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Nivelación de Matemática MTHA UNLP 1

Vectores: Producto escalar y vectorial
Versores fundamentales
Dado un sistema de coordenadas ortogonales, se considera sobre cada uno de los
ejes y coincidiendo con el sentido positivo de los mismos los versores: ~ı, ~, ~k, cuyas
componentes son:
~ı = (1, 0, 0) ~ = (0, 1, 0) ~k = (0, 0, 1)
y se llaman versores fundamentales.
~ = (a1 , a2 , a3 ) puede escribirse en la forma:
Todo vector A

~ = a1~ı + a2~ + a3~k
A

Esta descomposición de un vector como suma de tres vectores en la dirección de los
ejes coordenados es muy importante y útil. Se llama descomposición canónica de
un vector.
Ejemplos:
~ con origen en P (−3, 5) y extremo en
1) Vectores en el plano: dado el vector A,
Q(4, 7); podemos escribirlo en función de sus componentes como:
~ = (7, 2) = 7~ı + 2~
A
~ con origen en R(3, −1, 4) y extremo
2) Vectores en el espacio: dado un vector C,
en S(0, 3, −2); podemos escribirlo en función de sus componentes como:
~ = (−3, 4, −6) = −3~ı + 4~ − 6~k
C
3)
6y
~ = 2~ı + 6
B
6 


6~ 



 - -
O 2~ı x

1. Producto escalar
~ = (a1 , a2 , a3 )
Se llama producto escalar o producto interno de dos vectores A
~ = (b1 , b2 , b3 ), al escalar:
B

~·B
A ~ = a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3

Observación importante: el producto escalar entre dos vectores es un número
Ejemplos:
1) Si A~1 y A ~ 2 son vectores de R2 con componentes A ~ 1 = (−1, 2) y A
~ 2 = (2, −9),
entonces el producto escalar entre ellos es:
~1 · A
A ~ 2 = (−1)2 + 2(−9) = −20
2) 1) Si B ~1 y B ~ 2 son vectores de R3 con componentes B ~ 1 = (−3, −1, 7) y B
~2 =
(−2, 0, 1), entonces el producto escalar entre ellos es:

Ángulo entre dos vectores Dados dos vectores A~ = (a1 . Las componentes de A ~ son: a1 = |A|~ cos αA y a2 = |A|senα ~ A . ~. A ~ + C) ~ =A ~·B ~ +A ~·C ~ ~ ·B 3. entonces A ~·A ~ = 0. 0.1. resulta que: ~ı ·~ı = ~ · ~ = ~k · ~k = 1 ~ı · ~ = ~ · ~k = ~k ·~ı = 0 ~yB Teorema 1: Si A ~ son dos vectores perpendiculares. Y αA es el ángulo entre A ~ y el eje ~ x y αB el ángulo entre B y el eje x. 6y ~ A+B~  @  @    ~ A  I 90◦  ~@ B @  @ - O x ~yB Si A ~ son perpendiculares. A ~ +B~ es la diagonal de un rectángulo. entonces: A ~·B ~ = 0. cuyos lados ~ y |B|. Si λ es un número real cualquiera: (λA) ~ =A ~ · (λB) ~ = λ(A ~ · B) ~ ~ es el vector nulo (A 4. Si A ~=O ~ = (0. b2 ). Observación: Para los versores fundamentales ~ı. si A ~ es cualquier ~·A otro vector: A ~ = |A| ~2 Todas estas propiedades son sencillas de demostrar usando la definición de producto escalar. ~k. a2 ) y B ~ = (b1 .Nivelación de Matemática MTHA UNLP 2 ~1 · B B ~ 2 = (−3)(−2) + (−1)0 + 7 1 = 13 Propiedades: ~·B 1. A ~ =B ~ ·A ~ ~ · (B 2. miden |A| ~ ~ ~ ~ 2 + |B| Luego: |A + B|2 = |A| ~ 2 (teorema de Pitágoras) Como: |A~ + B| ~ 2 = (A ~ + B) ~ · (A ~ + B) ~ = |A| ~ 2 + |B| ~ 2 + 2A~·B~ (por propiedades del producto escalar) ~·B Por lo tanto: 2A ~ = 0 que es lo mismo que: ~·B A ~ =0 1. ~ ~ El ángulo entre A y B es θ = αB − αA . Las componentes de B ~ ~ cos αB y b2 = |B|senα son: b1 = |B| ~ B. 0)).

se calcula: ~·B A ~ cos θ = ~ B| |A|| ~ Ejemplo: ~ = (3. Pero puesto que |A| ~ ~ |A||B| ~ > 0. 1. tiene que ser A |B| ~·B ~ = 0 y luego θ = π/2. Propiedad importante: Dados dos vectores A ~ ~·B A ~ = 0 es equivalente a que A ~ es perpendicular a B ~ Ejemplo: ~ = 3~ı + 2~ − ~k y B Dados los vectores: A ~ = −~ı + 2~ + ~k. 5) es: 3(−2) + (−2)1 + 0(5) 8 cos θ = q q = −√ 32 + (−2)2 + 02 (−2)2 + 12 + 52 390 ~·B A ~ Observación 1: Puesto que cos θ = podemos deducir otra forma para ~ B| |A|| ~ calcular el producto escalar entre dos vectores: ~·B A ~ = |A|| ~ B|~ cos θ ~·B A ~ Observación 2: Si cos θ = 0. 0) y B El coseno del ángulo entre los vectores A ~ = (−2. ~ Del Teorema 1 y de la observación anterior se desprende el siguiente resultado que nos da una condición para saber cuando dos vectores son perpendiculares: ~ y B. ~ ~ Como A · B = 3(−1) + 2 2 + (−1)1 = 0 entonces A ~ es perpendicular a B ~ . entonces ~ >0y = 0. −2. es decir.Nivelación de Matemática MTHA UNLP 3 6y ~ B b2  a2  ~   A   θ   - O b1 a1 x ~·B A ~ = a1 b1 + a2 b2 = |A| ~ cos αA |B| ~ cos αB + |A|senα ~ ~ A |B|senαB ~ B|(cos = |A|| ~ ~ B| αA cos αB + senαA senαB ) = |A|| ~ cos(αB − αA ) ~ B| = |A|| ~ cos θ Luego: El ángulo θ entre dos vectores. A~ es perpendicular a B.

...  θ .Nivelación de Matemática MTHA UNLP 4 1. ~ describiendo el ángulo θ..2. El módulo del producto vectorial de dos vectores es igual al producto de los módulos por el seno del ángulo que estos hacen: ~ × B| |A ~ = |A|| ~ B|~ sen θ ~ 6 ~ A×B B ~  * . ~ ~ ~ ~ (se dice que el producto vectorial es anticonmutativo). al vector A ~×B ~ que cumple las condiciones: ~ yB 1. .. ~- O r A .. 2.....  .. . Dirección: Si A ~ son no nulos y no colineales.. B~ del espacio.... Trabajo efectuado por una fuerza Si una fuerza F~ no cambia su sentido y mantiene su módulo constante y actúa sobre un objeto que se mueve desde el punto P al punto Q a lo largo del segmento P Q.... A × B = −(B × A) ... Sentido: se define como muestra la figura. Y  . Producto vectorial Llamamos producto vectorial.... Entonces A~×B ~ tiene el sentido de avance de un tornillo. el trabajo efectuado por F~ es el producto de la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento por el módulo de P~Q. A ~ yB~ ×A~ tienen direcciones opuestas pero el mismo módulo.... 3. A ~×B ~ es ortogonal con A ~ y ~ con B. −→ Trabajo efectuado porF~ = |F~ | cos θ|P~Q| = F~ · P Q  1 F~   θ π/2 q q  q P |F~ | cos θ Q 2. quede paralelo al segundo vector B. ~ ×A B ~ ? Observaciones: ~×B 1.. a la operación que asocia a cada par de vectores ~ A. . El primer vector A ~ gira para que.

altura = |A|| ~ sen θ = |A ~ × B|. que tiene a los vectores ~yB A ~ como lados concurrentes. El módulo de A× ~ representa el área del paralelogramo. ~  ~ B ~ sen θ |B| θ - ~ A ~×B 4.Nivelación de Matemática MTHA UNLP 5 ~yB 2. ~ B| Area = base . Si A ~ son colineales A ~×B ~ = 0. ~ B 3.1. ~ ~ × (B 5. ~×B Componentes de A ~ Teniendo en cuenta que: ~ı × ~ = ~k ~ × ~k = ~ı ~k ×~ı = ~ ~ ×~ı = −~k ~k × ~ = −~ı ~ı × ~k = −~ ~ı ×~ı = 0 ~ × ~ = 0 ~k × ~k = 0 ~ = a1~ı + a2~ + a3~k y B Si A ~ = b1~ı + b2~ + b3~k. A ~ + C) ~ =A ~×B ~ +A ~×C ~ 2. λA ~ =A ~ × λB ~ = λ(A ~ × B). aplicando las propiedades enunciadas se tiene: ~ = (a1~ı + a2~ + a3~k) × (b1~ı + b2~ + b3~k) = ~×B A = a1 b1~ı×~ı+a1 b2~ı×~+a1 b3~ı×~k+a2 b1~×~ı+a2 b2~×~+a2 b3~×~k+a3 b1~k×~ı+a3 b2~k×~+a3 b3~k×~k Finalmente: ~ = ~ı(a2 b3 − a3 b2 ) − ~(a1 b3 − a3 b1 ) + ~k(a1 b2 − a2 b1 ) ~×B A Otra forma de obtener este resultado es desarrollar por la primera fila el siguiente determinante: ~k . entonces.

.

.

.

.

~ı ~ .

~×B A ~ = .

a1 .

a2 a3 .

.

.

.

.

b1 b2 b3 .

4) y B ~ = (8. 1. −2). que es perpendicular con los vectores A~yB ~ es el que se obtiene calcu- lando el producto . 3. Ejemplos: 1) Hallar un vector perpendicular con A ~ = (−1. Un vector P~ .

vectorial entre ellos. ~ .

.

~ı ~ k .

.

.

P~ = A~×B ~ = .

.

−1 3 4 .

.

= 2~ı + 34~ − 25~k .

.

.

8 1 2.

.

4) y B~ = (8. *  R   ~ B      ~=B A ~ −C ~    - P ~ C Q b) Del teorema anterior obtenga el teorema de Pitágoras como caso particular. El vector P~ hallado en 1) es ortogonal con A ~ y B. calcular |A ~ (Recordar que |A ~ + B| ~ 2 = (A ~ + B) ~ · (A ~ + B)). Sabiendo que |A| ~ = 3 y |B| ~ = 4. −√ 1785 1785 1785  2 34 25  P~2 = −P~1 = − √ . ~ de esta igualdad se obtiene la fórmula buscada. −√ . 4. B ~ = 5~ı − ~ y C ~ = 3~ı + 2~.√ 1785 1785 1785 3. representarlos gráficamente y calcular: ~·B a) A ~ b) (A~ · C) ~ B ~ ~ + C) c) (A ~ ·B ~ ~ · (B d) A ~ + C) ~ 2. Los vectores A~yB ~ forman un ángulo de π/3. Graficar los dos vectores. con sentidos opuestos √ y deben tener módulo1. Dados A ~ = 5~ı + 12~ y B ~ = ~ı + u~ donde u es un escalar. Ejercicios 1. 3. ~ Luego realizar el producto escalar A ~·A ~ = (B~ − C) ~ · (B ~ − C). a) Demostrar el teorema del coseno. Dados A~ = t~ı − 2~ y B ~ = t~ı + 6~ con t escalar. ~ Los vectores que necesitamos tienen la misma dirección ~ q que P . −2). Tener en cuenta que los lados pueden considerarse como vectores que cumplan ~=B A ~ − C. hallar u tal que el ~ ~ ángulo entre A y B sea π/3. 1. enunciado en el trabajo teórico-práctico 7. 3. determinar t tal que los vectores A ~ + tB ~ yA ~ − tB ~ sean ortogonales. Si |A| ~ = 5. Dados A ~ = −2~ı + 3~. 6. entonces: los vectores unitarios con dirección perpendicular con A ~yB ~ serán:  2 34 25  P~1 = √ .Nivelación de Matemática MTHA UNLP 6 2) Hallar las componentes de los dos vectores unitarios que son perpendiculares con A ~ = (−1. ~ + B|. hallar t tal A ~ y B ~ sean ortogonales. ~ 2 2 2 Como |P | = 2 + 34 + (−25) = 1785.√ . c) Resolver el triángulo de la figura siguiente:  R  ◦  PR = 12  24     RQ = 5   P Q . ~ ~ = 3 y |B| 5.

C ~×B a) A ~ b) B~ ×A~ c) (A~ + B) ~ ×C ~ ~ − B) d) (A ~ × (C ~ − A)~ e) (A ~ · B) ~ C~ × (B~ · C) ~ A. Calcular el trabajo realizado por la fuerza −3~k sobre un objeto que se desplaza desde P (1. 2). 13. determinar x tal que A ~ + xB ~ yA ~ − xB ~ sean ortogonales. Dados A~ = ~ı + ~. Hallar el vector D ~ que es ortogonal con los vectores A ~ = 2~ı + 3~ − 1~k y B ~ = ~ ~ ~ ~ ~ 1~ı − 2~ + 3k y satisface la condición D · C = 3. 1) hasta Q(2. 2). Hallar dos vectores unitarios ortogonales a los vectores: a) A ~ = 3~ı + 2~ + 6~k y ~ = 3~ı + 2~ + 5~k. siendo C = 2~ı − 1~ + 1k. C~1 × C~ 2. b) A B ~ = 3~ı + 0~ + 0~k y B ~ = 0~ı + 2~ + 0~k. A ~1 × A ~ 2. A a) A ~ 2 = 2~ı + 5~ + 0~k. Sabiendo que |A| ~ = 5. b) Resolver el triángulo de la figura: . B ~ = 2~ı + 3~ + ~k. B ~1 × B ~ 2. ~ graficar. Representar en un gráfico los siguientes vectores: ~ 1 = 3~ı + 2~ + 0~k. ~2 × A A ~1 ~ 1 = 3~ı + 0~ + 2~k. 4) hasta Q(2. ~ y B. Hallar el vector B ~ ~ A · B = 3. C b) C ~ 2 = 4~ı + 5~ + 3~k. 1. 18. ~ ~ = 3 y |B| 12. ~yB 11. Calcular: ~·B a) A ~ ~ + B| b) |A ~ 2 ~ − 2B) c) (3A ~ · (A ~ + 2B). ~2 × B B ~1 ~ 1 = 3~ı + 2~ + 0~k. B 8. ¿Qué condición deben satisfacer A ~ para que los vectores A ~+B ~ yA ~−B ~ sean ortogonales? ~ = 3~ı + 2~ + 2~k que satisface la condición ~ colineal con A 14. ~ = 3~ı − 4~ + 6~k. Sabiendo que |A| ~ = 3 y |B| ~ = 4. calcular: ~ = −~ı + 2~. Graficar. ~2 × C C ~1 16. 17. 15. Realizar el producto vectorial A ~ ×B ~ =A ~ × (A~ + C).Nivelación de Matemática MTHA UNLP 7 ~ colineal (múltiplo escalar) con A 7. ~ cal- culando el módulo de esta igualdad se obtiene una parte de la fórmula buscada. 5). completar. La fuerza F~ tiene componentes F~ = (2. enunciado en el trabajo teórico-práctico 7. B b) B ~ 2 = 4~ı + 0~ + 6~k. Calcular el trabajo realizado por F~ sobre un objeto que se desplaza sobre una recta desde P (0. Dados A ~ = 2~ı + ~ − 7~k y C ~ = 3~ı + 4~ − ~k. Tener en cuenta que los lados pueden considerarse como vectores que cumplan ~ +C A ~ = B. 0. ~ 19. Los vectores A ~ forman un ángulo α = 2π/3. a) Demostrar el teorema del seno. Graficar. calcular: ~·B a) A ~ b) (A~ · C) ~ B~ c) (A ~ + C) ~ ·B~ d) A ~ · (B ~ + C) ~ ~·A e) A ~ f) B~ ·B~ ~ ·C g) C ~ 9. 10. Hallar el vector C ~ = −3~ı + 2~ que satisface la ~ ·A condición C ~ = 3.

0). 2. Hallar el área del paralelogramo que tiene por lados adyacentes a los vectores: ~ = (1. 3. 0) y B A ~ = (3. ortogonales a los vectores A ~ ~ B = 3~ı + 2~ + 5k. Q(0. Hallar los dos vectores unitarios. 1). 2. 21.Nivelación de Matemática MTHA UNLP 8  R    P R = 20    RQ = 15    ◦   30  P Q ~ = 3~ı + 2~ y 20. Graficar y hallar el área del triángulo de vértices: P (3. 3). 2. 1) 22. R(5. 2. .