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Cours Electrotechnique Champ magntique tournant

Expriences 1

Figures : 1 2 3 4

- Le champ magntique tournant produit par un aimant (figure 1) est caractris par sa vitesse de rotation s
- Le champ magntique produit au centre de trois bobines alimentes par un systme de tensions triphases
(figure 2) est tournant avec une vitesse de rotation s = = 2.f avec = pulsation des tensions triphass
A.N. f = 50Hz, le champ magntique tourne 314 rd/s ou bien 50tr/s
- Lorsquon fait tourner un aimant au-dessus dune aiguille aimante (figure 3), laiguille tourne avec la mme
vitesse que laimant, on dit que les mouvements de laimant et de laiguille aimante sont synchrone : = s
s est appele vitesse de synchronisme

Principe de la machine synchrone


Laiguille (le rotor, figure 4) tourne la vitesse de synchronisme = s = = 2.f
Cest le principe de fonctionnement du moteur synchrone

Expriences 2

Figures : 5 6
Mme expriences, mais on remplace laiguille par un disque mtallique (cuivre ou aluminium, figure 5)
pouvant tourner sur un pivot. La rotation de laimant entrane celle du disque mais on observe que
la vitesse de rotation du disque est plus faible que celle de laimant, on dit quil y a glissement et que
les deux mouvements sont asynchrones : < s

Principe de la machine asynchrone


Le champ magntique produit au centre des trois bobines alimentes par un systme de tensions triphases pour
f = 50Hz (figure 6) est tournant et fait tourner le disque (rotor) avec une vitesse un peu infrieure 50tr/s.
Cest le principe de fonctionnement du moteur asynchrone

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Cours Electrotechnique Machine synchrone triphase

Le terme de machine synchrone regroupe les machines dont la vitesse de rotation du rotor est gale la
vitesse de rotation du champ tournant. Il existe deux modes de fonctionnement pour la machine synchrone:
En MOTEUR lorsque sa frquence de rotation est impose par la frquence du courant alternatif qui alimente
l'induit (consomme de lnergie lectrique et fournit de lnergie mcanique)
En ALTERNATEUR si elle fonctionne en gnratrice, elle fournit un courant alternatif.

Gnrateur synchrone ou alternateur


Une gnratrice synchrone transforme de l'nergie mcanique (C, =2.n) en nergie lectrique (V, I de
frquence f, =2.f). Il y a cration dun systme de tensions triphases dans les bobinages du stator

Le Rotor ou inducteur a pour rle de gnrer le champ magntique tournant.


Pour cela, il est constitu dun circuit lectromagntique aliment en courant continu ou courant dexcitation.
Pour cela, il existe 2 systmes daimantation :
- Soit par un systme de contacts physique glissants entre ballais en charbons sur bagues ou collecteurs.
- Soit une bobine sur le stator, alimente en courant continu, cre un systme triphas dans 3 enroulements du
rotor ddis laimantation. Ce systme triphas est redress par un pont de diode pour donner un courant
continu qui va alimenter le rotor et laimanter. Ce pont de diodes, qui est embarqu sur le rotor, est appel pont
tournant (il tourne avec le rotor, pas de contacte entre le rotor et le stator)
Le rotor tourne lintrieur dun stator compos de 3 bobines. Lorsque le champ magntique produit par le
rotor passe devant les bobines (flux variable) du stator, il induit des courants lintrieur de ces bobines.
Ces rotors bobins existent sous 2 formes : ples lisses ou ples saillants constitu de noyaux magntiques
enrouls de bobines. Ces bobines associes en srie permettent dobtenir des diples (un diple = une paire de
ple nord et sud). Ces rotors sont caractriss par le nombre de paires de ples p.

-Rotor ples saillants : ce types de construction nautorise pas de grandes vitesses de rotation (forte puissance
mais faible vitesse n < 1500 tr/min). La puissance d'un alternateur ples saillants (p>>1) va de quelques
kilovolts ampres 250.000 kVA. Il est principalement utilis, dans les groupes lectrognes et dans les
centrales hydrauliques (barrages), pour la production d'nergie lectrique du rseau national.
-Rotor ples lisses (p = 2 ou 1 ; turboalternateur): ce mode de construction qui assure une grande robustesse
mcanique est systmatiquement adopt pour les alternateurs de fortes puissances (de 50 1500 MW) dont la
frquence de rotation est leve (3000 et 1500 tr/min). Le turboalternateur est utilis pour la production
dnergie lectrique dans les centrales thermiques ou nuclaires.
Ex. pour avoir f = 50 Hz : - hydro alternateur (p = 40) 75 tr/min - turbo alternateur (p = 2) 1500 tr/min
Remarque : il existe des rotors aimants constitus en dun aimant naturel (matriaux diamagntiques qui
composent la roue polaire).

Le Stator ou induit dun alternateur est identiques a celui dune machine asynchrone, il est constitu dun
empilage de tles magntiques qui contiennent des encoches dans lesquelles sont insres 3 bobines formant un
bobinage triphas gnralement coupl en toile.
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Vitesse de synchronisme

La frquence des tensions est tel que f = n.p,


avec p = nombres de paires de ples
Ou encore 2.f = = 2.n.p pulsation de la f.e.m sinusodale
Et vitesse du champ tournant = = 2..n = / p = 2..f / p (en rad/s)
ou bien n = f / p = ns = vitesse de synchronisme (tr/s)
et bien sr = s = 2..ns

Etude de l'alternateur
A vide, les tensions gnres correspondent aux fem induites dans les bobinages du stator par le champ
tournant du rotor : V(t) = f.e.m.induite(t) de chaque phase = Evide

On montre que la valeur efficace en Volts correspondantes des fem induites est de la forme :
Evide = k (i) = E(i,n)
Avec le flux sous un ple de linducteur, qui est proportionnel au courant inducteur i (excitation)
= s = 2..ns = vitesse du rotor en rd/s (vitesse synchrone)
et k = une constante qui dpend de la machine
NB : On utilise la machine dans le domaine E(i) linaire (non sature)

avec : V = tension entre phase et neutre; I = courant de ligne; Rs = rsistance dun enroulement statorique ;
Xs = Ls. = ractance synchrone dun enroulement statorique,
Remarque : Xs tant proportionnel donc la vitesse de rotation, en pratique Xs >> Rs

E2 = (r.I + V.cos)2 + (Xs + V.sin)2 E

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Bilan de Puissance
Puissance fourni lalternateur ou Puissance absorb par lalternateur = P1 = Pa
Pa = Puissance mcanique pour faire tourner le rotor + Puissance lectrique consomme par linducteur
(pour crer le champ magntique = pertes joules)
Puissance utile = P2 = Puissance lectrique fourni la charge triphase = Pu = 3.UIcos
Le rendement peut alors tre crit de 2 faons selon les donnes :

Pertes globales = pertes collectives (mcanique et magntique) + pertes lectriques (pertes Joules)

Exemple dalternateur monophas = dynamo vlo

Le moteur synchrone

Le stator est aliment en triphas, crant un champ tournant. Les bobinages du rotor sont eux aliments en
consquence par un courant continu, le rotor est donc aimant. Le rotor tourne la mme vitesse que celle du
champ tournant, cest dire que = s.

Utilisation dune machine synchrone en compensateur synchrone


Pour conomiser de largent sur la facture dlectricit, le relvement du cos est ncessaire, il peut tre fait
avec des condensateurs (qui produisent de lnergie ractive) mais aussi avec une machine synchrone qui sera
utilise en moteur ou compensateur synchrone.
On appelle compensateur synchrone une machine synchrone tournant vide dont la seule fonction est de
consommer ou de fournir de la puissance ractive au rseau. Cest en ajustant le courant dexcitation quil est
possible de fournir de lnergie ractive (la machine est surexcite) ou de consommer de lnergie (si la
machine est sous excite). De telles machines sont utilises notamment pour fournir de lnergie ractive
lorsque le rseau est charg, et pour absorber lnergie ractive gnre par les lignes lorsque la consommation
est faible.
Le rglage de la valeur du courant qui alimente le rotor permet de faire varier la puissance ractive du moteur :
Si la puissance ractive est absorbe par le moteur (Q<0), son fonctionnement est inductif (exemple du TGV, le
moteur sert entraner une charge, son avantage sur le moteur asynchrone tant sa vitesse qui est constante).
Si la puissance ractive est produite par le moteur (Q>0), son fonctionnement est capacitif, cest un
compensateur synchrone (exemple du relvement du cos).

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Exercices sur lalternateur LMD ST S4 Electrotechnique

Exercice 1
Un alternateur hexapolaire tourne 1000 tr/min. Calculer la frquence des tensions produites.
Mme question pour une vitesse de rotation de 1200 tr/min.

Exercice 2
Un alternateur triphas a une tension entre phases de 400 V.
Il dbite un courant de 10 A avec un facteur de puissance de 0,80 (inductif).
Dterminer les puissances active, ractive et apparente misent en jeu.

Exercice 3
Un alternateur triphas dbite un courant de 20 A avec une tension entre phases de 220 V et un facteur de
puissance de 0,85. Linducteur, aliment par une source de tension continue de 200 V, prsente une rsistance
de 100 . Lalternateur reoit une puissance mcanique de 7,6 kW. Calculer :
1- la puissance utile fournie la charge
2- la puissance absorbe
3- le rendement

Exercice 4
Un alternateur triphas est coupl en toile. Sur une charge rsistive, il dbite un courant de 20 A sous une
tension de 220 V entre deux bornes de linduit. La rsistance de linducteur est de 50 , celle dun enroulement
de linduit de 1 . Le courant dexcitation est de 2 A.
Les pertes collectives sont values 400 W. Calculer :
1- la puissance utile
2- la puissance absorbe par linducteur
3- les pertes Joule dans linduit
4- le rendement

Exercice 5
Un alternateur triphas coupl en toile alimente une charge rsistive. La rsistance d'un enroulement statorique
est RS = 0,4 . La ractance synchrone est XS = 20 .
La charge, couple en toile, est constitue de trois rsistances identiques R = 50 .
1- Faire le schma quivalent du circuit (entre une phase et le neutre).
2- Sachant que la tension simple vide de l'alternateur est E = 240 V, calculer la valeur efficace des courants de
ligne I et des tensions simples V en charge.
3- Calculer la puissance active consomme par la charge.

Exercice 6
Un alternateur triphas coupl en toile fournit un courant de 200 A sous une tension entre phases U = 400 V
50 Hz, avec un facteur de puissance de 0,866 (charge inductive).
1- Calculer la puissance utile de lalternateur.
2- La rsistance mesure entre phase et neutre du stator est 30 m. Calculer les pertes Joule au stator.
3- Lensemble des pertes collectives et par effet Joule au rotor slve 6 kW.
Calculer le rendement de lalternateur.
4- La ractance synchrone de lalternateur est XS = 750 m.
La tension entre phase et neutre est V = U/3 = 230 V. Complter le diagramme de Behn-Eschenburg :

En dduire la tension vide (fem) entre phase et neutre E.


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Exercices sur lalternateur LMD ST S4 Electrotechnique
Exercice 7
Soit un alternateur monophas produisant une tension sinusodale V de frquence f = 50 Hz.
On donne ci-dessous la schma quivalent simplifi de linduit (la rsistance de lenroulement est ngligeable).
La ractance X de linduit est gale 1,6 pour une frquence de 50 Hz :

La caractristique vide, pour une frquence de rotation de 750 tr/min est donne par :
E(V) = 120 i(A) avec i le courant dexcitation.
Lalternateur alimente une charge rsistive traverse par un courant dintensit efficace I = 30 A.
La tension U aux bornes de la rsistance a pour valeur efficace V = 110 V et pour frquence f = 50 Hz.
1- Calculer le nombre de paires de ples de lalternateur sachant quil doit tourner 750 tr/min pour fournir une
tension sinusodale de 50 Hz.
2- Vrifier que la valeur efficace de la fem de lalternateur E est gale 120 V.
3- En dduire la valeur de lintensit i du courant dexcitation.
4- Quelle est la rsistance R de la charge ? En dduire la puissance utile fournie par lalternateur la charge
rsistive.
5- Dans les conditions de lessai, les pertes de lalternateur sont values 450 W. Calculer le rendement.
On modifie la vitesse de rotation : 500 tr/min. On note f , E, X, V et I les nouvelles valeurs de f, E, X, V et
I. Le courant dexcitation de lalternateur est inchang : i= i.
6- Calculer f . En dduire X.
7- Calculer E. En dduire I le courant dans la charge et V la tension aux bornes de lalternateur.
8- Quel doit tre le courant dexcitation pour avoir V = 110 V ?

Exercice 8
Le schma quivalent de linduit de lalternateur est :

La rsistance de lenroulement de linduit est : RS = 0,3 .


La caractristique vide, pour une vitesse de rotation de 1500 tr/min est donne par :
E = 200i avec : i le courant dexcitation (en A) ; E la valeur efficace de la fem (en V)
1- Calculer le nombre de paires de ples de lalternateur sachant quil doit tourner 1800 tr/min pour fournir
une tension sinusodale de frquence f = 60 Hz.
2- Un essai en court-circuit 1500 tr/min, donne un courant dinduit ICC = 20 A pour un courant dexcitation

i = 0,4 A. Montrer que la ractance synchrone (en ) peut scrire :


Faire lapplication numrique.
3- Lalternateur alimente une charge rsistive R qui consomme un courant dintensit efficace I = 20 A.
La tension v(t) aux bornes de la rsistance a pour valeur efficace V = 220 V et pour frquence f = 50 Hz.
3-1- Quelle est la vitesse de rotation de lalternateur (en tr/min) ?
3-2- Calculer la rsistance R de la charge.
3-3- Calculer la puissance utile fournie par lalternateur la charge.
3-4- Montrer que la fem de lalternateur E est gale 240 V.
3-5- En dduire lintensit du courant dexcitation i.
3-6- Les pertes collectives de lalternateur sont values 300 W.
La rsistance de lexcitation est r = 200 . En dduire le rendement de lalternateur.
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Corrigs Exercices sur lalternateur LMD ST S4 Electrotechnique

Corrig 1
f = pn =3(1000/60) = 50 hertz
f = pn =3(1200/60) = 60 hertz

Corrig 2
P = 3UIcos = 3400100,80 = 5,54 kW
Q = 3UIsin = 3400100,6 = + 4,16 kvar
S = 3UI = 340010 = 6,93 kVA

Corrig 3
1- la puissance utile fournie la charge P = 3UIcos = 3220200,85 = 6,48 kW
2- la puissance absorbe 7600 + 200/100 = 7600 + 400 = 8 kW
3- le rendement 6,48 / 8 = 81 %

Corrig 4
1- la puissance utile. 3UIcos = 3220201 = 7,62 kW
2- la puissance absorbe par linducteur. Cest aussi les pertes Joule linducteur : 502 = 200 W
3- les pertes Joule dans linduit. 3120 = 1200 W (couplage toile)
4- Puissance absorbe par lalternateur = puissance utile + pertes totales = 7,62 + (0,2 + 1,2 + 0,4) = 9,42 kW
Rendement = 7,62 / 9,42 = 81 %

Corrig 5

1-
2- Impdance complexe totale : Z = (RS + R) + jXS = 50,4 + 20j

Impdance totale : Z = ((RS+R) + XS)1/2 = 54,2 Courant de ligne : I = E / Z =


Loi dOhm : V = RI = 221 volts
3- 3UIcos = 3VIcos = 32214,431 = 2,94 kW
Autre mthode : Loi de Joule 3RI = 3504,43 = 2,94 kW

Corrig 6
1- Pu = 3UI cos = 3 400 200 0,866 =120 kW
2- pJS = 3RSI = 30,03200 = 3,6 kW

3-

4- Graphiquement : E = 335 V

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Corrigs Exercices sur lalternateur LMD ST S4 Electrotechnique

Corrig 7
1- p = 50 / (750 / 60) = 4

2- Construisons le diagramme vectoriel de Behn-Eschenburg :


Thorme de Pythagore : E = U + (XI) =120V
3- i = 120 / 120 = 1 A
4- R = U / I = 110 / 30 = 3,67 Pu = RI = 3300 W
5- 3300 / (3300 + 450) = 3300 / 3750 = 88 %
6- f = p nS = 4(500 / 60) = 33,3 Hz X = L X = L X = X f / f = 1,07
7- Lexcitation est constante donc la fem est proportionnelle la vitesse de rotation.
E = E 500 / 750 = 80 V

8-

Corrig 8
1- p = f / n = 60 /(1800/60) = 2 paires de ples.

2-
Impdance complexe de court-circuit : Z = RS + jXS

Application numrique :

E(V) = 200i(A) = 2000,4 = 80 volts

3-
3-1- n = f / p = 50 / 2 = 25 tr/s = 1500 tr/min
3-2- Loi dOhm : R = V / I = 220 / 20 = 11
3-3- Putile = VIcos = 220201 = 4,4 kW
Autre mthode : RI = 11(20) = 4,4 kW
3-4- Impdance complexe : Z = (R + RS) + jXS

3-5- i = 240 / 200 = 1,2 A


3-6- Pertes Joule de lexcitation : r i = 200(1,2) = 288 W
Pertes Joule de linduit : RS I = 0,3(20) = 120 W
Rendement : 4400/(4400 + 288 + 120 + 300) = 4400 / 5108 = 86 %

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Cours Electrotechnique Machine asynchrone triphase

Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse de ces machines n'est pas forcment proportionnelle la
frquence des courants qui les traversent.
A l'origine cest une machine utilise en moteur uniquement, cest ce que nous tudions ici, mais grce
l'lectronique de puissance, elle est de plus en plus souvent utilise en gnratrice (cest le cas des oliennes)
Quand le moteur asynchrone est aliment par un rseau frquence fixe, il est difficile de faire varier sa vitesse.
Grce aux onduleurs frquence variable, la machine peut fonctionner avec une vitesse rglable. C'est pourquoi
il est utilis pour la motorisation des derniers TGV ainsi que des nouveaux mtros parisiens.

Constitution
L'inducteur est situ au stator, l'induit au rotor. Il ny a pas de connexion entre le stator et le rotor.
- Le stator identique celui de la machine synchrone est reli au rseau ou un variateur de vitesse.
- Le rotor est constitu de conducteurs en court-circuit .
Il existe deux sortes de rotors :
- Rotor cage d'cureuil (robuste et bon march) : constitu de barres mtalliques identiques, parallle
laxe de rotation. De chaque ct, les extrmits de ces barres sont runies entre elles par des couronnes
mtalliques peu rsistives. Lensemble forme donc une cage appele : cage dcureuil
- Rotor bobin

Pour obtenir un champ magntique tournant les trois bobines fixes dans le stator, dcals gomtriquement de
120 sont parcourus par des courants alternatifs de pulsation dphass aussi de 120 .
Les courants tant alternatifs, on aura priodiquement pour chaque bobine les ples nord et sud du champ
magntique qui vont sinverser :
Remarque : pour changer le sens de rotation, il suffit dintervertir 2 phases.
La frquence de rotation de ce champ est impose par la frquence f ( = 2 f ) des courants statoriques,
cest--dire que sa vitesse de rotation est proportionnelle la frquence de l'alimentation lectrique.
La vitesse ns de ce champ tournant est appele vitesse de synchronisme

L'enroulement au rotor est donc soumis des variations de flux (du champ magntique tournant statorique).
Une force lectromotrice induite apparat qui cre des courants rotoriques. Ces courants induits sont
responsables de l'apparition d'un couple qui tend mettre le rotor en mouvement afin de s'opposer la variation
de flux : loi de Lenz. Le rotor se met donc tourner pour tenter de suivre le champ statorique.
Chaque bobine du stator comporte deux ples magntiques = 1 diple ; donc le nombre de diples p =1
Mais on peut construire des bobines avec 2 paires de ples (p = 2) ou plus
s tant la pulsation de rotation du champ magntique = pulsation de synchronisme = 2.ns
Alors dune faon gnrale = p s = 2..f = p. 2.ns do ns (tr/s) = f (Hz) / p
Si on appel vitesse de rotation du rotor en rd/s = 2.n avec n = vitesse de rotation du rotor en tr/s

Remarque : vide = s; En charge < s la machine fonctionne en moteur


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Glissement
Le glissement g mesure l'cart relatif entre la vitesse de rotation de la machine et la vitesse de synchronisme :
g = (ns n)/ ns = ( s - ) / s do n = ns.(1-g)
Exemple : Soit un rseau triphas (f = 50 Hz) alimentant un moteur trois paires de ples (p = 3) :
nS = 50/3 = 16,7 tr/s = 1000 tr/min
A la charge nominale, ce moteur tourne 950 tr/min : gN = (1000 - 950)/1000 = 0,05 = 5 %
A vide (pas de charge), n 1000 tr/min : g vide 0 %
Au dmarrage (n = 0) : g = 1 (100 %)
Remarques En fonctionnement normal, le glissement n'excde pas quelques pourcent.
A vide, un moteur asynchrone tourne pratiquement la vitesse de synchronisme.

Caractristique mcanique Cu(n)


La caractristique du couple que cette machine fourni fait apparatre un maximum appel -coup de couple au
dmarrage (gnant pour la mcanique entrane) qui correspond une pointe dintensit de 5 10 fois In nuisible pour le
rseau dalimentation. Il sera donc ncessaire de la rduire. Pour cela, on utilise un systme de dmarrage qui se
chargera d'adapter les tensions appliques la machine afin de limiter ce courant.
Exemple : dmarrage sous tension rduite, ou bien par autotransformateur, ou bien toile-triangle..

Bilan de puissance du moteur asynchrone

P1 = Puissance lectrique dentre (absorbe) : = Pa = UI 3 cos


U : tension compose (entre phases) en volt ; I : intensit dans un fil de ligne, en ampre
Ptr = puissance transmise lectromagntique du stator au rotor = Pa pertes statoriques = Cms
Cm : couple lectromagntique, s = vitesse synchrone du champ magntique en radian par seconde
P2 = Puissance mcanique en sortie = Pu = Cu. = Cu 2 n = puissance mcanique en Watt
Cu : couple utile moteur en mtre newtons
: vitesse du rotor en radian par seconde.
pertes Joule au rotor : PJr = Ptr Cm. = Cm (S - ) = g Cm S ; PJr = g Ptr
les pertes fer sont essentiellement localises au stator (elles sont ngligeables dans le rotor).
P2 = Pu = Cu = Pa - Pertes

Pertes = Pferstator + PJstator + PJrotor + Pmcaniques

Le seul inconvnient du moteur asynchrone est lnergie ractive, toujours consomme pour magntiser lentrefer.
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Exercices sur le moteur asynchrone LMD ST S4 Electrotechnique
Exercice 1
Un moteur asynchrone tourne 965 tr/min avec un glissement de 3,5 %.
Dterminer le nombre de ples du moteur sachant que la frquence du rseau est f = 50 Hz.
Exercice 2
Les enroulements d'un moteur asynchrone triphas sont coupls en triangle.
La rsistance d'un enroulement est R = 0,5 , le courant de ligne est I = 10 A.
Calculer les pertes Joule dans le stator.
Exercice 3
Dans ce procd de dmarrage, le stator est coupl en toile pendant le dmarrage, puis en triangle pour le fonctionnement normal.
1- Montrer que le courant de ligne consomm en couplage toile est trois fois plus petit quen couplage triangle.
2- On admet que le couple utile du moteur est proportionnel au carr de la tension.
Montrer que le couple utile est divis par trois pendant la phase de dmarrage.
3- Quel est lavantage du dmarrage toile triangle ? Quel est son inconvnient ?
Exercice 4
Les tensions indiques sur la plaque signaltique d'un moteur triphas sont : 400 V / 690 V 50 Hz
(cela signifie que la tension nominale aux bornes dun enroulement est de 400 V).
Quel doit tre le couplage du moteur sur un rseau triphas 230 V / 400 V ?
Et sur un rseau triphas 400 V / 690 V ?
Exercice 5
La plaque signaltique du moteur asynchrone dune fraiseuse porte les indications suivantes : 3 50 Hz
220 V 11 A Y 380 V 6,4 A 1455 tr/min cos = 0,80
1- Le moteur est aliment par un rseau triphas 50 Hz, 380 V entre phases.
Quel doit tre le couplage de ses enroulements pour quil fonctionne normalement ?
2- Quel est le nombre de ples du stator ? (on donne vitesse de synchronisme : 1500 tr/min)
3- Calculer le glissement nominal (en %).
4- Un essai vide sous tension nominale donne :
- puissance absorbe : Pa = 260 W - intensit du courant de ligne : I = 3,2 A
Les pertes mcaniques sont values 130 W.
La mesure chaud de la rsistance dun enroulement du stator donne Rs = 0,65 .
En dduire les pertes fer.
5- Pour le fonctionnement nominal, calculer :
- les pertes par effet Joule au stator - les pertes par effet Joule au rotor
- le rendement - le couple utile Cu
Exercice 6
Un moteur triphas ttrapolaire cage dcureuil possde les caractristiques suivantes : 230 V / 400 V 50 Hz.
La rsistance d'un enroulement statorique, mesure chaud, est Rs = 0,70 .
Ce moteur est aliment par un rseau 400 V entre phases.
1- Dterminer : - le couplage du moteur - la vitesse de synchronisme
2- A vide, le moteur tourne une vitesse proche de la vitesse de synchronisme, absorbe un courant de 5,35 A et une puissance de 845
W.
Dterminer :
- les pertes Joule statoriques vide
- les pertes fer statoriques sachant que les pertes mcaniques slvent 500 W.
3- A la charge nominale, le courant statorique est de 16,5 A, le facteur de puissance de 0,83 et la vitesse de rotation de 1400 tr/min.
Calculer :
- les pertes Joule statoriques en charge - la puissance absorbe
- la puissance transmise au rotor (les pertes fer statoriques sont sensiblement les mmes qu vide)
- le glissement - les pertes Joule rotoriques en charge
- la puissance utile en bout d'arbre (les pertes mcaniques sont sensiblement les mmes qu vide)
- le moment du couple utile - le rendement.
Exercice 7
La caractristique mcanique d'un moteur asynchrone est donne ci-dessous :

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Suite Exercices sur le moteur asynchrone LMD ST S4 Electrotechnique
1- Ce moteur entrane un compresseur dont le couple rsistant est constant et gal 4 Nm.
1-1- Le dmarrage en charge du moteur est-il possible ?
1-2- Dans la zone utile, vrifier que Cu = - 0,12n + 120
1-3- Dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble en rgime tabli.
1-4- Calculer la puissance transmise au compresseur par le moteur.
2- Ce moteur est maintenant utilis pour entraner une pompe dont le couple rsistant est donn en fonction de la vitesse de rotation
par la relation suivante : Cr = 10-5 n avec Cr en Nm et n en tr/min.
2-1- Reprsenter sur le graphique prcdent la courbe Cr (n).
2-2- En rgime tabli, dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble ainsi que le couple utile du moteur.
Exercice 8
Un moteur asynchrone cage est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz, de tensions entre phases gales 380 V. Il a t
soumis aux essais suivants :
A vide : Puissance absorbe : PV = 360 W Intensit du courant de ligne : IV = 3,6 A
Frquence de rotation : nV = 2 995 tr/min.
En charge : Puissance absorbe : P = 4 560 W Intensit du courant de ligne : I = 8,1 A
Frquence de rotation : n = 2 880 tr/min
Les enroulements du stator sont coupls en toile ; la rsistance de chacun deux vaut 0,75 . Les pertes fer sont values 130 W.
1- Quelle est la vitesse de synchronisme ? En dduire le glissement en charge.
2- Pour le fonctionnement vide : Calculer les pertes Joule au stator.
Justifier que les pertes Joule au rotor sont ngligeables. En dduire les pertes mcaniques.
3- Calculer pour le fonctionnement en charge :
- les pertes Joule au stator et au rotor
- la puissance utile et le moment du couple utile Cu
- le rendement du moteur
4- Le moteur entrane maintenant une pompe dont le moment du couple rsistant Cr est proportionnel la frquence de rotation et
vaut 18 Nm 3 000 tr/min. Dans sa partie utile, la caractristique mcanique Cu(n) du moteur peut tre assimile une droite.
Dterminer la vitesse de rotation du groupe moteur-pompe.
Exercice 9
Un moteur asynchrone triphas ttrapolaire 220 V / 380 V cage est aliment par un rseau 220 V entre phases, 50 Hz.
Un essai vide une frquence de rotation trs proche du synchronisme a donn pour la puissance absorbe et le facteur de puissance
: Pv = 500 W et cos v = 0,157.
Un essai en charge a donn: - intensit du courant absorb : I = 12,2 A - glissement : g = 6 % - puissance absorbe : Pa = 3340 W.
La rsistance d'un enroulement statorique est Rs = 1,0 .
1-1- Quelle est, des deux tensions indiques sur la plaque signaltique, celle que peut supporter un enroulement du stator ?
1-2- En dduire le couplage du stator sur le rseau 220 V.
2- Pour le fonctionnement vide, calculer :
2-1- la frquence de rotation nv suppose gale la frquence de synchronisme
2-2- l'intensit du courant en ligne Iv
2-3- la valeur des pertes Joule dans le stator PJs v
2-4- la valeur des pertes dans le fer du stator pfs, supposes gales aux pertes mcaniques pm
3- Pour le fonctionnement en charge, calculer :
3-1- la frquence de rotation (en tr/min)
3-2- la puissance transmise au rotor Ptr et le moment du couple lectromagntique Cem
3-3- la puissance utile Pu et le rendement
3-4- le moment du couple utile Cu
4- Le moteur entrane une machine dont le moment du couple rsistant (en Nm) est donn en fonction de la frquence de rotation n
(en tr/min) par la relation : Cr = 810-6 n . La partie utile de la caractristique mcanique du moteur est assimile une droite.
Dterminer la relation entre Cu et n (on prendra Cu = 17,5 Nm pour n = 1410 tr/min). En dduire la frquence de rotation du groupe.
Calculer la puissance utile du moteur.
Exercice 10
Le rendement dun moteur est par dfinition : = Putile / Pabsorbe
1- A partir du bilan de puissance du moteur, montrer que le rendement peut scrire :

2- Applications numriques
Un moteur possdant deux paires de ples est aliment par un rseau de frquence 50 hertz.
Au fonctionnement nominal, on mesure : Vitesse de rotation : 1425 tr/min Puissance absorbe : 1,9 kW
Pertes fer : 90 W Pertes mcaniques : 60 W Courant absorb : 3,4 A
2-1- Calculer le glissement g.
2-2- Calculer les pertes Joule au stator sachant que la rsistance dun enroulement statorique est de 5,5 et que le couplage est en
toile.
2-3- En dduire le rendement nominal.
3- Montrer que le rendement dun moteur asynchrone est toujours infrieur (1 - g).

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Corrigs des Exercices sur le moteur asynchrone LMD ST S4 Electrotechnique
Corrig 1
Nombre de paires de ples : p = f / nS = 50 / (1000 / 60) = 3 6 ples
Corrig 2
Les pertes Joule dans le stator 3RJ = RI = 0,510 = 50 W
Corrig 3
Couplage toile : V = RIe ; couplage triangle : U = RJ = V3 = R(It/3) = RIe3 do It = 3Ie

2-
3- On limite la surintensit pendant le dmarrage.
Ce procd ne permet pas toujours au moteur de pouvoir dmarrer en charge.
Corrig 4
(Cela signifie que la tension nominale aux bornes dun enroulement est de 400 V).
Couplage triangle (avec un couplage toile, la tension aux bornes dun enroulement nest que de 230 V).
Et sur un rseau triphas 400 V / 690 V : Couplage toile (avec un couplage triangle, la tension aux bornes dun
enroulement est trop importante: 690 V).
Corrig 5
1- Le moteur est aliment par un rseau triphas 50 Hz, 380 V entre phases. Couplage toile.
2- 4 ples

3- le glissement nominal
4- Bilan de puissance :
Pertes par effet Joule au stator : 30,653,2 = 20 W
Pertes par effet Joule au rotor : ngligeables
Pertes fer : 260 (130 + 20 + 0) = 110 W
5- - les pertes par effet Joule au stator 30,656,4 = 80 W
- les pertes par effet Joule au rotor
Puissance absorbe : 33806,40,80 = 3 370 W
Puissance transmise au rotor : 3 370 (80 + 110) = 3 180 W
3 180 0,03 = 95 W
- le rendement
Puissance utile : 3 180 (130 + 95) = 2 955 W
Rendement : 2 955 / 3 370 = 87,7 %

- le couple utile Cu
Corrig 6
1- Couplage toile
- la vitesse de synchronisme 50/2 = 25 tr/s = 1500 tr/min
2- - les pertes Joule statoriques vide 3RI = 30 ,705,35 = 60 W (couplage toile)
- les pertes fer statoriques sachant que les pertes mcaniques slvent 500 W.
Bilan de puissance :
vide, la puissance utile est nulle
vide, les pertes Joule au rotor sont ngligeables (glissement quasiment nul) 845 60 500 = 285 W
3- les pertes Joule statoriques en charge 3RI = 30 ,7016,5 = 572 W
- la puissance absorbe 3UIcos = 340016,50,83 = 9,488 kW
- la puissance transmise au rotor (les pertes fer statoriques sont sensiblement les mmes qu vide)
Bilan de puissance : 9488 285 572 = 8,631 kW
- le glissement (1500 1400) / 1500 = 6,67 %
- les pertes Joule rotoriques en charge 0,06678631 = 575 W
- la puissance utile en bout d'arbre (les pertes mcaniques sont sensiblement les mmes qu vide)
Bilan de puissance : 8631 575 500 = 7,556 kW
- le moment du couple utile 7556 / (14002/60) = 51,5 Nm - le rendement. 7556 / 9488 = 79,6 %
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Suite Corrigs des Exercices sur le moteur asynchrone LMD ST S4 Electrotechnique

Corrig 7
1-1- Oui car le couple utile au dmarrage du moteur (6 Nm) est suprieur au couple rsistant (4 Nm).

1-2- Dans la zone utile, la caractristique est une droite : lquation est donc linaire.
Pour n = 1000 tr/min, Cu = 0 Nm ; Pour n = 950 tr/min, Cu = 6 Nm
Lquation est donc vrifie.
1-3- En rgime tabli, le couple utile compense exactement le couple rsistant : Cu = Cr.
Cu = -0,12n +120 = Cr = 4 Nm do n = 967 tr/min
1-4- Cest aussi la puissance utile du moteur : 49672/60 = 405 W
2-1- Reprsenter sur le graphique prcdent la courbe Cr (n).

2-2- Cu = Cr -0,12n + 120 = 10-5 n 10-5 n + 0,12n 120 = 0


Cette quation possde deux solutions dont une physiquement acceptable :
(-0,12 + (0,12 + 410-5120))/(210-5) = 928 tr/min
Remarque : graphiquement, avec moins de prcision, on retrouve cette valeur en prenant lintersection des
caractristiques mcaniques du moteur et de la pompe (cf. 2-1-).
Cu = Cr = 10-5 n = 10-5 928 = 8,62 Nm

Corrig 8
1- 3000 tr/min glissement en charge (3000 2880)/3000 = 4 %
2- Pour le fonctionnement vide :
pertes Joule au stator. 30,75(3,6) = 29 W
A vide, le glissement en ngligeable ainsi que la puissance transmise au rotor. PJr = g Ptr
Les pertes Joule au rotor sont donc ngligeables.
les pertes mcaniques. Bilan de puissance : 360 29 130 = 201 W
3 - les pertes Joule au stator 30,75(8,1) = 148 W
- les pertes Joule au rotor PJr = gPtr = 0,04 (4560 148 130) = 0,04 4282 = 171 W
- la puissance utile et le moment du couple utile Cu 4282 171 201 = 3910 W
2880 2 / 60 = 301,6 rad/s
3910 / 301,6 = 13,0 Nm
- le rendement du moteur 3910 / 4560 = 85,7 %
4- Cr (Nm) = 0,006 n (tr/min) Cu = 0 Nm 3000 tr/min Cu = 13,0 Nm 2880 tr/min
Do : Cu (Nm) = 324 0,108 n (tr/min)
Point de fonctionnement : Cu = Tr 324 0,108 n = 0,006 n n = 2842 tr/min
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Suite Corrigs des Exercices sur le moteur asynchrone LMD ST S4 Electrotechnique

Corrig 9
1-1- 220 V
1-2- Couplage triangle
2- 2-1- la frquence de rotation nv = 1500 tr/min

2-2- l'intensit du courant en ligne

2-3- la valeur des pertes Joule dans le stator pJs v


2-4- Bilan de puissance : Pfs + pm = 500 70 = 430 W Pfs = pm = 430 W / 2 = 215 W
3- 3-1- la frquence de rotation (en tr/min) 1500(1- 0,06) = 1410 tr/min
3-2- Ptr = 3340 150 215 = 2975 W

3-3- la puissance utile Pu et le rendement


Pu = 2975 29750,06 215 = 2580 W
= 2580 / 3340 = 77,3 %

3-4- le moment du couple utile


4- Cu = 0 Nm n = 1500 tr/min Do : Cu = - 0,1944 n + 291,7
A lquilibre : Cu = Cr 810-6 n = - 0,1944 n + 291,7
La rsolution de cette quation du second degr donne : n = 1417 tr/min
Calculer la puissance utile du moteur. Cr = Cu = 810-61417 = 16,1 Nm Pu = 2385 W

Corrig 10
1- = (Pabsorbe - Pfer - Pmcaniques - PJoule stator - PJoule rotor) / Pabsorbe
avec : PJoule rotor = g Ptransmise au rotor
et : Ptransmise au rotor = Pabsorbe - Pfer - PJoule stator (les pertes fer sont essentiellement localises au stator).

Finalement :
2- 2-1- vitesse de synchronisme : 50/2 = 25 tr/s = 1500 tr/min
glissement : (1500 1425) / 1500 = 5%
2-2- Loi de Joule : 35,53,4 = 190 W

2-3-
3- Le rendement thorique maximal est obtenu quand :
- Pfer = 0 (circuit magntique parfait) - Pmcaniques = 0 (pas de frottement)
- PJoule stator = 0 (rsistance des enroulements nulle)

On a alors :
Le rendement rel est donc infrieur (1 - g).
Remarques :
- on aurait pu sattendre un rendement thorique de 100 %.
Ce nest pas le cas car cause du glissement, il y a ncessairement des pertes Joule dans le rotor.
- on vrifie que : 78 % < (1 - 0,05) = 95 %

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