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5.

Adio de um sistema de foras coplanares


Quando uma fora decomposta em duas componentes ao longo dos eixos x e y, as
componentes so chamadas de componentes regulares. Pode-se representar essas
componentes de duas maneiras, usando a notao escalar ou a notao de vetor
cartesiano.

a) Notao escalar
As componentes regulares da fora F mostrados na Figura abaixo so determinadas
usando a lei do paralelogramo, de modo que F = Fx + Fy. Como as componentes
formam um tringulo retngulo, suas intensidades podem ser determinadas por:

b) Notao vetorial cartesiana


Tambm possvel representar as componentes x e y de uma fora em termos de vetores
cartesianos unitrios i e j. Cada um desses vetores unitrios possui intensidade
adimensional igual a um e, portanto, pode ser usado para designar as direes dos eixos
x e y, respectivamente, como apresentado na Figura abaixo.

Como a intensidade de cada componente de F sempre uma quantidade positiva,


representada pelos escalares positivos Fx e Fy, ento pode-se expressar F como um vetor
cartesiano.

c) Resultante de foras coplanares


Qualquer dos dois mtodos descritos nos itens anteriores pode ser utilizado para
determinar a resultante de vrias foras coplanares. Para tanto, cada fora decomposta
em suas componentes x e y; depois, as respectivas componentes so somadas usando-se
lgebra escalar, uma vez que so colineares (mesma direo). A fora resultante ento
composta adicionando-se as componentes por meio da regra do paralelogramo conforme
o exemplo abaixo.
Considerando as trs foras da Figura a, que tm componentes x e y, como mostrado
na Figura b. Usando a notao vetorial cartesiana, cada fora representada como um
vetor cartesiano, ou seja,

O vetor resultante :

Usando a notao escalar temos:

As componentes da fora resultante de qualquer nmero de foras coplanares podem ser


representadas simbolicamente pela soma algbrica das componentes x e y de todas as
foras, ou seja,

A fora resultante pode ser determinada pela adio vetorial, como mostra a Figura
abaixo. Pelo esquema, a intensidade de FR determinada pelo teorema de Pitgoras, ou
seja,

E o ngulo , que especifica a direo da fora


resultante, determinado por meio da
trigonometria:
Exemplos:
Problemas:

1) Decomponha cada fora que atua sobre o poste em suas componentes x e y.

2) Determine a intensidade e a direo da fora resultante do esquema abaixo.

3) Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre a cantoneira e sua


direo , medida no sentido anti-horrio a partir do eixo x.

4) Se a fora resultante que atua sobre o suporte for 750 N direcionada ao longo do
eixo x positivo, determine a intensidade de F e sua direo .
5) Se a intensidade da fora resultante que atua sobre o suporte for 400 N
direcionada ao longo do eixo u, determine a intensidade de F e a sua direo .

6. Vetores Cartesianos

As operaes da lgebra vetorial, quando aplicadas para resolver problemas em trs


dimenses, so enormemente simplificadas se os vetores forem primeiro representados
na forma de um vetor cartesiano.

a) Sistema de coordenadas destro

Usaremos um sistema de coordenadas destro para desenvolver a teoria da lgebra


vetorial que se segue. Dizemos que um sistema de coordenadas retangular destro
desde que o polegar da mo direita aponte na direo positiva do eixo z, quando os
dedos da mo direita esto curvados em relao a esse eixo e direcionados do eixo x
positivo para o eixo y positivo (Figura a).
b) Componentes retangulares de um vetor

Um vetor A pode ter uma, duas ou trs componentes retangulares ao longo dos eixos
coordenados x, y e z, dependendo de como o vetor est orientado em relao aos eixos.
A representado pela soma vetorial de suas trs componentes retangulares,

c) Vetores cartesianos unitrios

Em trs dimenses, os vetores cartesianos unitrios i, j, k so usados para designar as


direes dos eixos x, y, z, respectivamente. Esses vetores unitrios so mostrados na
Figura abaixo.

d) Representao de um vetor cartesiano

Como as trs componentes de A na equao anterior atuam nas direes positivas de i,


j, e k, pode-se escrever A na forma de um vetor cartesiano como:

Separando-se a intensidade e direao de cada vetor componente, simplificam-se as


operaes da lgebra vetorial, particulamente em trs dimenses. As componentes
representam a projeo do vetor em relao aos eixos de referncia.
e) Intensidade de um vetor cartesiano

A obteno da intensidade de A sempre ser possvel, desde que ele seja expresso sob a
forma de um vetor cartesiano. Como mostra a Figura abaixo, do tringulo retngulo
cinza claro, e do retngulo cinza escuro, .
Combinando-se essas equaes para eliminar A, temos:

Logo, a intensidade de A igual raiz quadrada positiva da soma dos quadrados de


suas componentes.

f) Direo de um vetor cartesiano

A direo de A definida pelos ngulos de direo coordenados (alfa), (beta) e


(gama), medidos entre a origem de A e os eixos x, y z, positivos, desde que estejam
localizados na origem de A (Figura abaixo). Note que, independentemente da direo de
A, cada um desses ngulos estar entre 0o e 180o.

Para determinarmos (alfa), (beta) e (gama), vamos considerar as projees de A


sobre os eixos x, y, z (Figura abaixo). Com referncia aos tringulos sombreados
mostrados em cada figura, temos:
Esses valores so conhecidos como os cossenos diretores de A.
Um modo fcil de obter os cossenos diretores criar um vetor unitrio uA na direo de
A. Se A for expresso sob a forma de um vetor cartesiano,

ento uA ter uma intensidade de um e ser adimensional, desde que A seja dividido
pela sua intensidade, ou seja,

Onde

Vemos assim que as componentes i, j, e k de uA representam os cossenos diretores de A,


ou seja,

Como a intensidade do vetor igual raiz quadrada positiva da soma dos quadrados das
intensidades de suas componentes e uA possui intensidade de 1, ento, pode-se
estabelecer uma relao importante entre os cossenos diretores como:
7. Adio de vetores cartesianos (sistemas de foras concorrentes)

A adio ou subtrao de dois ou mais vetores bastante simplificada se os vetores


forem expressos em funo de suas componentes cartesianas. Por exemplo, se
e , conforme a Figura abaixo, ento o
vetor resultante R tem componentes que representam as somas escalares das

componentes i, j, k de A e B, ou seja,

Se este conceito for generalizado e aplicado em um sistema de vrias foras


concorrentes, ento a fora resultante ser o vetor soma de todas as foras do sistema e
poder ser escrita como:

Representando assim as somas algbricas dos respectivos vetores componentes x, y, z


ou i, j, k.

Exemplos:
Problemas:
1) Determine os ngulo de direo coordenados da fora

2) Expresse a fora como um vetor cartesiano

3) Expresse a fora como um vetor cartesiano

4) Expresse a fora como um vetor cartesiano


5)Determine a fora resultante que atua sobre o gancho

8. Vetores posio

Um vetor posio r definido como um vetor fixo que posiciona um ponto no espao
em relao a outro. Por exemplo, se r se estende da origem de coordenadas O, para o
ponto P (x, y, z), conforme apresentado na Figura a abaixo, ento r pode ser expresso
na forma de um vetor cartesiano como:

a) Vetor posio entre dois pontos A e B fora da origem

Na maioria dos casos, o vetor posio pode ser direcionado de um ponto A para um
ponto B no espao (Figura b). Esse vetor tambm designado pelo smbolo r. Por
conveno, refere-se algumas vezes a esse vetor com dois subscritos para indicar o
ponto de origem e o ponto para qual est direcionado. Assim, r pode ser designado
com rAB. Alm disso, observe que rA e rB na Figura a abaixo so escritos com
apenas um ndice, visto que se estendem a partir da origem das coordenadas.
Exemplos:

9. Vetor de fora orientado ao longo de uma reta

Pode-se definir uma fora como um vetor cartesiano pressupondo que ele tenha a
mesma direo e sentido que o vetor posio orientado do ponto A para o ponto B na
corda. Essa situao mostrada na Figura abaixo, na qual a fora F direcionada ao
longo da corda AB. Pode-se definir F como um vetor cartesiano pressupondo que ele
tenha a mesma direo e sentido que o vetor posio r direcionado do ponto A ao ponto
B da corda. Essa direo em comum especificada pelo vetor unitrio u = r / r.

Uma fora F que atua na direo de um vetor


posio r pode ser representada na forma
cartesiana se o vetor unitrio u do vetor posio
for determinado e multiplicado pela intensidade da
fora, ou seja, pela frmula acima citada.
Exemplo:
10. Produto escalar

Em determinados problemas de esttica necessrio se determinar o ngulo formado


entre duas retas ou ento entre os componentes de uma fora paralela e perpendicular
em relao a um eixo. Principalmente em problemas tridimensionais, a soluo por
trigonometria torna-se complicada, dessa forma uma maneira rpida de se obter o
resultado desejado a partir da lgebra vetorial. O mtodo que pose ser utilizado o
produto escalar entre dois vetores.
O produto escalar dos vetores A e B, escrito A.B e lido A escalar B, definido como o
produto das intensidades de A e B e do cosseno do ngulo entre suas origens (Figura
abaixo). Expresso na forma de equao,

Onde . O produto escalar assim chamado visto que o resultado um


escalar e no um vetor.

a) Formulao do vetor cartesiano

A equao acima deve ser usada para determinar o produto escalar de quaisquer dois
vetores unitrios cartesianos. Se quisermos determinar o produto escalar de dois vetores
A e B expressos na forma de um vetor cartesiano, teremos:

Efetuando as operaes do produto escalar, obtemos o resultado final:

Portanto, para calcular o produto escalar de dois vetores cartesianos, multiplicam-se


suas componentes x, y, z correspondentes e somam-se esses produtos algebricamente.
Observe que o resultado ser um escalar negativo ou positivo.

b) Aplicaes

O produto escalar vetorial tem duas aplicaes importantes na mecnica:

O ngulo formado entre dois vetores ou linhas que se interceptam. O ngulo


entre as origens dos vetores A e B na Figura acima pode ser determinado pela
primeira equao e escrito como:
Quando A for perpendicular a b, quando esse produto for igual a zero.

As componentes de um vetor paralelo e perpendicular a uma linha. A


componente do vetor A paralela ou colinear com a linha aa da Figura abaixo
definida por Aa, onde . se a direo linha especificada pelo vetor
unitrio ua, ento ua = 1, podemos determinar a intensidade de Aa diretamente do
produto escalar; ou seja,

Exemplo: a estrutura mostrada na Figura abaixo est submetida a uma fora horizontal
F = 300 j. Determine a intensidade das componentes dessa fora paralelas e
perpendiculares ao membro AB

Exemplo 1:
Exemplo 2)
Problemas:
1) Determine o ngulo entre a fora e a linha

2) Determine o ngulo entre a fora e a linha


3) Encontre a intensidade da componente da fora projetada ao longo do tubo.

4) Determine a componente da projeo da fora ao longo da linha OA.