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UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE ET SCIENCES DE LA MATIERE


DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE
MASTER 1 MACHINE & ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Module : Actionneurs & Machines spciales
MEP 801

CHAPITRE 2 :

Les Moteurs Pas Pas Rluctance Variable (MRV)

Cour prpar et prsent par


Mr RACHEDI Med Yacine
Email : y_rachedi@yahoo.fr

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Chapitre II Les moteurs pas pas rluctance variable

II.1 Introduction :

Actuellement, les actionneurs lectromcaniques sont caractriss par un cot attractif et


une faible maintenance. Pour leurs simplicits structurelles, leurs capacits dvelopper un
forte couple basse vitesse, les actionneurs rluctants sont les plus utiliss par les
constructeurs. Le moteur rluctance variable est compos dun stator muni denroulement
formant plusieurs ples saillants et dun rotor en fer doux. Le stator possde souvent 4 ples
est des encoches dans la face des ples afin de produire une srie de dents. Le rotor est
galement dent, chaque dent correspondant un ple saillant. Le nombre de dents du rotor et
du stator dtermine le pas angulaire.

II.2 Constitution :

Les circuits magntiques du rotor et du stator sont assembls partir de tles


magntiques de haute permabilit (fer-silicium ou mme fer-cobalt). Certaines machines,
destines au positionnement ou a une rotation trs lente, peuvent avoir un rotor ou/et un stator
en fer massif. Il existe un grand nombre dastuces de construction pour augmenter le nombre
de pas par tour. Plusieurs gomtries du rotor et du stator ont t ainsi imagines par les
constructeurs pour remplir des cahiers de charges particuliers. On distingue 4 gomtries de
base, savoir :
Les moteurs pas pas rluctance variable plots statoriques non dents.
Les moteurs pas pas rluctance variable plots statoriques dents.
Les moteurs pas pas rluctance variable plots statoriques dents dcals.
Les moteurs pas pas rluctance variable circuit multiple.

II.2.1 Les MRVs plots statoriques non dents:

Dans les moteurs pas pas reluctance variable plots statoriques non dent, le pas
des plots statoriques diffre du pas dentaire du rotor. La Figure (II.1) illustre un exemple
classique de ce type de moteur.

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Chapitre II Les moteurs pas pas rluctance variable

Figure (II.1) : Structure de base dun MRV plot statorique non dent.

Ce moteur possde 3 phases, m = 3, six plots au stator, N = 6 et quatre dents au rotor,


ps

N = 4. Les positions dquilibres du rotor sont places aux endroits o la rluctance vue par les
dr

bobines alimentes prsente un minimum. Lorsque seules les bobines places sur des plots
dcals de 180 mcanique sont alimentes ( par exemple 1 et 1), deux dents du rotor se
mettent en face des deux plots du stator dont les bobines sont parcourues par un courant dont
le sens na aucune importance puisque le rotor, passif, ne peut distinguer la direction du champ
magntique.
La squence dalimentation des bobines dfinis le sens de rotation du moteur. Le rotor
effectue donc 3 pas pour effectuer un quart de tour. La Figure (II.2) montre la suite des pas
effectue pour une priode lectrique dans le sens antihoraire.

Figure (II.2) : Rotation dans le sens antihoraire dun MRV pour une priode lectrique.

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Et voici des tableaux regroupant les squences dalimentation des phases statoriques pour
diffrents modes de fonctionnement.

Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 1 Phase 2 Phase 3

+
+
+
+
+
+

Tableau (II.1) : Dans le sens horaire (pas entier) Tableau (II.2) : Dans le sens antihoraire (pas entier)

Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 1 Phase 2 Phase 3

Tableau (II.3) : Dans le sens horaire (demi-pas) Tableau (II.4) : Dans le sens antihoraire (demi-pas)

Pour dterminer la structure du moteur permettant dobtenir le nombre de pas dsir, il


convient de choisir le nombre de plots au stator (N ) et le nombre de dents au rotor (N ) de
ps dr

telle sorte que la rluctance offerte au passage du flux magntique varie avec la rotation.
On peut crire pour langle mcanique m dun pas :

m = 2/(m*Ndr)

ainsi le nombre de pas par tour Npt est dfinit comme suit :

Npt = m*Ndr

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V1 V1

Temps Temps
V2 V2

Temps Temps
V3 V3

Temps Temps

a) Dans le sens horaire (pas entier) b) Dans le sens antihoraire (pas entier)

V1 V1

Temps Temps
V2 V2

Temps Temps
V3 V3

Temps Temps

c) Dans le sens horaire (demi-pas) d) Dans le sens antihoraire (demi-pas)

Figure (II.3) : Tensions de pilotage pour diffrents modes de fonctionnement.

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II.2.2 Les MRVs plots statoriques dents:

Dans les moteurs pas pas rluctance variable plots statoriques dents, le rotor est
uniformment dent et les plots du stator portent galement un certain nombre de dents N ,
dps

dont le pas dentaire est identique celui du rotor. Les plots du stator sont rpartis
symtriquement et le nombre de dents sur leur surface dpend de lpanouissement des plots.
Le pas dentaire du rotor est choisi de telle sorte que les dents des plots diamtralement
dr

opposes soient en face des dents du rotor, et les dents des autres plots soient dcals pour la
mme position relative rotor-stator. La Figure (II.4) illustre la structure de ce type de moteur.

Figure (II.4) : Structure de base dun MRV plot statorique dent.

Figure (II.5) : Rotation dans le sens antihoraire dun MRV plot statorique dent pour une priode
lectrique.

Le nombre de dents rotoriques dpasse rarement 100 et le nombre de phases peut difficilement
dpasser 8 do la rsolution raisonnable maximale des machines plots dents de m= 0,45 .

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II.2.3 Les MRVs plots statoriques dents dcals:

Pour un moteur pas pas de ce type, chaque plot statorique porte lenroulement dune
phase, soit N =m, mais un seul plot voit ces dents alignes avec les dents du rotor.
ps

La Figure (II.6) illustre un cas qui nest pas ralis en pratique cest dire que les dents au rotor
et au stator sont rectangulaires et prsentent le mme pas. En ralit les dimensions des dents
et des encoches sont choisies selon des rgles particulires.

Figure (II.6) : Structure de base dun MRV plot statorique dent dcal.

Pour une moteur rotation lente (10 50 t/min), les encoches rectangulaires au rotor et au
stator prsentent les mmes performances statiques et dynamiques que les encoches plus
compliques.
Pour des machines rotation plus rapide, les formes des encoches dpendent du sens de
rotation. Si on souhaite garder le mouvement dans les deux sens, le meilleur compromis est de
raliser des encoches rectangulaires sur la partie immobile et des encoches semi-circulaires
sur la partie mobile.

Figure (II.7) : Diffrentes formes des dents rotoriques.

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II.2.4 Les MRVs circuits multiples:

Pour augmenter le couple des machines rluctance tout en gardant une frquence
mcanique de fonctionnement (quelques dizaines de pas par seconde), on propose des
constructions circuits statoriques multiples (Figure (II.8)).

Figure (II.8) : MRV circuits multiples (3 groupes sur le stator).

La Figure (II.9) illustre un exemple dun MRV dont le rotor a 8 dents et tendis que le
stator ( circuits multiples) porte 3 groupes de 8 ples pour chacun. Chaque groupe du stator
est indpendant aux autres et se comporte comme une phase et bobin afin davoir la suite
NSNSN . Les groupes statoriques sont identiques mais dcals entre eux dun angle de 15 .

Figure (II.8) : Principe dun MRV circuits multiples (3 groupes sur le stator).

Son principe de fonctionnement est le mme quun MRV plots statoriques non dents. Pour
lexemple de la Figure(II.9), le moteur tourne dans le sens antihoraire si les squences

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dalimentation des phases statoriques soient : a, b, c, a, b, c, aet pour le sens horaire : a, c, b,
a, c, b, a.

II.2 Particularit des MRVs :

Les moteurs rluctance de ce type se satisfont de courant unidirectionnel, ce qui fera la


spcialit de leurs alimentations. Leurs avantages rsident dans labsence daimants qui les
rendent trs conomique et aptes aux environnements trs svres, en particulier en
tempratures extrmes.
En outre, lorsquil ny a pas de courant dans les phases, ils ont un couple nul, ce qui est
recherch dans certaines applications et ils permettent dobtenir des acclrations leves
grce la faible inertie du rotor.

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