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2.

IMPLEMENTAR UN CONTROL PID EN SIMULINK PARA LOS SIGUIENTES SISTEMAS:


SISTEMA MECANICO.
Tenemos el siguiente sistema mecnico, donde se pasara a realizar el control PID en simulink.

Primero realizamos el anlisis del mismo, para encontrar la ecuacin que usaremos en funcin del
tiempo y en la frecuencia. A continuacin, se desarrolla:
= [ + + ];

= [ + + ]

Teniendo esto pasamos a realizarlo en Bloques en el software Matlab 2015 (Simulink).

Reacomodamos y se crea un subsistema, para que quedara en un solo bloque.


Declaramos Los valores que tendrn m,b,k.
una vez teniendo eso ya declarado, pasamos a correr
nuestros sistema, y verificar como nos ayuda el control PID,
para que no nos marque el error muy grande y eliminar
poco a poco.
A continuacin se muestra, el valor con PID y sin PID.

La lnea punteada es sin el control PID, y ahora con el control PID es la lnea gruesa
Una vez teniendo eso, vamos a darle valores al PID, para que el error no se mas grande y se
estabilice.
SISTEMA ELECTRICO.
Tenemos el siguiente circuito RLC serie, de donde se le aplicara un control PID en
simulink.

Para poder realizar el sistema de control, procederemos a resolver el sistema de ecuaciones.

De ac, empezaremos a plantear el sistema, teniendo en cuenta los valores de RLC.


R = 5
L = 3.5H
C = 1e-3.
V = 12V
Una vez, teniendo ya planteadas los valores, pasamos a simulink donde agrupamos en bloques lo
correspondiente a cada accin.
El subsistema esta conformado por los siguientes elementos:

Teniendo ya nuestro sistema de control, pasamos a correrlo, para poder ver y mejorar nuestro
resultado por medio del PID.
Pasamos a corregir, los valores del PID para que nos diera un valor mas exacto y mas estable del
sistema en este caso RLC.

Se muestran los valores finales que se le dieron al Control PID.


SISTEMA HIDRAULICO.
Tenemos el siguiente sistema Hidraulico de donde se le aplicara un control PID en
simulink.

:

1 2 =


1 = 50 ==
4
:

1 = 50 }
4


1 = 50
4

1 = 50 +
4
1
1 = 50 +
4

1
=
1 1
50 +
4
Una vez teniendo la funcin de transferencia pasaremos a realizar el sistema en
Simulink Con un controlador PID.

A continuacin se muestra el sistema en simulink con y sin PID.

El resultado Fue el siguiente:

Ahora, Con un controlador PID.


El resultado fue el siguiente.

Pasaremos a realizar, los cambios en el controlador(PID) pero con


retroalimentacion.

Veremos los cambios que sufre el PID.