UJIAN TENGAH SEMESTER GASAL T.A.

2014/2015
JURUSAN / PROGRAM STUDI : PBIV_A_B_C / S1_Ext
MATA UJIAN : Kendali Terbang
HARI / TANGGAL : / .11.2014
WAKTU : 120 menit
SIFAT : Open Book
DOSEN : Dipl-Ing. Djoko Sartono

PETUNJUK PESERTA UJIAN

1. Tuliskan Nama dengan lengkap dan jelas
2. Bacalah dengan seksama kemudian baru dikerjakan ( mulailah dari yang mudah )
3. Ikuti petunjuk dan tata tertib ujian
4. Selamat bekerja.

Nama : ________________________________

NIM : ________________________________

Bag. I

1. Bidang Kendali Terbang manakah yang termasuk dalam Primary Flight control ?

a. Flaps, spoiler , slats, trim tab

b. Elevator, aileron dan rudder
c. Servo Tab, Leading edge flap, Kruger Flap

2. Sistem Kendali Elektro-Hidro-Mekanikal adalah system kendali yang komponen-komponennya

utamanya terdiri dari :

a. Seluruhnya terdiri atas domein mekanikal.

b. Domein mekanikal dan domein hidrolik
c. Domein elektrikal dan hidrolik
d. Domein mekanikal, hidrolik dan elektrik

3. Gerak dinamik manakah yang termasuk dalam Matra Longitudinal ?

a. Phugoid b. Spiral Mode

c. Short Period d. Dutch Roll

4. Dan gerak dinamik manakah yang termasuk dalam Matra Lateral-Directional ?

a. Rolling Mode b. Dutch Roll

c. Phugoid d. Spiral Mode
5. Phugoid adalah :

a. Suatu gerak Oscilasi dinamik yang sangat cepat , terjadi pada kecepatan hampir
tetap ( constant).
b. Suatu gerak Oscilasi dinamik yang sangat lambat, dengan amplitudo variasi yang
sangat besar dari airspeed, pitch dan altitude, dimana angle of attack α hampir tetap
( constant) , dengan damping yang sangat rendah.
c. Suatu gerak aperiodic high convergent
d. Suatu gerak aperiodic slow convergent atau divergent

6. Short Period adalah :

a. Suatu gerak Oscilasi dinamik yang sangat cepat dan terjadi hampir pada kecepatan
yang tetap (constant) dan dengan damping yang tinggi.
b. Suatu gerak Oscilasi dinamik yang lambat dengan damping yang tinggi.
c. Suatu gerak aperiodic high convergent
d. Suatu gerak aperiodic slow convergent atau divergent.

7. Dutch Roll adalah :

a. Suatu gerak Oscilasi dinamik dengan frequensi yang moderat dan damping kecil
dan terutama terdiri dari gerak sidwslip dan yawing.
b. Suatu gerak Oscilasi dinamik dengan frequensi yang tinggi dan damping tinggi
dan terutama terdiri dari gerak sidwslip dan yawing.
c. Suatu gerak aperiodic high convergent
d. Suatu gerak aperiodic slow convergent atau divergent.

8. Rolling Mode adalah :

a. Suatu gerak aperiodic high convergent , yang didominasi terutama dari gerakan
Rolling dan biasanya stabil dengan damping yang tinggi
b. Suatu gerak aperiodic yang lambat convergent, dengan damping yang rendah.
c. Suatu gerak Oscilasi dinamik dengan frequensi yang tinggi dan damping tinggi
d. Suatu gerak aperiodic slow convergent atau divergent.

9. Spiral Mode adalah :

a. Suatu gerak aperiodic high convergent , biasanya stabil dengan damping yang tinggi
b. Suatu gerak Oscilasi dinamik dengan frequensi yang tinggi dan damping tinggi
c. Suatu gerak aperiodic slow convergent atau divergent dan didominasi terutama oleh
Bank angle ϕ dan Heading angle ψ .
d. Suatu gerak Oscilasi dinamik yang sangat lambat, dengan amplitudo variasi yang
sangat besar dari airspeed, pitch dan altitude, dimana angle of attack α hampir tetap
( constant) , dengan damping yang sangat rendah.
10. Persamaan Charachteristic dari gerak Matra Longitudinal, setelah dilakukan Laplace
Transformasi , bentu umumnya adalah sebagai berikut :

As4 + Bs3 + Cs2 + Ds + E = 0

Syarat apakah yang harus dipenuhi supaya semua gerak dinamik dari sistem tersebut
Stabil ?

a. E < 0 sedangkan A , B , C , D > 0

b. A , B , C , D dan E > 0 danD( B C - A D ) - B2 E > 0
c. E > 0 sedangkan A , B , C , D< 0
d. D , E > 0 sedangkan A , B , C < 0

11. Undamped natural freqency ωndari gerak dinamik Phugoid , berbanding proportional
terbalik dengan Kecepatan dan tidak tergantung pada altitude.
Pernyataan ini :

a. Benar b. Salah c. Belum tentu.

12. Damping dari gerak dinamik Phugoid tergantung dari Drag .

Pernyataan ini :

a. Benar b. Salah c. Belum tentu.

13. Bagaimana pengaruh perubahan Cmα terhadap frequency Natural dari gerak
dinamik Short Period ?

a. Kenaikan Cmα , menurunkan frequency

b. Kenaikan Cmα , menaikkan frequency
c. Tetap, tidak ada pengaruhnya.

14. Bagaimana pengaruh perubahanCmq terhadap damping dari gerakan dinamik

Short Period ?

a. Kenaikan Cmq , menaikkan damping ratio.

b. Kenaikan Cmq , menurunkan damping ratio.
c. Tetap, tidak ada pengaruhnya.

15. Bagaimana pengaruh perubahan Cnβ terhadap natural frequency dari gerak dinamik
Dutch Roll ?

a. Kenaikan Cnβ , menaikkan damping ratio.

b. Kenaikan Cnβ , menurunkan damping ratio.
c. Tetap, tidak ada pengaruhnya
Bag.II :

1. Jelaskan apakah itu : a. Aileron adverse yaw

b. Aileron reversal speed.

2. Carilah solusi persamaan differential dibawah ini dengan menggunakan Laplace

Transform :

2 𝒚̇ (t) + 3 y(t) = 𝑒 −𝑡 dengan y(0) = 1

3. Untuk suatu Feedback control system seperti dibawah ini :

R(s) + C(s)
𝐺1 (s) s
+ +
_ _

𝐻1 (s)

𝐻2 (s)

a. Apakah forward path transfer function dari sistem inner loop ?

b. Apakah forward path transfer function dari outer loop ?

c. Apakah Closed Loop transfer function dari outer loop ?

4. Untuk suatu Pitch Attitude Hold AFCS dengan Blok diagram dibawah ini :
Pitch attitude
Ref. Input ϴ Output ϴ
ϴ + −𝐾𝑒𝑠 − (𝑠 + 3)
𝑠 + 12.5 𝑠(𝑠 2 + 2.8 𝑠 + 3.2 )
---

𝐾𝑒𝑠 adalah Servo gain dalam deg/volt

 a. Tentukan Pole dan Zero.

b. Gambarkan Root Locusnya

c. Pada operating gain K 𝑒𝑠 berapakah Root Locus memotong sumbu Imaginer

5. Dibawah ini adalah Block Diagram dari suatu Bank angle Hold Mode dengan Bank angle Gyro ,
yang biasa dikenal sebagai Wing - Leveler

Transfer function dari Φ/δ bisa kita dapatkan dengan melakukan Laplace Transformasi dari
persamaan gerak Rolling 1 derajat kebebasan ( 1 DOF) , yang menghasilkan :

𝛷(𝑠) 𝐿𝛿𝑎
=
𝛿𝑎 (𝑠) 𝑠(𝑠− 𝐿𝑝 )

Sedangkan Aileron servo dimodelkan sebagai suatu first order lag , dengan Transfer function

G (s) = 10/(s + 10)

Dengan Bank angle gyro diasumsikan sebagai unity gain .

Untuk Wing - Leveler diatas :

a. Gambarkan Root Locus nya untuk harga 𝐿𝛿𝑎 = 11.4 [1/sec2] dan 𝐿𝑃 = - 1.4 [1/sec].

b. Pada operating gain K 𝛷 berapakah Root Locus memotong sumbu Imaginer.