La Robótica: Descubriendo los Misterios de la gran Pirámide de Giza

Ney Palma Castillo

Eddie Carrasco Rivera
 Resumen
El siguiente artículo se centra en como la tecnología se ha
ido adentrando en la vida del ser humano, logrando con
ello cosas que antes se pensaban imposibles.
La tecnología, y especialmente la robótica, de la cual
trata este artículo se están usando en los diferentes
campos humanos, como la medicina, aplicaciones
militares, etc.
En este caso es el uso de la robótica en la arqueología,
para poder descubrir aquellos secretos que están ocultos
desde hace mucho tiempo para el ser humano, pero por a
veces ser ambientes hostiles o no explorables por el
mismo, no se han podido descubrir.
Se explica cómo se ha hecho uso de esta tecnología y en
que va a ayudar, y conceptos de robótica en general para
comprender mejor el tema a tratar.
1. Introducción
Durante milenios el hombre ha creado herramientas, que
con un largo proceso de perfeccionamiento se han ido
modificando hasta obtener herramientas más cómodas, y
eficaces, gracias a los avances tecnológicos que se han ido
dando a través de los años.
En el trabajo artesanal, el hombre tenía como funciones la
de motor, operario y controlador del sistema.
Posteriormente creó máquinas herramientas que se
encargan de realizar las duras tareas manuales. En el
trabajo mecánico, el hombre ha pasado a trabajar como
operario y a controlar el sistema, dejando a las máquinas
herramientas las funciones de motor.
En la actualidad ha creado sistemas automáticos. En el
trabajo automático, el hombre ha pasado a supervisar el
sistema. El resto de tareas se realizan sin intervención
humana. Es en esta área donde entra el maravilloso mundo
de la robótica, que ayudará a un grupo de científicos a
llegar más allá de sus límites.
2. El robot DJedi
2.1. Antecedentes
Especialistas en robótica de la Universidad de Leeds de
Inglaterra y el Consejo Supremo para las Antigüedades de
Egipto, develarán a fines de año, con la ayuda de un robot
llamado Djedi, uno de los grandes misterios que encierra
la pirámide egipcia de Giza, el cual involucra 2 pasajes
tapiados y 3 puertas de piedra caliza desde hace 4.500
años. Esta pirámide es considerada como la única
maravilla del mundo antiguo aún en pie ya que fue
construida por el rey Keops, alrededor de 2560 AC.
Se sabe, que en el centro de esta pirámide existen 2
cámaras: una del faraón, que no presenta incógnitas, ya
que posee ambos lados de la cámara 2 túneles con una
inclinación de 45 grados los mismos que se comunican
con el exterior. Y la otra cámara de la reina, es la que
presenta el enigma, ya que sus 2 túneles (norte y sur), con
la misma inclinación de 45 grados, se interrumpen por
puertas de piedra caliza. En 2002, expertos consiguieron
perforar la puerta del túnel sur, pero reveló la existencia de
otra puerta.
El robot lleva ese nombre en honor al mago que consultó
el faraón Keops al momento de planificar la construcción
de la Gran Pirámide [1].
2.2. Los desafíos del robot Djedi
Para el doctor Sahi Hawass, arqueólogo del Consejo para
las Antigüedades, la mayor dificultad que deberá superar
el robot Djedi, será taladrar la segunda puerta cuya
distancia entre la primera puerta perforada es de tan sólo
20 centímetros por lo que su misión será taladrar sin
generar daño alguno sobre la superficie [2].
También tendrá que ver como sortea con los espacios
demasiado pequeños para que pueda circular, aunque para
suerte del Djedi, va acompañado de un pequeño mini-
robot llamado escarabajo que cabe en un agujero de tan
solo 20 milímetros de tamaño, para explorar los lugares
por los que el robot Djedi ni siquiera quepa.
2.3. El recorrido de Djedi dentro de la pirámide
El robot será introducido por uno de los ductos de
ventilación de la pirámide, el cual se encuentra en la
cámara de la Reina, para luego ir subiendo por el mismo,
pasar por la primera puerta (ya abierta), y poder taladrar la
segunda para poder tener acceso a una cámara que hasta el
momento, no se sabe que podrá contener, como se puede
apreciar en la figura adjunta.

 
El tamaño del ducto, como se puede apreciar en la figura
adjunta es inaccesible para un ser humano, siendo el Djedi
la mejor opción para poder realizar el recorrido, tan
esperado por los arqueólogos de esta expedición.

á
3. La robótica
3.1. Concepto
Un robot es una máquina o ingenio electrónico
programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas solo a las personas.
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas
peligrosas, difíciles, repetitivas o tareas en lugares donde
el ambiente de trabajo es perjudicial o inaccesible para las
personas.
3.2. Clasificación de los robots
Entre los distintos tipos de robots tenemos: los poli
articulados que asemejan un brazo humano, la desventaja
de estos es que son fijos. Los móviles que pueden
desplazarse de un lugar a otro gracias al uso de
plataformas con ruedas. Los androides que simulan el
comportamiento humano. Los nanobots, robots
microscópicos que son creados mediante el uso de la
nanotecnología. Y por último los zoomórficos, que
simulan el movimiento de algún ser viviente, por ejemplo,
una araña. Las diferentes clasificaciones descritas se
pueden apreciar en la figura adjunta.



3.3. Campos de aplicación de la Robótica
En la siguiente tabla se puede apreciar los campos en los
que la robótica puede ser aplicada para ayudar al ser
humano en sus actividades diarias.
ó
En donde los robots presentan la
Investigación y ventaja de resistir mejor los
Desarrollo medioambientes hostiles para el ser
humano
Esta industria se favorece del uso de
robots para recrear situaciones
Entretenimiento
ficticias o posibles, haciendo uso de
los llamados "efectos especiales"
Construcción Industria en que ya se registran
 proyectos que incluyen el uso de
robots como ejecutores de tareas de
dimensionamiento, transporte,
montaje, entre otras
Es el más relevante y de interés para
nosotros. Corresponde al uso de
Automatización robots en la industria a fin de
industrial mejorar, agilizar y aumentar la
producción en los diferentes
procesos.
El uso de nanobots para poder curar
enfermedades trabajando
Medicina
directamente contra las células del
cuerpo humano
El uso de nanobots para este campo,
Militar puede llegar a ser algo muy
peligroso, usado de mala manera
3.4. Partes principales que conforman un robot
Entre las partes que conforman un robot se encuentran tres
componentes importantes:
El Micro controlador.- Constituye el cerebro del robot y
es el que convierte las señales recibidas por los diferentes
sensores en acciones específicas del robot sobre los
actuadores (mover un brazo articulado, activar un motor,
etc.).
Sensores.- Constituyen el sistema de percepción del robot.
Esto es, facilitan la información del mundo real para que
los robots la interpreten.
Actuadores.- Son los encargados de realizar movimientos
o cualquier tipo de actuación sobre el robot o sus
herramientas. Los actuadores suelen ser de tres tipos:
eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
En la siguiente figura se puede apreciar algunos de estos
componentes.


4. Los sensores del Djedi
La tabla siguiente muestra los sensores que usará el robot
Djedi en el recorrido que realizará en el túnel de
ventilación.

á
Capta la variación de campos
Magnéticos magnéticos. Entre sus aplicaciones
(brújula digital) está la orientación de robots
autónomos, exploradores, etc.
Se emplean para determinar la
velocidad de actuación de las
distintas partes móviles del propio
Velocidad,
robot o cuando se produce una
vibración e
vibración. También se detecta la
inclinación
inclinación a la que se encuentra con
respecto a la gravedad el robot o una
parte de él.
Se emplean para determinar la
distancia a la cual se encuentra un
objeto u obstáculo. Los ultrasonidos
son vibraciones del aire de la misma
Ultrasónicos naturaleza que el sonido audible pero
de una frecuencia más elevada no
audible por el oído humano. Se
alcanzan longitudes de onda que se
aproximan a la luz visible.
Se emplea para proveer de visión
artificial, la cámara a usar es muy
Cámara parecida a la de los endoscopios, tipo
“serpiente”, puede girar esquinas y
moverse con gran agilidad.
En la siguiente figura se puede apreciar estos sensores y su
forma.
 7. Referencias (Bibliografía usada)

[1] La hora del Sapo, disponible en
5. Clasificación de Djedi http://lahoradelsapo.blogspot.com/2010/08/djedi-el-robot-
que-desentranara-los.html

Como vimos antes los robots pueden clasificarse de [2] Muy Interesante, disponible en
muchas maneras, el Djedi entra en la clasificación de http://www.muyinteresante.es/un-robot-en-las-piramides-
robots móviles, que como se explicó anteriormente y de-giza
ampliando el concepto visto, son robots con gran
capacidad de desplazamiento, basados en carros o Terrence O´Brien, Switched, disponible en
http://www.switched.com/2010/08/10/djedi-robot-to-
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo
explore-great-pyramids-secrets-hopefully-avoid/
rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por
la información recibida de su entorno a través de sus Foroactivo redjedi, disponible en
sensores. Están dotados de un cierto grado de inteligencia, http://redjedi.foroactivo.net/arqueologia-civilizaciones-
lo que les permite sortear obstáculos. antiguas-f144/gran-piramide-de-giza-robot-djedi-
t4541.htm
En la figura adjunta se pueden apreciar algunos robots
móviles para exploración espacial y manejo de explosivos. Foro egiptomaniácos, disponible en
http://egiptomaniacos.top-forum.net/hallazgos-
arqueologicos-en-egipto-f14/the-djedi-team-robot-
t4024.htm

Ana González, Mauricio Espina, Monografías, disponible

en
http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtm

Página oficial del Dr. Sahi Hawass, jefe del djedi team,
disponible en http://www.drhawass.com/blog/djedi-team-
robot

ó

6. Conclusiones.

Cada vez más el uso de la robótica se va adentrando en las

actividades , ayudando al hombre a mejorar su vida diaria,
hasta que algún día no muy lejano, tener un robot en casa
será algo tan común como tener un refrigerador ó una
cocina. Pero quedan algunas interrogantes: ¿será un robot
algún día capaz de razonar igual como lo hace un ser
humano? , ¿Los nanobots serán usados de manera benéfica
o perjudicial para el ser humano? , y cabe pensar también
que si en algún momento los robots llegan a tener su
propio razonamiento, con el cual puedan discernir sobre
las cosas, ¿qué impediría a los mismos que se vuelvan en
contra de sus creadores?