Fonte de bancada com fonte ATX

Um robô que se preza deve utilizar sua própria bateria, de preferência

recarregável, afinal se o robô tiver que ficar conectado a uma tomada na
parede, não vai ter muita liberdade de movimento. Mas até chegar nesse
ponto existe um longo caminho que envolve muito desenvolvimento e
testes. Testar e desenvolver os circuitos usando baterias não é prático,
então para os testes de bancada, uma fonte de alimentação é essencial.
Felizmente existem duas ótimas opções que podem ser extraídas de
sucata. A opção mais simples é usar uma fonte de impressora. Muitas
impressoras têm fontes externas que são pequenas, portáteis e
conseguem fornecer uma corrente de pouco mais de 1 amper com
tensões de 12 e 5 volts, o que é suficiente para as maioria dos testes de
bancada. Entretanto elas não são protegidas contra curtos. Um curto
acidental durante os testes irá queimar a fonte inutilizando-a.

A outra opção, mais indicada, é utilizar uma fonte de computador (figura

abaixo). São excelentes para uso em bancada. São chaveadas e
estabilizadas para fornecer uma tensão de saída constante, mesmo com
alguma variação na tensão de entrada, têm potência suficiente para
alimentar os circuitos e motores utilizados na maioria dos projetos, são
protegidas contra curtos desligando automaticamente quando ocorrem e
podem fornecer 3, 5, 12, ou até 24 volts na saída, sem ser necessário
nenhum circuito adicional.

Uma típica fonte ATX de computadores

Considerando que todos os computadores precisam de uma fonte de

alimentação, é fácil encontrar estas fontes em equipamentos sucateados,
mas mesmo que não seja possível encontrar uma fonte de computador
viável em sucata, elas têm um custo bem acessível, já que são
produzidas em alta escala. As modificações necessárias para
transformar uma fonte de computador em uma fonte de bancada são
bastante simples e estão descritas a seguir.

Modificação da fonte ATX para uso em

bancada
Segurança em primeiro lugar. Lembre-se, nunca, em hipótese nenhuma
abra ou faça qualquer tipo de manipulação em uma fonte de computador
energizada. Tenha muita certeza que a fonte está desconectada da rede
elétrica a pelo menos alguns minutos antes de fazer qualquer coisa com
ela. A fonte contém vários capacitores que são componentes capazes de
armazenar energia elétrica por algum tempo, mesmo depois que ela é
desligada da rede de energia.

Ao abrir uma fonte de computador o que vemos é uma confusão de fios

de várias cores, a maioria saindo da fonte em chicotes com conectores
nas pontas e uma placa com capacitores, indutores, dissipadores e um
cooler. Evidentemente não vamos alterar a parte eletrônica da fonte, esta
já está pronta. O que precisa ser feito é identificar os fios pelas cores
para fazer as saídas e conexões necessárias. Existem basicamente dois
grupos de fios na fonte, fios de tensão de saída (Tabela 1) e fios de
controle/sensores (Tabela 2).

Identificação e função dos fios

Os fios preto, laranja, vermelho e azul são terminais de tensão, que são
utilizados para a tensão de saída. A corrente máxima que pode ser
fornecida pela fonte varia de acordo com o terminal utilizado. A tabela 1
mostra a tensão de saída e os níveis de corrente máximos dos terminais
utilizando os fios pretos (GND) como referência.

Cor Tensão Corrente máxima

Preto . 0 v (GND) -
Laranja +3.3 v 22 A
Vermelho . +5 v 32 A
Amarelo +12 v 16 A
Azul -12 v 0.5 A
Tabela 1 – Nível de tensão e corrente máxima dos terminais de saída

Fontes mais antigas podem ter também fios brancos que fornecem uma
tensão de -5V. Como podemos ver, a maior corrente é obtida entre os
terminais GND e +5v. Usando os fios amarelo e azul podemos obter 24v,
mas nesse caso a corrente máxima seria de 0.5 A, já que ela é
determinada pelo terminal com menor corrente máxima.

Cor Função
Marrom Sensor 0 v
Laranja fino . Sensor 3.3 v .
Verde Power On
Cinza Power Ok
Roxo Stand by
Tabela 2 – Fios sensores e de controle

Os fios marrom e o laranja mais fino são sensores, servem para

determinar se a tensão de saída para os terminais 0v e 3.3v,
respectivamente, é o esperado. Desta forma, para que a fonte funcione
adequadamente, é preciso conectar o fio marrom em um fio preto e o
laranja mais fino em um fio laranja.

O fio Power OK (cinza), é utilizado para indicar à placa mãe que o

sistema de alimentação está estável. Quando o sistema está estável,
este fio possui um potencial de +5v. A placa mãe monitora a tensão
deste fio para determinar se a alimentação está no nível adequado. No
caso deste projeto, este fio pode ser utilizado para o terminal positivo de
um led de status que indica quando a fonte está ligada. Nesse caso use
um fio preto para o terminal negativo do led e um resistor limitador de
corrente entre o led e um dos fios. O resistor pode ser de 220Ω a 440Ω.

O fio verde (Power ON) é utilizado para ligar a fonte. A fonte é ligada
quando este fio é conectado ao terra, ou seja, a um fio preto. Se a fonte
já possui uma chave liga-desliga, este fio pode ser conectado
diretamente ao terra (fio preto), mas caso não tenha, use para instalar
um interruptor para ligar/desligar a fonte.

O fio roxo (Stand by) é um terminal de 5v com baixa capacidade de

fornecer corrente que sempre fornece esta tensão quando a fonte está
alimentada eletricamente, mesmo que o fio verde não esteja conectado
ao terra. O fio é utilizado para recursos de stand by e sleep de um
computador, para, por exemplo, permitir que um computador seja ligado
através da rede. Para este projeto, o fio roxo não tem nenhuma função e
pode simplesmente ser retirado.

Finalmente, uma fonte ATX precisa sempre de uma carga entre seus
terminais 0v (preto) e 5v (vermelho) para funcionar, por se tratar de uma
fonte chaveada. Algumas referências recomendam usar um resistor de
10Ω, com no mínimo 10W de potência. Aparentemente algumas fontes já
possuem uma carga interna e nesse caso este resistor não é necessário.

Material necessário
Para fazer estas modificações vai ser necessário dispor de:

 Ferro de solda
 Solda
 Chave de fenda
 Alicate de corte
 Tubos termo retráteis (espaguetes)
 Um led
 Um interruptor liga-desliga
 Um borne banana fêmea preto
 Três bornes banana fêmea vermelhos
 Um resistor de 10Ω e 10W
 Alguma paciência.
 Muito cuidado.

Passo a passo

Não é demais repetir, antes de começar verifique que a fonte esteja

desligada da energia e evite tocar nos capacitores e dissipadores de
calor. Todas as conexões devem ser soldadas e isoladas de preferência
com tubos termo-retráteis (vulgo espaguete). Os espaguetes são tubos
de borracha ocos, que ao serem aquecidos tem o seu diâmetro reduzido.
O ideal é utilizar uma pistola de ar quente para fazer isto ou um secador
de cabelos, mas tomando alguns cuidados, pode ser usado um ferro de
solda.

Ao remover fios excedentes, use o ferro de solda para dessoldá-los da

placa. Deixar pontas de fios cortados pode provocar interferência nos
circuitos. Abaixo segue uma descrição passo a passo para fazer as
alterações na fonte:

 Abra a tampa externa da fonte.

 Selecione o local para instalar um led, um interruptor liga-desliga,
caso a fonte não tenha interruptor e os 3 bornes banana fêmeas.
Faça os furos que forem necessários para instalar esses
componentes na caixa da fonte e fixe-os na caixa. Importante:
remova com cuidado qualquer resíduo ou lasca de metal
decorrente dos furos para evitar curto circuitos.
 Identifique o fio marrom e conecte-o a um fio preto.
 Encontre o fio laranja mais fino e conecte-o a um fio laranja mais
grosso.
 Com o ferro de solda, remova o fio roxo.
 Solde um resistor de 240 a 440Ω no fio cinza e o terminal positivo
do led no resistor. O terminal negativo do led deve ser soldado a
um fio preto. Este led indica quando a fonte está ligada ou
desligada.
 Se a fonte já tem interruptor, solde o fio verde a um fio preto. Se
não tem, solde o fio verde e um fio preto nos terminais de um
interruptor.
 Solde um fio preto no terminal do borne preto (saída 0v).
 Solde um fio laranja no terminal de um dos bornes vermelhos
(saída 3.3v).
 Solde um fio vermelho no terminal de um dos bornes vermelhos
(saída 5v).
 Solde um fio amarelo no terminal do outro borne vermelho (saída
12v).
 Solde o resistor entre um fio preto e um fio vermelho.
 Use o ferro de solda para remover todos os fios que sobraram no
chicote.
 Feche a caixa da fonte.