You are on page 1of 42

Mintapélda főhajtómű

tervezésére
Dr. Czifra György
czifra.gyorgy@bgk.uni-obuda.hu
Kiinduló adatok

• A gép típusa: Egyetemes eszterga


• Max. elforduló átmérő: 250 mm
• Fordulatszám-határok: 45-2000 ford/min
• Fokozatok száma: Z=12
• Teljesítmény: P=2,2 kW
• Fordulatszám: 710 f/min
Szabályozhatóság

• Megmutatja a maximális és a minimális


fordulatszámok közötti távolságot:
• 𝑛𝑚𝑎𝑥 = 2000 𝑓/𝑝𝑒𝑟𝑐
• 𝑛𝑚𝑖𝑛 = 45 𝑓/𝑝𝑒𝑟𝑐

𝑛𝑚𝑎𝑥 2000
𝑆𝑍 = = = 44,5
𝑛𝑚𝑖𝑛 45
Fokozati tényező

• A mértani sorozat együtthatója, a szomszédos


fordulatszámok hányadosa:

𝑘−1 𝑛𝑘 𝑍−1 𝑛𝑚𝑎𝑥 𝑍−1


𝜑= = = 𝑆𝑍
𝑛1 𝑛𝑚𝑖𝑛

12−1 2000 11
𝜑= = 44,5 = 1,405
45
Fokozati tényező

• A fokozati tényezők szabványosítottak


– (MSZ EN 2345),
• az R20 ( Rénard számsor ) sor az alapsor,
• az 1 és 10 közötti számközt 20 részre
osztották, így a sor hányadosa:
20
𝜑= 10 = 1,1220

Hasonlóképpen állíthatók elő a nagyobb


fokozati tényezőjű, ritkább sorok.
Fokozati tényező
20
𝜑= 102 = 1,2589
20
𝜑= 103 = 1,4125
20
𝜑= 104 = 1,5848
20
𝜑= 106 = 1,9952

Esetünkben a pontos érték:


20
𝜑 = 103 = 1,4125
Szabványos fordulatszámok
20 20 20
𝜑= 10 = 1,1220 𝜑= 103 = 1,4125 𝜑= 106 = 1,9952
20 20
𝜑= 102 = 1,2589 𝜑= 104 = 1,5848
Az elméleti és a szabványos
fordulatszámsor
N
e
m
e
z
z
e
l
s
z
á
m
o
l
u
n
k
Szerkezeti ábra – részekre bontás

• Variációs lehetőségek:
–2x2x3
–2x3x2
–3x2x2

• Hajtómű 2 részre bontva:


– Lábazati
– Előtéttengelyes
Szerkezeti ábra

előtéttengelyes
hajtómű

3x2

lábazati
Hajtómotor
hajtómű
A 6 fokozatú lábazati HM szerkezeti
ábrája

a)
nbe
I.

𝜑 𝜑
II.

𝜑 III.
n1 n2 n3 n4 n5 n6
A 6 fokozatú lábazati HM szerkezeti
ábrája
b)
nbe
I.

2𝜑
II.

𝜑 𝜑
III.
n1 n2 n3 n4 n5 n6
A 6 fokozatú lábazati HM szerkezeti
ábrája

Ezt választjuk
nbe
I.
A szerkezeti ábra mindig
szimmetrikus, megmutatja,
milyen a hajtómű struktúrája
II.

III.
n1 n2 n3 n4 n5 n6
A 6 fokozatú hajtómű grafikus
feldolgozása
• Kinematikai ábra
• Fordulatszám ábra
• Erőfolyam ábra
• Kapcsolókar állás
z 14

1000

2000
125

250

500
63
z 11

1400
355
180

710
K

45

90
d2 IV.

z 11/z 12

E z 13/z 14
X X E

z 12 z 13
d1/d2
z 10
z8
d1 X X III.
z6 A
z2 z4
z7 z 7/z 8
z 9/z 10
II.
B
z9
X X X Motor I.
z 5/z 6 nmot
z1 z5 z 1/z 2
z3 z 3/z 4

ni A B K

n1=45 45

n2=63 63

n3=90 90

n4=125 125

n5=180 180

n6=250 250

n7=355 355

n8=500 500

n9=710 710

n10=1000 1000

n11=1400 1400

n12=2000 2000
A 6 fokozatú hajtómű grafikus
feldolgozása
z 14

1000

2000
125

250

500
63
z 11

1400
355
180

710
K

45

90
d2 IV.

z 11/z 12

E z 13/z 14
X X E

z 12 z 13
d1/d2
z 10
z8
d1 X X III.
z6 A
z2 z4
z7 z 7/z 8
z 9/z 10
II.
B
z9
X X X Motor I.
z 5/z 6 nmot
z1 z5 z 1/z 2
z3 z 3/z 4
A lábazati
hajtómű
Az előtéttengelyes hajtómű I.
z 14

1000

2000
125

250

500
63
z 11

1400
355
180

710
K

45

90
d2 IV.

z 11/z 12

E z 13/z 14
X X E

z 12 z 13
d1/d2
z 10
z8
d1 X X III.
z6 A
z2 z4
z7 z 7/z 8
z 9/z 10
II.
B
z9
X X X Motor I.
z 5/z 6 nmot
z1 z5 z 1/z 2
z3 z 3/z 4

ni A B K
9 10
II.
B
Az előtéttengelyes hajtómű II.
z9
X X X Motor
nmot
I.
z 5/z 6 z 1/z 2
z1 z5
z3 z 3/z 4

ni A B K

n1=45 45

n2=63 63

n3=90 90

n4=125 125

n5=180 180

n6=250 250

n7=355 355
Az előtéttengelyes hajtómű III.
Fogszámok meghatározása
3 fokozatú részhajtómű – A tömb
Fogszámok meghatározása
3 fokozatú részhajtómű – A tömb
𝜑0
−1
𝜑 𝑧1 1,4125 𝑓1 7
𝜑
𝑖1 = = 𝜑 = = ~
𝑧2 1 𝑔1 5
𝑧3 0
1 𝑓2 1
𝑖2 = = 𝜑 = = =
𝑧4 1 𝑔2 1

𝑧5 −1
1 𝑓3 5
𝑖3 = = 𝜑 = = ~
𝑧6 1,4125 𝑔3 7

fi gi fi+gi
i1 7 5 12
i2 1 1 2
i3 5 7 12
Legkisebb közös többszörös 12
Fogszámok meghatározása
3 fokozatú részhajtómű – A tömb
Meghatározzuk a fogszámösszeget: 2 ∙ 𝑧0 = 𝐿𝐾𝑇 ∙ 𝐸

Miközben: 70 < 2 ∙ 𝑧0 < 120

Legyen: 𝐸=8 ֜ 2 ∙ 𝑧0 = 𝐿𝐾𝑇 ∙ 𝐸 = 12 ∙ 8 = 96,

𝑓1 7 𝑔1 5
𝑧1 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 56 𝑧2 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 40
𝑓1 + 𝑔1 12 𝑓1 + 𝑔1 12

𝑓2 1 𝑔2 1
𝑧3 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 48 𝑧4 = 𝑧3 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 48
𝑓2 + 𝑔2 2 𝑓2 + 𝑔2 2

𝑓3 5 𝑔3 7
𝑧5 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 40 𝑧6 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 56
𝑓3 + 𝑔3 12 𝑓3 + 𝑔3 12
Fogszámok meghatározása
2 fokozatú részhajtómű – B tömb
Fogszámok meghatározása
2 fokozatú részhajtómű – B tömb
𝜑 −1 𝜑2

𝑧7 1,4125 2 𝑓4 2
𝑖4 = = 𝜑 =2 = ~
𝑧8 1 𝑔4 1
𝑧9 −1
1 𝑓5 5
𝑖5 = =𝜑 = = ~
𝑧10 1,4125 𝑔5 7
fi gi fi+gi
i4 2 1 3
i5 5 7 12
Legkisebb közös többszörös 12
Fogszámok meghatározása
2 fokozatú részhajtómű – B tömb
Meghatározzuk a fogszámösszeget: 2 ∙ 𝑧0 = 𝐿𝐾𝑇 ∙ 𝐸
Miközben: 70 < 2 ∙ 𝑧0 < 120
Legyen: 𝐸=8 ֜ 2 ∙ 𝑧0 = 𝐿𝐾𝑇 ∙ 𝐸 = 12 ∙ 8 = 96,

𝑓4 2 𝑔4 1
𝑧7 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 64 𝑧8 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 32
𝑓4 + 𝑔4 3 𝑓4 + 𝑔4 3

𝑓5 5 𝑔5 7
𝑧9 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 40 𝑧10 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 96 ∙ = 56
𝑓5 + 𝑔5 12 𝑓5 + 𝑔5 12
Fogszámok meghatározása
előtéttengelyes részhajtómű
„K” tengelykapcsoló
Fogszámok meghatározása
előtéttengelyes részhajtómű
„K” tengelykapcsoló
𝑖6 = 𝑖7

𝑧11 = 𝑧13

𝑧12 = 𝑧14

𝑧11 −3
1 𝑓6 5
𝜑 −3 𝑖 6 = 𝑖7 = =𝜑 = 3
= ~
𝑧12 1,4125 𝑔6 14
fi gi fi+gi
i6 5 14 19
i7 5 14 19
Legkisebb közös többszörös 19
Fogszámok meghatározása
előtéttengelyes részhajtómű
„K” tengelykapcsoló
Meghatározzuk a fogszámösszeget: 2 ∙ 𝑧0 = 𝐿𝐾𝑇 ∙ 𝐸
Miközben: 70 < 2 ∙ 𝑧0 < 120
Legyen: 𝐸=5 ֜ 2 ∙ 𝑧0 = 𝐿𝐾𝑇 ∙ 𝐸 = 19 ∙ 5 = 95,

𝑓6 5 𝑔6 14
𝑧11 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 95 ∙ = 25 𝑧12 = 2 ∙ 𝑧0 ∙ = 95 ∙ = 70
𝑓6 + 𝑔6 19 𝑓6 + 𝑔6 19

𝑧13 = 𝑧11 = 25 𝑧14 = 𝑧12 = 70


Analitikus vizsgálat eredménye
Eltérés: 𝐸𝑙𝑡é𝑟é𝑠 = 𝑛𝑡é𝑛𝑦𝑙𝑒𝑔𝑒𝑠 − 𝑛𝑒𝑙𝑚é𝑙𝑒𝑡𝑖

𝑛𝑡é𝑛𝑦𝑙𝑒𝑔𝑒𝑠 − 𝑛𝑒𝑙𝑚é𝑙𝑒𝑡𝑖
Hiba: 𝐻=
𝑛𝑒𝑙𝑚é𝑙𝑒𝑡𝑖
∙ 100 %

Tényleges fordulatszám:
a gép főorsójának a névleges fordulatra való
kapcsolásakor, egy adott terhelés melletti valóságos
fordulatszáma.
Elméleti fordulatszám:
A megfelelő Renard számmal számított ki nem
kerekített érték.
Névleges (szabványos) fordulatszám:
A megfelelő Renard számmal számított kerekített
érték, a megengedett eltérés (+3%, -2%).
fszm Szerkezeti képlet Számító képlet Tényl. f. Elm. f. ∆ Hiba %

𝑛1 𝑧5 𝑧9 𝑑1 𝑧11 𝑧13 40 40 25 25 46,2047 45 1,2047 2,67


𝑛𝑚 − − − − − 710 ∙ ∙ ∙ ∙
𝑧6 𝑧10 𝑑2 𝑧12 𝑧14 56 56 70 70

𝑛2 𝑧3 𝑧9 𝑑1 𝑧11 𝑧13 48 40 25 25 64,6865 63,5625 1,1240 1,768


𝑛𝑚 − − − − − 710 ∙ ∙ ∙ ∙
𝑧4 𝑧10 𝑑2 𝑧12 𝑧14 48 56 70 70

𝑛3 𝑧1 𝑧9 𝑑1 𝑧11 𝑧13 56 40 25 25 90,56 89,7820 0,778 0,86


𝑛𝑚 − − − − − 710 ∙ ∙ ∙ ∙
𝑧2 𝑧10 𝑑2 𝑧12 𝑧14 40 56 70 70

𝑛4 𝑧5 𝑧7 𝑑1 𝑧11 𝑧13 40 64 25 25 129,373 126,8171 2,556 2,01


𝑛𝑚 − − − − − 710 ∙ ∙ ∙ ∙
𝑧6 𝑧8 𝑑2 𝑧12 𝑧14 56 32 70 70

𝑛5 𝑧3 𝑧7 𝑑1 𝑧11 𝑧13 48 64 25 25 181,122 179,1292 1,993 1,11


𝑛𝑚 − − − − − 710 ∙ ∙ ∙ ∙
𝑧4 𝑧8 𝑑2 𝑧12 𝑧14 48 32 70 70

𝑛6 𝑧1 𝑧7 𝑑1 𝑧11 𝑧13 56 64 25 25 253,5714 253,0199 0,5515 0,217


𝑛𝑚 − − − − − 710 ∙ ∙ ∙ ∙
𝑧2 𝑧8 𝑑2 𝑧12 𝑧14 40 32 70 70

𝑛7 𝑧5 𝑧9 𝑑1 40 40 362,2448 357,3907 4,8541 1,35


𝑛𝑚 − − − 710 ∙ ∙
𝑧6 𝑧10 𝑑2 56 56

𝑛8 𝑧3 𝑧9 𝑑1 48 40 507,1428 504,8143 2,3285 0,46


𝑛𝑚 − − − 710 ∙ ∙
𝑧4 𝑧10 𝑑2 48 56

𝑛9 𝑧1 𝑧9 𝑑1 56 40 710 713,0502 -3,05 -0,427


𝑛𝑚 − − − 710 ∙ ∙
𝑧2 𝑧10 𝑑2 40 56

𝑛10 𝑧5 𝑧7 𝑑1 40 64 1014,2857 1007,1835 7,102 0,705


𝑛𝑚 − − − 710 ∙ ∙
𝑧6 𝑧8 𝑑2 56 32

𝑛11 𝑧3 𝑧7 𝑑1 48 64 1420 1422,6467 -2,6467 -0,18


𝑛𝑚 − − − 710 ∙ ∙
𝑧4 𝑧8 𝑑2 48 32

𝑛12 𝑧1 𝑧7 𝑑1 56 64 1988 2009,488 -21,488 -1,069


𝑛𝑚 − − − 710 ∙ ∙
𝑧2 𝑧8 𝑑2 40 32
Hibagörbe
Hibagörbe
3

2,5

1,5
Eltérés (%)

0,5

-0,5

-1

-1,5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Fordulatszám
Hajtómű jelleggörbéinek megrajzolása

Szabályozhatóság meghatározása:

𝑛𝑚𝑎𝑥 2000
𝑆𝑧 = = = 44,44
𝑛𝑚𝑖𝑛 45

Kritikus fordulatszám meghatározása:


(𝑛𝑚𝑖𝑛 = 𝑛1 = 45 𝑓/min)

4
𝑛𝑘𝑟𝑖𝑡 = 𝑛1 ∙ 𝑆𝑧=45∙ 4 44,44 = 116,18 𝑓𝑜𝑟𝑑/𝑚𝑖𝑛

A táblázatból a legközelebbi érték: 𝑛𝑘𝑟𝑖𝑡 = 125 𝑓𝑜𝑟𝑑/𝑚𝑖𝑛


Hajtómű jelleggörbéinek megrajzolása

Maximális teljesítmény meghatározása:


Mechanikai hatásfok: 𝜂𝑚𝑒𝑐ℎ = 0,65 … .0,85

𝑃𝑐𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑚 ∙ 𝜂𝑚𝑒𝑐ℎ = 3 𝑘𝑊 ∙ 0,85 = 2,55 𝑘𝑊

Maximális nyomaték meghatározása:

𝑃𝑐𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑐𝑚𝑎𝑥 ∙ 60 153000


𝑀𝑐𝑚𝑎𝑥 = = = = 194,9045 𝑁𝑚
𝜔𝑘𝑟𝑖𝑡 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑘𝑟𝑖𝑡 2 ∙ 𝜋 ∙ 125
Hajtómű jelleggörbéinek megrajzolása

Minimális teljesítmény meghatározása:

45
𝑃𝑐𝑚𝑖𝑛 =𝑀𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝜔1 = 194,9045 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ = 918 𝑊
60

Minimális nyomaték meghatározása:

𝑃𝑐𝑚𝑎𝑥 ∙ 60 153000
𝑀𝑐𝑚𝑖𝑛 = = = 12,18 𝑁𝑚
2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛12 2 ∙ 𝜋 ∙ 2000
Hajtómű jelleggörbéinek megrajzolása
nnévl (1/min) Mc (Nm) Pc (kW)

45 194,9045 0,918
63 194,9045 1,2852
90 194,9045 1,836
További pontok 125 194,9045 2,55
nyomaték és 180 135,3503 2,55
teljesítményértékei 250 97,45223 2,55
nek meghatározása: 355 68,62833 2,55
500 48,72611 2,55
710 34,31417 2,55
1000 24,36306 2,55
1400 17,40218 2,55
2000 12,18153 2,55
Hajtómű jelleggörbéinek
megrajzolása
A főorsóról levehető
forgácsolási teljesítmény
állandó és maximális , a
3 forgácsolási nyomaték a 250
fordulatszámmal
P (kW) 2,55 Pmax fordítottan arányos M (Nm)
2,5
200

A főorsóról Mmax 194,9


levehető 2
forgácsolási 150
nyomaték P (kW)
állandó, a 1,5
forgácsolási M (Nm)
teljesítmény a 100
fordulatszámma1
l egyenesen
arányos 50
0,5

0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
n1 nkrit n12
Log ni
Főorsó - csapágyazások

csúszó gördülő
csapágyazás csapágyazás

X X

tehermentesített
hajtás
Központi vezérlődobos kapcsoló
rendszer

Forrás: Magyarkúti J.
Olajlemezes mechanikus
tengelykapcsoló

Forrás: Magyarkúti J.
Elektromos vezérlésű
tengelykapcsoló

Forrás: Magyarkúti J.
Előválasztó

Forrás: Magyarkúti J.