los coeficientes modificativos de la tensin flexin y de

picadura.

2. Adquirir prctica en el diseo y en el clculo de engranajes.

3. Obtener informacin ms especfica para aplicaciones especficas.