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Volume 2, Number 2 (June, 2009) p.

166 - 200 ISSN 1983-4195

Smeared Crack Models for Reinforced Concrete Beams


by Finite Element Method

Modelos de Fissurao Distribuda em Vigas de Concreto


Armado pelo Mtodo dos Elementos Finitos

R.C.G. MENIN a
renatomenin@gmail.com

L.M. TRAUTWEIN b
leandromt@gmail.com

T.N. BITTENCOURT c
tbitten@gmail.com

Abstract
The main goal of the present work is to present a comparison between two different strategies for the computational simulation of reinforced
concrete structures, both using smeared crack models to represent the behavior of the materials. As a first approach, a multidirectional
smeared crack model available in DIANA has been adopted along with different softening rules for the cracked materials (brittle, linear, non-
linear of Moelands-Reinhardt and Hordijk). Additionally, the Disturbed Stress Field Model DSFM has also been adopted to model cracked
concrete as an orthotropic material with smeared rotating cracks. The finite element codes DIANA and VecTor2 have been used to evaluate
the performance of the different smeared crack models to predict the behavior of reinforced concrete beams subjected primarily to flexure.

Keywords: smeared crack, reinforced concrete, finite element method.

Resumo
O objetivo principal do trabalho apresentar uma comparao entre distintas estratgias de simulao computacional de estruturas de
concreto armado utilizando modelos de fissurao distribuda. Em uma primeira abordagem, foi adotado o modelo multidirecional de
fissurao distribuda do programa DIANA empregando-se diferentes regras de amolecimento para o material fissurado (frgil, linear e
no-lineares de Moelands-Reinhardt e de Hordijk). Posteriormente, foi utilizada a formulao DSFM Disturbed Stress Field Model, mo-
delando o concreto fissurado como um material ortotrpico com fissuras distribudas do tipo rotacionais. Os programas DIANA e VecTor2
foram utilizados como ferramentas para avaliar a eficcia dos diferentes modelos no estudo de vigas de concreto armado submetidas a
esforos de flexo.

Palavras-chave: fissurao distribuda, concreto armado, mtodo dos elementos finitos.

a
Grupo de Modelagem de Estruturas de Concreto / GMEC, Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica, Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo / EPUSP, renatomenin@gmail.com, Av. Prof. Almeida Prado tv.2, n.83
Cidade Universitria CEP 05508-900, So Paulo, Brasil;
b
Grupo de Modelagem de Estruturas de Concreto / GMEC, Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica, Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo / EPUSP, leandromt@gmail.com, Av. Prof. Almeida Prado tv.2, n.83
Cidade Universitria CEP 05508-900, So Paulo, Brasil;
c
Grupo de Modelagem de Estruturas de Concreto / GMEC, Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica, Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo / EPUSP, tbitten@gmail.com, Av. Prof. Almeida Prado tv.2, n.83,
Cidade Universitria CEP 05508-900, So Paulo, Brasil.

Received 21 December 2008; Accepted 17 March 2009. Published 26 June 2009

2009 IBRACON
Smeared Crack Models for Reinforced Concrete Beams by Finite Element Method

1. Introduo vrios modelos foram propostos (Cedolin e Dei Poli [1], Bazant e
Gambarova [2], Gupta e Maestrini [3], e Vecchio [4]).
O concreto armado se tornou um dos mais importantes materiais Embora utilizados com grande xito para representar o comporta-
estruturais no ltimo sculo, sendo amplamente utilizado em dife- mento de peas de concreto armado que apresentam um padro de
rentes reas da engenharia civil. Em funo da sua baixa resis- fissurao bem distribudo, quando usados para simular o compor-
tncia a esforos de trao, ocorrem fissuras nas estruturas de tamento de peas em que uma fissura predomina e abre excessiva-
concreto mesmo quando submetidas a baixos nveis de carrega- mente (concreto simples ou vigas parede), estes modelos apresen-
mento, que provocam uma reduo da sua rigidez e modificam tam algumas deficincias. Uma das deficincias a sensibilidade
a sua distribuio interna de tenses, de modo que a estrutura em relao malha, causada em especial pela no considerao
comea a apresentar comportamento no-linear. de conceitos da Mecnica da Fratura. Assim, surgiu a necessidade
A modelagem da fissura um tpico bastante complexo e intrigan- de aplicar diretamente os conceitos da Mecnica da Fratura na an-
te por estar associada ao estudo de descontinuidades no campo lise de estruturas de concreto, surgindo uma srie de novos mode-
de deslocamentos. Na simulao numrica de estruturas de con- los (Bazant e Cedolin [5], Bazant e Oh[6], Feestra e de Borst [7]) .
creto armado fissuradas via Mtodo dos Elementos Finitos, trs Simultaneamente, Rots e Blaauwendraad [8] apresentaram um es-
correntes distintas vem sendo desenvolvidas para representar as tudo comparativo entre modelos de fissura discreta e distribuda.
fissuras: discreta, distribuda e incorporada. Neste estudo foi apresentada uma diviso das fissuras distribudas
Os modelos de fissurao discreta se baseiam na idia de tra- em fixas e rotacionais. No modelo fixo, a orientao da fissura
balhar sempre com a parte do slido que permanece contnua e mantida constante durante o processo computacional, enquanto no
sem danos, de modo que durante a formao ou progresso de modelo rotacional possvel a orientao da fissura mudar, acom-
uma fissura existente, seus lados se incorporam ao contorno do panhando as direes principais. Existe ainda uma opo interme-
slido. As fissuras so modeladas como descontinuidades de des- diria que o conceito de fissura distribuda fixa multi-direcional.
locamentos entre os elementos finitos e devem se desenvolver ao Existem tambm os modelos baseados na teoria da plasticidade,
longo do contorno dos mesmos, o que acaba gerando uma restri- que so capazes de representar bem o comportamento das fases
o na sua direo da propagao. A aplicao destes modelos pr-pico e ps-pico, sendo constitudos por um modelo constitutivo
fica restrita ao estudo de problemas envolvendo a progresso de e um critrio de ruptura. Nesta linha esto os modelos de Ottosen
poucas fissuras, o que dificulta a sua utilizao no caso da grande [9] e Pramono e Willam [10].
maioria das estruturas de concreto armado.
Nos modelos de fissurao distribuda, o material fissurado tra- 3. Modelos de fissurao
tado como contnuo, e a descontinuidade do campo de desloca- no programa DIANA
mentos causada pela fissura espalhada ao longo do elemento,
alterando-se a equao constitutiva. Apesar do sucesso no estudo O programa DIANA verso 9.1 foi utilizado para avaliar o de-
da grande maioria das estruturas de concreto armado, dentre as sempenho de diferentes modelos de fissurao distribuda. O DIA-
deficincias destes modelos, podem-se destacar a dificuldade no NA um software de elementos finitos baseado no mtodo dos
estudo de situaes de fraturamento localizado, bem como pro- deslocamentos para anlise no-linear de estruturas de concreto,
blemas de sensibilidade em relao malha de elementos finitos. que vem sendo desenvolvido, desde 1972, pela Delft University of
Posteriormente, surgiram os modelos de fissura incorporada, que Technology na Holanda.
renem os aspectos favorveis das duas correntes anteriores: no Os modelos de fissurao distribuda no DIANA so definidos atravs
h necessidade de fazer uma re-definio de malha (deficincia da combinao de trs fatores: um critrio de ruptura (constante ou
observada no modelo discreto) e os resultados obtidos so inde- linear), a transferncia de corte atravs da fissura (total, constante
pendentes da malha de elementos finitos utilizada (deficincia do ou varivel) e o comportamento de amolecimento do material (frgil,
modelo distribudo). Estes modelos se baseiam no conceito de linear, multilinear ou no-linear). De modo a possibilitar uma com-
descontinuidades incorporadas em elementos finitos padro. binao do modelo de fissurao com um comportamento plstico
do material, a deformao total, , decomposta em duas parcelas,
2. Histrico dos modelos sendo uma elstica, e, e outra de fissura, cr. Na definio do modelo
de fissurao distribuda constitutivo deve-se ainda estabelecer um critrio de iniciao da fis-
sura e a relao entre as tenses e deformaes de fissura.
Desde o incio da utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos em No processo de iniciao de uma nova fissura, dois pr-requisitos
estruturas de concreto armado, se tornou evidente as vantagens so necessrios: a tenso principal de trao deve exceder uma
em representar as fissuras pela alterao das equaes consti- tenso limite; e, no caso de existncia de uma fissura prvia, o
tutivas (fissurao distribuda) em relao alterao da malha ngulo entre a fissura existente e a tenso principal de trao deve
de elementos finitos (fissurao discreta). As primeiras anlises exceder o valor do ngulo de fissurao inicial. Em relao ao
baseavam-se na idia de ruptura frgil, ou seja, tornar nula a rigi- modelo constitutivo, a relao entre a tenso e a deformao na
dez do material na direo da mxima tenso de trao quando a direo normal da fissura pode ser expressa por:
mesma excedia a resistncia trao.
Posteriormente, observou-se que melhores resultados na fase cr
ps-pico poderiam ser obtidos admitindo-se uma diminuio gra- cr
( )
cr
= f t y (1)
dual da tenso com o aumento da deformao. Para representar ult
esta diminuio gradual de tenso, o diagrama tenso-deformao
passou a ser definido por meio de valores experimentais e, assim,

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onde, ft a resistncia trao do concreto e a varivel y a fun- Nos modelos de fissurao distribuda, adota-se um parmetro de
o que representa o diagrama de amolecimento do material. No minorao da rigidez transversal do material denominado shear
modo I de fissurao, a deformao ltima da fissura ult suposta retention factor ou fator de reduo ao cisalhamento, o conhecido
constante, podendo ser obtida em funo da resistncia trao parmetro . Assim, uma vez definida a matriz constitutiva da fis-
ft, da energia de fratura Gf, e da rea do elemento (representada sura, a rigidez ao cisalhamento pode ser expressa por:
pelo seu comprimento equivalente h):


1 Gf D sec = G (4)
ult =


hf

(2) 1
t
O fator pode assumir valores entre 0 e 1. Desta forma, para va-
sendo lor nulo ou prximo de zero, tem-se uma rigidez ao cisalhamento
do concreto muito pequena e no caso oposto, para valor unit-
rio, tem-se uma rigidez infinita ao cisalhamento, o que dispensar
cr
y (x)dx e
x=
= x= (3)
formao de fissuras nesta direo. Seguindo recomendaes
x =0 ult encontradas na literatura, neste trabalho foi adotado = 0.2 nos
exemplos numricos analisados.
No modelo multidirecional de fissurao distribuda possvel
Dentre os modelos de fissurao distribuda disponveis no progra- adotar um critrio de plasticidade para o material: Tresca, von
ma DIANA pode-se destacar: fixos, multidirecionais e rotacionais. Mises, Mohr-Coulomb ou Drucker-Prager, devendo-se tambm
Tais modelos so baseados no princpio de engrenamento entre predizer o comportamento do concreto no ramo de amolecimen-
agregados do material concreto, no qual a energia de fratura Gf pode to trao. Dentre os modelos de amolecimento do material
ser calculada de duas formas: a primeira delas com base no cdigo sob trao disponveis no programa DIANA pode-se destacar:
modelo CEB-FIP [11] e a segunda com base nas leis de representa- frgil, linear, no-linear de Moelands-Reinhardt e de Hordijk,
tividade dos ramos de endurecimento e amolecimento do concreto. conforme a Figura 1.
Uma outra possibilidade a utilizao de leis de endurecimento- O comportamento frgil caracterizado pela reduo total da ten-
amolecimento com modelos reolgicos simples e conjugados oriun- so aps o critrio de ruptura ter sido atingido. Este comportamen-
dos da teoria da plasticidade. No presente trabalho foram utilizados to pode ser descrito pela seguinte expresso:
apenas os modelos multidirecionais de fissurao distribuda.

3.1 Modelos multidirecionais de fissurao distribuda ( )


cr cr 1
=
cr 0
(5)
Os modelos multidirecionais se caracterizam por apresentar um ft cr
0 0 < <
comportamento intermedirio entre os modelos fixo e rotacional.
Estes modelos possibilitam a abertura de vrias fissuras em um
mesmo ponto e em funo da definio do parmetro denomina-
do threshold angle, pode-se obter um modelo fixo ou rotacional. Figura 1 Modelos de amolecimento do
Este parmetro representa o ngulo entre uma fissura existente e
material sob trao no programa DIANA
outra formada num mesmo ponto e por padro igual a 60. Se
este parmetro for modificado para 90 obtm-se o modelo fixo
e para 0 obtm-se o rotacional. No caso do presente trabalho, cr cr
utilizou-se o valor padro fornecido pelo DIANA.
Os modelos multidirecionais apresentam algumas diferenas em ft Frgil ft Linear
relao aos modelos fixos, dentre as quais se pode destacar: ado-
o de um comportamento do concreto sobre trao, opo de
minorar ou no a rigidez transversal e a utilizao de modelos
constitutivos oriundos da teoria da plasticidade. O comportamento cr cr
do concreto submetido a esforos de trao pode ser definido de ult ult
duas formas distintas: constante ou linear:
cr cr
Constante: que admite um valor constante de trao limite e
considera a abertura de fissura se a mxima ft Moelands & Reinhardt ft Hordijk
tenso principal de trao exceder a resistncia
trao do material concreto ft.
Linear: que admite uma variao linear e considera a
abertura de novas fissuras se a mxima tenso
Gf / h Gf / h
principal de trao exceder o valor mnimo entre ft cr cr
e ft (1+ lateral / fc), em que lateral a tenso principal ult ult
lateral e fc a resistncia compresso do concreto.

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No caso do modelo de amolecimento linear a relao tenso-de- armadura pode ser determinada pelas equaes (9) e (10), sendo
formao na fissura definida pela seguinte expresso: fy a tenso de escoamento, Es o mdulo de elasticidade e s a de-
formao longitudinal do ao:
cr
( )
cr cr 1 0 < cr ult
= ult (6)
ft 0 < cr <
ult
s = E s s se y s y (9)
Dois outros modelos no-lineares ainda podem ser adotados. O
modelo de amolecimento de Moelands-Reinhardt utiliza uma rela-
o no-linear entre tenses e deformaes expressa na equao
a seguir, com o coeficiente c1 assumindo o valor constante de 0.31:
s = f y se y s s
ult ult
ou s s y (10)
cr
c1

cr ( cr) 1 0 < cr ult


ft
=
ult (7)
0 ult < cr <
4. Modelos de fissurao
no programa VecTor2
O outro modelo no-linear presente no DIANA o modelo de Hor-
dijk que utiliza uma relao exponencial entre as tenses normais O programa VecTor2 um software de elementos finitos utilizado
de trao e as deformaes, com os coeficientes c1 e c2 assumin- na anlise de estruturas bidimensionais de concreto armado que
do, respectivamente, os valores de 3.0 e 6.93, conforme a seguin- vem sendo desenvolvido na Universidade de Toronto desde 1990.
te equao: O desenvolvimento do programa vem ocorrendo paralelamente a
uma srie de testes experimentais realizados em laboratrio, de
cr 3
modo a melhor predizer o comportamento de diversas estruturas

( )
exp c 1 + c 3 exp( c ) 0 < cr
cr cr
( )
cr cr 1+ c1
ft
= ult

2 ult ult

1 2 ult
(8) reais de concreto armado.
As bases tericas do VecTor2 so as formulaes MCFT Modi-
0 ult < cr < fied Compression Field Theory, desenvolvida por Vecchio e Collins
[12] e a DSFM Disturbed Stress Field Model, desenvolvida pos-
O modelo multidirecional do DIANA caracterizado por modelar teriormente por Vecchio [4]. Estas formulaes so modelos ana-
o material combinando um modelo especial de fissurao distri- lticos para predizer a resposta de elementos de concreto armado,
buda para trao (frgil, linear, ...) com um modelo plstico para representando o concreto fissurado como um material ortotrpico
compresso, podendo-se utilizar os modelos clssicos de ruptura com fissuras distribudas do tipo rotacionais. Nas prximas sees
de Tresca, Von Mises, Mohr-Coulomb e Drucker-Prager. sero abordados os principais conceitos das formulaes MCFT
O modelo constitutivo para simular o comportamento das barras e DSFM.
de ao que compem as armaduras do tipo elasto-plstico per-
feito. Adotando-se o modelo elasto-plstico perfeito, a tenso na

Figura 3 Deformaes mdias no concreto


Figura 2 Elemento de concreto armado
submetido a estado de tenses no plano y

Y
y cy
xy
cxy /2
Concreto 1
fc , c
c1
xy 1
c2
x
2
Armadura Longitudinal
x, fyx, Es cxy /2
x
X
Armadura Transversal
y, fyy , Es 1 cx

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4.1 Formulao MCFT Modified Compression das deformaes e tenses principais mdias de trao utilizando
Field Theory o circulo de Mohr:

A formulao MCFT um modelo analtico para representar o


comportamento de estruturas bidimensionais de concreto armado,
discretizadas por elementos de membrana submetidos a esforos
1
2
1
2
[
c1 , c 2 = .( x + y) ( x y) + xy
2 2
]
0. 5
(13)
normais e de cisalhamento, conforme mostrado na Figura 2.
Esta formulao avalia as tenses e deformaes mdias (na re-
gio entre fissuras) e locais (na regio da fissura) no concreto e
na armadura, bem como as aberturas e direes das fissuras ao 1 xy
longo do carregamento e, com base nestas informaes, o modo = = = . tan 1 (14)
2 x y
de ruptura do elemento pode ser determinado.
Na formulao MCFT a modelagem do elemento de concreto
fissurado feita utilizando um material ortotrpico e um modelo
de fissura distribuda do tipo rotacional. Em outras palavras, o 4.1.2 Relaes de equilbrio na formulao MCFT
concreto fissurado tratado como um meio contnuo com as
fissuras distribudas ao longo do elemento de membrana. As Considerando o diagrama de corpo livre do elemento de membra-
fissuras distribudas podem sofrer alteraes em suas dire- na apresentado na Figura 4, pelo equilbrio de foras nas direes
es, permanecendo sempre atreladas mudana na direo x e y, as resultantes das tenses normais aplicadas no painel x e
no campo de tenses principais. y devem ser equilibradas pelas tenses normais no concreto fcx e
A teoria da MCFT est baseada em trs grupos de relaes: fcy e pelas tenses na armadura fsx e fsy.
relaes de compatibilidade para as deformaes mdias no O equilbrio de momentos exige que as tenses de cisalhamen-
concreto e na armadura; relaes de equilbrio envolvendo as to aplicadas no painel, representadas por xy, sejam totalmente
tenses mdias no concreto e na armadura; e as relaes cons- resistidas pelas tenses de cisalhamento mdias no concreto
titutivas para o concreto fissurado e armadura. Dentre as hip- cxy, admitindo que a armadura no apresente nenhum tipo de
teses admitidas na formulao MCFT, pode-se destacar: arma- efeito de pino (dowel action). Desta forma, estas relaes de
dura uniformemente distribuda dentro do elemento; as cargas equilbrio para as tenses mdias podem ser expressas pelas
so uniformemente aplicadas no elemento; aderncia perfeita seguintes equaes, sendo sx e sy as taxas de armadura nas
entre o concreto e a armadura; fissuras distribudas do tipo ro- direes x e y:
tacionais; e direes das tenses e deformaes principais so
coincidentes.

4.1.1 Relaes de compatibilidade na formulao MCFT x = f cx + sx f sx (15)


As relaes de compatibilidade na formulao MCFT so obti-
das a partir das deformaes mdias nos componentes que re-
presentam o concreto e a armadura, conforme Figura 3. Com
base na hiptese de aderncia perfeita, pode-se dizer que as
deformaes mdias no concreto (c) so iguais s deformaes Figura 4 Diagrama de corpo livre
mdias na armadura (s). Embora na formulao MCFT possa do elemento de concreto armado
ser considerado qualquer nmero de componentes e orientaes
das armaduras, considerando o elemento de membrana ortogo- y
nalmente armado da Figura 2, as equaes de compatibilidade
podem ser expressas por:
y
xy
f c1
x = cx = sx (11)
f c2
1 f cy
x f cx
cxy
y = cy = sy (12) xy f sy
2
f sx x
Conhecido o valor para a deformao de cisalhamento xy, pode-
se obter os valores para as deformaes principais mdias de tra-
o (c1) e de compresso (c2) no concreto, bem como as direes

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indicaram que a resistncia a compresso e a rigidez sofreram di-


minuies a medida que ocorria um aumento na deformao prin-
y = f cy + sy f sy (16) cipal de trao, c1. Este fenmeno, conhecido por amolecimento
na compresso incorporado pela diminuio da rigidez na curva
tenso-deformao do concreto submetido a compresso axial,
sendo expresso por:

xy = cxy (17) f c2 = c
(
f ' 2( c 2 / 0 ) ( c 2 / 0 )
2
) (20)
0.8 0.34( c1 / 0 )

Uma vez que o concreto fissurado ortotrpico em relao s O termo que aparece no numerador a conhecida relao
direes das tenses principais, o crculo de Mohr para as tenses parablica de Hognestad, obtida para o concreto submetido
pode ser usado para relacionar as tenses mdias no concreto fcx compresso uniaxial, usualmente usada para concretos de
e fcy, com a tenso principal mdia de trao no concreto fc1: resistncia normal. O valor 0 corresponde deformao asso-
ciada a tenso de pico do concreto fc, determinada experimen-
talmente pelo ensaio de resistncia a compresso uniaxial de
f cx = f c1 cxy tan( ) (18) corpos de prova cilndricos. J o termo no denominador reflete
o amolecimento.
Em relao ao comportamento do concreto na trao, inicialmente,
necessrio determinar os valores da resistncia a trao uniaxial
do concreto, ft, e a sua correspondente deformao, cr, que po-
dem ser obtidas atravs das seguintes expresses:
f cy = f c1 cxy . tan( ) (19)

4.1.3 Relaes constitutivas na formulao MCFT


f t ' = 0.33 f c ' (MPa) (21)
Um conjunto de trinta painis de 890x890x70 mm foi ensaiado ex-
perimentalmente, sendo os resultados analisados para desenvolver
modelos constitutivos capazes de representar o comportamento do
concreto fissurado tanto na compresso quanto na trao. ft '
As relaes constitutivas para descrever o concreto comprimido
cr =
Ec
(22)
relacionam as tenses principais de compresso, fc2, com as defor-
maes principais de compresso, c2. Os ensaios com os painis

Figura 5 (a) Tenses mdias entre fissuras e (b) tenses locais na superfcie livre da fissura

y y

f sy (a) f scry
(b)

ci
1 f c1 1
x x
ni
f sx f scrx
2 2
x x
xy xy
y y

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sendo Ec o mdulo de rigidez tangente inicial do concreto, estima- Pode-ser ver claramente que na superfcie livre da fissura, as
do pela seguinte expresso: tenses de trao no concreto reduzem para praticamente zero.
Conseqentemente, para transmitir as tenses de trao mdia
atravs da fissura, as tenses e deformaes na armadura de-
E c = 5000 f c ' (MPa) (23) vem aumentar localmente na fissura. Conseqentemente, por
equivalncia esttica entre as tenses mdias e tenses locais
na direo normal a superfcie da fissura chega-se definio da
seguinte relao:
Admite-se que antes da fissurao, o concreto apresenta um com-
portamento linear elstico na trao. Entretanto, aps a fissura-
o, as tenses de trao podem continuar a existir no concreto
ntegro existente entre a fissuras devido ligao existente entre
f c1 = x ( f scrx f sx )cos 2 nx + y ( f scry f sy )cos 2 ny (27)
o concreto e a armadura, sendo este fenmeno conhecido por ten-
sion stiffening. Na formulao MCFT proposta a seguinte relao
para descrever este fenmeno: sendo fscrx e fscry as tenses locais na armadura na regio da fissu-
ra, e nx e ny os valores dos ngulos entre a normal fissura e a
armadura. Considerando a equao (27), pode-se verificar que a
f c1 = Ec c1 para 0 <c1 cr (24) tenso de trao mdia no concreto deve ser limitada pelo escoa-
mento da armadura na fissura e conseqentemente:

f c1 x( f sxyield f sx )cos 2 nx + y ( f syyield f sy )cos 2 ny (28)


ft '
f c1 =
1 + 200 c1
para c1 > cr (25)
Em uma direo principal, as tenses cisalhantes esto ausen-
tes e portanto no aparecem na Figura 5(a). Entretanto, como as
Para a armadura tracionada ou comprimida, o modelo MCFT utiliza armaduras geralmente cruzam as fissuras em ngulos diferentes
uma relao bi-linear para relacionar as tenses e deformaes, de zero ou noventa graus, tenses locais cisalhantes, ci estaro
da mesma forma que havia sido feito com o modelo de fissurao presentes na superfcie da fissura. Conseqentemente, por equi-
no programa DIANA. valncia esttica das tenses mdias e tenses locais na direo
tangencial a superfcie da fissura, pode-se determinar as tenses
cisalhantes pela seguinte equao:

f s = Es s f s
yield
(26)
ci = x ( f scrx f sx) cos( nx ). sin ( nx ) + y( f scry f sy)cos( ny ).sin( ny ) (29)
sendo Es o mdulo de elasticidade e fs yield
a tenso de escoamento
do ao.
Entretanto, o valor da tenso cisalhante limitado pelo mecanis-
4.1.4 Tenses locais na superfcie da fissura na formulao MCFT mo de ligao pasta-agregado, que por sua vez diminui com o
aumento da abertura da fissura (w) e com a diminuio do tama-
Uma vez conhecidas as deformaes mdias, as relaes cons- nho do agregado (a). Com base na anlise de mecanismos de
titutivas podem ser utilizadas na determinao das tenses m- ligao pasta-agregado desenvolvido por Walraven [13], a formu-
dias no concreto e na armadura, bem como das tenses normais lao MCFT estabelece um limite para a tenso de cisalhamento
e cisalhantes atuantes na estrutura. Entretanto, seria contrria na fissura, definido por:
segurana a desconsiderao da possibilidade de que a resposta
da estrutura possa ser governada pelo escoamento local da ar-
madura na superfcie fissurada ou mesmo pelo cisalhamento ao 0 .18 f c '
ci (30)
0.31 + 24 w / (a + 26 )
longo da superfcie da fissura. Para abranger estas possibilidades,
a formulao MCFT impe limites aos valores das tenses locais
na fissura e s tenses mdias de trao no concreto.
O campo de tenses no concreto armado sofre variaes quan-
do avaliado em funo dos seus valores mdios na regio entre 4.2 Formulao DSFM Disturbed Stress Field Model
fissuras e quando avaliado localmente na superfcie da fissura.
Este comportamento pode ser melhor entendido considerando a A formulao DSFM uma extenso da formulao MCFT, tendo
Figura 5(a), que mostra as tenses mdias em uma seo situada por objetivo o tratamento de deficincias da MCFT. Por exemplo,
entre fissuras, e a Figura 5(b), que apresenta as tenses locais na em elementos com pouca armadura, nos quais os deslizamentos
superfcie da fissura. devidos ao cisalhamento ao longo da fissura so mais expressi-

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vos, a rotao do campo de tenses tende a apresentar uma cer- formaes no concreto (net strains), cx, cy e cxy, e as deformaes
ta discrepncia em relao rotao do campo de deformaes. cisalhantes devidas ao deslizamento (slip strains), xs, ys e xys.
Nestes casos, a resistncia acaba sendo superestimada pela for-
mulao MCFT, que assume que as direes das tenses e das
(31)
deformaes principais so coincidentes. Por outro lado, em ele- s
x = cx + x
mentos que apresentam pequenas rotaes nos campos de ten-
ses e deformaes, a formulao MCFT geralmente subestima a
resistncia ao cisalhamento.
A formulao DSFM conceitualmente similar a MCFT, entretanto,
ela acaba estendendo a MCFT em vrios aspectos. Primeiramen-

(32)
te, a DSFM amplia as relaes de compatibilidade da MCFT, in- s
y = cy + y
cluindo as deformaes devidas ao deslizamento na fissura (crack
shear slip). Alm disso a DSFM desvincula a orientao do campo
de tenses e de deformaes principais. Pelo fato de calcular ex-
plicitamente as deformaes devidas ao deslizamento, a DSFM
elimina a necessidade de verificao da tenso de cisalhamento.
(33)
s
So tambm apresentadas modificaes no clculo das relaes xy = cxy + xy
constitutivas para o concreto e a armadura.

4.2.1 Relaes de compatibilidade na formulao DSFM


Pode-se obter os valores para as deformaes principais de tra-
Embora a formulao MCFT admita que as direes das ten- o (c1) e de compresso (c2) no concreto (net principal strains)
ses e deformaes principais permanecem coincidentes, testes utilizando o circulo de Mohr:
experimentais indicam que esta hiptese nem sempre vlida

[ ]
aps a fissurao. Os resultados experimentais mostram que o
1 1
c1 , c 2 = .( cx + cy ) ( cx cy) + cxy
0 .5
(34)
2 2
campo de deformaes principais geralmente sofre modificaes
em sua direo em uma taxa mais acentuada do que o campo de 2 2
tenses principais.
Este fenmeno atribudo maneira pela qual os campos de ten-
ses e deformaes so avaliados. As deformaes medidas so Os componentes da deformao cisalhante devidos ao deslizamen-
as deformaes totais, que por sua vez so obtidas pelo somatrio to na fissura, xs, ys e xys, podem ser calculados a partir do desliza-
das deformaes mdias no concreto fissurado (Figura 2) e das mento ao longo da fissura s. Esta deformao definida como sen-
deformaes cisalhantes, causadas pelo deslizamento ao longo do igual ao deslizamento na fissura, s, dividido pelo espaamento
da fissura, conforme mostrado na Figura 6. mdio entre fissuras, s, conforme a seguinte expresso:
De modo a representar este comportamento, a formulao DSFM
define as deformaes totais x, y e xy como sendo a soma das de-
s
s = (35)
s
Figura 6 Deformaes cisalhantes
devidas ao deslizamento ao longo da fissura
1
y xs 2 s .sin (2 )

1

s = ys = s . sin (2 ) (36)
s 2
s xy s . cos (2 )



1

s A orientao das deformaes principais no concreto, , e a orientao


das tenses principais, , definidas em relao ao eixo x podem ser
determinadas utilizado-se o crculo de Mohr com os componentes da
2 deformao no concreto (net strains) pela seguinte expresso:

x 1 cxy
= = . tan 1 (37)
w cx cy
2

190 IBRACON Structures and Materials Journal 2009 vol. 2 n 2


R.C.G. MENIN | L.M. TRAUTWEIN | T.N. BITTENCOURT

e de forma anloga a orientao do campo de deformaes prin-


cipais totais, , pode ser determinada a partir dos componentes
da deformao total:
ci = x ( f scrx f sx) cos( nx). sin ( nx ) + y (f scry f sy)cos( ny). sin ( ny) (45)
1 xy
= . tan 1 (38)
2 x y Vale ressaltar que a tenso de trao mdia no concreto deve
ser limitada pelo escoamento da armadura na fissura e con-
seqentemente:
Embora na formulao DSFM seja possvel utilizar qualquer n-
mero e orientao dos componentes para representar a armadura,

f c1 x (f sxyield f sx )cos 2 nx + y (f syyield f sy )cos 2 ny


considerando-se o elemento de membrana armado ortogonalmen-
te e assumindo-se aderncia perfeita, as deformaes mdias nos (46)
componentes da armadura nas direes x e y sero iguais s de-
formaes totais:

Entretanto, ao contrario da formulao MCFT, as tenses de


sx = x (39) trao no esto mais sujeitas limitao da tenso de cisa-
lhamento na superfcie da fissura, uma vez que a formulao
DSFM incorpora explicitamente as deformaes cisalhantes
devidas ao deslizamento, no lugar de impor uma tenso limite
correspondente ruptura por cisalhamento causada pelo des-
lizamento ao longo da fissura.
sy = y (40) 4.2.3 Relaes constitutivas na formulao DSFM

A anlise experimental de uma srie de painis de concreto


4.2.2 Relaes de equilbrio na formulao DSFM armado levaram Vecchio e Collins [12] a propor um fator de
reduo, d, de modo a refletir o efeito de amolecimento do
Considerando-se novamente um painel de concreto armado sub- concreto e sua ligao com a deformao principal de trao.
metido a um estado de tenses planas, as relaes de equilbrio
para as tenses mdias na formulao DSFM so as mesmas de-
finidas anteriormente para a MCFT, ou seja: 1
d =
1 + C s Cd
1.0 (47)
x = f cx + sx f sx (41)
Nesta equao, o efeito de amolecimento do material, causa-
do pelo surgimento de foras transversais de trao levado
em conta pelo fator C d, definido por:

y = f cy + sy f sy (42)
C d = 0.35( c1 / c 2 0.28) (48)
0. 8

xy = cxy (43) O fator C s determina se a anlise do elemento levar em conta


ou no as deformaes devidas ao deslizamento. Se a anlise
no levar em conta o deslizamento, como no caso da formula-
o MCFT ento o fator Cs = 1.0. J no caso da anlise con-
Similarmente, a formulao DSFM tambm incorpora as relaes siderar as distores no elemento devidas ao deslizamento,
de equilbrio para as tenses locais na superfcie da fissura: como no caso da formulao DSFM, ento o efeito do amoleci-
mento resulta em um valor menor para um mesmo valor da re-
lao c1/c2 uma vez que o efeito do amolecimento atribudo

f c1 = x ( f scrx f sx ) cos 2 nx + y ( f scry f sy )cos 2 ny


somente s deformaes de trao e neste caso, C s = 0.55.
(44) De modo a levar em conta o amolecimento do concreto quan-
do submetido a esforos de compresso, a resistncia a com-
presso do concreto fc, obtida de ensaios de corpos de prova

IBRACON Structures and Materials Journal 2009 vol. 2 n 2 191


Smeared Crack Models for Reinforced Concrete Beams by Finite Element Method

cilndricos e a sua correspondente deformao de pico, c,


so ambos reduzidos:
f s = f syield , syield < s sh (56)
f p = d . f c ' (49)

f s = f syield + E sh s sh , sh < s u (57)


p = d . c ' (50) sendo Es o mdulo de elasticidade do ao no regime linear;
fsyield a tenso de escoamento da armadura; syield a deformao
de escoamento da armadura; sh a deformao mxima duran-
J em relao aos modelos constitutivos para simular o compor- te o processo de endurecimento; e u a deformao ltima da
tamento do concreto a trao, admite-se que a resposta antes da armadura.
fissurao linear elstica e que aps a fissurao as tenses
mdias de trao, fc1a, devido ao efeito de rigidez na trao (ten- 4.3 Matriz de rigidez material
sion stiffening), podem ser modeladas por uma relao de decai-
mento no-linear: A matriz de rigidez material a soma da matriz de rigidez material
do concreto Dc e a matriz de rigidez material de cada um dos com-
ponentes que compem a armadura Dsi:

f c1 = Ec c1 , 0 c1 cr (51) n
D = D c + D si (58)
i =1

ft '
f c1 a = , c1 > cr (52)
1 + c t c1 Uma vez que nas formulaes MCFT e DSFM o elemento de concreto
armado modelado como um material ortotrpico nas direes princi-
pais de tenso, necessrio formular inicialmente a matriz de rigidez
O coeficiente ct incorpora a influncia das caractersticas da arma- material relativa s direes principais, Dc. Assumindo que o efeito de
dura e pode ser determinado pela seguinte equao: Poisson seja desprezvel, ento Dc pode ser computada por:

c t = 2.2m (53) Figura 7 Vigas de concreto


armado (ET1, ET2, ET3 e ET4)

P
1 n
4
= i cos ni (mm) (54)
m i =1 d bi 11 35 cm
5
A
sendo d bi o dimetro das barras e i a taxa de armadura em
cada um dos n componentes que compem a armadura. 20 cm 105 cm 45cm
Na formulao DSFM, admite-se um modelo constitutivo
tri-linear para a armadura comprimida ou tracionada, con- 30 cm 30 cm 30 cm 30 cm
siderando os efeitos de endurecimento do material (strain-
7.5 cm
hardening):
5 cm 17.5 cm

10 cm
fs = Es s , 0 < s syield (55) 15 cm 10 cm 10 cm
ET1 ET2 ET3 ET4

192 IBRACON Structures and Materials Journal 2009 vol. 2 n 2


R.C.G. MENIN | L.M. TRAUTWEIN | T.N. BITTENCOURT

E c1 0 0 cos 2 sin 2 cos . sin



Dc ' = 0 Ec2 0 (59) T = sin 2 2
cos cos . sin (65)
0 0 G c 2 cos . sin 2 cos . sin cos 2 sin 2

Os mdulos secantes podem ser avaliados em funo dos valores
atuais das tenses principais fc1 e fc2 e as correspondentes defor-
5. Exemplos numricos
maes principais no concreto c1 e c2:
5.1 Viga biapoiada de concreto
armado Leonhardt e Walther [14]
f c1 f c2 E c1 .E c 2
E c1 =
c1
, Ec2 =
c2
, Gc =
E c1 + E c 2
(60) Um conjunto de quatro vigas de concreto armado (ET1, ET2, ET3
e ET4) analisadas experimentalmente por Leonhardt e Walther
[14] ser estudado numericamente utilizando diferentes modelos
de fissurao distribuda nos programas DIANA e VecTor2. As vi-
De forma similar, a matriz de rigidez material de cada um dos compo-
gas so simplesmente apoiadas e carregadas verticalmente por
nentes da armadura Dsi deve ser determinada inicialmente com relao
cargas concentradas conforme Figura 7.
ao eixo longitudinal das barras. Assumindo-se que a armadura resiste
As vigas so dimensionadas com a mesma quantidade de arma-
unicamente a tenses axiais, a matriz Dsi pode ser determinada por:
dura, mas possuem diferentes larguras de alma, o que implica em
diferentes taxas de armadura. A armadura positiva composta por
i E si 0 0 quatro barras de 20 mm de dimetro com tenso de escoamento

D si ' = 0 0 0 (61) fy = 428 MPa, ao classe B. A armadura longitudinal na face supe-
rior consiste de duas barras de 8 mm de dimetro com tenso de
0 0 0 escoamento fy = 465 MPa, ao classe B. A armadura transversal

representada por estribos de 6 mm e tenso de escoamento fy =
320 MPa, ao classe A.
A resistncia cbica compresso do concreto, obtido experi-
f si mentalmente por Leonhardt e Walther [14], foi de fcub = 28.5 MPa.
E si =
si
(62) Os valores correspondentes da resistncia cilndrica compres-
so (fc = 22.8 MPa), da resistncia trao (ft = 1.57 MPa) e do
modulo de elasticidade inicial do concreto (Eco = 23874.67 MPa)
foram determinados a partir da resistncia cbica compresso
Posteriormente, as matrizes de rigidez materiais Dc e Dsi avaliadas inicialmen-
do concreto, conforme Vecchio e Collins [12].
te em relao s direes principais so transformadas para alinharem em
A metodologia utilizada consiste na modelagem do conjunto de vi-
relao s direes dos eixos x e y, utilizando-se a matriz de transformao:
gas adotando modelos de fissurao distribuda, empregando-se
diferentes regras de amolecimento do programa DIANA (frgil, li-
near, no-lineares de Moelands-Reinhardt e de Hordijk) e o critrio
T
D c = Tc .D c '.Tc (63) de plasticidade de von Mises, bem como utilizando a formulao
DSFM do programa VecTor2. Os parmetros usados nos diversos
modelos de amolecimento so apresentados na Tabela 1. Nas ar-
maduras foi considerado comportamento elasto-plstico perfeito e
Es = 210000 MPa.
T
D si = Tsi .D si '.Tsi (64) A malha de elementos finitos utilizada para modelar a estrutura
de concreto, contendo 341 ns e 300 elementos retangulares
apresentada na Figura 8. Na discretizao das armaduras, foram

Tabela 1 Propriedades dos modelos de amolecimento do concreto tracionado

Propriedade Valor Modelos de Amolecimento


Fator de reduo () 0.2 Todos os modelos do DIANA
Deformao ltima de fratura (u) 0.0003337 Linear
Energia de Fratura (Gf) 0.00068 KN/cm Moelands-Reinhardt, Hordijk
Largura da banda de fissurao (h) 17.32 cm Moelands-Reinhardt, Hordijk

IBRACON Structures and Materials Journal 2009 vol. 2 n 2 193


Smeared Crack Models for Reinforced Concrete Beams by Finite Element Method

Figura 8 Malha de elementos finitos 10x30

Figura 9 Curva carga x deslocamento nas vigas biapoiadas

1 40 14 0

Bea m ET 1
B eam ET 2
B rittle
1 20 12 0
L in ea r Brittle

M oe land s & R ein hardt Line ar

H ord ijk Mo elan ds & Re in hardt


1 00 10 0
E xperime nta l H ordijk

V ecto r2 - DS FM Expe rim ent al

Ve ct or2 - D SF M
80 80
L oa d(KN)
Lo ad (K N)

(K N )
Fora (KN)

Fora

60 60

40 40

20 20

0 0
0 -2 -4 -6 -8 - 10 -1 2 0 -2 -4 -6 -8 - 10 -12
D isp lac e m en t (m m ) Dis plac e m en t (m m )
Deslocamento (mm) Deslocamento (mm)

140 14 0

B eam ET 3
Be am ET 4

120 Brittle 12 0 Britt le


Lin ear
Linea r
M oela ds & Re in hardt Mo eland s & Re in ha rd t
100 H ordijk 10 0 Ho rd ijk
Exp erim en tal Expe rim ent al
Ve ctor2 - D SF M
Vecto r2 - D SF M
(KN)

L oa d (KN)

80 80
Lo ad (K N)

(K N )
Fora

Fora

60 60

40 40

20 20

0 0
0 -2 -4 -6 -8 -1 0 -12 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12
Dis pla c em en t (m m ) Dis pla c em e nt (m m )
Deslocamento (mm) Deslocamento (mm)

194 IBRACON Structures and Materials Journal 2009 vol. 2 n 2


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Figura 10 Viga ET4 (a) Deformada e padro de fissurao da viga,


(b) e (c) Direes das deformaes principais 1 e 2

(a)

(b)

(c)

Figura 11 Vigas de concreto armado (HH3, HH4 e HH5)

B
A
20

25 cm L/2 L/2

25 cm 25 cm 25 cm
5.0 cm
3.4 cm

32 cm HH3 HH4 HH5 15.2 cm

3.4 cm
5.0 cm

IBRACON Structures and Materials Journal 2009 vol. 2 n 2 195


Smeared Crack Models for Reinforced Concrete Beams by Finite Element Method

Tabela 2 Propriedades mecnicas do concreto e comprimento dos vos

Vigas L (cm) Fcub (MPa) Fc (MPa) Ft (MPa) Ec0 (MPa)


HH3 211 37.1 29.68 1.80 27240
HH4 257 33.6 26.88 1.71 25923
HH5 300 36.3 29.04 1.78 26944

Tabela 3 Parmetros do modelo de Hordijk no concreto tracionado

Propriedade Valor Vigas


Fator de reduo () 0.2 HH3, HH4 e HH5
Energia de fratura (Gf) 0.00068 KN/cm HH3, HH4 e HH5
Largura da banda de fissurao (h) 17.32 cm HH3, HH4 e HH5

empregados modelos incorporados no caso do programa DIANA. 5.2 Viga contnua de concreto armado Leonhardt
No VecTor2 foram usados modelos discretos (armadura longitudi- e Walther [16]
nal) e distribudos (estribos).
Na Figura 9, apresentam-se as flechas no meio do vo (Pon- Neste exemplo, um conjunto de trs vigas de concreto armado
to A) ao longo do processo de carregamento. Dos resulta- (HH3, HH4, e HH5) ensaiadas experimentalmente por Leonhardt
dos obtidos para o conjunto de vigas analisadas, pode-se e Walther [16] ser analisado utilizando um modelo de fissurao
observar que as curvas carga x deslocamento obtidas com distribuda com regra de amolecimento de Hordijk e critrio de plas-
os diferentes modelos apresentam uma grande concordn- tificao de von Mises no DIANA e com a formulao DSFM no Vec-
cia em relao aos valores experimentais. Tambm pode ser Tor2. As vigas so contnuas e de seo transversal retangular (25 x
observado que na sua grande maioria os modelos compu- 32 cm2), apresentando comprimentos de vos variveis e diferentes
tacionais apresentaram uma rigidez um pouco superior aos taxas de armadura, conforme apresentado na Figura 11.
valores experimentais. As armaduras positivas e negativas so representadas por barras
A rigidez adicional associada considerao de aderncia perfeita de 14 mm, com tenso de escoamento fy = 417 MPa, ao classe B.
e contribuio do concreto entre fissuras, mais significativa para As armaduras transversais so compostas por estribos de 8 mm,
taxas de armadura menores. A viga ET1, com a menor taxa de ar- com tenso de escoamento fy = 371 MPa, ao classe A.
madura, foi a que apresentou uma maior discrepncia em relao Na Tabela 2 so apresentados os comprimentos dos vos de cada
aos resultados experimentais. Esta discrepncia entre modelos nu- uma das vigas, juntamente com os valores da resistncia cbica
mricos e experimentais torna-se menos significativa nas vigas com do concreto, determinados experimentalmente na data dos en-
maior taxa de armadura, ET2, ET3 e ET4, fato tambm observado saios. Os valores da resistncia cilndrica compresso, da re-
por dAvila [15]. sistncia trao e do mdulo de elasticidade do concreto foram
Para entender melhor o comportamento das vigas ao longo do obtidos conforme Vecchio e Collins [12].
carregamento e mecanismos de colapso, so apresentados na Fi- A metodologia empregada consiste na modelagem do conjunto de
gura 10, o padro de fissurao e as direes das deformaes vigas adotando um modelo de fissurao distribuda, empregando-
principais de trao 1 e de compresso 2 da viga ET4 para uma se a regra de amolecimento de Hordijk do programa DIANA e o
carga de P=76.8 KN. critrio de plasticidade de von Mises, bem como utilizando a formu-

Figura 12 Malha de elementos finitos 8x40

196 IBRACON Structures and Materials Journal 2009 vol. 2 n 2


R.C.G. MENIN | L.M. TRAUTWEIN | T.N. BITTENCOURT

lao DSFM do programa VecTor2. Os parmetros adotados para o pouco superior aos resultados experimentais. A rigidez adicional
modelo de Hordijk so apresentados na Tabela 3. No ao foi adota- nos modelos computacionais causada por dois fatores: a consi-
do comportamento elasto-plstico perfeito e Es = 210000 MPa. derao de aderncia perfeita e a contribuio do concreto entre
A malha de elementos finitos utilizada para modelar a estrutura fissuras, fato tambm observado no exemplo anterior.
de concreto, contendo 369 ns e 320 elementos retangulares Para esta srie de vigas contnuas, foi tambm apresentada uma
apresentada na Figura 12. Na discretizao das armaduras, foram comparao dos valores das tenses nas armaduras. Os pontos
empregados modelos incorporados no caso do programa DIANA. analisados so: sob a carga para a armadura positiva (Ponto C)
No VecTor2 foram usados modelos discretos (armadura longitudi- e sobre o apoio central para a armadura negativa (Ponto B), con-
nal) e distribudos (estribos). forme mostrado na Figura 14, indicando que os modelos compu-
Na Figura 13, apresentam-se as flechas no meio do vo sob o tacionais foram capazes obter adequadamente, as tenses nas
ponto de aplicao da carga (Ponto A). Pode-se observar que as armaduras ao longo do processo de carregamento.
curvas carga x deslocamento apresentaram uma grande concor- Para entender melhor o comportamento das vigas ao longo
dncia com os valores experimentais, e que na fase inicial de car- do processo de carregamento e o mecanismo de colapso, so
regamento os modelos computacionais apresentaram uma menor apresentados nas Figuras 15 e 16, o padro de fissurao e
rigidez, entretanto, para a fase final, esta situao se inverte e os as tenses ao longo das armaduras longitudinais na viga HH5
modelos computacionais passaram a apresentar uma rigidez um para uma carga P=195.4 KN.

Figura 13 Curva carga x deslocamento nas vigas contnuas

25 0 2 50

22 5 Beam H H3 2 25 B eam HH 4

H ordijk H ordijk

20 0 E xperimen tal 2 00 Exp erim ent al

V ector2 - D SF M Ve ctor2 - D SFM

17 5 1 75

15 0 1 50
Lo ad (K N)
d (KN )

(KN)
L oa (KN)

12 5 1 25
Fora

Fora

10 0 1 00

75 75

50 50

25 25

0 0
0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8
Dis plac e me nt (mm ) D isp la cem en t (m m )
Deslocamento (mm) Deslocamento (mm)

2 50

Bea m H H 5

2 25 Ho rd ijk

Expe rime nta l


2 00 Vecto r2 - DS FM

1 75

1 50
Lo ad (K N)
Fora (KN)

1 25

1 00

75

50

25

0
0 -2 -4 -6 -8 -1 0 -12 -14
D isp la cem e nt (m m)
Deslocamento (mm)

IBRACON Structures and Materials Journal 2009 vol. 2 n 2 197


Smeared Crack Models for Reinforced Concrete Beams by Finite Element Method

Figura 14 Tenses na armadura ao longo do processo de carregamento


(a) armadura superior HH3, (b) armadura inferior HH3,(c) armadura superior HH4,
(d) armadura inferior HH4, (e) armadura superior HH5, (f) armadura inferior HH5

50 0 50 0

B eam H H 3
(a) 45 0
(b)
45 0 Be am HH 3

H ordijk
H ordijk
40 0 E xperime ntal 40 0 Expe rim ent al
V ector2 - D SF M

Tenso na Armadura (MPa)


Tenso na Armadura (MPa)

Ve ct or2 - D SF M

R einfo rc em en t S tre s s (MP a )


Re in fo rce m en t S tres s (M P a)

35 0 35 0

30 0 30 0

25 0 25 0

20 0 20 0

15 0 15 0

10 0 10 0

50 50

0 0
0 25 50 75 1 00 1 25 1 50 1 75 2 00 2 25 2 50 0 25 50 75 1 00 1 25 1 50 1 75 2 00 2 25 2 50
Lo a d (K N) Lo ad (K N)
Fora (KN) Fora (KN)
500 50 0

(c) (d)
450 Beam H H4 45 0 Be am HH 4

H ordijk Ho rd ijk

400 E xperim enta l 40 0 Expe rim ent al


Tenso na Armadura (MPa)

V ector2 - DS FM
Tenso na Armadura (MPa)

Vect or2 - D SFM


R einfo rcem en t S t re ss (M Pa )

Re in fo rce m en t S tre ss (M P a)

350 35 0

300 30 0

250 25 0

200 20 0

150 15 0

100 10 0

50 50

0 0
0 25 50 75 100 12 5 1 50 17 5 2 00 225 2 50 0 25 50 75 1 00 1 25 1 50 1 75 2 00 2 25 2 50
Lo ad (K N) Lo ad (K N)
Fora (KN) Fora (KN)
50 0 5 00

45 0 Beam H H 5
(e) 4 50 Be am HH 5
(f)
H ordijk Ho rd ijk

40 0 E xperime ntal 4 00 Expe rime nta l


Tenso na Armadura (MPa)

Tenso na Armadura (MPa)

V ector2 - D SF M Vecto r2 - DSF M


R einfo rce m en t S tress (M Pa )
Re in fo rce m en t S tre ss (M P a)

35 0 3 50

30 0 3 00

25 0 2 50

20 0 2 00

15 0 1 50

10 0 1 00

50 50

0 0
0 25 50 75 1 00 1 25 1 50 1 75 2 00 2 25 2 50 0 20 40 60 80 10 0 120 1 40 1 60 18 0 20 0
Lo ad (K N) L oa d (K N )
Fora (KN) Fora (KN)

198 IBRACON Structures and Materials Journal 2009 vol. 2 n 2


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6. Concluses 7. Agradecimentos
Os modelos de fissurao distribuda dos programas DIANA e Os autores agradecem ao apoio da Fundao de Amparo Pes-
VecTor2 se mostraram bem eficientes na anlise de problemas quisa do Estado de So Paulo (FAPESP) pelo financiamento deste
envolvendo fissurao em vigas de concreto armado subme- trabalho e ao professor Frank Vecchio da Universidade de Toronto
tidas flexo. Pode-se observar pelos exemplos analisados, pela liberao da licena para utilizao do programa VecTor2.
que as curvas carga x deslocamento obtidas com os modelos
apresentam uma grande concordncia em relao aos valores 8. Referncias bibliogrficas
experimentais. Na sua grande maioria os modelos computa-
cionais apresentaram uma rigidez um pouco superior aos re- [01] Cedolin, L. e Dei Poli, S. Finite Element Studies
sultados experimentais. Dentre as causas da rigidez adicional, of Shear-Critical R/C Beams. Journal of Engineering
pode-se destacar a contribuio do concreto entre fissuras, Mechanics Division, New York: ASCE, v.103, n.EM3,
que se mostrou mais significativa para taxas de armadura me- 1977; p.395-410.
nores e a hiptese de aderncia perfeita dos modelos adota- [02] Bazant, Z.P. e Gambarova, P. Rough Cracks in
dos, uma vez que em funo da no considerao da perda Reinforced Concrete. Journal of the Structural
de aderncia, natural que a estrutura fissurada se torne mais Divison, New York: ASCE, v.106, 1980; p.819-842.
rgida. A escolha da regra de amolecimento do material se [03] Gupta, A.K. e Maestrini, S.R. Post-Cracking Behavior
mostrou mais determinante para taxas de armadura menores, of Membrane Reinforced Concrete Elements
nas quais o modelo frgil apresentou a maior discrepncia em Including Tension-Stiffening. Journal of Structural
relao aos valores experimentais. Engineering. New York: ASCE, v.115, n.4, 1989;
Os modelos de fissurao distribuda permitiram simular p.957-976.
o comportamento ps-fissurao do concreto armado, po- [04] Vecchio, F. Disturbed Stress Field Model for
dendo-se acompanhar a evoluo ao longo do processo de Reinforced Concrete: Formulation, ASCE, Journal
carregamento e obter um padro de fissurao que possibi- of Structural Engineering, v.126, n.9, 2000; p.1070-1077.
litou entender melhor o seu comportamento, bem como tam- [05] Bazant, Z.P. e Cedolin, L. Finite Element Modeling of
bm acompanhar a evoluo das tenses e o escoamento
Crack Band Propagation. Journal of Structural
das armaduras.
Engineering, New York: ASCE, v.109, n.1, 1983;

Figura 15 Padro de fissurao na viga HH5

Figura 16 Tenses ao longo das armaduras na viga HH5

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Smeared Crack Models for Reinforced Concrete Beams by Finite Element Method

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