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MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que


convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua


se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente
cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un
electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor
y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el


campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn
permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se
produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas
del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Un motor de corriente directa produce un par gracias a la conmutacin mecnica de la


corriente. En esta imagen existe un campo magntico permanente producido por
imanes en el esttor. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza
de Lorentz sobre el devanado, representada por las flechas verdes. Debido a que en
este caso el motor tiene dos polos, la conmutacin se hace por medio de un anillo
partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola
bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor
desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.

Cuando un conductor, por el que pasa una corriente elctrica, se sumerge en un campo
magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo
magntico y la corriente, de acuerdo con la Fuerza de Lorentz:

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
: Angulo que forma I con B

FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),
que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor
para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los
polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos
alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen,
y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,


descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se
mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro
conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una
corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo
en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor
situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o
f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la


repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire buscando "como
loca" la posicin de equilibrio.
Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos, llamados
escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos que produce la
armadura cambian a medida que sta gira, para que el par de fuerzas que la mueve
se mantenga siempre vivo.

UTILIZACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA [C.D.] O


CORRIENTE CONTINUA [C.C.]

Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la


velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por
pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo
nmero de polos y el mismo nmero de carbones.

VARIACIONES EN EL DISEO DEL MOTOR

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con


estatores bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de
motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores
y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua
como base.

LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:

SERIE
PARALELO
COMPOUND

MOTOR SERIE: Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el


devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura


(carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce
un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho
mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que
se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de
arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.
MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: Es un motor de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por
los bobinados inducidos e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: Es un motor de corriente continua cuya excitacin es


originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con
el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los
bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene
un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede
resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores
de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA


SON:

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos


Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes.
Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia
aparecen en el mercado motores de excitacin permanente, mayores.
ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto


con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta
entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan
calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe
a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con
alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como
pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a


cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta
a su vez de dos partes bsicas:
o DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con
las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los
conductores que conforman las bobinas del rotor.

MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre


las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente robusta.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin


independiente, y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuacin:

1. La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de C.C. esto es vlido


siempre que se mantengan constantes, las condiciones de excitacin y el par
mecnico resistente.

2. El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del


motor se distribuye fundamentalmente de la forma:

(1)

U: Tensin media aplicada.

RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.

E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).

Segn el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores


controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada. Para
medir su velocidad podemos emplear, segn el punto (2), un mtodo alternativo a
la dinamo tacomtrica y que consiste en restar a la ecuacin (1) la cada de tensin
(RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura, (con amplificadores
operacionales) quedndonos solo con el valor correspondiente a la fuerza
contraelectromotriz (E), muestra directa de la velocidad.

En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos motores de


corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder
variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.

CAJA DE BORNES

El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones, una


para la excitacin, y otra para la armadura. Al tratarse de devanados para corriente
continua sus bornes estarn coloreados, habitualmente de rojo y negro.
Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero an sin
seales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de
seccin sensiblemente mayor.

CONCLUSIN

Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que


convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y
repulsin que existen entre los polos.

Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de
corriente alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna
se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales".

El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:

- Rotor

- Estator

Dentro de stas se ubican los dems componentes como:

- Escobillas y porta escobillas

- Colector

- Eje

- Ncleo y devanado del rotor

- Imn Permanente

- Armazn

-Tapas o campana