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FH2/3

GUA DEL ESTUDIANTE


DEL SISTEMA DE
ENTRENAMIENTO DE
MQUINAS ELCTRICAS

TQ Education and Training Ltd 2000

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forma o por medio alguno, ya sea electrnico o mecnico, incluyendo
fotocopias, grabacin o cualquier sistema de almacenaje y recuperacin de
informacin sin la autorizacin expresa de TQ Education and Training Limited.

Se han realizado todos los esfuerzos necesarios para asegurar que la


informacin contenida en este manual sea exacta y est actualizada. Sin
embargo, si se detectan errores, se deber informar a TQ para corregir el
problema.

En el equipo se incluye una Lista del Contenido del Empaque. Se debe


revisar con detenimiento el contenido del empaque(s) comparndolo con la
lista. Si alguna de las partes est daada o falta, comunquese de inmediato
con su agente local de TQ o con TQ.

Harry Mazal, S.A. de C. V.


Tel. 5396-1133/Fax. 5396-8649
E-mail: mazal@mazal.com.mx
JAR/djb/1202
NDICE

Seccin Pgina

1 INTRODUCCIN 1
En general 1

2 EXPERIMENTOS CON GENERADORES D.C. 3


Introduccin 3
Experimento 1: El Generador Serial D.C. 4
Experimento 2: Caractersticas de Circuito Abierto de un Generador en
Derivacin D.C. 6
Experimento 3: Generador en Derivacin D.C. Autoexcitado 8
Experimento 4: Eficiencia de un Generador en Derivacin D.C. Autoexcitado 10
(a) Calibracin de una Mquina Motriz 10
(b) Carga de Prueba en un Generador 11
Experimento 5: Generador Compuesto D.C. 13
Experimento 6: Generador Compuesto D.C. Autoexcitado 15
Experimento 7: Operacin en Paralelo de Generadores 17

3 EXPERIMENTOS CON MOTORES D.C. 19


Experimento 8: Caractersticas de Carga de un Motor Serial D.C. 20
Experimento 9: Torque de Arranque de un Motor Serial D.C. 22
Experimento 10: El Motor en Derivacin D.C. 24
Experimento 11: Pruebas de Eficiencia de un Motor en Derivacin D.C. 26
(a) Prueba de Suma de Prdidas 26
(b) Prueba Espalda con Espalda de Hopkinson 29
Experimento 12: Configuraciones de Derivacin Larga Acumulativa y
Diferencial de un Motor Compuesto D.C. 31
(a) Acumulativa 31
(b) Diferencial 32
Experimento 13: Configuraciones de Derivacin Corta Acumulativa y
Diferencial de un Motor Compuesto D.C. 33
(a) Acumulativa 33
(b) Diferencial 34

4 EXPERIMENTOS CON MOTORES A.C. MONOFSICOS 35


Experimento 14: El Motor de Polo Devanado 36
Experimento 15: El Motor Monofsico de Tres Conductores 38
Experimento 16: El Motor de Induccin/Arranque con Capacitor 40
Experimento 17: Caractersticas de Torque de Arranque de un Motor de
Induccin/Arranque con Capacitor 42
Experimento 18: El Motor de Arranque y Operacin con Capacitor 44
Experimento 19: El Motor Serial A.C. 46
Experimento 20: El Motor Serial A.C.-Operacin a Voltaje de
Alimentacin Reducido 48

i
NDICE
Seccin Pgina

5 EXPERIMENTOS CON MOTORES A.C. TRIFSICOS 51


Experimento 21: El Motor de Induccin de Rotor de Jaula 52
Experimento 22: El Motor de Induccin de Rotor de Jaula de Dos Velocidades 54
Experimento 23: El Motor de Induccin de Rotor Devanado 57
Experimento 24: Control de Velocidad de un
Motor de Induccin de Rotor Devanado 60
Experimento 25: El Motor Sncrono 62
Experimento 26: El Motor Sncrono-Curvas "V" 65
Experimento 27: El Motor de Reluctancia Sncrono 67
Experimento 28: Operacin de la Sincronizacin de un
Motor de Reluctancia Sncrono 69

6 EXPERIMENTOS CON GENERADORES A.C. TRIFSICOS 71

Experimento 29: Alternador Conectado en Delta con una Carga Resistiva 72


Experimento 30: Eficiencia de un Alternador Trifsico 74
(a) Calibracin de una Mquina Motriz 74
(b) Prueba de Carga en un Alternador 76
Experimento 31: Alternador Conectado en Delta con una Carga Inductiva 77
Experimento 32: Alternador Conectado en Delta con una Carga Capacitiva 79
Experimento 33: Sincronizacin de un Alternador Trifsico 82
Experimento 34: Operacin en Paralelo de Dos Alternadores Trifsicos 84
(a) Estimacin de una Impedancia Sncrona 85
(b) Operacin en Paralelo de Alternadores e Investigacin de los
Efectos de la Variacin de la Potencia y de la Excitacin de una
Mquina Motriz 87
(c) Investigacin de los Efectos de la Variacin de la Potencia y
Excitacin de una Mquina Motriz cuando se Alimenta una Carga de Factor
de Potencia Unitaria por Medio de Alternadores Operando Paralelamente 90

APNDICE DIAGRAMAS DE CIRCUITOS EN BLANCO A-1

ii
SECCIN 1 INTRODUCCIN

En General

Las mquinas elctricas del Sistema de En especfico, se podrn investigar condiciones


Entrenamiento de Mquinas Elctricas incluyen transientes.
una amplia gama de diseos diferentes que brindan Se pueden estudiar otros temas importantes como
un amplio espectro de investigaciones de diferentes el caso de aplicaciones de transformadores e
modos de operacin. Las caractersticas especficas impulsores electrnicos de potencia utilizando
de las mquinas hacen de ciertos tipos ideales para mdulos adicionales totalmente compatibles.
algunas aplicaciones pero completamente Tendrn que consultarse los manuales
inadecuados para otras. Es por lo tanto necesario que correspondientes para obtener informacin
los ingenieros de todas las especialidades y niveles especializada para operarlos de forma segura.
acadmicos aprecien las diferencias de las En cada uno de los procedimientos experimentales
caractersticas de manera que puedan, provistos, se requiere operar las mquinas de prueba
bajo carga por un perodo determinado. Esto es para
1. Disear o especificar una pieza de equipo y asegurar que las mquinas lleguen a sus temperaturas
seleccionar la mquina mejor adecuada para la de operacin normales antes de que inicie un
aplicacin, o experimento. De esta forma, la calidad de los
2. Dar mantenimiento al equipo y en especfico resultados de prueba no se ve afectada por factores
identificar si ste opera correctamente o si requiere de como los cambios a la resistencia de los devanados y
acciones correctivas. los entrehierros de las mquinas.
Se incluyen diagramas esquemticos del mismo
Todos los experimentos que se detallan en esta tipo de los que se utilizan en las secciones
seccin tienen como objetivo permitir la Experimentales en el apndice al final del manual. Se
investigacin de las mquinas, motores y generadores pueden utilizar para crear diagramas de conexiones
elctricos de tipo industrial ms comnmente especficos para los requisitos locales.
utilizados, de manera que se puedan obtener los Con respecto de explicaciones tericas de los
niveles requeridos de entendimiento. Los principios y caractersticas de operacin de las
experimentos en especfico incluyen un mquinas en especfico, se recomienda que los
procedimiento experimental y una lista de equipo usuarios consulten libros de texto o fuentes de
sugerido. Esto puede modificarse para adecuarse a referencia similares.
los requisitos especficos del usuario y del equipo
disponible. IMPORTANTE
Tambin, los experimentos se han diseado de Asegrese que el documento de ttulo
manera que se utilice el menor nmero de "Informacin de la Operacin del Sistema de
instrumentos o mdulos de control para lograr la Entrenamiento de Mquinas Elctricas" que se
operacin del circuito de prueba. En los incluye haya sido ledo y entendido antes de usar el
experimentos, la mayora de los parmetros de equipo.
operacin se miden directamente pero otros requieren
calcularse a partir de datos ya medidos. Cada uno de
los experimentos incluye una tabla de resultados NOTA
sugerida. La informacin dada en las columnas de ttulo
El alcance de un experimento en especfico podra "Parmetros Iniciales" tiene el objeto de brindar
ampliarse utilizando mdulos adicionales. Por slo un punto de inicio y no deber asumirse que
ejemplo, los mdulos de instrumentacin como el los rangos de los instrumentos son necesariamente
Indicador de Velocidad/Deslizamiento, Tipo S1, el los ms adecuados para llevar a cabo el
Medidor de Factor de Potencia, Tipo PF1, el experimento.
Frecuencmetro, Tipo FI pueden utilizarse en suma a
los instrumentos recomendados, (los mnimos
requeridos para lograr un circuito de prueba viable)
para reforzar otras mediciones o para permitir la
observacin visual directa de las condicones
operativas y desempeo de sistemas cambiantes.
Los instrumentos de medicin analgicos a
digitales tradicionales podrn reemplazarse con el
Sistema de Gestin de Datos, Tipo DMS2, de manera
que la flexibilidad y velocidad de la computadora
pueda mejorar las tcnicas experimentales.
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SECCIN 2 EXPERIMENTOS CON GENERADORES D.C.

Introduccin Es posible conectar un devanado de campo en


derivacin o serial en la armadura para obtener la
La mquina d.c. bsica consiste de los siguientes caracterstica requerida. Alternativamente, ambos
componentes: devanados pueden conectarse en diferentes
combinaciones para generar una caracterstica que
1 La Armadura. Un arreglo complejo de combine los dos efectos. A esto se le denomina
devanados, conectados en un circuito compresin-expansin.
serial/paralelo y montado en un ncleo laminado. La construccin bsica de un generador d.c.
El devanado se termina en un ensamble contiene los componentes analizados en la
denominado conmutador. Todo el ensamble se Introduccin y las caractersticas operativas variarn
soporta en una flecha que puede girar libremente dependiendo de las contribuciones que hagan la
dentro del soporte del motor. La potencia armadura y los devanados de campo en derivacin
elctrica es alimentada a la armadura por medio y/o en serie.
de escobillas fijas que estn en un contacto La funcin principal de los experimentos de esta
deslizante con el conmutador. seccin es investigar los cambios del desempeo de
2. El Devanado de Campo. Este produce el flujo un generador d.c. con diferentes combinaciones de
magntico necesario para que la mquina opere devanados de campo. Los experimentos son:
como motor o generador. Hay dos tipos de
devanado de campo, Experimento 1: El Generadlr Serial D.C.;
a) Devanado en Derivacin. Una bobina con Experimento 2: Caractersticas de Circuito Abierto
muchas espirales de cable de cobre delgado. de un Generador en Derivacin
Tiene resistencia relativamente alta y est D.C. - campo excitado por
conectado con la armadura o con una separado;
alimentacin por separado. La corriente que Experimento 3: Generador en Derivacin D.C.
fluye por el devanado en derivacin Autoexcitado;
generalmente se considera constante y por lo Experimento 4: Eficiencia de un Motor en
tanto la resistencia de campo tambin puede Derivacin D.C. Autoexcitado;
asumirse como constante para la mayora de Experimento 5: Motor Compuesto D.C.;
las aplicaciones. Experimento 6: Generadores Compuestos D.C.
b) Devanado Serial. Una bobina de pocas Autoexcitados;
espirales de cable de cobre grueso que tiene Experimento 7: Operacin en Paralelo de
una resistencia relativamente baja. En la Generadores.
mayora de las aplicaciones esta bobina se
conecta en serie con un circuito de armadura y
por lo tanto la corriente y el flujo que produce
vara con las diferentes condiciones de
operacin.
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Experimento 1: El Generador Serial D.C.


El objetivo de este experimento es investigar la Monte el Generador de Prueba FH50 en la
relacin entre el voltaje de salida de un generador posicin derecha, y la Mquina Motriz FH50 en la
serial d.c. y su corriente de salida, cuando es posicin izquierda. Conecte los enchufes de 16
impulsado a una velocidad constante. terminales de las dos mquinas en sus respectivos
receptculos en la Cama de Prueba.
Equipo Parmetros iniciales Instale el equipo y conecte como se muestra
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 en la Figura 2.1.1.
rev/min; Observe que el restato de 2000 de R1
Alimentacin D.C. 110 V; est conectado en paralelo con el restato de 50
Restato de campo a cero; para actuar como un control fino.
Restato de armadura a infinito Conecte la Cama de Prueba en el interruptor
(); de alimentacin principal y despus presione el botn
Interruptor START/STOP/RUN ON verde para activar el contactor.
en RUN Arranque la mquina motriz girando el
Mquina Compuesta Mquina de Prueba restato de la armadura en direccin de las manecillas
D.C. FH50 Generador D.C. del reloj. Ajuste el restato de la armadura para que
Mquina Compuesta Mquina motriz Motor D.C. las mquinas giren a 1500 rev/min. Ajuste el restato
D.C. FH50 50 de R1 para que genere una salida de corriente de
Bastidor de 500 mA, y permita que las mquinas se calienten por
instrumentacin aproximadamente 15 minutos.
Voltmetro D.C. V2 15/75/150 V ajustado a 15 V.
Ampermetro D.C. Rango 1.5 A Nota: Si el voltmetro y ampermetro muestran
A2 indicaciones inversas, proceda de la manera siguiente:
Carga resistiva R1 Restato de 50 ajustado a retorne los controles a los parmetros iniciales;
infinito (); aplique 110 V d.c. por pocos segundos al generador
Restato de 2000 ajustado a de campo EN DERIVACIN con positivo de la
infinito (); conexin de campo izquierda (+); vuelva a arrancar la
mquina motriz y contine la prueba.
Procedimiento
Instale el diagrama mmico FH50 sobre las terminales Gire el restato de 50 de R1 a cero y despus a
de acceso de la Cama de Prueba. 50.

Figura 2.1.1 Diagrama de conexiones de generador serial D.C.


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Reduzca R1 para que d un rango de valores de 2. Durante el experimento, el restato R1 se gira


corriente de salida como se indica en la tabla de slo en una direccin. Si por cualquier razn el
resultados (Figura 2.1.3), y registre los valores restato se gira en direccin inversa, todo el
correspondientes de corriente de salida y voltaje de procedimento deber repetirse.
salida. Utilice el restato de 2000 de R1 como un 3. Se utilizan rangos de instrumentacin adecuados
control fino de carga. Se podrn obtener bajas conforme cambian los valores
lecturas de corriente utilizando los rangos de 250/500
mA de A2. Resultados

Campo Serial Corriente de Voltaje de Corriente de Voltaje de


Salida (mA) Salida(V) Salida (mA) Salida(V)
0 600
50 650
Carga R1
FH50 Armadura
100 700
(Mquina
Motriz)
150 750
200 800
250 850
300 900
350 950
Figura 2.1.2 Esquema del generador serial D.C. 400 1000
450 1100
Se recomienda que los rangos de corriente de salida 500 1200
se apliquen mediante una serie de leves cambios a R1 550
cada uno acompaado por una correccin de
velocidad. Figura 2.1.3 Tabla de Resultados de
Finalmente, ajuste ambos restatos R1 a Generador Serial D.C.
infinito (), y registre el voltaje de salida debido al
magnetismo residual. Grfica
Trace una grfica del voltaje de salida en contra de la
Notas: Para obtener buenos resultados asegrese que, corriente de carga.
1. La velocidad del motor se mantenga a 1500
rev/min de forma precisa. Esto podra requerir de
un ajuste constante de la armadura y de los
restatos de campo en la Cama de Prueba.
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Experimento 2: Caractersticas de Circuito Abierto de un Generador en Derivacin

El objetivo de este experimento es investigar la Procedimiento


relacin entre el voltaje de circuito abierto y la Instale el diagrama mmico del FH50 sobre los
corriente de campo de un generador en derivacin receptculos de acceso de la Cama de Prueba.
d.c. con el campo excitado por separado e impulsado Monte el generador de prueba dentro de la
a una velocidad constante. posicin derecha y la mquina motriz FH50 a la
posicin izquierda. Conecte los enchufes de 16
Equipo Parmetros iniciales terminales de las dos mquinas en sus respectivos
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; receptculos en la Cama de Prueba.
Alimentacin D.C. 110 V;
Restato de campo a cero; Arme el equipo y conctelo como se muestra
Restato de armadura a infinito (); en el diagrama de conexiones, Figura 2.2.1.
Interruptor START/STOP/RUN en Arranque la mquina motriz girando el
RUN restato de la armadura en sentido de las manecillas
Mquina Compuesta D.C. Mquina de Prueba Generador
FH50 D.C.
del reloj. Ajuste el restato de la armadura para que
Mquina Compuesta D.C. Mquina motriz Motor D.C. las mquinas giren a 1500 rev/min. Deje que las
FH50 mquinas se calienten por aproximadamente 15
Bastidor de instrumentacin minutos.
Voltmetro D.C. V2 15/75/150 V ajustados a 150 V. Ajuste ambos controles de R1 a resistencia
Ampermetro D.C. A2 Rango de 250 mA
Carga Resistiva de R1 Restato de 50 ajustado a 50
mxima () y registre el voltaje de salida. Despus,
Restato de 2000 ajustado a 400 ajuste R2 para que genere un voltaje de alimentacin
de muy bajo campo Vf, y ajuste R1 para producir un
Restato Multiusos R2 Posicin "a mximo" generando 110 rango bajo de corriente de campo, revise la velocidad,
V en Vf. corrija si es necesario, y registre el voltaje de salida.
Tome un conjunto de lecturas de voltaje de
salida de valores crecientes de la corriente de campo
utilizando R1 y R2 para controlar la corriente.
A valores de corriente ms altos se
recomienda que R2 se ajuste a su posicin "a
mximo" (Vf Indicando 110 V).
Finalmente, tome un conjunto de lecturas de
voltaje de salida de valores decrecientes de corriente
de campo.

Figura 2.2.1 Diagrama de conexiones de generador en derivacin D.C.


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Notas: Para obtener buenos resultados asegrese que, Resultados


1. La velocidad del motor se mantenga a 1500 Corriente de Voltaje de Corriente de Voltaje de
rev/min de forma precisa. Esto requerir un ajuste Campo (mA) Salida (V) Campo (mA) Salida (V)
0 140
constante durante el experimento tanto de la 10 160
armadura como de los restatos de campo de la 20 180
Cama de Prueba. 40 200
2. El control R1 slo se gira en una direccin. 60 220
Si por alguna razn el control se gira en direccin 80 240
100 260
inversa, entonces todo el procedimiento deber 120
repetirse.
3. Se utilizan rangos de instrumentacin Figura 2.2.3(a) Campo de Corriente Creciente
adecuados conforme los valores cambian.
Corriente de Voltaje de Corriente de Voltaje de
Campo (mA) Salida (V) Campo (mA) Salida (V)
0 140
FH50=
10 160
Devanado de
(Mquina
Campo en
20 180
Motriz)
Derivacin 40 200
60 220
80 240
Armadura
100 260
120
Figura 2.2.2 Esquema de Generador en Derivacin
D.C. Figura 2.2 3(b) Campo de corriente decreciente

Grficas
Trace grficas del voltaje de salida en contra de la
corriente de campo para valores crecientes y
decrecientes de corriente de campo.
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Experimento 3: Generador en Derivacin D.C. Autoexcitado

El objetivo de este experimento es investigar la Encienda la Cama de Prueba, primero del


relacin entre el voltaje de salida de un generador en interruptor de alimentacin principal y despus el
derivacin d.c. y la corriente de salida, cuando es botn ON verde para activar el contactor.
impulsado a una velocidad constante. Arranque la mquina motriz girando el
restato de la armadura en sentido de las manecillas
Equipo Parmetros iniciales del reloj. Ajuste el restato de la armadura para que
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; las mquinas giren a 1500 rev/min. Ajuste el restato
Alimentacin D.C. 110 V;
Restato de campo a cero; de 2000 de R1 para que genere una salida de 200
Restato de armadura a infinito (); mA y permita que las mquinas se calienten por
Interruptor START/STOP/RUN en RUN aproximadamente 15 minutos.
Mquina Compuesta
Mquina de Prueba Generador D.C.
D.C. FH50
Mquina Compuesta
Nota: Si el generador no excita, proceda de la manera
Mquina motriz Motor D.C. siguiente: retorne los controles a los parmetros
D.C. FH50
Bastidor de iniciales; desconecte el devanado de campo EN
instrumentacin DERIVACIN; aplique 110 V d.c. por algunos
Voltmetro D.C. V2 Rango de 150 V.
segundos en el devanado del campo EN
Ampermetro D.C. A2 Rango de 250 mA (Al)/rango de 1.5 A
(Af). DERIVACIN con positivo de la conexin de campo
Carga Resistiva de R1 Restato de 50 ajustado a cero; izquierda (+); vuelva a conectar el campo en
Restato de 2000 ajustado a infinito derivacin y vuelva a arrancar la mquina motriz y
contine con la prueba.
Procedimiento
Instale el diagrama mmico del FH50 sobre los Ajuste ambos restatos de R1 a mnimo y despus a
receptculos de acceso de la Cama de Prueba. mximo (). Incremente la corriente de salida en
Monte el generador de prueba dentro de la pasos como se indica en la Tabla de Resultados,
posicin derecha y la mquina motriz FH50 a la Figura 2.3.3, girando los controles R1 en sentido de
posicin izquierda. Conecte los enchufes de 16 las manecillas del reloj.
terminales de las dos mquinas en sus respectivos Observe que, a valores de resistencia ms
receptculos en la Cama de Prueba. bajos de R1, la corriente de carga eventualmente
Ajuste el equipo y conecte como se muestra comenzar a disminuir y esto continuar hasta que
en la Figura 2.3.1. sea posible aplicar corto circuito al generador. Es
difcil tomar lecturas de este rango de corriente
decreciente.

Figura 2.3.1 Diagrama de conexiones de generador en derivacion d.c. autoexcitado


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Registre los valores correspondientes de la corriente Resultados


de campo, voltaje de salida y corriente de salida. Corriente de salida Voltaje de Salida Corriente de
(mA) (V) Campo
Debe observarse que las caractersticas en (mA)
derivacin autoexcitadas de las mquinas FH50 0
varan de unidad a unidad y, por lo tanto, el rango 40
de corriente podra no ser el sugerido en la 60
siguiente tabla. 80
100
Para obtener buenos resultados asegrese que, 120
1 Los restatos R1 se giran slo en una direccin. 140
Si por cualquier razn el restato se gira en 160
direccin inversa, todo el procedimento deber 180
repetirse. 200
220
2 La velocidad del motor se mantenga a 1500 240
rev/min de forma precisa. Esto podra requerir de 260
un ajuste constante de la armadura y de los 280
restatos de campo durante el experimento. 300
320
340
360

FH50 Campo en
(Mquina Derivacin
Motriz)

Armadura

Figura 2.3.2. Diagrama de circuitos de generador en derivacin


D.C.
30 0 0
Grfica
Trace una grfica del voltaje de salida en contra de la Figura 2.3.3 Tabla de resultados
corriente de salida

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Experimento 4: Eficiencia de un Generador en Derivacin D.C. Autoexcitado

El objetivo de este experimento es investigar la El experimento se realiza en dos partes, (a)


relacin entre la eficiencia de un generador D.C. calibracin de la mquina motriz y (b) prueba de
autoexcitado en derivacin y su corriente de salida, carga de un generador impulsado con una mquina
cuando es impulsado a una velocidad constante. motriz calibrada.

Equipo Parmetros iniciales Procedimiento General


Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; Instale el diagrama mmico FH50 sobre los
Alimentacin D.C. 110 V;
Interruptor START/STOP/RUN en RUN receptculos de acceso de la Cama de Prueba. Monte
Restato de armadura a infinito (); el generador de prueba en la posicin derecha, la
Interruptor de torque externo/interno mquina motriz en la posicin izquierda, y conecte
ajustado a INT y el interruptor de inversin los enchufes de 16 terminales en sus respectivos
de torque ajustado para que alimente
deflexin positiva; rango del medidor de
receptculos en la Cama de Prueba.
torque a 0.5 Nm; Ajuste el equipo y conecte como se muestra en la
Control de freno a mnimo. Figura 2.4.1. Obsrve que el restato de campo de
Mquina Compuesta Mquina de Prueba Generador D.C. motor d.c. (lado derecho en la Cama de Prueba) no se
D.C. FH50
Mquina Compuesta Mquina motriz Motor D.C.
incluye en el circuito. Esto asegura que el devanado
D.C. FH50 de campo siempre tenga 110 V.
Bastidor de
instrumentacin (a) Calibracin de una Mquina Motriz
Voltmetro D.C. V2 Rango de 150 V- Mquina motriz y mquina Desconecte mecnicamente la mquina de prueba
de prueba
Ampermetro D.C. A2 Rango de 1.5 A - Mquina motriz; rango de (posicin derecha) del dinammetro aflojando los
250 mA - Mquina de prueba tornillos, deslizando el soporte a la derecha y
Carga Resistiva R1 Restato de 50 ajustado a cero; nuevamente apretando los tornillos.
Restato de 2000 ajustado a infinito () Encienda la mquina motriz girando el
restato de la armadura en sentido de las manecillas
del reloj, y nuevamente utilizando el restato, ajuste
la velocidad a 1500rev/min.
Ajuste el control de freno para que genere un
valor de torque de aproximadamente 0.2 Nm, corrija
la velocidad a 1500 rev/min si es necesario, y permita
que opere por aproximadamente 15 minutos.

Figura 2.4.1 Diagrama de conexiones de un generador en derivacin d.c. autoexcitado


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Ajuste el control de freno a cero y registre el torque Por lo tanto, potencia disponible de flecha = 157 (TI-
residual y la corriente de la armadura de la mquina TR)
motriz para una velocidad de 1500 rev/min. En pasos,
como se indica en la tabla de resultados (Figura Grfica
2.4.2), incremente el torque del motor y registre los Trace una grfica de la potencia disponible de flecha
valores correspondientes del torque y corriente de la en contra de la corriente de la armadura de la
armadura indicados. La velocidad debe mantenerse a mquina motriz.
1500 rev/min ajustando el restato de la armadura.
Apague presionando el botn actuador OFF (b) Prueba de carga en un Generador
rojo y retorne los controles a sus parmetros iniciales Conecte mecnicamente la mquina de prueba
dados al principio del experimento. (posicin derecha) al dinammetro aplicando
inversamente el procedimiento previo. Desconecte
Resultados elctricamente el dinammetro quitando la
Velocidad de la mquina motriz = 1500 rev/min (constante) conexin entre la alimentacin de 30 V y el
Torque residual TR = ______ Nm.
devanado del dinammetro.
Con corriente de armadura = ______ mA
Encienda presionando el botn actuador ON
Torque Corriente de Torque Potencia verde para activar el contactor. Arranque la mquina
Indicado Armadura de Disponible = Disponible de motriz girando el restato de la armadura en sentido
TI Mquina T I -T r flecha = de las manecillas del reloj y ajuste la velocidad a
(Nm) Motriz (Nm) 157(T I-T r) 1500 rev/min utilizando el mismo control. Ajuste el
(mA) (W)
0.02 restato de 2000 de R1 para que entregue una
0.03 corriente de salida de generador de 200 mA, y
0.04 permita que las mquinas se calienten por
0.05 aproximadamente 15 minutos.
0.06
0.07
Ajuste ambos restatos R1 al mnimo y
0.08 despus a mximo ().
0.09 Utilizando ambos controles de R1,
0.10 incremente la corriente de salida en pasos, como se
0.11 indica en la tabla de resultados (Figura 2.4.4), y
0.12
0.13
registre los valores correspondientes de corriente de
0.14 salida, voltaje de salida y corriente de la armadura de
0.15 la mquina motriz.
0.16 La velocidad de las mquinas deber
0.17 mantenerse a 1500 rev/min durante la prueba usando
0.18
0.19
slo el restato de la armadura de la mquina
0.20 motriz.
0.21 Debe observarse que, a bajos valores de
0.22 resistencia R1, la corriente de carga eventualmente
0.23 empezara a disminuir, y esto continuar hasta que
sea posible aplicar corto circuito al generador. Es
Figura 2.4.2 Tabla de Resultados difcil tomar lectura en este rango de corriente
decreciente.
Clculos
Calcule la potencia disponible de flecha de la Nota: Para obtener buenos resultados asegrese que,
mquina motriz utilizando la relacin: 1 Los restatos R1 se giran slo en una direccin. Si por
cualquier razn el restato se gira en direccin inversa,
Potencia disponible de flecha = 2 x Velocidad x Torque disponible todo el procedimento deber repetirese.
60
2 Las caractersticas de derivacin autoexcitada de las
mquinas FH50 varan de unidad a unidad y, por lo
pero, velocidad = 1500 rev/min (constantes), y tanto, el rango de corriente adecuado podra no ser el
sugerido en la siguiente tabla.
Torque disponible = Torque indicado Torque
residual

TAV = TI TR
Campo en
FH50 Derivacin
(Mquina
Motriz)

Armadura

Figura 2.4.3. Diagrama de circuitos


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Corriente de carga Voltaje de carga de Corriente de Potencia de carga De la grfica (a) Eficiencia = P L
de generador, l L generador, V L armadura de mquina PL = VL x IL potencia disponible Ps
(mA) (mA) motriz (W) de flecha Ps (p.u)
(mA) (W)
0
50
75
100
125
150
200
225
250
275
300
325
350
375

30

Figura 2.4.4 Tabla de Resultados

Clculos Ingrese esos valores en la tabla y calcule los valores


Calcule la potencia de salida y la eficiencia del de eficiencia.
generador utilizando las relaciones:
Eficiencia de generador (p.u) = Potencia de carga de generador
Potencia disponible de flecha
Potencia de salida = Voltaje de salida x corriente de
salida
Grficas
A partir de la grfica de potencia disponible de flecha Trace grficas de potencia de salida y eficiencia del
en contra de corriente de armadura de la mquina generador en contra de la corriente de salida del
motriz que se traz en la parte (a), obtenga los valores generador.
de potencia de flecha disponible de una mquina
motriz que correspondan a cada uno de los valores de
corriente de armadura de mquina motriz que se
obtuvieron en la prueba de carga.
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Experimento 5: Generador Compuesto D.C.

El objetivo de este experimento es investigar la Procedimiento


relacin entre el voltaje de salida y la corriente de Instale el diagrama mmico del FH50 sobre los
salida de un generador d.c. con un campo en receptculos de acceso de la Cama de Prueba.
derivacin excitado por separado y un campo serial Monte el generador de prueba en la posicin
conectado acumulativamente, cuando es impulsado a de mquina derecha de la Cama de Prueba, y la
velocidad constante, y comparar los resultados con mquina motriz en la posicin izquierda. Conecte los
los del mismo generador con campo serial conectado enchufes de 16 terminales en sus respectivos
diferencialmente: receptculos en la Cama de Prueba.
Ajuste el equipo y conecte como se muestra
Equipo Parmetros iniciales en el diagrama de conexiones, Figura 2.5.1.
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min;
Alimentacin D.C. 110 V;
Interruptor START/STOP/RUN en Nota: el restato de 50 de R1 se utiliza como un
RUN derivador de campo serial, y el restato de 2000
Restato de campo a cero; como carga del generador.
Restato de armadura a infinito ();
Mquina Compuesta D.C. FH50 Mquina de Prueba Generador
D.C. Encienda la Cama de Prueba del interruptor de
Mquina Compuesta D.C. FH50 Mquina motriz Motor D.C. alimentacin principal y despus presione el botn
Bastidor de instrumentacin ON verde para activar el contactor. Arranque la
Voltmetro D.C. V2 Rango 75 V (VL); mquina motriz girando el restato de la armadura en
Rango 150 V (VF)
sentido de las manecillas del reloj.
Ampermetro D.C. A2 Rango 500 mA
Carga resistiva R1 Restato de 50 ajustado a cero; Ajuste el restato de la armadura de manera
Restato de 2000 ajustado a que las mquinas giren a 1500 rev/min. Ajuste el
infinito (); restato de 2000 de R1 para que genere una
Restato R2 Ajuste para entregar un voltaje de corriente de salida de 300 mA, y permita que las
campo en derivacin VF de 20 V.
mquinas se calienten por aproximadamente 15
minutos.
Ajuste el restato de 50 a 20 . Gire el restato de
2000 de R1 a cero y despus a mximo ().

Figura 2.5.1 Diagrama de conexiones de generador compuesto D.C.


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En pasos, reduzca el restato de 2000 para generar Notas: Para obtener buenos resultados asegrese que,
los valores de corriente que se muestran en la tabla de 1 La velocidad del motor se mantenga a 1500
resultados, Figura 2.5.3, y registre los valores rev/min de forma precisa. Esto podra requerir
correspondientes de voltaje y corriente de salida. de un ajuste constante de la armadura y de los
Repita el procedimiento nuevamente con las restatos de campo en la Cama de Prueba
conexiones en el devanado serial invertidas y con el durante el experimento.
restato de 50 desconectado - conexiones 2 El restato R1 de 2000 se gira slo en una
compuestas diferenciales sin derivador. direccin. Si por cualquier razn el restato se
gira en direccin inversa, todo el procedimento
Derivador deber repetirse.

Grficas
Trace una grfica del voltaje de salida en contra de la
Campo serial corriente de salida para cada una de las tres
Carga R1 condiciones de derivador de la conexin acumulativa
(2000 )
FH50
Mquina
y una grfica de la conexin diferencial.
motriz) Armadura Para poder realizar una comparacin directa,
se recomienda que todas las grficas se tracen en un
conjunto de ejes comn.
Campo en Derivacin

Resultados
Corriente Voltaje de salida (V)
de Acumulativo Diferencial
Salida Derivador Derivador Derivador Derivador
(mA) A 20 A0 desconec desconectado
tado
0
50
100
150
200
250
300
Figura 2.5.2 Diagrama de circuitos 350
400
450
500

Figura 2.5.3 Tabla de resultados

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Experimento 6: Generador Compuesto D.C. Autoexcitado

El objetivo de este experimento es investigar la Procedimiento


relacin entre el voltaje de salida y la corriente de Instale el diagrama mmico FH50 sobre los
salida de un generador d.c. con un campo conectado receptculos de acceso de la Cama de Prueba.
en derivacin y un campo serial conectado Instale el generador de prueba a la posicin
acumulativamente e impulsado a velocidad constante. derecha, y la mquina motriz en la posicin izquierda.
Conecte los enchufes de 16 terminales en sus
Equipo Parmetros iniciales receptculos respectivos de la Cama de Prueba.
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; Ajuste el equipo y conecte como se muestra
Alimentacin D.C. 110 V;
Interruptor START/STOP/RUN en en la Figura 2.6.1.
RUN
Restato de campo a cero; Notas
Restato de armadura a infinito (); 1 El resistor de 100 no se incluye para
Mquina Compuesta D.C. FH50 Mquina de Prueba Generador
D.C. reducir el efecto del campo en derivacin y por lo
Mquina Compuesta D.C. FH50 Mquina motriz Motor D.C. tanto enfatizar el efecto de compresin -
Bastidor de instrumentacin expansin.
Ampermetro D.C. A2 Rango 500 mA 2 El restato de 50 de R1 se utiliza como
Voltmetro D.C. V2 Rango 75 V
derivador de campo serial, y el restato de 2000
Restato de 50 ajustado a cero;
Carga resistiva R1 Restato de 2000 ajustado a como carga de generador.
infinito;
No se incluye, pero se podran Encienda la Cama de Prueba del interruptor de
suministrar 100 5 W (consulte la alimentacin principal y despus con el botn ON
Resistor
nota subsecuente) mediante una
carga resistiva R1 adicional.
verde para activar el contactor.
Arranque la mquina motriz girando el
restato de la armadura en sentido de las manecillas
del reloj. Ajuste el restato de la armadura para que
las mquinas giren a 1500 rev/min. Ajuste el restato
de 2000 para generar una corriente de salida de
120mA y permita que las mquinas se calienten por
aproximadamente 15 minutos.

Figura 2.6.1 Diagrama de conexiones de generador compuesto d.c. autoexcitado


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Ajuste el restato de 50 a 10 . Gire el restato de Resultados


2000 de R1 a cero y despus a mximo (). Corriente de Voltaje de salida (V)
Salida
En pasos, gradualmente reduzca el restato de (mA) Derivador Derivador
2000 para generar los valores de corriente A 10 a 40
mostrados en la tabla de resultados, Figura 2.6.3 y 0
registre los valores correspondientes de voltaje de 50
salida y corriente de salida. 100
150
Repita todo el procedimiento y con el restato
200
R1 de 50 ajuste a 40 , y despus a cero. 250
Se requiere una tabla de resultados por separado 300
para la condicin del derivador ajustado a cero. 350
Se recomienda que los ajustes de corriente de 400
450
salida se realicen con una serie de leves cambios de 500
R1, cada uno acompaado por una correccin de
velocidad.
Figura 2.6.3 (a) Tabla de resultados de un generador
Notas: Para obtener buenos resultados asegrese que, compuesto
1 La velocidad del motor se mantenga a 1500
rev/min de forma precisa. Esto podra requerir Corriente de Derivador de voltaje de salida a 0
de un ajuste de los restatos de la Cama de salida (V)
Prueba para mantener esta velocidad en todos (mA)
los experimentos. 0
30
2 El restato R1 de 2000 se gira slo en una 50
direccin. Si por cualquier razn el restato se 70
gira en direccin inversa, todo el procedimento 100
deber repetirse. 110
120
130
Derivador
140
150
140
130
Campo serial 120
110
Campo en Derivacin
80
FH50
Mquina Carga
Motriz) Figura 2.6.3(b) Tabla de resultados de un
generador sin compresin-expansin
Armadura

Observe el rango de corriente reducida del generador


Figura 2.6.2 Diagrama de circuitos sin compresin-expansin, y que el rango de valores
de corriente variar de una mquina a otra.
El voltaje de salida en la corriente de salida de cero se
retorna al valor de la primera prueba (derivador a 10
) antes de comenzar pruebas subsecuentes. Esto
podra requerir el ajuste del resistor de 100 .

Grficas
Trace grficas de voltaje de salida en contra
de la corriente de carga para 4 condiciones diferentes
de derivador. Para poder realizar una comparacin
directa, se recomienda que todas las grficas se tracen
en un conjunto de ejes comn.
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Experimento 7: Operacin en Paralelo de Generadores

El objetivo de este experimento es investigar la En cada mquina encienda la Cama de Prueba,


operacin en paralelo y las cargas compartidas de dos primero del interruptor de alimentacin principal y
generadores d.c. excitados por separado. despus el botn ON verde para activar el contactor.
Arranque las dos mquinas motrices girando los
Nota restatos de armadura respectivos en sentido de las
Se requieren dos Camas de Prueba para este experimento manecillas del reloj. Ajuste la velocidad de ambas
mquinas motrices a 1500 rev/min utilizando los
Equipo Parmetros iniciales restatos de armadura y campo y mantenga constante.
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; Ajuste los dos restatos de circuito de campo, R f (a) y
(se Alimentacin D.C. 110 V; Rf (b), para que generen iguales voltajes de terminales
requieren Restato de campo a cero; de aproximadamente 50 V.
2) Restato de armadura a infinito ();
Interruptor START/STOP/RUN en RUN
Opere las mquinas en paralelo insertando la
Mquina Mquina de Prueba Generador D.C. conexin (1), que se muestra en la Figura 2.7.2, y
Compuesta D.C. revise que las corrientes indicadas por los
FH50 (se ampermetros sean muy bajas. Si se indica una
requieren 2)
corriente sustancial, quite la conexin en paralelo y
Mquina Mquina motriz Motor D.C.
Compuesta D.C. revise que los voltajes de las terminales de los
FH50 (se generadores sean iguales y de la polaridad correcta.
requieren 2) Conecte el resistor de carga RL y vare los valores
Bastidor de en pasos para generar un rango de corrientes de carga
instrumentacin
Voltmetro D.C. Rango 150 V (Va); en cada mquina de aproximadamente 500 mA.
V2 Rango 150 V (Vb) Registre los valores de voltaje de las terminales
Ampermetro D.C. Rango 250 mA (Aa); comunes, generador de corriente de carga (a) y el
A2 (se requieren Rango 250 mA (Ab). generador de corriente de carga (b).
2)
Despus, restablezca el resistor de carga RL a
Carga resistiva R1 Restato RL:de 50 ajustado a infinito ()
(se requieren 2) Restato de 2000 a infinito (); infinito () e incremente la resistencia de circuito de
Restato RA: de 50 ajustado a cero la armadura del generador (b) ajustando el restato de
Restato R2 (se Ajuste a escala media la armadura RA a 25 . Conecte el resistor de carga
requieren 2) RL y vare el valor en pasos para generar una gama de
corrientes de carga en cada mquina.
Procedimiento Registre los valores de voltaje de terminales y
Instale los diagramas mmicos FH50 sobre los corrientes de carga de generador.
receptculos de acceso de cada Cama de Prueba. Finalmente, despus de retornar el restato de la
Monte las mquinas FH50 en las dos posiciones armadura a cero y el resistor de carga R1 a infinito
en cada una de las Camas de Prueba, y conecte los (), debilite el campo del generador (b)
enchufes de 16 terminales en sus receptculos incrementando el valor del restato de campo Rf (b).
respectivos. Observe y registre los efectos producidos. Aplique
Ajuste el equipo y conecte como se muestra en una carga, y nuevamente registre los efectos.
la Figura 2.7.2.
Grficas
Trace grficas del voltaje de terminales en contra de la
corriente de carga de cada mquina, (i) sin resistencia
adicional de circuitos de armadura, y (ii) con resistencia
adicional.

Conexin 1

FH50 FH50
(Mquina (Mquina
Motriz 1) Motriz 2)

Generador (a) Generador (b)


Figura 2.7.1 Diagrama de Circuitos de Generadores Operando en Paralelo
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Conexin 1

Figura 2.7.2 Diagrama de Conexiones de Generadores Operando en Paralelo

Resultados
Velocidad de generador (a) = Velocidad de generador (b) = 1500 rev/min (constante)

Generador de Generador de Voltaje de terminales Generador de Generador de Voltaje de terminales


corriente de carga (a) corriente de carga (b) comunes corriente de carga (a) corriente de carga (b) comunes
(mA) (mA) (V) (mA) (mA) (V)
0 0 0 0
40 40
80 80
120 120
160 160
200 200
240 240
280 280
320 320
360 360
400 400
440 440
480 480

Figura 2.7.3(a) Tabla de resultados sin resistencia Figura 2.7.3(b) Tabla de resultados con 25 de resistencia
adicional de circuitos de la armadura del generador (b) adicional de circuitos de la armadura del generador (b)

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SECCION 3 EXPERIMENTOS CON MOTORES D.C.

El motor d.c. contiene exactamente los mismos Experimento 12: Motor Compuesto D.C. -
componentes que el generador d.c. tal y como se Derivacin Larga Acumulativa y
indica en la Seccin 2 de este manual. Esto es, una Diferencial - Velocidad/Torque
armadura y un devanado en derivacin o serial o una Experimento 13: Motor Compuesto D.C. -
combinacin de ambos. Las caractersticas operativas Derivacin Corta Acumulativa y
del motor d.c. variarn dependiendo de la Diferencial - Velocidad/Torque
configuracin del devanado de campo.
Los experimentos incluidos en esta seccin Nota: Para obtener buenos resultados para cada uno
permitirn realizar la investigacin de diferentes de los experimentos, asegrese que:
configuraciones de motores d.c. Los experimentos
son: 1 La alimentacin de voltaje del motor se
mantenga constante a 110 V d.c.
Experimento 8: Caractersticas de Carga de un 2 El control de torque se gira lentamente slo
Motor Serial D.C. en una direccin. Si el control se girara en
Experimento 9: Torque de arranque de un Motor direccin inversa, se deber repetir todo el
Serial D.C. procedimiento.
Experimento 10: Caractersticas de Carga de un
Motor en Derivacin D.C.
Experimento 11: Motor en Derivacin DC -
Pruebas de Eficiencia
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Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Experimento 8: Caractersticas de Carga de un Motor Serial D.C.

El objetivo de este experimento es investigar las Ajuste el equipo y conecte como se muestra en la
relaciones entre la velocidad, salida de potencia y Figura 3.1.1 y despus encienda la Cama de Prueba,
eficiencia de un motor serial D.C. y el torque primero de la alimentacin principal y despus
producido por el motor. presionando el botn verde ON para activar el
contactor.
Equipo Parmetros iniciales Arranque el motor girando el restato de la
Cama de Prueba Rango de velocidad 7200 rev/min; armadura a cero e incremente el parmetro de control
Alimentacin D.C. 110 V;
Restato de armadura a infinito ();
de freno hasta que el motor desarrolle un torque
Interruptor START/STOP/RUN en RUN indicado de 0.4 Nm. Permita que el motor se caliente
Interruptor de torque externo/interno por aproximadamente 15 minutos.
ajustado a INT y el interruptor de inversin Incremente el control de freno hasta que el motor
de torque ajustado para que alimente
deflexin positiva; casi pare y despus retorne al rango mnimo.
Rango de medidor de torque a 2.5 Nm; Ajuste el voltaje de alimentacin del motor a 110
Control de torque de freno bajo, pero no a V y mantenga constante.
cero (consulte la nota subsecuente) En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Mquina Compuesta Mquina de Prueba Motor D.C.
D.C. FH50
Figura 3.1.3, incremente el torque del motor y registre
Bastidor de los valores correspondientes de torque, velocidad,
instrumentacin corriente y voltaje. Un rango del medidor de torque
Voltmetro D.C. V2 Rango 150 V de 0.5 Nm ser adecuado para la mayora de las
Ampermetro D.C. A2 Rango 1.5 A lecturas.

PRECAUCION
Procedimiento
Instale el diagrama mmico de FH50 sobre los No permita que el motor opere sin carga, a un
receptculos de la Cama de Prueba. Instale el FH50 mnimo de 0.05 Nm, o de lo contrario el rotor
de prueba en el soporte derecho y conecte el enchufe podra ingresar en sobrevelocidad y desintegrarse
de 16 terminales en el receptculo de la cama de
Prueba.

Figura 3.1.1 Diagrama de conexiones de motor serial D:C:


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Restato de la armadura
Campo serial
Potencia de salida = 2 x Velocidad x Torque
60

Potencia de entrada = voltaje de entrada x corriente


de entrada
Armadura

Eficiencia (p.u.) = Potencia de salida


Potencia de entrada

Grficas
Figura 3.1.2 Diagrama de circuitos Trace grficas de velocidad, eficiencia y corriente en
contra del torque.
Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, potencia de
entrada y eficiencia utilizando las relaciones:

Resultados
Torque Velocidad Voltaje Corriente Potencia de entrada Potencia de Salida Eficiencia
(Nm) (rev/min) (V) (A) (W) (W) (p.u.)
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75

Figura 3.1.3 Tabla de resultados


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Experimento 9: Torque de Arranque de un Motor Serial D.C.

El objetivo de este experimento es investigar la Ajuste el equipo y conecte como se muestra en la


relacin entre el torque de arranque (Rotor fijo) de un Figura 3.2.1 e inserte el perno del rotor en el
motor serial d.c. y la corriente de armadura mameln del lado derecho del dinammetro. Podra
alimentada al motor. ser necesario girar la flecha para alinear los barrenos
de la flecha y mameln, y tambin para ajustar la
Equipo Parmetros iniciales guarda de seguridad de acrilato de metilo de manera
Cama de Prueba Alimentacin D.C. 110 V; que la seccin alargada de la ranura coincida con el
Interruptor START/STOP/RUN en RUN
Interruptor de inversin de torque ajustado perno.
para que alimente deflexin positiva;
Rango de medidor de torque a 0.5 Nm; Nota: La alimentacin de 30 V del dinammetro no
Mquina Compuesta est conectada con el devanado de freno.
Mquina de Prueba Motor D.C.
D.C. FH50
Bastidor de
instrumentacin Encienda la Cama de Prueba primero del interruptor
Voltmetro D.C. V2 Rango 150 V de alimentacin principal y despus del motor
Ampermetro D.C. A2 Rango 1.5 A actuador ON verde para activar el contactor.
Carga Resistiva R1 Restato de 50 ajustado a infinito ()
Restato de 2000 ajustado a infinito ()
Revise el parmetro de cero del medidor de torque y
ajuste si es necesario.
Reduzca la resistencia del restato R1 y/o vare el
Procedimiento voltaje de alimentacin de potencia d.c. para generar
Instale el diagrama mmico FH50 sobre los los niveles de corriente indicados en la tabla de
receptculos de acceso de la Cama de Prueba. resultados, Figura 3.2.3, y registre los valores
Instale el FH50 a la posicin de prueba derecha. correspondientes de torque y corriente. Vuelva a
Conecte el enchufe de 16 terminales en el receptculo revisar el parmetro cero del medidor de torque.
adyacente.
Observe que al restato de 2000 de R1 se le debe
aplicar corto circuito con una conexin cuando la
corriente de arranque llegue a 0.6 A. Apague la Cama
de Prueba.

Figura 3.2.1 Diagrama de conexiones de torque de arranque de un motor serial d.c.


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IMPORTANTE Resultados
Tome las lecturas lo ms rpido posible o de lo Corriente de arranque Torque de arranque
contrario el motor se podra sobrecalentar y se (A) (Nm)
activara la interrupcin de corriente trmica, 0.00
eliminando TODA la corriente de la Cama de 0.10
Prueba. Los circuitos de limitacin de corriente 0.20
de la alimentacin d.c. tambin podran operar a 0.30
niveles de corriente ms altos. Esto limitara los 0.40
niveles de corriente mximos que podran 0.50
obtenerse. 0.60
0.70
Grfica 0.80
Trace una grfica del torque de arranque en contra de 0.90
la corriente de arranque 1.00
1.10
Campo serial
1.20
1.30
1.40
1.50
Armadura 1.60

Figura 3.2.3 Tabla de resultados

Figura 3.2.2 Diagrama de circuitos


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Experimento 10: El Motor en Derivacin D.C

El objetivo de este experimento es investigar las Procedimiento


relaciones entre la velocidad, potencia de salida y Instale el diagrama mmico FH50 sobre los
eficiencia de un motor en derivacin d.c. y el torque receptculos de acceso de la Cama de Prueba.
producido por el motor. Instale el FH50 en la posicin de prueba derecha y
conecte el enchufe de 16 terminales en el receptculo
Equipo Parmetros iniciales adyacente.
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Alimentacin D.C. 110 V;
Interruptor de START/STOP/RUN en Figura 3.3.1.
RUN; Encienda la Cama de Prueba, primero en el
Restato de armadura a infinito (); interruptor de alimentacin principal y despus en el
Interruptor de torque Externo/interno botn ON verde para activar el contactor.
ajustado a INT, y el interruptor de
inversin de torque ajustado para que
Arranque el motor girando el restato de la
genere deflexin positiva; armadura a cero e incremente el control de freno
Rango de medidor de torque a 2.5 Nm; hasta que el motor desarrolle un torque indicado de
Control de torque de freno a mnimo. 0.5 Nm. Permita que el motor se caliente por
Mquina Compuesta D.C. Mquina de prueba Motor D.C.
FH50
aproximadamente 15 minutos.
Bastidor de Incremente el control de freno de manera que el
instrumentacin motor casi pare y despus retorne a su rango mnimo.
Voltmetro D.C. V2 Rango 150 V Ajuste el voltaje de alimentacin del motor a 110
Ampermetro D.C. A2 Rango (AL) 1.5 A V y mantenga constante.
Rango (AF) 500 mA
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 3.3.3, incremente el torque del motor y registre
los valores correspondientes de torque, velocidad,
corriente(s) y voltaje. Reduzca los rangos de A L y el
medidor de torque podr utilizarse como se requiere.

Figura 3.3.1 Diagrama de conexiones de motor en derivacin d.c.

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Clculos
Calcule la potencia de la armadura, potencia de Restato de armadura

campos, potencia de entrada, potencia de salida y


eficiencia utilizando las relaciones:

Potencia (salida) flecha = 2 x Velocidad x Torque


60 Campo en
Derivacin
Armadura
Potencia de campo = Voltaje de alimentacin x
Corriente de campo

Potencia de armadura = Voltaje alimentacin x Figura 3.3.2 Diagrama de circuitos


Corriente de armadura
Grficas
Potencia total de entrada = Potencia de campo + Trace grficas de la corriente de armadura, eficiencia
potencia de armadura y velocidad en contra del torque

Eficiencia (p.u.) = Potencia de salida


Potencia de entrada

Torque Velocidad Corriente de Corriente de Voltaje Potencia Potencia Potencia de Potencia de Eficiencia
(Nm) (rev/min) Armadura Campo de Alimentacin de Armadura de Campo Entrada Salida (p.u.)
(A) (A) (V) (W) (W) (W) (W)
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10

Figura 3.3.3 Tabla de resultados

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Experimento 11: Pruebas de Eficiencia de un Motor en Derivacin D.C.

El objetivo de este experimento es determinar la Procedimiento


eficiencia de un motor en derivacin d.c. mediante: Instale el diagrama mmico FH50 sobre los
receptculos de acceso de la Cama de Prueba.
a) Prueba de suma de prdidas, y Instale el FH50 en la posicin derecha y conecte
b) Prueba espalda con espalda el enchufe de 16 terminales en las receptculos
adyacentes.
Y comparar los resultados con aquellos obtenidos en Instale el equipo y conecte como se muestra en la
el Experimento 10 por pruebas de carga directa. Figura 3.4.1.

(a) Prueba de Suma de Prdidas Observe que la mquina FH50 est desconectada
El objetivo de esta prueba es determinar las prdidas mecnicamente del dinammetro y que las
fijas y las resistencias de circuitos de un motor en alimentaciones de 30 V no estn conectadas con el
derivacin d.c. y utilizarlas para predecir la eficiencia devanado de freno.
de los valores de corriente de armadura
seleccionados. Encienda la Cama de Prueba primero del interruptor
de alimentacin principal y despus del botn
i) Pruebas sin Carga actuador ON verde para activar el contactor.
Arranque el motor girando el restato de la
Equipo Parmetros iniciales armadura a cero y revise que el voltaje de
Cama de Prueba Rango de velocidad 3600 rev/min;
Alimentacin D.C. 110 V;
alimentacin del motor sea de110 V.
Restato de armadura a infinito (); Permita que el motor opere por aproximadamente
Interruptor START/STOP/RUN a 10 minutos. Registre el valor de corriente de la
RUN armadura. Finalmente mueva el ampermetro al
Mquina Compuesta D.C FH50. Motor D.C. circuito de campo y utilizando un rango de 500 mA,
Bastidor de instrumentacin
Voltmetro D.C. V2 Rango 150 V
registre el valor de corriente de campo.
Ampermetro D.C. A2 Rango 250 mA
Resultados
Corriente de circuito de armadura, Io = mA
Voltaje de alimentacin de armadura, V = V
Corriente de campo, If = mA

Figura 3.4.1 Suma de prdidas en un diagrama de conexiones de un motor en derivacin d.c.


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Procedimiento
Restato de armadura Seccin inicial como en la parte (i) con excepcin de
que el equipo se instala y conecta como se muestra en
la Figura 3.4.4.

Encienda la Cama de Prueba primero del


Campo en
Derivacin
interruptor de alimentacin principal y despus con el
Armadura botn actuador ON verde para activar el contactor.

Ajuste la corriente del circuito de la armadura a


Figura 3.4.2 Diagrama de circuito de prueba sin carga
un valor bajo utilizando el restato R1 y gire la
armadura lentamente y observe la media de los
Teora valores mximo y mnimo de voltaje.

Potencia de entrada a la = Voltaje de x Corriente de la Repita para el rango de valores de corriente que se
armadura alimentacin de la armadura sin carga indica en la tabla de resultados. Observe que el
Po armadura Io
V restato de 2000 de R1 debe removerse para
obtener valores de corriente superiores a 600 mA y
Esto puede asumirse como las prdidas fijas de la los rangos de 1.5 A y 3A del ampermetro debern
mquina. utilizarse para valores de corriente ms altos.

Prdida de cobre del = Voltaje de alimentacin x Corriente de


circuito de campo de campo campo If
V

(ii) Prueba de Resistencia de Circuito de Armadura Armadura

Ajuste como para la prueba sin carga con excepcin de:

Equipo Parmetros iniciales


Voltmetro D.C.V2 Rango 15 V;
Carga resistiva R1 Restato de 50 ajustado a infinito () Figura 3.4.3 Diagrama de circuitos de prueba de resistencia
Restato de 2000 ajustado a infinito
()
Calcule el valor de resistencia de cada parmetro de
corriente de la armadura y trace una grfica de la
resistencia del circuito de la armadura en contra de la
corriente de la armadura.

Figura 3.4.4 Diagrama de conexiones de prueba de resistencia de armadura

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Observe que los valores obtenidos sern de la Clculos de Eficiencia de Motor


temperatura del circuito de la armadura bajo
condiciones de prueba y podra no representar los Prdida de potencia fija Po = Voltaje de alimentacin
valores bajo condiciones de carga. de armadura V x Corriente de armadura sin carga Io
Calcule la eficiencia del motor a los valores de
corriente de la armadura que se muestran en la Tabla. = _______

Teora Prdida de cobre de campo Pf =


El valor debe ser deducido directamente de la grfica Voltaje de alimentacin de campo V x Corriente de
de resistencia de circuitos de la armadura en contra de campo If
corriente de la armadura.
El clculo de la eficiencia de un motor en = _______
derivacin d.c. al valor de corriente de armadura
seleccionado es: Resistencia de circuito de armadura R d =____(de la
grfica)
Voltaje de alimentacin de armadura = voltaje de
alimentacin de campo = V Corriente de la armadura Resultados
= Ia
Corriente de circuito Cada de Voltaje Resistencia de
Prdida de potencia total = prdida fija + prdida de de armadura (A) de circuito de circuito de armadura
armadura (V) ()
cobre de campo + prdida de cobre de circuito de
0.05
armadura 0.10
0.15
PL = Po + Pf + Pa 0.20
0.30
y 0.40
0.50
1.00
PL = Po + VIf + 1a2Ra 1.50
2.00
2.50
Potencia de entrada al motor = voltaje de
alimentacin x (corriente de campo + corriente de Figura 3.4.5 Tabla de resultados
armadura)

Eficiencia = Salida/Entrada = Entrada


Prdidas/Entrada = 1 Prdidas/Entrada

y por lo tanto

Eficiencia (p.u.) = 1 PL/P1

Y todas las cantidades, distintas a I a estn disponibles


de los resultados de prueba.

Corriente de armadura Prdida de cobre de armadura Prdida de potencia Entrada de potencia al Eficiencia = 1 P L/P I (p.u.)
Ia P a = I a2R a total motor
(A) (W) P L = P o+ P f +P a P I = V(I f+I a)
(W) (W)
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
2.20
2.40

Figura 3.4.6 Tabla de resultados


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(b) La Prueba espalda con espalda de La mquina izquierda operar como un motor y la
Hopkinson derecha como un generador.
El objetivo de esta prueba es determinar la eficiencia
de dos mquinas D:C: en derivacin idnticas Instale y conecte el equipo como se muestra en la
utilizando una como un motor para impulsar y la otra Figura 3.4.7.
como un generador y despus utilizar la salida del
generador para asistir el impulso del motor. Nota: La alimentacin de 30 V no est conectada al
devanado de freno.
Equipo Parmetros iniciales
Cama de Prueba Rango de velocidad 3600 rev/min;
Alimentacin D.C. a 100 V; Encienda la Cama de Prueba primero del interruptor
Restato de la armadura a infinito (); de alimentacin principal y despus del botn
Restato de campo a cero actuador ON verde para activar el contactor.
Interruptor Arranque el motor girando el restato de la
START/STOP/RUN a RUN;
Mquina compuesta D.C. Mquina de prueba 1 armadura a cero.
FH50 Ajuste el voltaje d.c. de manera que las mquinas
Mquina compuesta D.C. Mquina de prueba 2 giren a aproximadamente a 1800 rev/min.
FH50
Bastidor de
instrumentacin
Nota: Si la corriente indicada del generador es
Ampermetro D.C. A2 Rango 1.5 A (AM); negativa, debilite el campo del motor incrementando
Rango 250 mA (AG). el valor del restato de campo. Esto brindar control
Voltmetro D.C. V2 Rango 150 V de la corriente compartida entre las mquinas.

Procedimiento Ajuste la corriente del motor a aproximadamente 1


Instale el diagrama mmico del FH50 sobre los A. Mida las corrientes del motor y del generador y a
receptculos de acceso de la Cama de Prueba. partir de estos datos calcule la eficiencia del
motor/generador.
Instale los dos FH50 en las posiciones de prueba a los
lados del dinammetro de la Cama de Prueba y
conecte los enchufes de 16 terminales de ambas
mquinas en los receptculos respectivos.

Voltmetro D.C. Ampermetro D.C.

Figura 3.4.7 Diagrama de conexiones de la prueba de espalda con espalda de Hopkinson

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Resultados Grficas
Corriente de generador Ig = _____ A Trace grficas de Eficiencia en contra de la Corriente
Corriente de Motor Im = _____ A de Armadura de la suma de prdidas y prueba de
carga directa en los mismos ejes, e inserte el valor
Ecuacin: individual de la prueba espalda con espalda

Nota: En la prueba espalda con espalda, el


Eficiencia por unidad ampermetro del circuito del motor indica la corriente
total alimentada. La corriente de campo deber
restarse de esto para obtener la corriente de armadura.
donde, Ig = Corriente de generador
Im = Corriente de motor

En esta frmula se asume que las eficiencias del


generador y del motor son iguales son slo un Restato de Restato
armadura de campo
aproximado. Se tienen versiones ms precisas de esta Campo en
Derivacin
prueba - consulte los textos de referencia. Armadura Campo en Armadura
derivacin

Comparacin de valores de eficiencia obtenidos Motor Generador

por suma de prdidas y prueba espalda con


espalda con aqullas de prueba de carga directa Figura 3.4.8 Diagrama de circuitos de prueba espalda
(Experimento 10). con espalda
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Experimento 12: Configuraciones de Derivacin Larga Acumulativa y Diferencial de un Motor


Compuesto D.C.

El objetivo de este experimento es investigar las Instale el FH50 en la posicin derecha e inserte los
caractersticas de velocidad/torque de un motor d.c. enchufes de 16 terminales en el receptculo
cuando los campos seriales y en derivacin son adyacente.
conectados en una configuracin de derivacin larga,
(a) acumulativamente y (b) diferencialmente. a) Acumulativa
Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Equipo Parmetros iniciales Figura 3.5.1.
Cama de Prueba Rango de velocidad 3600 rev/min; Encienda la Cama de Prueba, primero del
Alimentacin D.C. a 110 V;
Restato de armadura a infinito ();
interruptor de alimentacin principal y despus
Interruptor presione el botn ON verde para activar el contactor.
START/STOP/RUN a RUN; Arranque el motor girando el restato de
Interruptor de torque externo/interno armadura a cero y ajuste el control de freno hasta que
ajustado a INT e interruptor de
reversin de torque ajustado para
el motor desarrolle un torque indicado de 0.5 Nm.
que brinde deflexin positiva. Permita que el motor se caliente por
Rango de medidor de torque a 2.5 aproximadamente 15 minutos.
Nm. Incremente el control de freno de manera que el
Control de torque de freno a
mnimo. motor casi pare y retorne al parmetro mnimo.
Mquina compuesta D.C. FH50 Mquina de prueba - Motor D.C. Ajuste el voltaje de alimentacin del motor a 110
Bastidor de instrumentacin V y mantenga constante.
Voltmetro D.C. V2 Rango 150 V En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Carga Resistiva R1 Restato de 50 ajustado a cero Figura 3.5.3, incremente progresivamente el torque y
utilice cable de corto circuito
externo para asegurar una registre los valores correspondientes de torque y
trayectoria de baja resistencia velocidad. Se debe utilizar el rango de torque de 0.5
Nm para valores de torque ms bajos.
Procedimiento Repita el procedimiento con R1 ajustado a 5 y
Instale el diagrama mmico FH50 sobre los despus a 10 .
receptculos de acceso de la Cama de Prueba.
Grficas
En los mismos ejes, trace una grfica de velocidad en
contra del torque para cada uno de los parmetros del
derivador

Figura 3.5.1 Diagrama de conexiones de configuracin de derivacin larga


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b) Diferencial
Derivador Invierta las conexiones al campo serial para obtener
Restato de la condicin diferencial, y repita el procedimiento.
armadura
Observe que no ser necesario repetir el
procedimiento de calentamiento si esta prueba aplica
Campo serial
la parte (a).
Campo en
Derivacin Armadura
Grficas
En los mismos ejes, trace la velocidad en contra del
torque de cada parmetro de derivador.

Resultados
Torque de Velocidad (rev/min)
Figura 3.5.2 Diagrama de circuitos de derivacin larga Carga Derivador a Derivador a Derivador a
Nm 0 5 10
Resultados 0.05
Torque de Velocidad (rev/min) 0.10
Carga Derivador a Derivador a Derivador a 0.15
Nm 0 5 10 0.20
0.05 0.25
0.10 0.30
0.15 0.35
0.20 0.40
0.25 0.45
0.30 0.50
0.35 0.55
0.40 0.60
0.45 0.65
0.50 0.70
0.55 0.75
0.60 0.80
0.65 0.85
0.70
0.75 Figura 3.5.3(b) Tabla de resultados de derivacin larga
0.80 diferencial
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10

Figura 3.5.3(a) Tabla de resultados de derivacin larga


acumulativa

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Experimento 13: Configuraciones de Derivacin Corta Acumulativa y Diferencial de un Motor


Compuesto D.C.

El objetivo de este experimento es investigar las Instale el FH50 en la posicin derecha e inserte los
caractersticas de velocidad/torque de un motor d.c. enchufes de 16 terminales en el receptculo
cuando los campos seriales y en derivacin son adyacente.
conectados en una configuracin de derivacin corta,
(a) acumulativa y (b) diferencial a) Acumulativa
Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Equipo Parmetros iniciales Figura 3.6.1.
Cama de Prueba Rango de velocidad 3600 rev/min; Encienda la Cama de Prueba, primero del
Alimentacin D.C. a 110 V;
Restato de armadura a infinito ();
interruptor de alimentacin principal y despus
Interruptor presione el botn ON verde para activar el contactor.
START/STOP/RUN a RUN; Arranque el motor girando el restato de la
Interruptor de torque externo/interno ajustado armadura a cero e incremente el control de freno
a INT e interruptor de reversin de torque
ajustado para que brinde deflexin positiva.
hasta que el motor desarrolle un torque de 0.5 Nm.
Rango de medidor de torque a 2.5 Nm. Permita que el motor se caliente por
Control de torque de freno a mnimo. aproximadamente 15 minutos.
Mquina compuesta Mquina de prueba - Motor D.C. Incremente el control de freno de manera que el
D.C. FH50
Bastidor de
motor casi pare y retorne al parmetro mnimo.
instrumentacin Ajuste el voltaje de alimentacin del motor a 110
Voltmetro D.C. V2 Rango 150 V V y mantenga constante.
Carga Resistiva R1 Restato de 50 ajustado a cero utilice En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
cable de corto circuito externo para asegurar Figura 3.6.3, incremente el control de torque y
una trayectoria de baja resistencia
registre los valores correspondientes de torque y
velocidad. Se debe utilizar el rango de torque de 0.5
Procedimiento
Nm para valores de torque ms bajos.
Instale el diagrama mmico FH50 sobre los
Repita el procedimiento con R1 ajustado a 5 y
receptculos de acceso de la Cama de Prueba.
despus a 10 .

Grficas
En los mismos ejes, trace una grfica de velocidad en
contra del torque para cada uno de los parmetros de
derivador

Figura 3.6.1 Diagrama de conexiones de configuracin de derivacin corta


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Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

b) Diferencial
Derivador Invierta las conexiones a un campo serial para
obtener la condicin diferencial, y repita el
procedimiento. Observe que no ser necesario repetir
el procedimiento de calentamiento si esta prueba
Campo serial aplica la parte (a).

Campo en Grficas
derivacin Armadura En los mismos ejes, trace una grfica de la velocidad
en contra del torque de cada parmetro de derivador.

Resultados
Torque de Velocidad (rev/min)
Restato de la armadura
Carga Derivador a Derivador a Derivador a
Nm 0 5 10
Figura 3.6.2 Diagrama de circuitos 0.05
0.10
0.15
Resultados
0.20
Torque de Velocidad (rev/min)
0.25
Carga Derivador a Derivador a Derivador a
Nm 0.30
0 5 10
0.35
0.05
0.40
0.10
0.45
0.15
0.50
0.20
0.55
0.25
0.60
0.30
0.65
0.35
0.70
0.40
0.75
0.45
0.80
0.50
0.85
0.55
0.90
0.60
0.95
0.65
1.00
0.70
0.75
0.80 Figura 3.6.3(b) Tabla de resultados de derivacin
0.85 corta diferencial
0.90
0.95
1.00

Figura 3.6.3(a) Tabla de resultados de derivacin


corta acumulativa
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SECCIN 4 EXPERIMENTOS CON MOTORES A.C. MONOFSICOS

La mayora de las instalaciones industriales estn Los siguientes experimentos investigan las
equipadas con alimentacin trifsica debido a que los caractersticas de arranque y operacin de los motores
motores trifsicos son en general, de fabricacin ms monofsicos ms comnmente utilizados.
econmica y ms eficientes que sus contrapartes
monofsicas, y la mayora de los impulsores de alta
potencia son trifsicos. Experimento 14: El Motor de Polo Devanado
Las mquinas monofsicas se utilizan Experimento 15: El Motor Monofsico de Tres
principalmente para actividades domsticas y en Conductores
menor grado en talleres y hospitales. Experimento 16: El Motor de Induccin/Arranque
Los motores monofsicos son usualmente con Capacitor
pequeos y slo una pequea proporcin excede de Experimento 17: Caractersticas de Torque de
750 W, sin embargo debido a que estos pequeos Arranque de un Motor de
motores se fabrican en ms grandes cantidades que en Induccin/Arranque con Capacitor
ningn otro tipo, son extremadamente importantes. Experimento 18: El Motor de Arranque y
El Sistema de Entrenamiento de Operacin con Capacitor
Mquinas Elctricas es ideal para demostrar los Experimento 19: El Motor Serial A.C.
mritos relativos de los diferentes tipos as como para Experimento 20: El Motor Serial A.C. Operacin
brindar los dispositivos necesarios para investigar a Voltaje de Alimentacin
plenamente aspectos ms avanzados de estas Reducido.
mquinas.
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Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Experimento 14: El Motor de Polo Devanado

El objetivo de este experimento es investigar las presionando el botn actuador ON verde para activar
relaciones entre velocidad, corriente, factor de el contactor.
potencia y eficiencia de un motor de induccin de Ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
polo devanado y el torque producido por el motor. posicin RUN. Ajuste el control de freno de manera
que el motor desarrolle un torque indicado de 0.4 Nm
Equipo Parmetros iniciales y permita que el motor se caliente por
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; aproximadamente 15 minutos. Restablezca el control
Interruptor
START/STOP/RUN en RUN de freno de la Cama de Prueba a mnimo.
Interruptor En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Externo/interno a INT, e interruptor de Figura 4.1.3, incremente el torque del motor, y
reversin de torque ajustado para que d registre los valores correspondientes de torque,
deflexin positiva.
Rango de medidor de torque a 0.5 Nm. velocidad, potencia, voltaje y corriente, hasta que el
Control de torque de freno a mnimo. motor pare.
Motor de Polo Devanado Mquina de prueba. Evale la capacidad del motor de polo devanado
FH60 de arrancar cuando la alimentacin est conectada a
Bastidor de
instrumentacin
la mquina sin carga, y cuando se ha ocasionado que
Voltmetro AC V3 Rango 250 V pare y se ha eliminado la carga.
Ampermetro AC A30 Rango 3 A Finalmente, mida el torque y corriente de arranque
Watmetro AC W1 Rango 500 W utilizando el perno del rotor que se incluye.
Desactive el contactor presionando el botn OFF
rojo, e inserte el perno en el barreno que se encuentra
Procedimiento en el mameln del dinammetro derecho. Podra ser
Instale el diagrama mmico FH60 sobre los necesario girar la flecha para alinear los barrenos de
receptculos de acceso de la Cama de Prueba. la flecha y mameln y tambin ajustar la guarda de
Instale el motor de polo devanado FH60 en la seguridad de acrilato de metilo de manera que la
posicin derecha de la Cama de Prueba e inserte los seccin alargada de la ranura coincida con el perno.
enchufes de 16 terminales en los receptculos Desconecte el cable entre la alimentacin del
adyacentes. dinammetro y el dinammetro. Presione el botn
Instale el equipo y conecte como se muestra en la ON verde, ajuste el interruptor START/STPO/RUN a
Figura 4.1.1. RUN y lea el torque y la corriente.
Encienda la Cama de Prueba, primero del
interruptor de alimentacin principal y despus

Figura 4.1.1 Diagrama de conexiones de motor de polo devanado


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Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes, factor de potencia y eficiencia utilizando las
siguientes relaciones:

Potencia de salida = 2 x Velocidad x Torque


60

Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x Corriente


de alimentacin

Figura 4.1.2 Diagrama de circuitos de motor de polo Factor de potencia = Potencia de entrada
devanado Volts-amperes

PRECAUCION Eficiencia por unidad = Potencia de salida


Potencia de entrada
Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
rpidamente posible para evitar Grficas
sobrecalentamiento, y se debe tener precaucin de Trace grficas de la velocidad, corriente, factor de
revisar el cero del sistema de medicin de torque potencia y eficiencia en contra de torque.

Resultados

Torque de arranque:____________Nm; Corriente de arranque:____________A

Torque Velocidad Potencia de Voltaje de Corriente de Volts-amperes Potencia de Factor de Eficiencia


(Nm) (rev/min) salida alimentacin alimentacin (VA) entrada Potencia (p.u.)
(W) (V) (A) W
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60

Figura 4.1.3 Tabla de resultados


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Experimento 15: El Motor Monofsico de Tres Conductores

El objetivo de este experimento es investigar las


relaciones entre velocidad, corriente, factor de Nota: Debido al mayor torque de arranque
potencia y eficiencia de un motor de induccin producido por esta mquina, se deben utilizar los
monofsico de tres conductores y el torque discos de torque de cople de nylon blancos al acoplar
producido por el motor. con la Cama de Prueba
Equipo Parmetros iniciales
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Interruptor Figura 4.2.1.
START/STOP/RUN en STOP
Interruptor de torque Encienda la Cama de Prueba, primero del
Externo/interno a INT, e interruptor interruptor de alimentacin principal y despus
de inversin de torque ajustado presionando el botn actuador ON verde para activar
para que d deflexin positiva. el contactor.
Rango de medidor de torque a 2.5
Nm. Ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
Control de torque de freno a posicin START y despus, una vez que el motor
mnimo. haya llegado a velocidad mxima, pase rpidamente
Motor monofsico de tres Mquina de prueba. de la posicin STOP a la posicin RUN.
conductores FH70
Bastidor de instrumentacin
Ajuste el control de freno de manera que el motor
Voltmetro AC V3 Rango 250 V desarrolle un torque de 0.5 Nm y permita que el
Ampermetro AC A30 Rango 6 A motor se caliente por aproximadamente 15 minutos.
Watmetro AC W1 Rango 500 W Restablezca el control de freno a mnimo.
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
incremente el torque del motor, y registre los valores
Procedimiento correspondientes de torque, velocidad, potencia,
Instale el diagrama mmico FH70 sobre los voltaje y corriente, hasta que el motor pare. Retorne
receptculos de acceso de la Cama de Prueba. el interruptor STAR/STOP/RUN a la posicin STOP
Instale el motor monofsico de tres conductores despus de la prueba.
FH70 en la posicin derecha de la Cama de Prueba e Evale la capacidad del motor monofsico de tres
inserte el enchufe de 16 terminales en el receptculo conductores de arrancar cuando la alimentacin est
adyacentes. conectada a la mquina sin carga, y cuando se ha
ocasionado que pare y se ha eliminado la carga.
El interruptor START/STOP/RUN deber estar en
la posicin RUN para estas evaluaciones.

Conexin temporal

Figura 4.21 Diagrama de conexiones de motor monofsico de tres conductores

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Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Notas Desconecte el cable entre la alimentacin del


1. Para aliviar la tensin del cople debido al alto dinammetro y el dinammetro y remueva el
torque de impacto inicial se recomienda rotar el watmetro del circuito. Cambie el ampermetro A30
control de torque de freno a aproximadamente 1 al rango de 10 A. Presione el botn ON verde, ajuste
vueltas de la posicin mnima antes de poder el interruptor START/STOP/RUN a START y lea el
iniciar el procedimiento de arranque. Cuando torque y la corriente.
arranque el motor, el control de torque de freno
deber retornarse a la posicin mnima antes de PRECAUCION
llevar a cabo la prueba de carga. Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
2. La corriente de arranque inicial de esta mquina rpidamente posible para evitar
es alta y se recomienda aplicar corto circuito de sobrecalentamiento, y se debe tener precaucin de
la espiral de corriente del ampermetro y del revisar el cero del sistema de medicin de torque
watmetro con una conexin temporal durante el
arranque - consulte el diagrama de conexiones
que se muestra en la Figura 4.2.1. Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes, factor de potencia y eficiencia utilizando las
siguientes relaciones:
Arranque
Potencia de salida = 2 x Velocidad x Torque
60

Operacin Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x


Corriente de alimentacin

Factor de potencia = potencia de entrada


Figura 4.2.2 Diagrama de circuitos de motor Volts-amperes
monofsico de tres conductores
Eficiencia por unidad = Potencia de salida
Finalmente, mida el torque y corriente de arranque Potencia de entrada
utilizando el perno del rotor que se incluye.
Desactive el contactor presionando el botn OFF Grficas
rojo, e inserte el perno en el barreno que se encuentra
en el mameln del dinammetro derecho. Podra ser Trace grficas de la velocidad, corriente, factor de
necesario girar la flecha para alinear los barrenos de potencia y eficiencia en contra de torque.
la flecha y mameln y tambin ajustar la guarda de
seguridad de acrilato de metilo de manera que la
seccin alargada de la ranura coincida con el perno.

Resultados

Torque de arranque:____________Nm; Corriente de arranque:____________A


Torque Velocidad Potencia de Voltaje de Corriente de Volts-amperes Potencia de Factor de Eficiencia
(Nm) (rev/min) salida alimentacin alimentacin (VA) entrada Potencia (p.u.)
(W) (V) (A) (W)
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40

Figura 4.2.3 Tabla de resultados


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Sistema de Entrenamiento de Mquinas Elctricas TQ: Gua del Estudiante

Experimento 16: El Motor de Induccin/Arranque con Capacitor

El objetivo de este experimento es investigar las Instale el equipo y conecte como se muestra en la
relaciones entre velocidad, corriente, factor de Figura 4.3.1.
potencia y eficiencia de un motor de induccin de Encienda la Cama de Prueba, primero del
arranque con capacitor y el torque producido por el interruptor de alimentacin principal y despus
motor. presionando el botn actuador ON verde para activar
el contactor.
Equipo Parmetros iniciales Ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min;
Interruptor
posicin START y despus, una vez que el motor
START/STOP/RUN en STOP haya llegado a velocidad mxima, pase rpidamente
Interruptor de torque Externo/interno a INT, de la posicin STOP a la posicin RUN.
e interruptor de reversin de torque Ajuste el control de freno de manera que el motor
ajustado para que d deflexin positiva.
Rango de medidor de torque a 2.5 Nm.
desarrolle un torque indicado de 0.5 Nm y permita
Control de torque de freno a mnimo. que el motor se caliente por aproximadamente 15
Motor con Capacitor Mquina de prueba. minutos. Restablezca el control de freno a mnimo.
FH80 En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Bastidor de Figura 4.3.3 incremente el torque del motor, y registre
instrumentacin
Voltmetro AC V3 Rango 250 V los valores correspondientes de torque, velocidad,
Ampermetro AC A30 Rango 3 A potencia, voltaje y corriente, hasta que el motor pare.
Vatmetro AC W1 Rango 500 W Retorne el interruptor STAR/STOP/RUN a la
Carga capacitiva C1 Ajuste a 15 mF posicin STOP despus de la prueba.
Evale la capacidad del motor de arranque con
Procedimiento capacitor de arrancar cuando la alimentacin est
Instale el diagrama mmico FH80 sobre los conectada a la mquina sin carga, y cuando se ha
receptculos de acceso de la Cama de Prueba. ocasionado que pare y se ha eliminado la carga.
Instale el motor de Arranque con Capacitor FH80 en El interruptor START/STOP/RUN deber estar en
la posicin derecha de la Cama de Prueba e inserte el la posicin RUN para estas evaluaciones.
enchufe de 16 terminales en el receptculo adyacente. Finalmente, mida el torque y corriente de arranque
utilizando el perno del rotor que se incluye.
Desactive el contactor presionando el botn OFF
rojo, e inserte el perno en el barreno que se encuentra
en el mameln del dinammetro derecho.

Figura 4.3.1 Diagrama de conexiones de motor de Induccin/Arranque con capacitor.

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Clculos
Calcule los valores de potencia de salida, volts-
amperes, factor de potencia y eficiencia utilizando las
Arranque
siguientes relaciones:

Potencia de salida = 2 x Velocidad x Torque


60
Operacin

Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x


Corriente de alimentacin

Figura 4.3.2 Diagrama de Circuitos Factor de potencia = potencia de entrada


Volts-amperes
Podra ser necesario girar la flecha para alinear los
barrenos de la flecha y mameln y tambin ajustar la Eficiencia por unidad = Potencia de salida
guarda de seguridad de acrilato de metilo de manera Potencia de entrada
que la seccin alargada de la ranura coincida con el
perno. Desconecte el cable entre la alimentacin del Grficas
dinammetro y el dinammetro y remueva el Trace grficas de la velocidad, corriente, factor de
watmetro del circuito. Cambie el ampermetro A30 potencia y eficiencia en contra de torque.
al rango de 6A. Presione el botn ON verde, ajuste el
interruptor START/STOP/RUN a START y lea el
torque y la corriente.

PRECAUCION
Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
rpidamente posible para evitar
sobrecalentamiento, y se debe tener precaucin de
revisar el cero del sistema de medicin de torque

Resultados

Torque de arranque:____________Nm; Corriente de arranque:____________A


Torque Velocidad Potencia de Voltaje de Corriente de Volts-amperes Potencia de Factor de Eficiencia
(Nm) (rev/min) salida alimentacin alimentacin (VA) entrada Potencia (p.u.)
(W) (V) (A) (W)
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50

Figura 4.3.3 Tabla de resultados


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Experimento 17: Caractersticas de Torque de Arranque de un Motor de Induccin/Arranque con


Capacitor

El objetivo de este experimento es investigar la Instale el perno del rotor en el barreno del
relacin entre torque de arranque de un motor de mameln del dinammetro derecho de manera que el
induccin de arranque con capacitor y el valor del rotor y el estator queden fijos. Podra ser necesario
capacitor utilizado. girar la flecha para alinear los barrenos de la flecha y
mameln y tambin para ajustar la guarda de
Equipo Parmetros iniciales seguridad de acrilato de metilo de manera que la
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; seccin alargada de la ranura coincida con el perno.
Interruptor
START/STOP/RUN en STOP Observe que la alimentacin de 30 V no est
Interruptor de inversin de torque conectada al devanado del freno.
ajustado para que d deflexin Encienda la Cama de Prueba, primero del
positiva. interruptor de alimentacin principal y despus
Rango de medidor de torque a 2.5
Nm. presionando el botn actuador ON verde para activar
Motor con Capacitor FH80 Mquina de prueba. el contactor.
Bastidor de instrumentacin Ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
Ampermetro AC A30 Rango 6 A posicin START.
Carga capacitiva C1 (3 Off) Todos ajustados a cero Rpidamente lea y registre los valores de torque y
corriente indicados y retorne el interruptor
Procedimiento START/STOP/RUN a STOP. Apague la alimentacin
Instale el diagrama mmico FH80 sobre los al motor presionando el botn OFF rojo.
receptculos de acceso de la Cama de Prueba. Incremente la capacitancia de arranque total en
Instale el motor de Arranque con Capacitor FH80 en pasos de 5 F y repita el procedimiento. Revise el
la posicin derecha de la Cama de Prueba e inserte el cero del sistema de medicin de torque a intervalos
enchufe de 16 terminales en el receptculo adyacente. frecuentes.
Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Figura 4.4.1.
IMPORTANTE
Para evitar sobrecalentamiento del motor es
aconsejable operarlo sin carga por aproximadamente
un minuto entre cada lectura de torque de arranque.

Figura 4.4.1 Diagrama de conexiones de caractersticas de torque de arranque.


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Grficas Resultados
Trace grficas del torque y corriente en contra de la Capacitancia Torque Corriente
capacitancia. (F) (Nm) (A)
0
5
10
15
Arranque 20
25
30
35
40
45
Operacin 50
55
60

Figura 4.4.3 Tabla de resultados


Figura 4.4.2 Diagrama de circuitos
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Experimento 18: El Motor de Arranque y Operacin con Capacitor

El objetivo de este experimento es investigar las Instale el equipo y conecte como se muestra en la
relaciones entre velocidad, corriente, factor de Figura 4.5.1.
potencia y eficiencia de un motor de arranque y Encienda la Cama de Prueba, primero del
operacin con capacitor por induccin y el torque interruptor de alimentacin principal y despus
producido por el motor. presionando el botn actuador ON verde para activar
el contactor.
Equipo Parmetros iniciales Ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min;
Interruptor
posicin START y despus, una vez que el motor
START/STOP/RUN en STOP haya llegado a velocidad mxima, pase rpidamente
Interruptor de la posicin STOP a la posicin RUN.
Externo/interno a INT, e interruptor Ajuste el control de freno de manera que el motor
de reversin de torque ajustado
para que d deflexin positiva.
desarrolle un torque indicado de 0.5 Nm y permita
Control de torque de freno a que el motor se caliente por aproximadamente 15
mnimo. minutos. Restablezca el control de freno a mnimo.
Rango de medidor de torque a 2.5 En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Nm.
Motor con Capacitor FH80 Mquina de prueba.
Figura 4.5.3 incremente el torque del motor, y registre
Bastidor de instrumentacin los valores correspondientes de torque, velocidad,
Voltmetro AC V3 Rango 250 V potencia, voltaje y corriente, hasta que el motor pare.
Ampermetro AC A30 Rango 3 A Retorne el interruptor STAR/STOP/RUN a la
Watmetro ACW1 Rango 500 W posicin STOP despus de la prueba.
Carga capacitiva C1 Ajuste a 3 mF
Evale la capacidad del motor de arranque y
operacin con capacitor de arrancar cuando la
Procedimiento alimentacin est conectada a la mquina sin carga, y
Instale el diagrama mmico FH80 sobre los cuando se ha ocasionado que pare y se ha eliminado
receptculos de acceso de la Cama de Prueba. la carga.
Instale el motor de Arranque con Capacitor FH80 en El interruptor START/STOP/RUN deber estar en
la posicin derecha de la Cama de Prueba e inserte el la posicin RUN para estas evaluaciones.
enchufe de 16 terminales en el receptculo adyacente.

Figura 4.5.1. Diagrama de conexiones de motor de arranque y operacin con capacitor.

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Finalmente, mida el torque y corriente de arranque PRECAUCION


utilizando el perno del rotor que se incluye.
Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
Desactive el contactor presionando el botn OFF
rpidamente posible para evitar
rojo, e inserte el perno en el barreno que se encuentra
sobrecalentamiento, y se debe tener precaucin de
en el mameln del dinammetro derecho. Podra ser
revisar el cero del sistema de medicin de torque
necesario girar la flecha para alinear los barrenos de
la flecha y mameln y tambin ajustar la guarda de
seguridad de acrilato de metilo de manera que la Clculos
seccin alargada de la ranura coincida con el perno.
Desconecte el cable entre la alimentacin del Potencia de salida = 2 x Velocidad x Torque
dinammetro y el dinammetro y remueva el 60
watmetro del circuito. Cambie el ampermetro A30
al rango de 6A. Presione el botn ON verde, ajuste el Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x
interruptor START/STOP/RUN a START y lea el Corriente de alimentacin
torque y la corriente.
Factor de potencia = potencia de entrada
Volts-amperes

Arranque Eficiencia por unidad = Potencia de salida


Potencia de entrada

Grficas
Operacin
Trace grficas de velocidad, corriente, factor de
potencia y eficiencia en contra de torque.

Figura 4.5.2 Diagrama de Circuitos

Resultados

Torque de arranque:____________Nm; Corriente de arranque:____________A


Torque Velocidad Potencia de Voltaje de Corriente de Volts-amperes Potencia de Factor de Eficiencia
(Nm) (rev/min) salida alimentacin alimentacin (VA) entrada Potencia (p.u.)
(W) (V) (A) (W)
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50

Figura 4.5.3 Tabla de resultados


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Experimento 19: El Motor Serial A.C.

El objetivo de este experimento es investigar las Asegrese de utilizar los discos de torque blancos
relaciones entre velocidad, corriente, factor de durante este experimento. Instale el Motor Universal
potencia y eficiencia de un Motor Serial A.C. y el FH110 en la posicin derecha de la Cama de Prueba.
torque producido por el motor. Conecte el enchufe de 16 terminales en el receptculo
adyacente.
Equipo Parmetros iniciales Instale el equipo y conecte como se muestra en la
Cama de Prueba Rango de velocidad 1800 rev/min; Figura 4.6.1.
Interruptor
START/STOP/RUN en STOP Encienda la Cama de Prueba, primero del
Interruptor interruptor de alimentacin principal y despus
Externo/interno a INT, e interruptor presionando el botn actuador ON verde para activar
de reversin de torque ajustado el contactor.
para que d deflexin positiva.
Rango de medidor de torque a 0.5 Ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
Nm. posicin RUN. Ajuste el control de freno de manera
Control de torque de freno a un que el motor desarrolle un torque de 0.35 Nm y
valor bajo pero no a cero - consulte permita que el motor se caliente por
la nota subsecuente
Motor Serial A.C. FH110 Mquina de prueba. aproximadamente 15 minutos. Restablezca el control
Bastidor de instrumentacin de freno a una carga leve, pero no a cero.
Voltmetro AC V3 Rango 250 V
Ampermetro AC A30 Rango 3 A
PRECAUCIN
Watmetro ACW1 Rango 500 W
NO permita que el motor opere sin carga (mnimo
Procedimiento 0.15 Nm) o de lo contrario el motor podra ingresar
Instale el diagrama mmico FH110 sobre los en sobrevelocidad y el rotor podra desintegrarse.
receptculos de acceso de la Cama de Prueba.
En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Figura 4.6.3 incremente el torque del motor, y registre
los valores correspondientes de torque, velocidad,
potencia, voltaje y corriente, hasta que el motor pare.

Figura 4.6.1. Diagrama de conexiones de motor serial a.c.


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Evale la capacidad del motor serial a.c. de arrancar


cuando la alimentacin est conectada a la mquina PRECAUCION
sin carga, y cuando se ha ocasionado que pare y se ha Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms
eliminado la carga. rpidamente posible para evitar
Finalmente, mida el torque y corriente de arranque sobrecalentamiento, y se debe tener precaucin de
utilizando el perno del rotor que se incluye. revisar el cero del sistema de medicin de torque
Desactive el contactor presionando el botn OFF
rojo, e inserte el perno en el barreno que se encuentra
en el mameln del dinammetro derecho. Podra ser Clculos
necesario girar la flecha para alinear los barrenos de
la flecha y mameln y tambin ajustar la guarda de Calcule los valores de potencia de salida, volts-
seguridad de acrilato de metilo de manera que la amperes, factor de potencia y eficiencia utilizando las
seccin alargada de la ranura coincida con el perno. siguientes relaciones:
Desconecte el cable entre la alimentacin del
dinammetro y el dinammetro. Presione el botn Potencia de salida = 2 x Velocidad x Torque
ON verde y gire el interruptor START/STOP/RUN a 60
RUN y lea el torque y la corriente.
Volts-amperes = Voltaje de alimentacin x
Campo
Corriente de alimentacin

Factor de potencia = potencia de entrada


Volts-amperes

Armadura Eficiencia por unidad = Potencia de salida


Potencia de entrada

Grficas
Trace grficas de velocidad, corriente, factor de
potencia y eficiencia en contra de torque.
Figura 4.6.2 Diagrama de Circuitos

Resultados

Torque de arranque:____________Nm; Corriente de arranque:____________A

Torque Velocidad Potencia de Voltaje de Corriente de Volts-amperes Potencia de Factor de Eficiencia


(Nm) (rev/min) salida alimentacin alimentacin (VA) entrada Potencia (p.u.)
(W) (V) (A) (W)
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50

Figura 4.6.3 Tabla de resultados

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Experimento 20: El Motor Serial A.C. - Operacin a Voltaje de Alimentacin Reducido

El objetivo de este experimento es investigar las Instale el Motor Universal FH110 en la posicin
relaciones entre la velocidad y el torque de un Motor derecha de la Cama de Prueba y conecte el enchufe
Serial A.C. que opere a diferentes voltajes de de 16 terminales en el receptculo adyacente. Instale
alimentacin reducidos. el equipo y conecte como se muestra en la Figura
4.7.1.
Equipo Parmetros iniciales Encienda la Cama de Prueba, Primero del
Cama de Prueba Rango de velocidad 7200 rev/min; interruptor de alimentacin principal y despus
Interruptor
START/STOP/RUN en STOP presionando el botn actuador ON verde para activar
Interruptor el contactor.
Externo/interno a INT, e interruptor Ajuste el Transformador Variable VTM1 al voltaje
de reversin de torqueajustado para normal producido por la Cama de Prueba y despus
que d deflexin positiva.
Rango de medidor de torque a 0.5 ajuste el interruptor START/STOP/RUN en la
Nm; posicin RUN.
Control de torque de freno a un Ajuste el control de freno de manera que el motor
valor bajo, pero no a cero- consulte desarrolle un torque de 0.35 Nm y permita que el
la nota subsecuente.
Motor Serial AC FH110 Mquina de prueba. motor se caliente por aproximadamente 15 minutos.
Bastidor de instrumentacin Restablezca el control de freno a una carga leve, pero
Voltmetro AC V3 Rango 250 V no a cero.
Ampermetro AC A30 Rango 3 A En pasos, como se indica en la tabla de resultados,
Transformador variable Ajustado a cero voltaje de salida Figura 4.7.3 incremente el torque del motor, y registre
monofsico VTM1
los valores correspondientes de velocidad, hasta que
el motor pare. Ajuste el interruptor
Procedimiento
START/STOP/RUN a STOP.
Instale el diagrama mmico del FH110 sobre los
receptculos de acceso de la Cama de Prueba. IMPORTANTE
Asegrese de utilizar los discos de torque
NO permita que el motor opere sin carga (mnimo
blancos durante este experimento.
0.15 Nm) o de lo contrario el motor podra
ingresar en sobrevelocidad y el rotor podra
desintegrarse.

Figura 4.7.1 Diagrama de conexiones de motor serial A.C.


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Ajuste el Transformador Variable VTM1 para que Voltaje de alimentacin del motor =
________V
entregue un voltaje de alimentacin de motor de 10 V Torque de arranque = ________Nm
inferior al voltaje normal producido por la Cama de Corriente de arranque = ________A
Prueba y lleve a cabo el procedimiento previo.
Repita el procedimiento para voltajes de Torque Velocidad
alimentacin de motor de 20 V y 30 V inferiores al (Nm) (rev/min)
voltaje normal generado por la Cama de Prueba. 0.15
0.20
Finalmente, mida el torque y corriente de arranque 0.25
de cada voltaje de alimentacin de motor utilizando el 0.30
perno del rotor que se incluye. Desactive el contactor 0.35
presionando el botn OFF rojo, e inserte el perno en 0.40
el barreno que se encuentra en el mameln del 0.45
0.50
dinammetro derecho. Podra ser necesario girar la
Figura 4.7.3 (b) Tabla de resultados
flecha para alinear los barrenos de la flecha y
mameln y tambin ajustar la guarda de seguridad de Voltaje de alimentacin del motor =
acrilato de metilo de manera que la seccin alargada ________V
de la ranura coincida con el perno. Desconecte el Torque de arranque = ________Nm
cable entre la alimentacin del dinammetro y el Corriente de arranque = ________A
dinammetro. Presione el botn ON verde y gire el
Torque Velocidad
interruptor START/STOP/RUN a RUN y lea el torque (Nm) (rev/min)
y la corriente. 0.10
0.15
Campo 0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
Armadura Figura 4.7.3 (c) Tabla de resultados

Voltaje de alimentacin del motor =


________V
Torque de arranque = ________Nm
Corriente de arranque = ________A
Figura 4.7.2 Diagrama de Circuitos
Torque Velocidad
(Nm) (rev/min)
PRECAUCION
0.10
Este procedimiento debe llevarse a cabo lo ms 0.15
rpidamente posible para evitar 0.20
sobrecalentamiento, y se debe tener precaucin de 0.25
0.30
revisar el cero del sistema de medicin de torque 0.35
Figura 4.7.3 (d) Tabla de resultados

Resultados Grficas
En los mismos ejes, trace una grfica del torque en
Voltaje de alimentacin del motor = _____V contra de la velocidad de cada voltaje de alimentacin
Torque de arranque = _____Nm
Corriente de arranque = _____A de motor.

Torque Velocidad
(Nm) (rev/min)
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
Figura 4.7.3 (a) Tabla de resultados
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