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Universidad de ciencias comerciales

Tema: Mano Articulada Arduino

Profesora: Jaqueline Lacayo

Integrantes:
Ronald Alexander rizo
Jader rene cuadra
Bryan Ernesto rojas
Javier Antonio Guevara
Oscar Danilo Urbina
introduccin

Este proyecto pretende abrir una ventana para el desarrollo de estas tecnologas en
nuestra regin entregando un anlisis y diseo de una mano robtica que sirva como base
para futuras investigaciones en este campo.

la robtica se encuentran muchos proyetos trabajos en el rea de la robticas muchas de


las cuales se encuentran fuera del alcance de la gente del comn o de las pequeas
necesidades debido a sus altos costos, el equipo especializado que se necesita y la falta de
proveedores en nuestro pais, lo que puede llegar a limitar el desarrollo y aplicacin de
este tipo de tecnologas en nuestra. El robot depende de sus especificaciones, capacidad,
flexibilidad y tecnologa que vamos a trabajar sobre ella.

En la actualidad en las diferentes espacios de universidades del eje cafetero que poseen el
programa de Ingeniera de sistemas no se encuentra ninguna que posea en su pensum la
materia de Robtica, si algunas materias allegadas a este campo, pero no una que est
enfocada en ella.

Conceptualizacin

Este proyecto tiene como principal objetivo ayudar a quienes tienen deficiencia,
descrito de una mejor manera para personas que siempre carecieron, mediante el
diseo y la construccin de una mano robtica, capaz de realizar funciones de una
brazo humano mediante el reconocimiento del psuedo-codigo del Arduino y dichos
materiales, para su posterior procesamiento de sus movientos en tiempo real.

La mano robtica ser formada para lograr los movimientos y capaces de realizar
un movimiento. Sus funciones son innumerables ya que el prototipo esta
desarrollado modularmente, cada parte puede ser aplicada en otros sistemas como
el reconocimiento de dichos proyectos. El prototipo como tal puede ser aplicado en
el desarrollo de prtesis, manipulacin de objetos mediante dichos materiales.
La mano robtica surgi de la necesidad de brindar una metodologa medios para el
aprendizaje de las personas con esta discapacidad tambin para que hagan dichos
que haceres que no puedean hacer con uno de sus brazos sea izquierdo o derecho
esto ha desencadenado una serie de estudios de esta parte del cuerpo humano
para determinar las caractersticas esenciales y sus grados de movilidad. Este
prototipo est diseado de tal manera que posee movimientos indivudales en
forma conjunta con dichos materiales lo que nos da una variedad de aplicaciones
como una prosesis robotica mediante un cdigo.

Este proyecto pretende abrir una ventana para el desarrollo de estas tecnologas en
nuestra regin entregando un anlisis y diseo de una mano robtica que sirva como
base para futuras investigaciones en este campo.

Objetivos

OBJETIVO GENERAL

Anlisis y diseo de un prototipo de una mano robtica

OBJETIVOS ESPECFICOS

Investigacin de un prototipo de mano robtica.

Anlisis de un prototipo de mano robtica


Diseo de un prototipo de mano robtica

Investigacin de posibles herramientas

Sntesis
Un brazo es un tipo de un brazo mecnico, normalmente programable, con
funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del
mecanismo o puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes de estos
manipuladores o brazos son interconectadas a travs de articulaciones que
permiten tanto un movimiento (tales como los de un robot), como un movimiento
traslacional o desplazamiento lineal.

Anlisis

Teniendo en cuenta estas obligaciones es como llegamos a la construccin de este


proyecto que sea un beneficio para al ser humano total o parcialmente en ciertas
tareas que ya sea por incapacidad propia o por falencia de ciertas habilidades no se
pueden realizar. Uno de los robots que hoy en da podra ser de gran ayuda en
nuestra regin es la mano robtica para que supla los movimientos normales de la
mano humana para personas que no pueden estar presentes en el lugar donde se
necesite dicha manipulacin como es caso de la manipulacin de objetos

Para la construccin de la mano robtica con de libertad se requiere la creacin de


un sistema capaz de interactuar con el prototipo de hardware, enviar rdenes y
recibir resultados.

Se debe de tener en cuenta los protocolos utilizados, as tambin como necesario


para que el sistema operativo reconozca el dispositivo.

---Representacin (planos)

---planos en diseo final

-de conjuntos
-de componentes

-despieces

-piezas individuales

se requiere los materiales y el plano del proyecto