2.

7 Vetores Posição

Coordenadas x, y, z:

Sistema orientado
MECÂNICA - ESTÁTICA

Eixo z sentido para cima

x e y residem no mesmo plano horizontal

Pontos no espaço são localizados em
Vetores Forças relação a origem do sistema, O.

Cap. 2
A (4 m; 2 m; -6 m)
B (0 m; 2 m; 0 m)
Prof Dr. Cláudio Curotto C (6 m; -1 m; 4 m)
Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC021 - Mecânica Geral I - Estática 2

2.7 Vetores Posição 2.7 Vetores Posição

Vetor Posição: O vetor posição pode ser direcionado de um ponto A para um ponto B no espaço

O vetor posição, r, é definido como um vetor fixo que A( x A , y A , z A ) , B ( xB , yB , z B )

localiza um ponto no espaço em relação a um outro ponto.
rA + r = rB
A adição vetorial “extremidade
para origem” das três r = rAB = rB − rA
componentes produz o vetor r
r = ( xB − x A )i + ( yB − y A ) j + ( z B − z A )k

⇒
⇒
r=xi+yj+zk r=xi+yj+zk
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4

Problema 2.B Problema 2.B - Solução

Determine a A( −3s e n 30°, 3cos 30°,1);

B(8s e n 60°,8cos 60°, −2)
distância entre os
(8s e n 60° − ( − 3s e n 30°))i + 
pontos A e B de um  
rAB = (8cos 60° − 3cos 30°)j + 
cabo, encontrando o ( − 2 − 1)k 
 
vetor posição de A rAB = {8, 4282i + 1, 4019 j − 3k }
para B e rAB = (8, 4282) 2 + (1, 4019) 2 + (3) 2
determinando o seu rAB = 9, 06 in
módulo.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 6

1
Problema 2.Z Problema 2.B - Solução

Determine a distância entre os pontos A e B de um A (4, -10, 6);

B (-22sen50o, 22cos50o, 5);
cabo, encontrando o vetor posição de A para B e rAB = (-22sen50o – 4) i + (22cos50o – (-10)) j + (5 – 6) k
determinando o seu módulo. rAB = -20,85 i + 24,14 j –1 k
rAB = {(-20,85)2 + (24,14)2 + (–1)2}0,5
Z
rAB = 31,9 m Z

B B

5m 5m

22 m 22 m
A A
4m 50o 4m 50o
y y
6m 6m
10 m 10 m

x x
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

2.8 Vetor Força Direcionado ao Longo de uma Linha 2.5 Vetores Cartesianos

A direção da força é especificada por dois pontos que definem
sua linha de ação. Vetor Unitário:

A força F esta orientada ao longo da corda AB. A direção e o sentido de A pode ser

F tem a mesma direção e sentido que rAB. especificado por um vetor unitário uA

A direção comum é especificada pelo vetor unitário uAB.

A
uA =
A
⇒ A = Au A

u A é um vetor adimensional, que define a direção e o sentido de A

A (escalar positivo) define o módulo de A
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 10

2.8 Vetor Força Direcionado ao Longo de uma Linha Problema 2.C

A direção da força é especificada por dois pontos que definem
sua linha de ação.

A força F esta orientada ao longo da corda AB. Determine o módulo

F tem a mesma direção e sentido que rAB.

A direção comum é especificada pelo vetor unitário u. e os ângulos
diretores da força
F r
u =  ∴u =   resultante.
F r

r
F = Fu = F  
r
 
F=F B
( x − x A ) i + ( yB − y A ) j + ( zB − z A ) k 
 2 2 2 
 ( xB − x A ) + ( y B − y A ) + ( z B − z A )
TC021 - Mecânica Geral I - Estática  11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 12

2
Problema 2.C - Solução Problema 2.C - Solução

A(0, 2, 4); B (0, 0, 0); C (4,8, 0) A(0, 2, 4); B(0, 0, 0); C (4,8, 0)

rAC = {4i + 6 j − 4k} m

rAB = {0i − 2 j − 4k} m
rAC = (4)2 + (6) 2 + ( −4) 2 = 8, 2462 m
rAB = ( −2) 2 + ( −4) 2 = 4, 4721 m
r 
r  u AC =  AC  = 0, 48507i + 0, 72761j − 0, 48507k
u AB =  AB  = 0i − 0, 44721j − 0,89443k  rAC 
 rAB  FAC = 500u AC = {242,54i + 363,80 j − 242, 54k} N
FAB = 600u AB = {0i − 268,33 j − 536, 66k} N

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14

Problema 2.C - Solução Problema 2.C - Solução

FAB = {0i − 268,33j − 536,66k } N FR = {242,54i + 95, 470 j − 779, 20k}

FAC = {242,54i + 363,80 j − 242,54k } N FR = 821, 64 N

FR = FAB + FAC  242,54 

α = cos −1   ∴ α = 72, 8°
242,54i + (−268,33 + 363,80) j +   821, 64 
FR =  
(−536, 66 − 242,54)k   95, 470 
β = cos −1   ∴ β = 83,3°
FR = {242,54i + 95, 470 j − 779, 20k }  821, 64 
 −779, 20 
γ = cos −1   ∴ γ = 162°
2
FR = (242,54) + (95, 470) + (779, 20)2 2  821, 64 
FR = 821, 64 N ∴ FR = 822 N

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16

Exemplo 2.B Exemplo 2.B - Solução

A janela é mantida aberta Vetor Unitário:

A(5cos 40°;8;5s e n 40°) ft
pela corrente AB. Determine
A(3,8302;8;3, 2139) ft
o comprimento da corrente,
B (0;5;12) ft
expresse a força de 50-lb
atuando em A, ao longo da
rAB = {(0 − 3,8302)i + (5 − 8) j + (12 − 3, 2139)k } ft
corrente como um vetor
rAB = {−3,8302i − 3 j + 8, 7861k } ft
cartesiano e determine seus
rAB = (−3,8302) 2 + (−3) 2 + (8, 7861) 2
angulos diretores.
rAB = 10, 0 ft
r  Az
u AB =  AB  = −0,38137i − 0, 29871j + 0,87483k
 rAB  Ax
Dica: 5ft não é xA
TC021 - Mecânica Geral I - Estática O exercício que saber: rAB, FAB, α β ɣ 17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 18

3
Exemplo 2.B - Solução

Vetor Força:
FAB = 50u AB
FAB = {−19, 069i − 14,935 j + 43, 742k } lb
FAB = 50 lb
Ângulos Diretores:
Assim:
 −19, 069 
α = cos −1   ∴ α = 112°
 50 
 −14,935 
β = cos −1   ∴ β = 107°
 50 
 43, 742 
γ = cos −1   ∴ γ = 29.0°
 50 

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 19