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TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos

TEMA N 04

MANDO SECUENCIAL CON RODILLO


ESCAMOTEABLE Y TIMERS
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1. OBJETIVOS
- Conocer el funcionamiento del mando secuencial.
- Saber los diferentes tipos de soluciones de un mando secuencial

2. INTRODUCCIN TERICA

2.1. MANDO SECUENCIAL


Es un mando con desarrollo forzado a pasos, en que la conmutacin
de un paso al siguiente sucede en funcin de condiciones
determinadas por el mando.
2.1.1. MANDO SECUENCIAL EN FUNCIN DEL TIEMPO
Es aquel en el que las condiciones de conmutacin dependen
slo del tiempo. Para ello, puede emplearse por ejemplo
temporizadores o levas de mando con velocidad constante.

2.1.2. MANDO SECUENCIAL EN FUNCIN DEL


DESPLAZAMIENTO
Es aquel en que las condiciones de conmutacin dependen
solo de seales de la instalacin gobernada.

2.2. VENTAJAS DE LOS MANDOS SECUENCIALES


Realizacin sencilla y por lo tanto ahorro de tiempo de desarrollo
del proyecto.
Clara visualizacin de la construccin del circuito o programa.
Cambio fcil en el desarrollo de las funciones.
Localizacin rpida de perturbaciones y averas en el desarrollo de
las funciones.

2.3. ESTRUCTURA DE UN MANDO SECUENCIAL


Cada mando secuencial se compone por lo menos de tres partes:
Tratamiento preliminar (formas de servicio).
Tratamiento secuencial (cadena secuencial).
Tratamiento posterior (salida de rdenes).
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2.4. NOCIONES PREVIAS PARA EL DESARROLLO DE CIRCUITOS


BSICOS
- Partes de un cilindro

- Movimientos de un cilindro - Finales de carrera


mecnicos de un cilindro

- Secuencia de pasos
1. Comprender que hace la
secuencia.
- Finales de Carrera 2. Representar la secuencia con
Magnticos de un cilindro diagrama de fases o letras
indicando las fases, tiempos y
finales de carrera de cada
actuador.
3. Listar todas las condiciones o
requerimientos del sistema para
ser contemplados dentro del
circuito (Retardos, conteos, paros
de secuencia, seguridad, etc.)
4. Hacer un listado con todos los
elementos que requiere para
elaborar el circuito.
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5. Conectar todo segn el plano del segundo cilindro tambin


elaborado y realizar las pruebas retrocede (B-)
del circuito. (Dar inicio a la 2. Por lo tanto la secuencia
secuencia y verificar que se cumpla.
seria: A+ B+ A- B-
Hacer una segunda prueba
iniciando el sistema y no soltar el
pulsador de inicio)

2.5. EJEMPLO: PROCESO


SISTEMA ELEVADOR DE
CAJAS
Se solicita al lector
comprender la aparicin de
a1, b1, a0 y b0 en la
secuencia.
3. Terminado un primer ciclo, el
operario, necesita reiniciar el
Desarrollo
proceso para ello tanto el
botn b0 como el start
deben estar presionados.

4. Check list de Elementos


1. La secuencia sera la
- 2 actuadores neumticos de
siguiente: El cilindro de doble
doble efecto.
efecto lineal asciende la caja - 2 vlvulas 5/2 biestables de
desde la parte inferior (A+) y accionamiento neumtico.

el segundo cilindro de doble - 4 Finales de Carrera (Vlv. 3/2


mono, N.C)
efecto lineal empuja la caja
- 1 Pulsador Start (Vlv. 3/2 mono,
(B+). Luego, para el ingreso
N.C.)
de otra caja el primer cilindro - 1 unidad de mantenimiento.
desciende (A-) y el vstago - 1 fuente de alimentacin
neumtica.
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5. Utilizar FluidSIM-FESTO para las pruebas a implementar.

Esquema n 01 Circuito elaborado en FluidSIM para el sistema elevador de


cajas.

3. PROCEDIMIENTO

3.1. FASES DEL TRABAJO


Prepare el material didctico
Coloque los elementos segn el esquema n 02.
Pida al profesor que examine el circuito.
Accione el sistema y resuelva el examen.
Desmonte el circuito.

3.2. MATERIAL DIDCTICO


1 Fuente de 24 VDC
4 Electrovlvulas 5/2
2 Finales de carrera elctrico
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2 Sensores inductivos
2 Cilindros de doble efecto
1 Mdulo de pulsadores
1 Mdulo de contactores
Cables
1 Conmutador selector

3.3. SEGURIDAD
Apriete bien todos lo racores.
Conecte la presin nicamente si lo indica el profesor.

A B
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

Esquema n 02

3.4. Tarea 1

Realice la implementacin del circuito electroneumtico, de la manera


que se cumpla la secuencia que se presenta:
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+24V

1 2 3 4

0V Y1 Y1 Y1 Y1
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3.5. Tarea 2
Realice la implementacin del circuito electroneumtico, de la manera
que se cumpla la secuencia que se presenta:

USANDO RODILLO ESCAMOTEABLE

+24V

1 2 3 4

0V Y1 Y1 Y1 Y1
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USANDO TIMER

+24V

1 2 3 4

0V Y1 Y1 Y1 Y1

3.6. Tarea 3
Se tiene 3 cilindros que deben accionar con la siguiente secuencia al
pulsar S0. Se pide realizar el mando elctrico usando timers:

a0 A a1 b0 B b1 c0 C c1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

A+ C+ C- B+ B- A-
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4. OBSERVACIONES

5. CONCLUSIONES

6. LINCOGRAFA

https://www.youtube.com/watch?v=VzjnfD2q4lU