ENSAYO DE PLC

El control industrial en la actualidad ha venido evolucionado ao tras ao, pues la automatizacin industrial
hoy en da es una necesidad que obliga a las industrias a minimizar tiempo e incrementar la productividad. Se
introduce al PLC en el campo del control industrial como un elemento de control que trabaja de manera muy
similar a las PC. Al sistema de control automtico basado en la tecnologa del PLC se le considera como un
sistema programable, y adems se le reconoce como uno de los principales enfoques de automatizacin
flexible. El PLC cuenta con unidades de entrada y salida, alimentacin, memoria, interfaces, sensores, etc.,
que permiten su buen funcionamiento ya que esta secuencia puede darse a travs de lectura y escritura de
seales y proceso del programa.

Se puede definir a un PLC como un sistema de control lgico programable o autmata programable a toda
mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales,
contiene puertos de entrada, salida y transmisin de datos con la debida interaccin para su operacin, es
aplicado en procesos industriales, puesto que depende en gran parte de las necesidades del proceso productivo
destinado a automatizar, como pueden ser en: espacio reducido, Procesos de produccin peridicamente
cambiantes, Procesos secuenciales, Actuadores distintos en un mismo proceso industrial y Verificacin de las
distintas partes del proceso de forma centralizada.

Las ventajas del empleo de un PLC en la industria puede ser la flexibilidad del control de procesos complejos,
facilidad de programacin, seguridad, empleo de poco espacio, fcil instalacin, deteccin rpida de averas
y tiempos muertos, menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento, posibilidad de gobernar varios
actuadores con el mismo autmata. Sin embargo, tambin existen desventajas como: mano de obra
especializada, condiciones ambientales apropiadas, mayor costo para controlar tareas muy pequeas o
sencillas, cantidad de entradas / salidas, y si estas son analgicas digitales y sus rangos de operacin, cantidad
de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea) por ende es ms costoso.

El sistema de control automtico percibe tres etapas importantes en su funcionamiento estas son: etapa de
acondicionamiento de seales, etapa de control y la etapa de potencia. Adems, existen dos opciones de
configuracin que puede ser el Sistema de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Sin embargo estos sistemas
tienen similitud con un PLC. Entonces los sistemas de control de lazo abierto y/o lazo cerrado, se encuentran
englobados en las partes que conforman a un Control Lgico Programable que pueden ser:

Estructura externa:

Compactos: en un solo bloque estn todos los elementos.

Modulares: separan por unidades las distintas partes operativas estos pueden ser: Estructura americana: separa
las E/S del resto del autmata y Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin,
CPU, E/S, etc.).

Estructura interna
Seccin de entradas, lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analgico, conectaremos los
sensores.
Seccin de salidas, lneas de salida, que tambin pueden ser de carcter digital o analgico. Conectaremos
los actuadores

Unidad central de proceso (CPU), La CPU es el corazn del autmata programable

Memorias
Memoria del programa de usuario, el programa que el autmata va a ejecutar cclicamente.
Memoria interna, contiene datos intermedios de clculos realizados, variables internas y una imagen de las
entradas y salidas.
Memoria de datos, se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como temporizadores, contadores,
etc.).
Memoria del sistema, es ejecutado directamente por el microprocesador/microcontrolador que posea el
autmata.
Memoria auxiliar, se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario, y en
ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. La memoria puede ser accesible bit a bit o en palabras
de 8 o16 bits.
Memoria RAM: le considera memoria voltil o de fcil modificacin, el acceso aleatorio a los datos, y de lectura-
escritura, se borra al faltarle corriente
Memoria ROM: En los PLCs es una memoria solo de lectura y que contiene el sistema operativo, no es
modificable ni borrable
Memoria EPROM es una memoria no voltil, es solo de lectura pero programable por el usuario, con seales
elctricas ya que para borrarla es sometido a luz ultravioleta.
Memoria EEPROM tiene las mismas caractersticas que la memoria EPROM, pero con la diferencia que tanto
la escritura como el borrado se realiza elctricamente. En la cual no se borra la informacin a menos que el usuario
lo haga
Memoria PROM es solo de lectura pero programable por el usuario, antes de ser usado, una vez programado
es inalterable

Unidad de alimentacin,

Unidad o consola de programacin,

Dispositivos perifricos: unidades de E/S, ms memoria, unidades de comunicacin en red,

Interfaces: A si mismo hablando de la interfaz este facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace
serie con otros dispositivos (como un PC). Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 / RS-422

Esta estructura se puede apreciar en una PC. Sin embargo, es importante referirse a los buses internos y a la
interfaz.

Los tres buses caractersticos de un sistema digital son:

Bus de datos, por el que tienen lugar las transferencias de datos del sistema,

Bus de direcciones, a travs del cual se direccionan la memoria y el resto de los perifricos, y,

Bus de control, constituido por todas las conexiones destinadas a gobernar los intercambios de informacin,
se reunifican en el autmata en uno slo, que recibe el nombre de bus interno.

Hablando de Mdulos de entrada de datos discretos. Estos responden solo a dos valores diferentes de una
seal que puede generar el sensor. Por ejemplo se utiliza para detectar el final de carrera del vstago de un
pistn. Mdulos de entrada de datos analgicos es el que en su circuito contiene un convertidor analgico
digital (ADC), para que en funcin del sensor que tenga conectado, vaya interpretando las distintas
magnitudes de la variable fsica que s est midiendo y las digitalice, para que posteriormente estos datos sean
transportados al micro controlador del PLC. Un ejemplo de sensor que se emplean con este tipo de mdulo es
el que mide temperatura.

As mismo existen dos tipos de mdulos de salida los cuales son:

Mdulos de salida de datos discretos. - Estos transportan tan solo dos magnitudes diferentes de energa para
manipular al actuador que le corresponde. Las magnitudes pueden ser las siguientes: Energa diferente de cero
para activar al actuador y la Energa nula para desactivar al actuador. Mdulos de salida de datos analgicos.
- Esta clasificacin de modulo sirve para controlar la posicin o magnitud de una variable fsica, por lo que
estos mdulos requieren de la operacin de un convertidor digital analgico (DAC).

Se escogen agrupamientos de 8 valores porque ese el nmero de bits que tienen los puertos de entrada y salida
de datos del microcontrolador, a cada agrupamiento se le conoce con el nombre de byte palabra.

Por consiguiente el tamao de palabra de los procesadores se divide en un microprocesador de palabras y en

otro de bit. Los microprocesadores de bit son los utilizados en operaciones booleanas entre variables de 1 bit
y los microprocesadores de palabra operan con operaciones de 8 y ms bits.

En el proceso de lectura de datos provenientes de los sensores, se reservan localidades de memoria temporal
que corresponden con el bit y la palabra que a su vez es un conjunto de 8 bits (byte), esto es para tener
identificado en todo momento el estado en que se encuentra el sensor 5 por ejemplo.

La direccin en el flujo de datos entre los mdulos de entrada y salida son los bornes en donde se conectan
fsicamente ya sean los sensores o los actuadores, el nmero de bornes que puede tener un mdulo depende
del modelo de PLC ya que existen comercialmente mdulos de 8, 16 32 terminales.

Para que un PLC realice todas las acciones de control de un proceso industrial, es necesario que trabaje con
diferentes tipos de seales elctricas, salvo la de alimentacin de energa, todas las dems seales transportan
alguna informacin que es requerida por el proceso de control industrial. Una vez que el suministro de
corriente alterna llega al mdulo de alimentacin del PLC, esta energa es convertida a un voltaje de corriente
directa con los valores necesarios para energizar al microcontrolador y sus dispositivos auxiliares (5 VCD
lgica TTL).

Los sensores en un sistema de control automtico son de gran importancia los mimos que puede ser definidos
como dispositivos electrnicos que convierten una variable fsica a un correspondiente valor elctrico, este
valor elctrico puede estar en trminos de la corriente, voltaje resistencia, son llamados tambin
transductores, los mismos que pueden ser tambin elementos de entrada de datos que pueden ser clasificados
como: Activadores Manuales que pueden poseer contactos normalmente abiertos (N/A) o normalmente
cerrados (N/C).

Sensores que pueden ser discretos; Sensores de presencia o final de carrera , Sensor Inductivo, Sensor
Magntico, Sensor Capacitivo y Sensor ptico

Sensores analgicos: Sensor de temperatura, Termistores, Termopar,

De Circuito Integrado, Galgas extensiomtricas).

Los actuadores son elementos de potencia que deben poseer la energa suficiente para vencer a las variables
fsicas que se estn controlando, y de esta manera poder manipularlas. Los actuadores dependiendo de la
fuerza que se requiere se clasifican en: Neumticos, Hidrulicos, Elctricos y Electromagnticos

Es importante tambin hacer nfasis en la configuracin de un PLC o autmata, As, podemos decir que
existen bsicamente dos configuraciones para la unidad de control: Unidad de control compacta (control
centralizado) y Unidad de control modular (control distribuido).

Pero como funciona un autmata o PLC? La secuencia de operacin suele ser la siguiente: inicia en la lectura
de seales de entrada desde interfaces de entrada, despus se establece la escritura de seales de salida a
interfaces de salida y por y ultimo el Procesado del programa. Las seales de entrada a travs de los interfaces
de entrada son copiadas a una memoria intermedia de manera que el programa que se ejecuta no accede nunca
directamente a las entradas. Se crea una imagen de la entrada. Lo mismo se hace con las salidas pero esta vez
la CPU escribir la memoria con las salidas (imagen de la salida) en la salida o interfaz de salida. Estas dos
acciones se ejecutan de una sola vez para ahorrar tiempo y ser ms eficiente.

Adems, un autmata tiene varios modos de funcionamiento como son:

RUN: El autmata ejecuta el programa de usuario y hace funcionar contadores y temporizadores

evolucionando normalmente.

STOP: El autmata est parado y listo para ser programado o para labores de mantenimiento.

ERROR: Ante una situacin de mal funcionamiento del aparato, ste se detiene y bloquea a la espera de
atencin por el programador o salida del error que caus la detencin

Respecto a las configuraciones de entradas y salidas, existen dos tipos de distribuciones: Sistema de E/S
distribuidas y sistema de E/S centralizadas.

En cuanto a la programacin del PLC esta se pude representarse de manera

Proposicional: descripciones literales.

Algebraica: funciones booleanas y aritmticas.
Grfica: esquemas, diagramas, grafcet.

Como conclusin, la implementacin de los sistemas automatizados, hoy en da, tienen una funcin muy
importante, como es el facilitar el trabajo al hombre, aumentar la produccin, as como la calidad de la misma,
adems mejora las condiciones de trabajo aumentando la seguridad para los operadores, etc

Los plc tiene diferentes campos de aplicacin en los procesos de control las ventajas que se encuentran en
estos son favorables para las industrias la nica desventaja que tiene es que son costosos.

Los plcs se componen de 5 componentes importantes que son: la fuente de alimentacin, unidad central de
procesamiento, mdulos de interfaces de entrada y salida, mdulos de memorias y unidad de programacin
en donde se guarda todos los comandos que se le enva.