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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ELEMENTOS DE
MÁQUINAS

Capítulo 13
Engranes: descripción
general

Realizado por:
 Willer Wladimir Pozo Peñaherrera
 Edison Fabián Sánchez Meneses
Febrero, 2016

CAPÍTULO 13: Engranes, descripción General

13-1. Un piñón recto de 17 dientes tiene un paso diametral de 8 dientes/pulg,
funciona a 1 120 rpm e impulsa a un engrane a una velocidad de 544 rpm.
Encuentre el número de dientes en el engrane y la distancia teórica de centro a
centro.

Solución:

17 𝑑𝑝
= = 2.125 in
8

𝑁2 1120 𝑑𝐺
= 𝑑𝑝 = (2.125) = 4.375 in
𝑁3 544 𝑁𝐺

=𝑃𝑑𝐺 =8 (4.375) = 35 dientes

C= (2.125 + 4.375)/2=3.25 in

13-2. Un piñón recto de 15 dientes con un módulo de 3 mm funciona a una
velocidad de 1 600 rpm. El engrane impulsado tiene 60 dientes. Determine la
velocidad del engrane impulsado, el paso circular y la distancia teórica entre
centros.

Solución:

15 𝑛𝐺
= 1600 ( ) = 400 rev/min
60

p = 𝜋𝑚 = 3𝜋 mm

C = [3(15 + 60)]/2=112.5 mm

que muestre un diente en cada engrane. las longitudes del arco de ataque.0834 𝑖𝑛 𝜋 𝜋 𝑝= = = 1.4167 𝑖𝑛 𝑃 3 𝑐 = 𝑏 − 𝑎 = 0. Encuentre y tabule los siguientes resultados: cabeza (addendum). Solución: 𝑁𝐺 =16 (4) = 64 dientes 𝑑𝐺 = 𝑁𝐺 m = 64(6)= 384mm 𝑑𝑝 =𝑁𝑝 m = 16(6)=96mm C= (384 + 96)/2 =240mm 13-4. paso circular. El paso diametral es 3 dientes/pulg y el ángulo de presión es de 20°. claro.25 𝑏= = = 0. Solución: Malla: 1 1 𝑎= = = 0.047 𝑖𝑛 𝑃 3 . espesores de los dientes y diámetros de los círculos base. de salida y de acción.25 1. los diámetros de paso y la distancia teórica entre centros.13-3. El piñón tiene 16 dientes. Un piñón recto de 21 dientes se acopla a una rueda de 28 dientes.333 𝑖𝑛 𝑃 3 1. Haga un dibujo de los engranes. raíz (dedendum). así como también el paso base y la relación de contacto. Un juego de engranes rectos tiene un módulo de 6 mm y una relación de velocidades de 4. Calcule el número de dientes en el engrane impulsado.

𝑝 1.047 𝑡= = = 0.333𝑐𝑜𝑠20° = 8.984 𝑖𝑛 3 Radio de contacto: 𝐿𝑎𝑏 1.55 𝑝𝑏 0.984 .53 𝑚𝑐 = = = 1.77 𝑖𝑛 𝜋 𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 𝑐𝑜𝑠ø = 𝑐𝑜𝑠20° = 0.333 𝑖𝑛 𝑃 3 𝑑2𝑏 = 9.523 𝑖𝑛 2 2 Piñón Base-Circulo: 𝑁1 21 𝑑1 = = = 7 𝑖𝑛 𝑃 3 𝑑1𝑏 = 9.578 𝑖𝑛 Engrane Base-Circulo: 𝑁2 28 𝑑2 = = = 9.33𝑐𝑜𝑠20° = 6.

d) El ancho de la cara. Solución: (a) 1 14 2 32 2 2 𝐴0 = [( 6 ) + ( 6 ) ] = 2.13-5. b) Los ángulos de paso. c) Los diámetros de paso. impulsa una rueda de 32 dientes. Los dos ejes son perpendiculares y se encuentran en el mismo plano. Calcule: a) La distancia de cono.91 𝑖𝑛 2 2 . Un piñón cónico de dientes rectos a 20°. con 14 dientes y paso diametral de 6 dientes/pulg.

(2.333 𝑖𝑛 6 32 𝑑𝐺 = = 5.63° 32 32 𝛤 = tan−1 = 66.37° 14 (c) 14 𝑑𝑝 = = 2.91) = 0.873 < 1.67 𝐹 = 0.873 𝑖𝑛 .873 𝑖𝑛 10 10 = = 1.67 𝑃 6 0.(b) 14 𝛾 = tan−1 = 23.333 𝑖𝑛 6 (d) Tomadao de la tabla 13-3 𝐴0 = 0.

e) El paso diametral transversal y el ángulo de presión transversal. El piñón tiene un ángulo de hélice a la derecha de 30°.9069 in 𝑃𝑥 = 𝑃𝑡 /tanψ = 0. Un juego de engranes helicoidales paralelos utiliza un piñón de 20 dientes que impulsa un engrane de 36 dientes.13-6. raíz (dedendum) y diámetro de paso de cada engrane. Calcule: a) Los pasos circulares normal. un ángulo normal de presión de 25° y un paso diametral normal de 4 dientes/pulg.7854/cos30º = 0. b) El paso circular base normal.7854 in 𝑃𝑡 = 𝑃𝑛 /cosψ = 0.571 in .9069/tan30º = 1. Solución: a) 𝑃𝑛 = 𝜋/𝑃𝑛 = 𝜋/4 = 0. d) La cabeza (addendum). transversal y axial.

Encuentre: a) Los pasos circulares normal.39 in 4𝑐𝑜𝑠30° 13-7.464 dientes/ in ∅𝑡 =𝑡𝑎𝑛−1 (tan∅𝑛 /cosψ ) = 𝑡𝑎𝑛−1 (tan25°/𝑐𝑜𝑠30°) = 28. c) La cabeza (addendum).5 mm.25/4 = 0. . un ángulo normal de presión de 20° y un módulo normal de 2. b) 𝑃𝑛𝑏 = 𝑃𝑛 cos ∅𝑛 = 0.3125 in 20 𝑑𝑝 = = 5.7380 in c) 𝑃𝑡 = 𝑃𝑛 cosψ = 4cos30º = 3.250 in b = 1.7854cos25° = 0.3° d) a = ¼ = 0. raíz (dedendum) y diámetro de paso de cada engrane.774 in 4𝑐𝑜𝑠30° 36 𝑑𝐺 = = 10. b) El paso diametral transversal y el ángulo de presión transversal. El piñón tiene un ángulo de la hélice a la izquierda de 30°. transversal y axial. Un conjunto de engranes helicoidales paralelos se compone de un piñón de 19 dientes que impulsa un engrane de 57 dientes.

5) = 3.6 mm .854mm 𝑃𝑡 = 𝑃𝑛 /cosψ = 7.25 (2.5 mm b = 1.125 mm 𝑁 𝑑𝑝 = = N𝑚𝑡 = 19(2.5 mm a) 𝑃𝑛 = 𝜋𝑚𝑛 = 𝜋(2.069 mm 𝑃𝑥 = 𝑃𝑡 /tanψ = 9.85 mm 𝑃𝑡 𝑑𝐺 = 57(2.887) = 164.887) = 54.5 b) 𝑚𝑡 = = = 2.Solución: 𝑁𝑝 = 19 dientes 𝑁𝐺 = 57 dientes ∅𝑛 = 20° 𝑚𝑛 = 2.5) = 7.069/tan30º = 15.887mm cosψ cos30° tan 20° ∅𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 22.71 mm 𝑚𝑛 2.25𝑚𝑛 = 1.80° 𝑐𝑜𝑠30° c) a = 𝑚𝑛 = 2.854/cos30º = 9.

son 13 dientes. (b) si mG = 2. 15 dientes. así como el número máximo posible de dientes con este piñón.5 + √2.13-10.64 Por lo tanto.5 2𝑘 𝑁𝑝 ≥ (𝑚 + √𝑚2 + (1 + 2𝑚)(𝑠𝑖𝑛ø)2 ) (1 + 2𝑚)(𝑠𝑖𝑛ø)2 2(1) 𝑁𝑝 ≥ (2.5)(𝑠𝑖𝑛20)2 ) (1 + 2(2.5))(𝑠𝑖𝑛20)2 𝑁𝑝 ≥ 14. . Solución: (a) 2𝑘 𝑁𝑝 ≥ 2 (1 + √1 + 3(𝑠𝑖𝑛ø)2 ) 3(𝑠𝑖𝑛ø) 2(1) 𝑁𝑝 ≥ (1 + √1 + 3(𝑠𝑖𝑛20)2 ) 3(𝑠𝑖𝑛20)2 𝑁𝑝 ≥ 12. Para un juego de engranes rectos con _ 20°.52 + (1 + 2 ∗ 2.32 Por lo tanto.5. c) El piñón más pequeño que funcionará con una cremallera. b) El número mínimo de dientes del piñón para una relación mG = 2. procure evitar interferencias y determine: a) El número mínimo de dientes del piñón que funcionará consigo mismo.

80) 𝑁𝑝 ≥ 8.097 Por lo tanto.48 Por lo tanto. 9 dientes. 18 dientes. .80° 𝑐𝑜𝑠30 (a) 2𝑘𝑐𝑜𝑠𝛹 𝑁𝑝 ≥ (1 + √1 + 3(𝑠𝑖𝑛ø𝑡 )2 ) 3(𝑠𝑖𝑛ø𝑡 )2 2(1)𝑐𝑜𝑠30 𝑁𝑝 ≥ 2 (1 + √1 + 3(𝑠𝑖𝑛22. 𝑡𝑎𝑛20 ø𝑡 = tan−1 = 22.(c) 2𝑘 2(1) 𝑁𝑝 ≥ = (𝑠𝑖𝑛ø)2 (𝑠𝑖𝑛20)2 𝑁𝑝 = 17.80)2 ) 3(𝑠𝑖𝑛22. Repita el problema 13-10 para un conjunto de engranes helicoidales con øn = 20° y Ψ= 30°. 13-11.

(b) 2(1)𝑐𝑜𝑠30 𝑁𝑝 ≥ (2.5 (1 + 2(2.80)2 𝑁𝑝 ≥ 11.8 𝑁𝑝 ≤ 26. 𝑁𝑝2 sin2 ø𝑡 − 4𝑘 2 cos 2 𝛹 𝑁𝑝 ≤ 4𝑘𝑐𝑜𝑠𝛹 − 2𝑁𝑝 sin2 ø𝑡 102 sin2 22. 12 dientes.80)2 ) 𝑁𝑝 ≥ 9.5)(𝑠𝑖𝑛22.52 + (1 + 2 ∗ 2.95 Por lo tanto.53 Por lo tanto. . 10 dientes.5))(𝑠𝑖𝑛22.08° Por lo tanto. 26 dientes (c) 2𝑘𝑐𝑜𝑠𝛹 2(1)𝑐𝑜𝑠30 𝑁𝑝 ≥ = (𝑠𝑖𝑛ø𝑡 )2 (𝑠𝑖𝑛22.8 − 4(1) cos 2 30 𝑁𝑝 ≤ 4(1)𝑐𝑜𝑠30 − 2(20) sin2 22.80)2 + √2.

es posible emplear un piñón con menos dientes y se pueden obtener. Con Np = 9 dientes.126° 𝑁𝑝 9 . Si los engranes son rectos.13-14. ¿cuál es el ángulo mínimo de presión posible ø que se puede obtener sin que haya rebaje para que un piñón de 9 dientes se acople con una cremallera? 2𝑘 𝑁𝑝 = sin2 ø K= 1 para profundidad total del diente. 2𝑘 2(1) ø = sin−1 √ = sin−1 √ = 28. por lo tanto. y despejando ø. Mediante el empleo de un ángulo de presión mayor que el estándar. engranes menores sin rebaje durante la generación de los dientes.

El piñón tiene un ángulo de hélice a la izquierda de 25°. un ángulo de presión normal de 20° y un módulo normal de 3 mm.310(18) = 59. Un par de engranes de ejes paralelos se compone de un piñón de 18 dientes que impulsa un engrane de 32 dientes.92 𝑚𝑚 .310 𝑚𝑚 𝜋 𝜋 𝑡𝑎𝑛20 ø𝑡 = tan−1 = 22.40 𝑝𝑥 = = = 22.40 𝑚𝑡 = = = 3.30 𝑚𝑚 𝑡𝑎𝑛𝛹 𝑡𝑎𝑛25 (b) 𝑃𝑡 10. b) El módulo transversal y el ángulo de presión transversal. (a) 𝑝𝑛 = 𝜋 𝑚𝑛 = 3𝜋 𝑚𝑚 𝑝𝑛 3𝜋 𝑝𝑡 = = = 10.58 𝑚𝑚 𝑑𝐺 = 𝑚𝑡 𝑁𝐺 = 3.310(32) = 105. c) Los diámetros de paso de los dos engranes.80° 𝑐𝑜𝑠30 (c) 𝑑𝑝 = 𝑚𝑡 𝑁𝑝 = 3.13-15.40 𝑚𝑚 𝑐𝑜𝑠𝛹 𝑐𝑜𝑠25 𝑝𝑡 10. transversal y axial. Encuentre: a) Los pasos circulares normal.

Determine: a) Las direcciones de la fuerza de empuje que ejerce cada engrane sobre su eje. N5 = 36. Los números de dientes son: N2 = 12. presenta un paso diametral normal de 8 dientes/pulg. N4 = 16. El segundo par de engranes del tren. b) La velocidad y dirección del eje c. un ángulo de la hélice de 25° y un ángulo de presión normal de 20°. Los engranes 2 y 3 tienen un paso diametral normal de 12 dientes/pulg. La fuerza axial en el engrane 2 en el eje a está en la dirección z negativa. La fuerza axial en el engrane 4 en el eje b está en la dirección z positiva. La fuerza axial en el engrane 5 en el eje c está en la dirección z negativa. un ángulo de la hélice de 30° y un ángulo de presión normal de 20°. . engranes 4 y 5. El tren de engranes helicoidales de doble reducción de la figura se impulsa mediante un eje a con una velocidad de 900 rpm.13-16. N3 = 48. La fuerza axial en el engrane 3 en el eje b está en la dirección z positiva. c) La distancia de los centros entre los ejes. (a) Los diagramas de las figuras son mostradas para determinar fuerzas axiales por inspección.

619 𝑖𝑛 12𝑐𝑜𝑠30° 1.619 𝐶𝑎𝑏 = = 2.586 𝑖𝑛 .207 𝑖𝑛 8𝑐𝑜𝑠25° 36 𝑑𝐺5 = = 4.887 𝑖𝑛 2 16 𝑑𝑝4 = = 2.55𝑖𝑛 12𝑐𝑜𝑠30° 48 𝑑𝑔3 = = 4.155 + 4.78 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 48 36 (c) 12 𝑑𝑝2 = = 1.(b) 12 16 𝑛𝑐 = 𝑛5 = ( ) (700) = +77.965 𝑖𝑛 8𝑐𝑜𝑠25° 𝐶𝑏𝑐 = 3.

Solución: 20 8 20 4 𝑒= ( )( )= 40 17 60 51 4 𝑛𝑑 = (600) = 47. El eje a de la figura gira a 600 rpm en el sentido que se muestra. Determine la velocidad y sentido de rotación de la corona 9. La polea 2 gira a 1 200 rpm en el sentido que se indica.13-17. El tren de engranes del mecanismo que se ilustra consiste en diversos engranes y poleas para impulsar la corona 9. Encuentre la velocidad y el sentido de rotación del eje d.06 rev/min 51 13-18. .

6 18 20 3 3 𝑒= ( )( )( )= 10 38 48 36 304 3 𝑛9 = (1200) = 11. c) El diámetro de los engranes en escuadra. Indique: a) La velocidad del eje c.84 rev/min 304 13-19.531 in 2 32 d) d = = 8 en el extremo mas grande de los dientes 4 .432 in 𝑑𝑝 +𝑑𝐺 = 3. En la figura se ilustra un tren de engranes compuesto por un par de engranes helicoidales y un par de engranes cónicos en escuadra (inglete). 12 1 a) 𝑛𝑐 = (40)1(540)= 162 rev/min sobre x 12 b) 𝑑𝑝 =(8𝑐𝑜𝑠23°) = 1.630 in 40 𝑑𝐺 =(8𝑐𝑜𝑠23°) = 5. b) La distancia entre los ejes a y b. Los 1 engranes helicoidales tienen un ángulo normal de presión de 17 y un ángulo 2 de la hélice como se muestra.

El eje impulsor gira a 900 rpm. que está estacionado con la rueda derecha reposando sobre una superficie cubierta de hielo y húmeda.13-25. N3=48. ¿Cuál es la velocidad de la rueda derecha? c) Suponga. Los números de dientes del diferencial de automóvil de la figura son N2=16. en el caso de un vehículo con tracción en las ruedas traseras. ¿La respuesta al inciso b) ofrece alguna pista respecto de lo que pasaría si se enciende el automóvil y se intenta conducirlo? (a) 16 𝑟𝑒𝑣 𝑛𝐴 = 𝑛3 = 900 ( ) = 300 48 𝑚𝑖𝑛 . N5 = N6 =20. a) ¿Cuáles son las velocidades de las ruedas si el automóvil se desplaza en línea recta sobre un camino de superficie uniforme? b) Suponga que la rueda derecha se levanta con un gato y que la izquierda reposa sobre la superficie del camino. N4=14.

(b) 𝑛𝐹 = 𝑛5 = 0 𝑛𝐿 = 𝑛6 𝑒 = −1 𝑛6 − 300 −1 = 0 − 300 300 = 𝑛6 − 300 𝑟𝑒𝑣 𝑛6 = 600 𝑚𝑖𝑛 (c) La rueda gira libremente en superficies congeladas. entonces nL=n6=-12rev/min. 13-27. Y el engrane 6 sea el último. dejando sin tracción a la otra rueda. En el caso del tren de engranes invertido de la figura. calcule la velocidad y sentido de rotación del brazo si el engrane 2 es incapaz de girar y el engrane 6 se impulsa a 12 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Se analiza el engrane 2 primero. . entonces nF=n2=0.

En el tren de engranes del problema 13-27.9 16 𝑚𝑖𝑛 1− 51 El signo positivo indica la misma dirección que n6. El engrane 6 será el último. si el engrane 6 se impulsa a 85 rpm en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. mientras el engrane 2 se mantiene estacionario. nA=123. . entonces nF=n2=0 rev/min. 20 16 16 𝑛𝐿 − 𝑛𝐴 𝑒= ( )= = 30 34 51 𝑛𝐹 − 𝑛𝐴 16 (0 − 𝑛𝐴 ) ( ) = −12 − 𝑛𝐴 51 12 𝑟𝑒𝑣 𝑛𝐴 = − = −17. ¿cuál es la velocidad y sentido de rotación del brazo? Se analiza el engrane 2 primero. 20 16 16 𝑛𝐿 − 𝑛𝐴 𝑒= ( )= = 30 34 51 𝑛𝐹 − 𝑛𝐴 16 (0 − 𝑛𝐴 ) ( ) = 85 − 𝑛𝐴 51 16 −𝑛𝐴 ( ) + 𝑛𝐴 = 85 51 16 𝑛𝐴 (1 − ) = 85 51 85 𝑟𝑒𝑣 𝑛𝐴 = = 123.49 35 𝑚𝑖𝑛 51 13-28.9 rev/min ccw. entonces nL= n6 = 85 rev/min. Por lo tanto.

¿cuántas vueltas dará el eje b? Solución: 𝑛𝐹 = 𝑛2 𝑛𝐿 = 𝑛7 =0 20 16 36 𝑛𝐿 −𝑛5 𝑒=− ( )( ) =−0. El engrane 7 está fijo. N4 =30.5217) = 5.5217 = 16 30 46 𝑛𝐹 − 𝑛5 0−𝑛5 = -0. N6 =36 y N7=46.217 + 0. Los números de dientes del tren de engranes de la figura son N2 =20.5217 𝑛5 = 𝑛𝑏 = 3.428 gira en la misma dirección .13-29.217 5.5217 10−𝑛5 -0.𝑛5 ) = .217 𝑛5 = 1.𝑛5 -5.5217𝑛5 + 𝑛5 = 0 𝑛5 (1 + 0.5217 (10 .N3 =16. Si el eje a gira 10 revoluciones.

𝑛𝐴 ) 3 3 𝑛𝐴 = . ¿Cuál es la velocidad del brazo si el eje a gira en sentido contrario a las manecillas del reloj a 320 rpm? 𝑑5 𝑑2 = 2 2+ 𝑑3 + 𝑑4 𝑁 d= 𝑃 𝑁5 / (2P)=𝑁2 / (2P) + 𝑁3 / P + 𝑁4 / P 𝑁5 = 𝑁2 + 2𝑁3 + 2𝑁4 = 12 + 2(16) + 2(12)= 68 dientes 𝑛𝐹 = 𝑛2 = 320 rev/min 𝑛𝐿 = 𝑛5 = 0 rev/min 12 16 12 3 𝑛𝐿 −𝑛𝐴 𝑒=− ( )( ) = = 16 12 68 17 𝑛𝐹 − 𝑛𝐴 17 320 .𝑛𝐴 = (0 .57 rev/min . (320) = .13-30.68. Los números de dientes del tren de engranes que se ilustra en la figura son N2 = 12.57 rev/min 14 El signo negativo indica opuesto 𝑛2 por lo tanto 𝑛𝐴 = 68. ¿Cuántos dientes debe tener el engrane interior 5? Suponga que el engrane 5 está fijo. N3 = 16 y N4 = 12.

“Diseño en Ingeniería Mecánica”. 9na Edición. McGraw Hill. .ANEXOS: SHIGLEY.