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Ejercicio 1

Principios básicos del motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito


Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:

 El estudiante conocerá la construcción de un motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito


 El estudiante conocerá las conexiones del motor y sus denominaciones.
 El estudiante conocerá los puentes en la caja de bornes de los circuitos de estrella o de
triángulo.
 El estudiante conocerá las diferencias prácticas entre circuitos de estrella y de triángulo.
 El estudiante sabrá cómo funciona un motor trifásico.
 El estudiante conocerá el significado del concepto "motor asíncrono".
 El estudiante conocerá el comportamiento de arranque de un motor trifásico.
 El estudiante sabrá cómo invertir el sentido de giro de un motor trifásico.
 El estudiante sabrá como modificar la velocidad de giro de un motor trifásico.

Descripción de la tarea a resolver


Un estudiante recibe el motor. El instructor le encarga a este estudiante analizar el motor trifásico
redactar un informe detallado sobre su análisis.

Importante En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.


Tareas a resolver
1. Describa la construcción de un motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito (con jaula de
ardilla).
2. Atribuya las características del motor a los números incluidos en el esquema que representa la
placa de identificación del motor.
3. Complete los datos en el reglón de bornes del motor correspondientes a los circuitos de estrella
y de triángulo.
4. Describa las diferencias prácticas entre circuitos de estrella y de triángulo.
5. Describa el funcionamiento de un motor trifásico.
6. ¿Qué significa el concepto "motor asíncrono"?
7. Describa el comportamiento de arranque de un motor trifásico.
8. Describa cómo se invierte el sentido de giro de un motor trifásico.
9. ¿De qué factores depende la velocidad de giro de un motor trifásico? ¿Cómo puede modificarse
la velocidad de giro?
Medios auxiliares

 Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos


 Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
 Hojas de datos
 Internet
 WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1

1. Construcción de un motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)

Conexión de un motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito: dibujo en sección


Conceptos
Eje de accionamiento, conjunto de chapa para acoger el devanado del estator, anillo de cortocircuito
del rotor, devanado del estator, caja de bornes, rodamiento para el alojamiento del eje de
accionamiento, conjunto de chapa del rotor en cortocircuito, reglón de bornes para la conexión del
motor en circuitos de estrella o triángulo, ventilador para la refrigeración del motor, tapa del rotor para
cubrir el ventilador.
– Atribuya a cada número que consta en el dibujo en sección la denominación del componente
correspondiente.

N° Denominación
1 Pieza de Chapa del rotor para el devanado del estator
2 Devanado del estator
3 Rodamiento para el alojamiento del eje de accionamiento
4 Árbol de accionamiento
5 Anillo en cortocircuito del rotor
6 Pieza de chapa del rotor en cortocircuito
7 Regleta de bornes para la conexión del motor en circuito de estrella o triángulo
8 Caja de bornes
9 Tapa del rotor para cubrir el ventilador
10 Ventilador para la refrigeración del motor
2. Placa de identificación de un motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito

– Atribuya las características del motor a los números incluidos en el esquema que representa la placa
de identificación del motor.
Valores característicos: Número de fabricación o número de identificación del fabricante; Nombre e
identificación del fabricante; Tensión en la fase; Corriente nominal; Potencia nominal; Denominación
de tipo aplicada por el fabricante; Factor de potencia; Cantidad de fases en el caso de motores de
corriente alterna; Velocidad de giro nominal; Clase de aislamiento y clase térmica de los devanados;
Directiva VDE correspondiente a máquinas eléctricas giratorias; Clase de protección del cuerpo (código
IP) según DIN EN 60529; Clase de aislamiento y clase térmica de los devanados.

N° Características del motor


1 Nombre del fabricante
2 Número de serie de fabricación
3 Denominación de tipo aplicada por el fabricante
4 Cantidad de fases para motores AC
5 Tención en la fase
6 Corriente nominal
7 Potencia nominal
8 Factor de potencia
9 Velocidad de giro nominal
10 Frecuencia nominal para motores AC
11 Clase de aislamiento y clase térmica de los devanados
12 Clase de protección del cuerpo (código IP) según DIN EN 60529
13 Directiva VDE correspondiente a máquinas eléctricas giratorias

3. Reglón de bornes del motor correspondientes a los circuitos de estrella y de triángulo.


Información
El devanado del estator del motor es de tres fases y crea el campo rotatorio.
Los extremos del devanado de las tres fases están conectados al reglón de bornes, donde se conectan
en estrella o en triángulo.
a) Complete los circuitos de las bobinas de los circuitos de estrella y de triángulo.

Coneccion estrella Coneccion triangulo


b) Dibuje los puentes en la caja de bornes de los circuitos de estrella y de triángulo.

Coneccion estrella Coneccion triangulo


c) ¿Cuál es el valor que consta en la placa de identificación que indica si el motor funciona con conexión
en estrella o con conexión en triángulo
El valor de tension de fase nos indica el tipo de conexión con la que funciona el motor, así:
Sí el valor indicado es 400 V, el motor funciona en conexión en triángulo.
Sí el valor indicado es 230 V, el motor funciona en conexión en estrella.

4. Diferencias prácticas entre circuitos de estrella y de triángulo.


Información
La bobina del estator de un motor trifásico puede ser de un devanado de dos o varios polos. Las tres
fases separadas están dispuestas en un desfase (eléctrico) de 120°.
Si se unen entre sí los tres extremos del devanado de las tres fases, se obtiene una conexión en
estrella. Si se une el extremo del devanado de una fase con el principio del devanado de la siguiente
fase, se obtiene una conexión en triángulo.
a) Apunte en los casilleros las conexiones que correspondan (en estrella o en triángulo).
Tensión de la red
Tensión admisible en las fases
400 V 230 V
Triángulo 400 V
Estrella Triángulo 230 V

b) El motor ha sido previsto para el funcionamiento con conexión en estrella y por equivocación está
conectado en triángulo. Describa las consecuencias que tiene esta equivocación.
Si se realiza una conexión incorrecta el motor se dañará ya que existirá una tensión demasiado alta en
el devanado, la corriente superará la corriente nominal y las espiras se quemarán

c) El motor ha sido previsto para el funcionamiento con conexión en triángulo y por equivocación está
conectado en estrella. Describa las consecuencias que tiene esta equivocación.
Si se realiza una conexión incorrecta la tensión recibida por el devanado del estator no será suficiente,
por lo tanto no obtiene el suficiente momento de giro para superar el funcionamiento en reposo y
consume la corriente de arranque siendo esta mayor a la corriente nominal, como consecuencia el
motor tiende a recalentarse y con el tiempo los devanados van desgastándose.

Información

5. Funcionamiento del motor de corriente trifásica


– Describa cómo se produce el movimiento del rotor en un motor de corriente trifásica.
Si el motor es alimentado con corriente trifásica esta genera un campo rotatorio en el devanado del
estator, debido a esto la jaula del rotor se expone a un cambio de flujo magnético e induce una tensión
que provoca un flujo de corriente en el devanado del rotor en cortocircuito. Así el devanado del rotor
en cortocircuito abandona su estado de reposo haciendo que el rotor gire. El sentido de giro dependerá
del sentido de giro del campo.

6. Significado del concepto "motor asíncrono"


– Explique el concepto "motor asíncrono".
Se dice que un motor es asíncrono cuando la velocidad de giro del rotor difiere de la velocidad de giro
del campo rotatorio.
7. Comportamiento en arranque
– Describa el comportamiento de arranque de un motor trifásico asíncrono.
Cuando el motor aun no gira la corriente de arranque es de cuatro a ocho veces mayor a la corriente
nominal dependiendo de la tensión de red y del tipo de motor.
En motores grandes se deben incluir limitadores de arranque conocidos como conmutadores o
contactores que protejan la red de alimentación.

8. Cambio del sentido de giro de un motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito (jaula
de ardilla)
a) Describa cómo se invierte el sentido de giro de un motor trifásico.
Para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito se deben
cambiar dos de las líneas de alimentación indistintamente.

b) Describa dos posibilidades para cambiar el sentido de giro de un motor trifásico en la práctica.
Para cambiar el sentido de giro en la práctica se puede usar un circuito de control inversor o un
conmutador de inversión.
9. Factores que determinan la velocidad de giro de un motor trifásico
Información
Si se conecta el devanado de un motor trifásico a la red de corriente trifásica, se produce un campo
rotatorio. La velocidad de giro del campo depende de la frecuencia y del número de pares de polos de
los devanados.

a) Complete los números de pares de polos e indique las velocidades de giro correspondientes.
Velocidades de giro síncronas correspondientes a números de polos usuales suponiendo una
frecuencia de 50 Hz
Numero de polos 2 4 6 8 10 12
Número de pares de polos 1 2 3 4 5 6
Velocidad de giro (rpm) 3000 1500 1000 750 600 500

b) Describa las posibilidades que existen para modificar la velocidad de giro de motores trifásicos.
Para modificar la velocidad de giro de motores trifásicos se puede modificar la frecuencia usando
convertidores de frecuencia o a su vez cambiando el número de pares de polos .

Ejercicio 2
Motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito: mediciones y cálculos con diversas cargas
Objetivos didácticos

 Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
 El estudiante sabrá utilizar el sistema de servomotor y freno (banco de pruebas) y el software
DriveLab.
 El estudiante conocerá los circuitos necesarios para realizar mediciones puntuales con el fin de
obtener las líneas características de funcionamiento con carga, y sabrá cómo utilizar un medidor
de potencia monofásico y un medidor de potencia trifásico.
 El estudiante sabrá qué condiciones deben cumplirse antes de poner en funcionamiento el
motor sin carga.
 El estudiante podrá poner en funcionamiento el motor eléctrico aplicando diversas cargas.
 El estudiante sabrá realizar los cálculos necesarios para obtener la potencia aparente y la
potencia efectiva.
 El estudiante podrá confeccionar un diagrama con las líneas características del funcionamiento
del motor sometido a carga.
 El estudiante podrá realizar los cálculos necesarios para obtener los valores correspondientes
a la potencia reactiva, al grado de eficiencia y al factor de potencia.
 El estudiante conocerá los criterios a aplicar en relación con los momentos del motor y con el
comportamiento en arranque.
Descripción de la tarea a resolver
Los estudiantes deberán poner en funcionamiento un motor trifásico asíncrono nuevo con rotor en
cortocircuito (jaula de ardilla). El motor deberá someterse a pruebas en funcionamiento sin carga y con
diversas cargas. Deberán medirse la tensión, la intensidad y la potencia.
Los valores que no se puedan medir, deberán calcularse recurriendo a las fórmulas correspondientes.
Con los valores obtenidos deberán representarse las líneas características de carga. A continuación,
deberán evaluarse esas líneas.

Tareas a resolver
1. Familiarícese con la utilización del banco de pruebas y del software DriveLab.
2. Complete el circuito de medición para la obtención puntual de las líneas características
agregando un medidor de potencia monofásico.
3. Describa cómo se obtiene la potencia efectiva del motor sin utilizar un medidor de potencia
trifásico.
4. Complete el circuito de medición para la obtención puntual de las líneas características
agregando un medidor de potencia trifásico.
5. Describa qué condiciones deben cumplirse antes de poner en funcionamiento el motor sin
carga.
6. Ponga en funcionamiento el motor y mida y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.
7. Describa cómo calcular la potencia aparente S en VA y la potencia efectiva P2 en W.
8. Calcule la potencia reactiva, el grado de eficiencia y el factor de potencia aplicando diversas
cargas.
9. Complete los datos correspondientes a los momentos del motor y al comportamiento de
arranque.
Medios auxiliares

 Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos


 Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
 Hojas de datos
 Manual del sistema de servomotor y freno
 Manual del software DriveLab
 Internet
 WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1
1. Banco de pruebas y software DriveLab
– Familiarícese con las conexiones y el funcionamiento del banco de pruebas de motores. Proceda del
mismo modo con el software DriveLab. Con ese fin, utilice también el manual del banco de pruebas y
del software DriveLab
2. Circuito de medición para la obtención de las líneas características agregando un medidor de
potencia monofásico
a) Complete el circuito de medición utilizado para obtener las líneas características del funcionamiento
bajo carga.

Cantidad Identificación Denominación


1 F Conmutador protector tripolar
1 Q Guardamotor
1 M Motor asíncrono trifásico
2 Am, V Multímetro digital
1 W Medidor monofásico de potencia
1 -A1 Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno
1 -A2 Banco de pruebas, conexiones para el motor y entrada para el
termointerruptor.

b) Efectúe el montaje según el esquema.


– Utilice el motor asíncrono trifásico 400 V/690 V, referencia 571875. – Conecte el motor con conexión
en triángulo.

3. Determinación de la potencia efectiva P1 del motor trifásico


– Describa cómo obtuvo la potencia efectiva del motor sin utilizar un medidor trifásico de potencia.
Usando un medidor monofásico de potencia se mide la potencia de cada fase. Para conexión en
estrella la corriente de fase es igual a la corriente de línea, A través del circuito de corriente del medidor
de potencia fluye la corriente de línea Por lo tanto, la corriente es √3 demasiado elevada. Sin embargo,
el circuito de tensión está conectado a una tensión que es √3 menor que la tensión de la fase del motor.
Por lo tanto, el medidor de potencia muestra la potencia de la fase. El valor indicado en el medidor
debe multiplicarse por 3 para obtener la potencia efectiva total del motor.

4. Circuito de medición para la obtención de las líneas características agregando un medidor de


potencia trifásico
a) Complete el circuito de medición utilizado para obtener las líneas características del funcionamiento
bajo carga.
Cantidad Identificación Denominación
1 F Conmutador protector tripolar
1 Q Guardamotor
1 M Motor asíncrono trifásico
2 Am, V Multímetro digital
1 W Medidor trifásico de potencia
1 A1 Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno
1 A2 Banco de pruebas, conexiones para el motor y entrada para el
termointerruptor.

b) Efectúe el montaje según el esquema.


– Utilice el motor asíncrono trifásico 400 V/690 V, referencia 571875. – Conecte el motor con conexión
en triángulo.
5. Condiciones que deben cumplirse antes de poner en funcionamiento el motor sin carga
– Cuando se pone en funcionamiento el motor, es indispensable que se cumplan determinadas
condiciones. Apunte esas condiciones.

 Comprobar las especificaciones dictadas en la placa de identificación del motor.


 Comprobar las conexiones de los cables.
 Comprobar que la conexión del motor es la adecuada.
 Comprobar los valores de calibración.
 Antes de energizar el sistema revisar todas las conexiones para evitar fallas.
6. Valores de medición y valores calculados con el motor en funcionamiento con diversas
cargas
Información
Los valores de medición y los valores calculados que deberán incluirse en la siguiente tabla deberán
corresponder al funcionamiento del motor con diversas cargas.
a) ¿Cómo debe configurarse el circuito de medición?
El circuito de medición debe configurarse de acuerdo a lo indicado en la placa de identificación del
motor.

b) Defina el giro horario y antihorario de un motor.


Sentido horario hace referencia a la dirección que siguen las manecillas del reloj es decir gira a la
derecha.
Sentido antihorario hace referencia a la dirección contraria a la que siguen las manecillas del reloj es
decir gira a la izquierda
c) ¡Al realizar las mediciones, el banco de pruebas no está conectado al PC! Empiece las mediciones
con el motor en funcionamiento sin carga. Ajuste las velocidades de giro con el regulador del banco de
pruebas. Apunte los valores correspondientes en la tabla.

Sin carga Carga 1 Carga 2 Carga 3 Carga 4 Carga 5 Carga 6


(reposo)
U [V] 213 213 213 213 213 213 213
I [A] 1.60 1.60 1.62 1.61 1.62 1.64 1.66
S [VA] 556 561 559 563 572 578 586
P1 [W] 119 140 158 178 199 218 239
P2 [W] 543 541 537 534 538 533 534
M [Nm] 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
n [rpm] 1788 1785 1781 1778 1774 1772 1769

¡Atención!
Procure realizar las mediciones rápidamente, puesto que el motor está sometido a una sobrecarga si
gira a más de 1300 rpm.

Importante
Los valores de S y P2 se calculan a continuación.
7. Cálculo de la potencia aparente S en VA y la potencia efectiva P2 en W
a) Indique también la fórmula para calcular la potencia aparente S.

𝑆 = 𝑈. 𝐼. √3
Donde:
S= potencia aparente
U= Valor de tención
I= Valor de intensidad

b) Indique cuál es la fórmula para calcular la potencia efectiva P2.


𝑛. 𝑀
𝑃2 =
9.55
Donde:
P2= potencia efectiva
n= velocidad de giro
M= momento de giro
c) Recurriendo a los valores que constan en la tabla de la tarea parcial 6, confeccione las líneas
características de carga del motor trifásico asíncrono con rotor en cortocircuito.
d) Evalúe cada una de las líneas características.
Entrega de potencia efectiva P2
En el instante que la velocidad de giro es igual a cero, la potencia entregada también es igual a
cero.
A medida que se agrega carga al motor la potencia la potencia disminuye y la velocidad de giro
también disminuye.

Momento de giro
El momento de giro aumenta a medida que se aumenta la carga y la velocidad de giro disminuye
relativamente poco. La carga se aumenta hasta que el momento de giro alcance su pico de ahí en
adelante la velocidad de giro y el momento disminuyen.
Si el rotor está detenido el motor desarrolla su momento de arranque, por lo que fluye la corriente
de arranque.
Consumo de corriente
Si el motor funciona sin carga el consumo de corriente es bajo. A medida que se aumenta la carga,
el flujo de corriente aumenta hasta alcanzar su valor nominal.
Se recomienda revisar la placa de identificación del motor y no superar el valor de corriente nominal
dado. Si se supera este valor nominal el motor empezará a sobrecalentarse.

8. Potencia reactiva, el grado de eficiencia y factor de potencia a diversas cargas


a) Indique las fórmulas para calcular la potencia reactiva, el factor de potencia y el grado de
eficiencia.
Potencia reactiva
𝑸 = 𝑺 ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝜽
Factor de potencia
𝑷
𝒄𝒐𝒔 𝜽 =
𝒔
Grado de eficiencia
𝑷𝟐
%= ∗ 𝟏𝟎𝟎%
𝑷𝟏

b) Recurriendo a los valores de la tabla de la tarea parcial 6 calcule los valores que
deben incluirse en la siguiente tabla.
n [rpm] 1480 1400 1300 1200 1100 1000 0
Q [Var] 456 409 398 456 578 511 847
cos M 0.3 0.6 0.8 0.83 0.87 0.86 0.82
[%] 0 89 54 45 42 33 0

c) Recurriendo a los valores contenidos en la tabla, confeccione el diagrama con las líneas
características de carga del motor.
d) Evalúe cada una de las líneas características.
Potencia reactiva
La potencia reactiva del motor cambia relativamente poco entre el funcionamiento sin carga y el
funcionamiento a plena carga. Se trata de una potencia de magnetización. Si se frena el motor hasta
que llega a detenerse completamente, se produce una gran absorción de potencia reactiva.
Factor de potencia
Cuando el motor funciona sin carga, el factor de potencia es deficiente porque el porcentaje de
potencia efectiva es bajo. Al aumentar la carga aumenta el factor de potencia porque aumenta el
porcentaje de potencia efectiva. El factor de potencia depende del tamaño del motor así: Los
motores grandes tienen un factor de potencia más alto que los motores pequeños.
Grado de eficacia
El grado de eficiencia de un motor depende de la magnitud de sus pérdidas. Cuando el motor
funciona sin carga, el grado de eficiencia es igual a cero porque el motor únicamente absorbe
potencia sin entregar potencia. Al aumentar la carga, mejora el grado de eficiencia y alcanza su
valor óptimo aproximadamente cuando se alcanza la carga nominal.

9. Momentos del motor y comportamiento de arranque


a) Resuelva las siguientes tareas:
¿Cuándo puede arrancar un motor?
El motor arrancara cuando el momento del motor sea superior al momento de carga

¿De qué depende el tiempo de arranque de un motor?


El tiempo de arranque de un motor dependerá del momento de aceleración y el momento de inercia
de la masa de carga.

¿Qué significa el concepto "arranque sin carga"?


Significa que el motor arranca con carga cero y esta se aplica después de haber arrancado.

¿Qué significa el concepto "arranque con semicarga"?


Arranque con semicarga se refiere al arranque que se produce con un momento de arranque bajo
y si el momento de carga aumenta en la medida en que aumenta la velocidad de giro.

¿Qué significa el concepto "arranque con plena carga"?


En el Arranque con plena carga, el motor debe entregar su momento nominal al ponerse en marcha.

¿Qué significa el concepto "arranque pesado"?


El arranque pesado se da cuando el momento de carga durante el arranque es superior que durante
el funcionamiento nominal esto producirá que el arranque demore mucho tiempo.

b) ¿Qué significa la indicación "IP 20" que consta en la placa de identificación del motor?
Las clases de protección se identifican con las letras IP y con dos números.
El primer número se refiere a la protección contra contacto y contra la penetración de cuerpos
extraños.
El segundo número se refiere a la protección contra penetración de agua. IP 20 significa:
2 – Protección contra penetración de cuerpos extraños y partículas de polvo
0 – Sin protección contra la penetración de agua