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INTRODUCCIÓN control simplemente se les conoce como En general, un relé consiste en un cen-

Los relés actualmente juegan un pa- relés. tro magnético y su bobina asociada, con-
pel fundamental en el mundo que nos La función de un contactor es usar una tactos, muelles, armadura, y la montura.
rodea. Los podemos encontrar en distin- cantidad relativamente pequeña de co- La Figura 1 ilustra la construcción de una
tos formatos, colores, tamaños, con dis- rriente eléctrica para controlar una canti- relé. Cuando la bobina es energizada, el
tintas capacidades y de distintos tipos. dad de corriente grande. El contactor flujo de corriente crea un campo magné-
Básicamente, cuando nos referimos a permite controlar a distancia cargas gran- tico fuerte que obliga a la armadura a
los “tipos” estamos hablando de los elec- des de corriente, siendo solo necesaria la hacer contacto con C1, completando el
tromecánicos y de los de estado sólido. utilización de cables de alta potencia a circuito desde el terminal común hasta
En esta oportunidad, hablaremos en- través de los terminales de potencia del C1. Al mismo tiempo, el circuito de con-
tonces un poco acerca de los relés (tanto elemento. Así pues, para manipular la tacto C2, se abre.
de estado sólido como los electromecá- bobina que maneja los contactos del con- Un relé puede tener muchos diferen-
nicos, siendo los primeros, de especial tactor, no hace falta mas que pequeños y tes tipos de contractos. El relé e la figura
importancia y enfoque en el articulo), de ligeros cables de control. 1, tiene unos contactos conocidos como
modo que conozcamos algo mas acerca “Brake-Make” por que al energizar la
de estos dispositivos tan imprescindibles La seguridad también es una razón bobina un circuito se rompe mientras uno
hoy en día y para que hagamos una me- importante por usar los relés de poten- nuevo se hace.
jor elección la próxima vez que nos vea- cia, ya que los circuitos de potencia pue- En la figura 2 podemos observar cin-
mos obligados a usar uno, ya que hare- den encenderse y apagarse remotamente co diferentes clases de contactos de relés
mos a lo largo del articulo, breves com- sin peligro para el operador. y los nombres que reciben.
paraciones entre los dos. Los relés de Control, como su nom- La figura 3 ilustra un el arreglo de
bre lo indica, frecuentemente se usan en contactos de un relé, en la cual podemos
RELES ELECTROMECÁNICOS el mando de circuitos de baja potencia o ver cuatro configuraciones diferentes (las
Un relé es un dispositivo que actúa para manejar otros relés, aunque ellos letras a los lados de los contactos indican
bajo el mismo principio fundamental que también tienen muchos otros usos. En los las “formas ilustradas en la figura 2)
el solenoide. La diferencia entre una relé circuitos de relé automáticos, una peque- Un tipo de relé con múltiples contac-
y un solenoide es que una relé no tiene ña cantidad de corriente eléctrica puede tos es el relé clapper (palmoteador) mos-
un centro movible (el embolo) mientras poner en marcha una cadena consecutiva trado en la figura 4. Cuando el circuito
el solenoide si. Donde se usan múltiples de relés suplentes que entonces realizan se energiza, el clapper es jalado hacia la
relés pueden controlarse varios circuitos varias funciones. bobina. Este movimiento físico de la ar-
a la vez. madura del palmoteador fuerza a los vás-
Los relés son interruptores controla- tagos de empuje y a los contactos movi-
dos eléctricamente, y se clasifican según bles hacia arriba. Cualquier número de
su uso como relés de potencia o relés de juegos de contactos puede construirse en
control. A los relés de potencia se les lla- el relé; así, es posible controlar muchos
ma contactores; mientras que a los de circuitos diferentes al mismo tiempo. Este
tipo de relé puede ser una fuente de pro-
blema porque el movimiento de la arma-
dura del palmoteador necesariamente no
asegura el movimiento de todos los con-
tactos movibles. Refiriéndose a la figura
Figura 2 4, si los vástagos de empuje estuvieran
rotos, la armadura del palmoteador po-

Figura 1 Figura 3 Figura 4


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trico o mecánico, los relés ocasionalmen- depositan tan fácilmente en los contac-
te pueden fallar o quedar completamente tos redondeados.
inoperativos. Cuando se haga un mantenimiento de
Los relés son valorados según sus ca- un relé cuyos contactos sean del tipo re-
racterísticas de voltaje, corriente, nume- dondeado, debe tenerse especial cuidado
ro de contactos y características simila- de no aplanar las superficies, puesto que
res. Los relés usualmente constan de una esto implicaría alterar las superficies de
sola bobina. Si un relé falla en el momen- contacto. También debe evitarse usar lija
to de la operación, la bobina deberá ser o esmeril para limpiarlos, solo una he-
probada para determinar si esta se en- rramienta de pulir debe ser la empleada
cuentra en circuito abierto, corto circuito para esta tarea.
o corto a tierra. Una bobina abierta es uno
de las causas más comunes en los fallos LOS RELES DE ESTADO SÓLIDO
de los relés. (SSR)
Figura 5 Durante un mantenimiento preventi- Los relés de estado sólido o SSR (so-
dría empujar el contacto movible mas vo debemos siempre chequear si el aisla- lid-state relays), como su nombre lo in-
bajo ascendente pero no el movible su- miento se encuentra quemado, así como dica, son dispositivos que utilizan inte-
perior. si existe algún tipo de aislamiento entre rruptores de estado sólido como transis-
Algunos equipos requieren un perío- los terminales de contacto. En ambos ca- tores y tiristores, en lugar de contactos
do de «precalentamiento» entre la apli- sos, la situación indica sobrecalentamien- mecánicos, para conmutar cargas de po-
cación de poder y alguna otra acción. Por to con la probabilidad de la ruptura del tencia a partir de señales de control de
ejemplo, los tubos del vacío requieren un elemento. Una posible causa de sobreca- bajo nivel. Estas últimas pueden prove-
retardo entre la aplicación de poder del lentamiento podría ser causada por un nir, por ejemplo, de circuitos lógicos y
filamento y el voltaje alto. Un relé de mal contacto de los terminales de poder. estar dirigidas a motores, lámparas, so-
tiempo retrasado proporcionará este re- El acumulamiento de película en las lenoides, calefactores, etc. El aislamien-
querimiento de retardo. superficies de contacto del relé es otra to entre la circuitería de control y la eta-
Una relé de tiempo-retrasado térmico causa común en el fallo de estos disposi- pa de potencia lo proporciona general-
(figura 5) se construye para producir una tivos. mente un opto acoplador. La conmuta-
acción tardía cuando es energizado. Su Además de los problemas anterior- ción propiamente dicha puede ser reali-
funcionamiento depende de la acción tér- mente mencionados, cuando la corriente zada por transistores bipolares (BJTs),
mica de un elemento bimetálico similar fluye en una dirección, un problema lla- MOSFETs de potencia, TRIACS, SCRS,
a los usados en los circuitos de protec- mado “como y cráter”, se puede dar en IGBTS, etc.
ción térmica los contactos. El cráter se forma por la Los SSRs ofrecen varias ventajas no-
Un calentador está montado alrede- transferencia de metal desde un contacto tables con respecto a los tradicionales
dor o cerca del elemento. El contacto al otro, quedando este deposito en forma relés y contactores electromecánicos: son
movible está montado en el propio ele- de cono. Esta condición se ilustra en la más rápidos, silenciosos, livianos y con-
mento. El calor causa que el elemento se figura 6A. fiables, no se desgastan, son inmunes a
doble (debido a la diferente expansión Algunos relés están equipados con los choques y a las vibraciones, pueden
térmica de los metales distintos), cerran- contactos redondeados, los cuales son conmutar altas corrientes y altos voltajes
do los contactos. considerados superiores a los contactos sin producir arcos ni ionizar el aire cir-
Los relés pueden ser descritos por el planos en algunas aplicaciones (Figura cundante, generan muy poca interferen-
método de empaquetarlos; abiertos, se- 6B). El polvo y otros sustancias no se cia, proporcionan varios kilovoltios de
misellados, y sellados.El movimiento aislamiento entre la entrada y la salida,
mecánico de los contactos puede obser- etc. Sin embargo, tienden a ser muy cos-
varse y los relés están fácilmente dispo- tosos y son generalmente dispositivos
nibles para el mantenimiento en los relés SPST (un polo, una posición). Esto im-
abiertos. Las tapas proporcionan protec- plica que un solo SSR no puede conmu-
ción al polvo, humedad, y cualquier otro tar al mismo tiempo varios circuitos in-
material extraño pero puede quitarse para dependientes.
el mantenimiento. El plástico claro o ta- De otro lado, los SSRs comercialmen-
pas de vidrio proporcionan medios de ob- te disponibles son unidades completa-
servar el funcionamiento del relé sin el mente herméticas, imposibles de reparar
levantamiento de la tapa en los relés se- en caso de avería o de optimizar para
misellados. Los relés selados hermética- necesidades de conmutación específicas.
mente están protegidos de la temperatu- Por tanto, si un SSR de este tipo falla o
ra o del cambio de humedad así como el es inadecuado para su aplicación, usted
polvo y otros materiales externos. debe adquirir uno nuevo, así el compo-
nente a reemplazar sea un transistor o un
MANTENIMIENTO DE LOS RELÉS triac cuyo precio real es apenas una pe-
Los relés son uno de los dispositivos queña fracción del costo total. EL SSRs
electromecánicos en uso más confiable, que desarrollaremos como aplicación en
pero como cualquier otro elemento eléc- este artículo, supera esta dificultad, man-
Figura 6 teniendo las características superiores de
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funcionamiento de los módulos profesio- en caso de sobrevoltaje o voltaje de en-
nales. trada invertido. El opto acoplador, cons-
El SSR propuesto emplea un transis- tituido por un IRED (LED infrarrojo) y
tor bipolar (BJT) de potencia como ele- un foto detector integrados en la misma
mento de conmutación y se destina para cápsula, aísla el circuito de entrada de la
aplicaciones DC. Se especifica para 24V/ etapa de potencia, transfiriendo las seña-
5A, pero puede utilizarse para conmutar les entre ambos bloques por vía óptica y
corrientes hasta de 15A y voltajes hasta sin ningún tipo de conexión eléctrica en-
de 60V manteniendo el dispositivo acti- tre ellos. El foto detector puede ser un
vo de salida (2N3055) dentro de su área fototransistor, un fotodarlington, un fo- Figura 9
de operación segura (SOA). La máxima toFET, un fototriac, etc., y está separado
frecuencia de conmutación admisible es del IRED por una barrera transparente antes de destruirse es del orden de 3 a 6
del orden de 1 Khz., limitada principal- aislante con una capacidad dieléctrica de voltios.
mente por las capacitancias parásitas del varios kilovoltios. La magnitud de la corriente que cir-
opto acoplador utilizado (4N33). Emplea En la figura 10 se presentan el diagra- cula a través del LED del opto acoplador
un varistor como elemento activo de su- ma esquemático completo del SSR pro- (IF) debe ser siempre inferior a la máxi-
presión de picos. puesto. Al aplicar un voltaje de control ma admisible por el dispositivo, pero su-
A continuación, se realiza una breve VIN, de magnitud y polaridad adecuadas, ficiente para garantizar el disparo seguro
descripción del funcionamiento de cada circula una corriente de polarización IF del detector dentro de las condiciones
uno de estos circuitos, se presentan los a través del LED del opto acoplador Ul y normales de operación. Para efectos prác-
diagramas esquemáticos correspondien- éste emite de luz infrarroja en el interior ticos, esta corriente puede evaluarse como
tes y se explica el proceso de construc- de la cápsula. Dicha radiación es capta- sigue:
ción de los mismos. Todo el circuito pre- da por el foto detector y convertida en IF=(Vin-Vf/R1)
sentados es reparable en caso de falla y corriente que se utiliza para impulsar di- Siendo Vin el voltaje de entrada, R1
puede ser fácilmente acondicionado a recta o indirectamente el dispositivo ac- la resistencia de limitación y Vf la caída
cualquier necesidad particular de mane- tivo encargado de conmutar la potencia directa de voltaje sobre el LED de U1.
jo de potencia. de la carga. Se asume que las corrientes de fuga a tra-
Las resistencias R1 y R3 limitan la vés de Q1 y D2 son despreciables. Esta
FUNCIONAMIENTO corriente a través de D3 y el LED de Ul a misma formula puede aplicarse para el
Descripción del circuito de entrada. un valor seguro. Los demás elementos calculo de la corriente a través de D3 sus-
En la figura 8 se muestra un diagrama cumplen funciones auxiliares. Por ejem- tituyendo R1 por R3. Para LEDs de pro-
general de bloques del SSRs descrito en plo, D2 y D4 protegen los LEDs en caso pósito general, puede considerarse
esta aplicación. Este módulo consta de de una inversión de la polaridad del vol- Ifmax=20mA y Vf=2.0V para LEDs ro-
un circuito de entrada, un opto acopla- taje de control y Q1 bloquea el paso de jos, 2.1V para los amarillos y 2.2V para
dor, un circuito de manejo (driver), un corriente hacia el opto acoplador cuando los verdes. Por tanto, con R3=2.2K y
dispositivo activo de salida y una red de éste es superior a l5V. Este umbral lo Vin=9V, entonces If=3.2mA.
protección. Todo el conjunto se compor- determina el diodo zener D1. Para proporcionar márgenes de ope-
ta como un interruptor de potencia que En condiciones normales, con volta- ración más amplios, por ejemplo desde 2
se cierra cuando se aplica a la entrada jes de entrada positivos inferiores a 15V, hasta 40 voltios, la red formada por R1,
una señal de control adecuada y se abre Di, D2, D4 y Q1 permanecen esencial- D1 R2 y Q1 puede ser sustituida por un
cuando esta se suspende (figura 9). En mente OFF y solamente circula corriente diodo regulador de corriente (un JFET
el primer caso (estado ON), la caída de a través de los LEDS. Cuando el voltaje con la compuerta conectada al surtidor).
voltaje sobre el interruptor es muy baja, de control supera la barrera de los 15V, Este componente aumenta o disminuye
del orden de 1.2V, y la corriente a través D1 se dispara y permite la circulación de el voltaje de entrada. El resultado neto es
del mismo es igual a la corriente de corriente de base a través de R2. Como una corriente prácticamente constante,
carga, unos 8A. En el estado OFF, sólo resultado, Ql conduce y bloquea el paso por ejemplo 20mA, a través del led del
circula una débil corriente de fuga, p.e. de corriente hacia el opto acoplador. Algo opto acoplador.
2mA, y el voltaje en los bornes del similar sucede cuando se aplica un vol-
interruptor es igual al voltaje de la fuente taje de entrada invertido. En este caso, DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO DE
de potencia. conducen D2 y D4, evitando que la ten- SALIDA
El circuito de entrada recibe la señal sión inversa de entrada quede aplicada a Como puede observarse en el diagra-
de control y produce la corriente de exci- los LEDS. La máxima tensión inversa ma esquemático de la figura 10, el SSRs
tación del opto acoplador, protegiéndolo (VR) que puede ser aplicada a un LED descrito posee protección contra corrien-
tes excesivas, fatiga térmica y picos de
conmutación inductiva. Además está pro-
visto de un disipador de calor eléctrica-
mente aislado de la cápsula y se utiliza
un fusible estándar (F1) para protegerlo
de corrientes de carga superiores a la es-
pecificada. La alimentación del circuito
de control puede provenir del circuito de
carga o de una fuente independiente.
Figura 8

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Figura 10

RELÉ DE ESTADO SÓLIDO DC CON CONSTRUCCIÓN Y PRUEBA


TRANSISTOR DE POTENCIA. En la figura 11 se presenta la guía de
El circuito de salida del SSR utiliza montaje del relé de estado sólido descri-
un transistor bipolar de potencia 2N3055 to en este artículo. La lista completa de
(Q2) manejado por un opto acoplador materiales se proporciona en el recuadro
darlington (U1). Una vez disparado Ul, adjunto. La tarjeta ensamblada puede ser
circula una corriente de base a través de instalada en el interior de un chasis ade-
Q2 y este transistor conduce, permitien- cuado, preferiblemente plástico, o utili-
do la circulación de corriente a través de zadas como circuitos de interfase abier-
la carga corriente a través de la carga. El tos en circuitos existentes. Por seguri-
2N3055 tiene una ganancia de corriente dad, todos los dispositivos activos deben
(hFE) mínima de 40 y exige una corriente estar eléctricamente aislados de sus res-
de base del orden de 60mA para conmu- pectivos disipadores de calor.
tar una corriente de colector de 5A a Realice el ensamble de la tarjeta si-
24VDC. Bajo estas condiciones, la caí- guiendo los procedimientos usuales. Ins-
da de voltaje sobre Q2 en el estado de tale primero los componentes de bajo
ON puede estar entre 1V y 2V, y la co- perfil como puentes, terminales, diodos,
rriente de fuga en el estado de OFF fluc- resistencias y bases de circuitos integra-
tuar desde 10uA hasta 1mA. dos. Continué con los LEDS, los tran-
El 4N33, por su parte, puede propor- sistores de baja señal (2N3904), los con-
cionar hasta 100mA de corriente de co- densadores, el varistor, los soportes de los
lector, una capacidad suficiente para dis- fusibles y los conectores de entrada y sa-
parar una amplia gama de transistores de lida. Por último, instale los semiconduc-
potencia. El varistor (MOVI) actúa como
supresor de transientes, protegiendo el Figura 11
transistor de salida de picos de alto vol- LISTA DE COMPONENTES
taje originados durante la conmutación SSR DC con transistor
tores de potencia en sus respectivos disi-
de cargas inductivas. Si se prefiere, pue-
Resistencias (1/2W, 0,5%) padores y asegúrelos a las tarjetas en la
de ser sustituido por un diodo zener o un
R1: lk forma usual. No olvide aplicar grasa de
diodo de fijación de 50V. La resistencia
R2: 270W silicona en las superficies de contacto de
R4 evita que las corrientes de fuga de Ul
R3: 2.2k 0.25W la arandela aislante con la cápsula y el
polaricen directamente el transistor de
R4: 3.9K disipador. Esta precaución no es necesa-
salida y mejora los tiempos de conmuta-
ria si se emplean arandelas aislantes blan-
ción del sistema. Su valor debe elegirse Semiconductores das de silicona.
de modo que la caída de voltaje debida a D1 Diodo Zener: 15V/O.5W (1N5244B) Para probar el módulo puede utilizar
la corriente de fuga sea inferior a 0.7V y D2, D4: Diodos rectificadores lN4004 el montaje indicado en la figura 12 . La
la corriente drenada en el estado de ON D3: LED de propósito general, rojo señal de control puede provenir, por
sea una fracción muy pequeña de la co- Ql: Transistor NPN 2N3904 o equivalente ejemplo, de una simple batería de 9V, la
rriente de base de Q2. Q2: Transistor de potencia NPN 2N3055 salida de un circuito lógico TTL o CMOS
MOV1: Varistor de 50V/14J o, en general, cualquier fuente de señal
entre 3V y 15V. Como carga puede utili-
Circuitos integrados
zarse una lámpara, un motor, un calefac-
U l: opto acoplador 4N33
tor, etc., dentro de las especificaciones
de corriente y voltaje del sistema. La car-
Otros
1 Disipador de calor para cápsula TO-3 (Q2)
ga debe energizarse cuando la señal de
Conectores de tormillo control sea de nivel alto y desenergizar-
Fusible corte de: 10A (Fl) se cuando la misma sea inferior al um-
Soportes para fusible (Fl) bral de disparo del SSR (2 o 3V), negati-
Figura 12 va o superior a 15V.

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