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Tensor de Esfuerzos

1. El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto de un sistema de


coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz:

40 0 20
=[ 0 10 0 ]
20 0 20

Determinar:

a) El vector tensin () y sus componentes intrnsecos (, )

b) Tensiones principales y direcciones principales.

Solucin:

a) Para hallar el vector de tensin sabemos que:

1
20
40 0 20 3
1 3
.
= =( 0 10 0 ) = 10
3
20 0 20 1 3
( 0 )
( 3)

Ahora para calcular las componentes intrnsecas, tenemos

20
1 1 1
3 10
.
= . = ( . . ) 10
3 3 3
=
3
3
( 0 )

2
500 10 2
= || = ( ) ( ) = 12,47
3 3

b) Para hallar tensiones principales tenemos la ecuacin de las invariantes del sistema:

+ + =

1 = + + = 50

2 = + + = 400 + 800 200 400 = 200

3 = || = 8000 + 4000 = 4000

Ahora reemplazando en la ecuacin de invariantes del sistema, tenemos:

3 + 502 + 200 400 = 0 = 7,63


= 10
= 52,36
Ahora hallando las direcciones principales, para eso usaremos lo siguiente:

. = 0

| |
=

40 0 20 0
( 0 10 0 ) ( ) = (0)
20 0 20 0

Reemplazamos para cada ( = 52,36 ; = 7,63 ; = 10):

Para 1 = 52,36 :

12,36 0 20 0
( 0 62,36 0 ) ( ) = (0)
20 0 32,36 0

12,36 20 = 0

62,36 = 0 =

2 + 2 + 2 = 1
20
= = 1,618 = 0,525
12,36

(1,618 )2 + 2 = 1

= (. ; ; . )

= (. ; ; . )
2. El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto de un sistema de
coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz:

50 20 0
[] = 20 20 0
0 0 0
Determinar:

a) Los dos primeros invariantes del tensor de tensiones.

b) Los valores de las tres tensiones principales

c) Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales

d) La tensin tangencial mxima que se produce en las proximidades del punto considerado.

Solucin:

a) Invariantes del tensor de tensiones:

1 = 50 + 20 = 70

2 = 5020 202 = 600

b) Una de las tensiones principales () es nula. Las otras dos las calcularemos resolviendo:

| I| = 0 50 20
[ ]
20 20

Las tensiones principales: 1 = 60 2 = 10 3 = 0

c) Como el eje z es una direccin principal (3 = ), las otras dos las calcularemos resolviendo:

50 20 1 0
[ ] ( ) = ( )
20 20 2 0

Ahora reemplazando cada en la ecuacin dada, tenemos:

10 20 1 0
Para 1 : [ ]( ) = ( ) 1 = 0.8943 0.4473
20 40 2 0

40 20 1 0
Para 2 : [ ] ( ) = ( ) 2 = 0.4473 + 0.8943
20 10 2 0

d) La tensin tangencial mxima ser:

60 10 60 10
= ( , , ) = max(25,30,5) = 30
2 2 2
3. Dado el siguiente estado tensional (estado plano de tensiones 3i = 0) en un punto:

7 2
=[ ] (MPa)
2 5

a) Calcular el vector tensin en la direccin 45 (antihorario) del eje x

b) Calcular la tensin normal y de corte en el mismo plano.

c) Calculas las tensiones mximas y mnimas

Solucin:

a) Calculando el vector tensin en la direccin 45:

1 1
= [ ]
2 1

7 2 1 1 1 5
==[ ] [ ]= [ ] ()
2 5 2 1 2 3

b) Calculando la tensin normal y de corte.

1 5 1 1
= [ ] [ ] = 4
2 3 2 1

En un problema bidimensional hay una nica direccin contenida en el plano normal a n.

1 1
= [ ] , tangente en el plano a n.
2 1

1 5 1 1
= t. s = [ ]. [ ] = 1
2 3 2 1

o bien

1 5 1 5 1 1 1 1
= (. ) = [ ] ( [ ]. [ ]) [ ]
2 3 2 3 2 1 2 1
1 5 1 1 1 1
= [ ]4 [ ]= [ ]
2 3 2 1 2 1

= = 1

c) Calculando tensiones mximas y mnimas


+
= =6 Centro del crculo
2

2
= ( 2
) + 2 = 5 Radio del crculo

1 = + = 6 + 5 = 8,236 Mxima

2 = = 6 5 = 3,764 Minima
1 2 1 2(2) 1
= arctan ( ) = [ ] = (63,43) = 31,71
2 2 75 2

0,851 0,525
1 = [ ]=[ ] 2 = [ ]=[ ]
0,525 0,851
4. Dado el tensor de tensiones en el punto P.

14 7 7
= | 7 21 0 |
7 0 35

Determinar la tensin sobre el plano de la figura.

Solucin:

La ecuacin del plano es 1 1 + 2 2 + 3 3 = 1, usando los puntos por los que pasa el
plano sale que para el plano de la figura:

61 + 22 + 33 = 12

Para el clculo de n, usando 2 vectores cualesquiera del plano

Vector
= = 01 62 + 43

Vector
= = 21 + 02 + 43

Aplicando producto vectorial, obtendremos un vector normal al plano formado por ambos
vectores pertenecientes al plano en estudio.
1 2 3
=
= | 0 6 4 | = 241 82 123 | = 28
|
2 0 4

6 2 3
Hacindolo versor: = || = 7 1 7 2 7 3

Obteniendo de esta manera el versor que representa al plano EGB, pudiendo ahora obtener el
vector tensin actuante sobre dicho plano:

67
14 7 7 11

= . = | 7 21 | 2 |
0 | 7 = |12|
7 0 35 9
37

= 111 122 93
5) Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano de referencia) en un
punto de un slido:
12 4 2
= [ 4 8 1]
2 1 6
Se pide:
Dibujar, sobre el punto elstico de la figura, y en las caras ms alejadas del
origen de coordenadas, la direccin y sentido de cada una de las componentes
tensionales que, sobre dichas, caras actan:
Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actan sobre un
plano paralelo al plano + + = 0 que pasa por las proximidades (distancia
infinitesimal) del punto considerado.

Solucin:

Vector normal al plano:

1

= ( + + )
3
1
12 4 2 3
1 1 18
[ ] = [ 4 8 1] = [5]
3 3
2 1 6 1 7
[ 3]

Tensin normal:

1 20
= .
= (18 5 + 7) = = 6.67
3 3

Tensin tangencial:

= | |2 2 = 132.67 44.49 = 9.39


6) Determinar las tensiones principales sabiendo que el tensor de tensiones viene
definido por:
20 40 30
= [ 40 30 25 ]
30 25 10
Solucin:
20 40 30
=[ ] = [ 40 30 25 ]
30 25 10

3 + 1 . 2 2 . + 3 = 0

1 = + + = 20 + 30 10 = 40

2 2 2
2 = + + = 3025

3 = || = 89500

Entonces:

3 + 40. 2 (3025). + 89500 = 0

Resolviendo, obtenemos:
1 = 65.3
2 = 26.5
3 = 51.8
7) Dado el tensor de tensiones (Las unidades son MPa),

120 75
=[ ]
75 300

Determinar los planos en los cuales las tensiones tangenciales son nulas (planos principales).
Hallar asimismo el valor de las tensiones normales en dichos planos (tensiones principales).

SOLUCION:

Obsrvese la figura 2 en la cual un rectngulo elemental de dimensiones 1 , 2 se corta por


un plano AB de cosenos directores N= = [, ] siendo = cos , = sin . Haciendo el
equilibrio de fuerzas en direccin N y en la direccin normal a N, se tiene respectivamente.

1
1 cos

2
= 0


1
sen 2
= 0

Es decir,

1 = 1 2 + 2 2 + 2
2 1
= 2 + 2
2

Haciendo las anteriores ecuaciones = 0 se obtiene el valor del ngulo correspondiente al


plano principal,

2 275
tan 2 = = = 0,375
1 2 120 300
2 275
tan 2 = = = 0,375
1 2 120 300

1 = 9.83

2 = 80.17

Por lo que respecta a las tensiones, sustituyendo en el valor de se obtiene.

= (1 ) = (9.83) = 120 2 (9.83) + 3002 (9.83) + 75(29.83)


= ,

= (2 ) = (80,17) = 120 2 (80,17) + 3002 (80,17) + 75(280,17)


= ,
8) Con respecto a la pieza en tensin plana que se indica en la figura determinar el
tensin de tensiones.

SOLUCION:

Por las formulas tenemos:

1 = 1 2 + 2 2 + 2
2 1
= 2 + 2
2

Reemplazando obtenemos lo siguiente:

50 = 1 2 70 + 202 70 + (270)

20 1
10 = (270) + cos(270)
2

Resolviendo el sistema obtenemos que,

= ,

= ,

El tensor de tensiones se escribir de la siguiente forma.

, ,
=[ ]
,
9) En un determinado punto en el cual el estado de tensiones es plano, los planos
principales forman un ngulo de 76,35 y 166,35 (medidos como el ngulo que forma
la normal a dichos planos con el eje z1), valiendo las tensiones principales 50,89 MPa y
-18,89 MPa. Determinar el tensor de tensiones.

SOLUCION:

El estado de tensiones es el representado en la figura

El tensor de tensiones en los ejes principales 1 y 2 se escribe

50,89 0
= [ ]
0 18,89

El tensor puede obtenerse supuesto conocido el de tensiones T (referidos a los ejes 1 y


2 ) mediante un cambio de base.

Siendo P la matriz de cambio de fase

cos 76,35 sen 76,35


=[ ]
sen 76,35 cos 76,35

Por lo que
=
Es decir:

cos 76,35 sen 76,35 50,89 0 cos 76,35 sen 76,35 15 16


=[ ][ ][ ]=[ ]
sen 76,35 cos 76,35 0 18,89 sen 76,35 cos 76,35 16 47

En la siguiente figura se puede observar representado el tensor de tensiones.


10) En el problema determinar el valor de la tensin tangencial mxima plano en el que se
produce y valor de la tensin normal en este plano.

SOLUCIN:

En un plano cualquiera, las tensiones valen:

1 = 1 2 + 2 2 + 2
2 1
= 2 + 2
2

y derivando el valor de con respecto a e igualando a cero

2 1
=0= 2 2 2 2
2

Es decir:

2 1 32 70
tan 2 = = = 0,791
2 224

1 = 19.18

2 = 109.18

Reemplazamos los valores en las formulas.

32 70
(1 ) = ( 219,18) 24 cos(219,18) = 30,61
224
32 70
(2 ) = ( 2109,18) 24 cos(2109,18) = 30,61
224

Y las tensiones normales:

(1 ) = 70 2 (19,18) + 322 (19,18) 24(219.18) = 51

(2 ) = 70 2 (109,18) + 322 (109,18) 24(2109.18) = 51

En primera figura puede verse representada las anteriores tensiones en los planos dados por
(1 ) y(2 ).