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CMR Y Funcionamiento De Motores Sncronos

Lisset Bermeo, Fernando Chica, Pablo Zumba


lbermeoc@est.ups.edu.ec, fchica@est.ups.edu.ec, pzumba@est.ups.edu.ec

RESUMEN: Antes de poder analizar el Un campo rotatorio se puede producir con tres
funcionamiento de un motor sncrono es importante bobinas. Para producir un campo magntico
conocer la manera bsica de sus parmetros. Para
luego estudiar temas como proceso de arranque, y giratorio, tres bobinas debe ser conducido por
dems caractersticas, que se irn aadiendo a una corriente simtrica trifsica y una fase se
medida que el estudio de la temtica planteada desplaza 120 grados con respecto a ala otra.
avance.
En este caso, la magntica presentada debe ser
1. INTRODUCCION: tomada como la funcin lineal de la corriente
que fluye en la bobina. Las tres fases que son
Se iniciara explicando la conformacin del
120 grados fuera de fase de comparar el uno al
campo magntico rotante (CMR) desde las
otro cuando se aplica al eje de la corriente
perspectivas de diagramas de onda de sistemas
alterna del motor a continuacin, se produce una
trifsicos; representacin fasorial (vectores) y
rotacin del vector nico. Este vector sigue
del desarrollo matemtico realizando las
girando el campo magntico en la bobina y por
sumatoria de las ecuaciones de ondas de flujo
lo tanto, produce un campo magntico giratorio
por fase.
como se muestra a continuacin.
Para luego explicar el funcionamiento del
arranque, caractersticas de velocidad; como la
actuacin de capacitor rotativo; etc.

2. CMR:
Un campo magntico rotativo o campo
magntico giratorio es un campo magntico que Un campo magntico rotativo o campo
rota a una velocidad uniforme y es generado a magntico giratorio es un campo magntico que
partir de una corriente elctrica alterna trifsica. rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es
generado a partir de una corriente elctrica
alterna trifsica. Fue descubierto por Galileo
Ferraris en 1885, y es el fenmeno sobre el que
se fundamenta el motor de corriente alterna.

Al alimentar con un sistema polifsico de


corrientes los devanados convenientemente
distribuidos en el estator (inducido) de la
mquina, al hacerlo, lo que se conseguir es
generar un campo magntico giratorio. Este
campo y el del inductor accionarn entre s
producindose un enclavamiento magntico, de
forma que el campo del estator arrastrar al del
rotor; siempre que los rozamientos y el par
resistente que tenga el rotor aplicado as lo
permitan.
El campo magntico giratorio se forma por la
interaccin de los campos formados por cada
una de las fases mientras estas se desplazan en la corriente que circula a travs de cada bobina.
el tiempo. Por esta razn el campo magntico apunta hacia
arriba ya que la corriente mas intensa es la de la
Al repartir sobre un cilindro de hierro unas fase A.
bobinas, se separan las entradas y salidas 120 Entonces el sentido del campo depende de la
entre s y se alimentan con una corriente alterna, intensidad de corriente de cada una de las
se obtiene por el efecto de la corriente bobinas en cada instante de tiempo, pero la
conducida a travs de ellas un campo magntico velocidad del campo magntico giratorio va a
pulsante. Si se colocan otras dos bobinas depender de la frecuencia a la cual estn
predispuestas igual que la primera pero de modo variando las fases. Si la frecuencia el mayor, el
que los planos que las contienen se sitan a 60 ciclo se completa en menor tiempo y la
a izquierda y a la derecha de la primera bobina y velocidad del campo magntico giratorio se
se alimenta cada grupo. incrementa, en razn a la siguiente ecuacin.

Donde:
vel Velocidad del campo giratorio.
f Frecuencia de las fases.

Tener el control de la frecuencia de


alimentacin de un motor es un efectivo mtodo
para controlar la velocidad de este.

El campo magntico apunta en tal direccin


como se ve en la figura, cuando hay corriente
sobre las bobinas 1 y 4. Si ahora encendemos
las bobinas 2 y 5, las lneas de campo apuntan
de otra manera y si el proceso se hace continuo,
tenemos un campo magntico que rota. Para
obtener la secuencia, conectamos este especial
arreglo de bobinas a una lnea de poder
trifsica, as cuando las bobinas roten una
unidad, su emf inducida ser mxima en la
bobina 1, luego en la 2 y as sucesivamente. Por
esta y ms razones estos motores son muy
prcticos. Otro ejemplo de campos rotatorios
consiste en poner sobre la mesa un anillo
Tres posiciones del giro, con la distribucin de magntico y arriba de l una lmina no-
potencia del campo resultante. conductora sobre la cual descanse un anillo de
metal colgado de un hilo. Si giramos el anillo
Si cada grupo de bobinas tiene un nmero este mantendr su estado por algn tiempo.
escaso de stas, el campo magntico creado Suena a truco de magia pero es verdad.
tendr una onda de forma cuadrada. Para
aproximarla a una senoide lo que se hace es
aumentar el nmero de bobinas en cada grupo
(fase), y distribuirlas lo mximo posible en el
estator

En la grafica todas las corrientes forman un


campo en el mismo sentido pero con diferente
intensidad, la cual est dada por la magnitud de
Para que un motor sncrono funcione
correctamente tenemos que hacerlo trabajar con
la misma potencia para el cual fue diseado es
decir que si el motor es de 10 Hp tenemos que
hacerlo trabajar a una potencia de 10 Hp.

Con ayuda de un cosfimetro se pudo observar el


cambio del factor de potencia al momento de
conectarlo con una carga es decir se pudo
analizar un momento cuando el motor
funcionaba en forma capacitiva y otro momento
El campo magntico rotatorio puede ser usado que funcionaba en forma inductiva.
para proveer un torque sobre un anillo
conductor. A continuacin detallaremos un poco acerca de
este proceso.

3. FUNCIONAMIENTO:
PROCESO DE ARRANQUE
La alta velocidad con la que gira el campo
En el laboratorio de maquinas elctricas magntico giratorio en el entrehierro de un
realizamos el proceso para el correcto arranque motor sncrono, no le permite al rotor alcanzarlo
de un motor sncrono del cual se puede detallar desde el reposo, por eso se dice que el motor
lo siguiente. sncrono tiene un par promedio igual a cero en
el arranque, por tal motivo el motor sncrono no
Primeramente tenemos que tener presente que el puede arrancar por s mismo. En consecuencia
motor sncrono no puede arrancar por si solo. para que un motor sncrono arranque es
Este necesita que le den vuelo para poder necesario dotarlo de ciertos medios, que le
hacerlo. permitan desarrollar un par de arranque o
impulsar al rotor a una velocidad muy prxima
En nuestra practica utilizamos un motor de
a la sncrona mediante una maquina primaria y
corriente continua para poder darle vuelo al
enseguida sincronizarlo, excitando el devanado
motor sncrono, en este proceso tenemos que
de campo con corriente continua.
tener presente que la velocidad que puede tener
este motor debe estar cercana o casi igual a la
Para el arranque de este motor podemos
velocidad de sincronismo del motor sncrono.
desarrollar un par de arranque elevado. Este
Una vez que se cumpla este proceso podemos proceso lo podemos hacer al colocar en la
ponerlo en marcha al motor sncrono. ranura del rotor, con la misma cantidad de polos
que la armadura y se conecta a unos anillos
Tambin me pude dar cuenta que la velocidad rasantes, y con una resistencia externa en serie
de un motor sncrono no cambia con carga o sin con cada devanado amortiguador se controla el
carga siempre ser la misma velocidad de par.
sincronismo. A diferencia de los motores de
corriente continua que la velocidad vara de Como se mencion antes, cuando el motor est
acuerdo a la carga con la que est trabajando. detenido y se lo conecta a la red, ste vibrar
fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios
mtodos para arrancarlo de forma segura.
A continuacin se describirn los tres mtodos
ms utilizados y finalmente se mostrar un
circuito para el arranque automtico.

1. Arranque por medio de la reduccin de la


frecuencia elctrica

Si los campos magnticos del estator en un


motor sncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habr ningn problema 4. Arranque automtico
para que el rotor se acelere y se enlace con el
campo magntico del estator. Entonces, se Mediante el siguiente circuito se puede arrancar
puede incrementar la velocidad de los campos al motor de forma automtica. Primero se cierra
magnticos del estator aumentando el interruptor 1 que alimenta al estator del
gradualmente la frecuencia hasta su valor motor. En el instante de arranque el rotor tiene
nominal de la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el
60 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de circuito del rotor, que alimenta la resistencia de
estado slido como cicloconvertidores. arranque, para que sta absorba la tensin
elevada de las bobinas de los polos, aparece una
2. Arranque con un motor primario externo
diferencia de potencial a los bornes de la
Para llevar al motor a su velocidad sncrona se reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta
le puede adjuntar un motor de arranque externo. una bobina del rel polarizado, que mantiene
Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la abierto los contactos del mismo. La mquina
mquina en paralelo a la red y se desconecta el arranca como motor asncrono debido a la jaula
motor primario del eje. El motor de arranque de ardilla que poseen los polos del rotor. A
puede tener valores nominales mucho ms medida que aumenta la velocidad, la frecuencia
pequeos que el motor que arranca ya que slo del rotor disminuye, por consiguiente disminuye
debe superar la inercia de la mquina sncrona la diferencia de potencial a los bornes de la
en vaco. reactancia hasta que sta no puede mantener el
yugo del rel, ya cercana a la velocidad de
3. Arranque con devanados de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al
amortiguamiento cerrarse este contacto se alimenta la bobina del
contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre
ste es el mtodo ms popular de arranque. el 3 quedando de esta manera alimentado el
Recibe el nombre de devanado amortiguador rotor por corriente continua y funcionando en
porque reduce las oscilaciones que se producen sincronismo.
en los procesos transitorios de las mquinas:
acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de
4. CARACTERISTICA DE
carga elctrica o mecnica, etc. Los devanados
de amortiguamiento son barras especiales VELOCIDAD:
dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor
en un motor y en cortocircuito en cada extremo La velocidad d egiro dado un numero de polos
con un anillo (figura). Esto crea un rotor del tipo
jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera
un motor asincrnico trifsico.
En la figura 9 se puede observar el diagrama
fasorial de un capacitor sncrono.
Como no hay transferencia de potencia (el
motor est en vaco) cos_=0 y la corriente de
carga adelanta 90o con respecto a la tensin de
lnea. El motor es una carga con factor de
potencia variable. Al hacer que el motor
sncrono trabaje en rgimen capacitivo se
disminuye el valor de la corriente de lnea y del
factor de potencia. Esto que hace que
disminuyan las prdidas de transmisin
(P=3RI^2) y se mejora notablemente la
eficiencia de operacin del sistema.

6. CONCLUSIONES

5. CARACTERISTICA COMO 7. REFERENCIAS:


CAPACITOR ROTATIVO:
[1] H. Hbscher, J. Klaue, W. Pflger, S. Appelt,
Es muy comn la prctica de conectar un motor Electrotecnia Curso Elemental GTZ, Barcelona Espaa,
sncrono a la lnea y operarlo de forma editorial Revert, S.A. 1983.
sobreexcitada en vaco para corregir el factor de
potencia. Ya que la potencia real suministrada a [2] Steven J. Chapman, Mquinas Elctricas 3 Ed;
la mquina es cero (excepto por las prdidas), Prentice Hall, Mxico DF
con un factor de potencia unitario la corriente es
[3] Operacin en paralelo de generadores sincronos,
nula. Al incrementar la corriente excitatriz, la
Autor: Adrian Criollo. Fecha de visita: 02 05 12.
corriente en la lnea (y la potencia reactiva
suministrada por el motor) aumenta de manera [4]
lineal hasta llegar hasta el punto de saturacin. http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/el_arenal/practica5.html,
Ensayo y arranque de motores sincronos, Autor: J.C.M
Castillo, Fecha de visita: 01 05 12.

[5] Puesta en paralelo de Generadores Sncronos,


Autor: Armengol Blanco, Fecha de visita: 14 04 12.