Professional Documents
Culture Documents
Definicija i klasifikacija
• Radne hidrauličke mašine koje mehaničku energiju dobijenu od motora
predaju fluidu koji kroz njih protiče.
• U zavisnosti od pravca strujanja fluida u radnom kolu, turbo pumpe dele se na:
– Radijalne/Centrifugalne;
– Dijagonalne;
– Aksijane.
– Snaga P (W) i
z1
•Napor pumpe H (jedinični rad Y), predstavlja energiju koju,
jedinica mase fluida, dobije prolaskom kroz radni prostor pumpe.
z2
Energija, kojom raspolaže jedinica mase, na ulazu u pumpu je: 1 1
Pumpa-shema
2
p1 c
E1 = + 1
+ gz1
ρ 2
Energija, kojom raspolaže jedinica mase, na izlazu iz pumpe je:
c22
p2
E2 = + + gz 2
ρ 2
Razlika, energije na izlazu i energije na ulazu, je energija
koju pumpa preda fluidu i definiše se kao jedinični rad (napor) pumpe:
p1 c12 p 2 c 22
Y = E 2 − E1 = + + gz 1 − + + gz
ρ 2 ρ 2
Snaga pumpe
Hidraulički stepen korisnosti uzima u obzir sva gubitka koji nastaju u fluidu tokom razmene
energije (trenje, vrtloženje):
HT- teorijski napor pumpe (napor kola), m; H H
H- napor pumpe, m; η = =
H T H + ∆H
h
• Mehanički stepen korisnosti definiše gubitka nastale usled trenja u mehaničkim elementima
pumpe i iskazuje se preko gubitka snage:
PT- teorijska snaga pumpe, W; P P
P- stvarna snaga pumpe, W; η = =
PT P + ∆P
m
∆P- gubitak snage, W.
D
d
3
Klipne pumpe 6
6 1 3
3 6
1 3
a) b) c)
KLIPNE PUMPE
(2 Ak − Akl ) ⋅ s ⋅ n , m3/s
q II = η v
60
Protok kroz pumpu diferencijalnog dejstva je praktično
Ak ⋅ s ⋅ n
jednak protoku jednoradne klipne pumpe: q =η TD v
60 , m3/s
D
Optimalna ravnomernost isporuke se postiže pri uslovu: Ak = 2 Akp d= = 0,71D
gde su: 2
D-prečnik klipa, m; d- prečnik klipne poluge.
Klipne pumpe
2s 7 2 5 2
7 s 1.Usisni cevovod,
7 5 2. Potisni cevovod,
GMT DMT5 GMT DMT
4 4 3. Klip,
4
D
D
d
4. Klipnjača,
3 5. Cilindar,
6 1 3 6 6. Usisni ventil,
3 6
1 3 7. Potisni ventil
a) b) c)
KLIPNE PUMPE
D
Za pumpe zapreminskog
dejstva on je u granicama 8
6
η = 0,85-0,95; s
p pp=const. 2
za centrifugalne pumpe 3
η= 0,55-0,85;
za strujne pumpe 4 pu=const. 1
Idealni V
η= 0,1-0,30.
3 2
4 1
Stvarni V
Radni ciklus jednoradne klipne pumpe
1.Kolenasto vratilo, 2. Klipnjača,
3.Ukrsna glava, 4 Klipna poluga,
5. Klip, 6. Cilindar, 7. Usisni ventil,
8. Potisni ventil
KLIPNE PUMPE
Karakteristične krive klipnih pumpi
Osnovna karakteristika klipne pumpe je zavisnost H=f(q) koja u koordinatnom sistemu q-H predstavlja pravu liniju.
H,m n1 n2 n3
a1
a2
Klipne pumpe-konstrukcije a3 P=const.
0 q1 q2 q3 q,m3/s
Tanjirasti ventili sa
ulošcima između
pečurke I sedla
ventila tako da se
obezbedjuje mirno
Ventil naleganje i dobro
1.Sedlo, 2. Prsten, 3.Navrtka, 4. Pečurka, 5. Vođica,
6. Čaura, 7. Prsten, 8. Poklopac, 9. Natega, 10. Telo.
zaptivanje.
DUBINSKE KLUPNE PUMPE
1. Klipnjača
ventila,
2. Spojnica,
3. Čaura,
4. Kućište,
5. Klip,
6. Izlazni ventil,
8. Krstasti umetak, Klip dubinske pumpe
Dubinska klipna pumpa
Teorijski protok
π
Istovremeno, kroz usisni ventil, dotiče: qu = D 2s
4
s – hod klipa
D – prečnik klipa
d – prečnik gornjeg dela klipne poluge
n – broj dvojnih zahvata pumpe
Dubinska klipna pumpa
Rad dubinskih pumpi je praćen:
-unutrašnjim gubicima tečnosti - zapreminski gubici zbog
- zazora klip – cilindar
- gubitaka na usisnom I potisnom ventilu
- gubitaka usled stišljivosti fluida
- gubitaka na spojevima potisnih cevi
-deformacijama kolone klipnih poluga (skraćenje hoda) i
-mehaničkim gubicima na sistemu za prenos snage.
q st
Stepen zapreminskog iskorišćenja se definiše izrazom: η= <1
q
Radno kolo je sistem sa više u ravni ili prostoru zakrivljenih lopatica, koje su
smeštene izmedju jednog diska ili su pričvršćena za glavčinu pogonske mašine.
Obrćući se, radno kolo deluje na fluid i prenosi mu energiju dobijenu od pogonske
mašine.
1 2
b1
D1
D2
Zavojna pumpa
3 1. Konfuzor, 2. Radno kolo, 3. Sprovodni kanal, 4. Difuzor.
A
4
3
2
Aksijalna pumpa
1 1. Usisni kanal, 2. Radno kolo, 3. Zakolo, 4. Potisni kanal
TURBOPUMPE
-Jednostavna konstrukcija α2
-Unifikacija delova w2
-Lako upravljanje w1
-Automatizacija I regulisanje c1
-Lako održavanje α1
β1
u1
l2
l1
ω
r1
r2
Kinematika ravanskog kretanja
fluida u radnom kolu
c2
c2oo w2oo w2
w1 c1 c2m
α1 β1 α2 β2
u1
c2uoo c2u u2
Meridijanski presek radnog kola i trouglovi brzina
TURBOPUMPE
- Centrifugalne
cz=0, cm = cr
- Dijagonalne
cz=0, cm = cr
- Aksijalne
cm=0, cm = cz
Radijalne pumpe
u 2 c 2u
HT = c1u = 0
g
Radijalne pumpe
u2
Teorijski napor radnog kola se može izraziti i formulom: HT = (u 2 − cm ctgβ 2 )
g
Jedinični rad (Y, J/kg) se definiše izrazom: YT = gH T = u 2 c 2u
Hk 1
Stvarni napor je: ε= =
HT 1+ p
p-koeficijent koju uvažava uticaj oblika lopatice radnog kola, njihov broj, debljinu i dr.
ψ 1
p=
π
2
2 r
z r1 ψ = sin β 2 + 1 sin β 2
1 − 2 r2
r2
Hidraulički stepen korisnosti.
H = ηk H k
Radna kola - konstruktivna izvođenja
D2
D2
D2
Do=D1
Do
Do
Do
D1
Do
D1
D1
D2
D1
Klasifikacija turbopumpi
nq=11....22 nq=22....41 nq=41....82 nq=82....165 nq=165....490
D2/Do=2,5(3) D2/Do=2 D2/Do=1,8..1,4 D2/Do=1,2..1,1 D2/Do=0,8..0,6
Kavitacija
• Proces nastanka mehurića pare u struju tečnosti konstantne temperature, na
mestima sniženog pritiska (ispod pritiska zasićene pare na odgovarajućoj
temperaturi) i njihovog nestajanja u zoni povišenog pritiska.
• Faze:
– Sistem u ravnoteži, pritisak okoline je
iznad pritiska zasićene pare, p > pp
– p = pp i dalji pad pritiska p < pp
formiraju se mehurići pare koji sa
daljim padom pritiska rastu
– Sa porastom pritiska , p > pp dolazi do
kondenzacije i prodora okolne tečnosti u
prazan prostor, do njegovog potpunog
popunjavanja.
Nagli porast pritiska
(red veličine 200 … 300 MPa),
zvučni efekti, razaranje površinskog sloja
(kacvitaciona erozija).
Dozvoljena visina usisavanja
Usisavanje je deo radnog procesa koji u znatnoj meri utiče na kvalitet rada pumpe
2
Pritisak u radnom cilindru klipne pumpe:
hud
1 1
hu- vertikalno rastojanje od nivoa tečnosti u rezervoaru
do najviše tačke radnog prostora pumpe, m;
hw- zbir svih hidrauličkih otpora u usisnom cevovodu, m;
pa- atmosferski pritisak, Pa;
piu- pad pritisak izazvan inercijom neravnomernog kretanja tečnosti, Pa.
ρlu rk n 2 Akl
Pad pritiska piu se definiše izrazom: piu =
900 Au
lu- dužina usisnog cevovoda, m;
rk- poluprečnik kolena kolenastog vratila, m;
Akl- površina poprečnog preseka klipa, m2;
Au- površina poprečnog preseka usisnog cevovoda, m2;
n- nroj obrtaja vratila pumpe, o/min.
pa − p p piu
hud ≤ − Σhw −
ρg ρg
Kavitacija
Kavitacijska rezerva pumpnog postrojenja, definiše se energijskom jednačinom za preseke 1-1 i 2-2.
p1 c12 p 2 c 22
+ + z1 = + + z 2 + hw
ρg 2 g ρg 2 g
pa p 2 c 22
Iz uslova: p1=pa; c1=0; z1=0; z2=hu dobija se: = + + hu + hw
ρg ρg 2 g
hud
pt-totalni pritisak na ulazu u pumpu, Pa;
pp- pritisak pare 1 1
hw – hidraulični otpori u usisnom cevovodu
c 22
Totalni pritisak na ulazu u pumpu je: pt = p 2 + ρ
2
Dozvoljena visina usisavanja hud se definiše izrazom:
pa − p p
hud = − ϕ ⋅ NPSH po − hw
ρg
Karakteristične krive turbopumpi
u 2 c 2u
HT =
g
Iz trougla brzina, na izlazu iz radnog kola:
gde je:
c2m-meridijanska komponenta apsolutne brzine.
qT = πD2 b2 c 2 m
1 2 1 ctgβ 2
H T = u2 − u2 qT
g g πD2 b2
Karakteristične krive turbopumpi
H T = A + BqT
HT ,m
b2 >90o
b2 =90o
ρgH T qT
η=
P
H,m H,m H,m nic
a
gr a
dna
Ra
NPSH
NPSH
z2
1
Karakteristika cevovoda H c = a + bq 2
z1
c1 1
Kretanje tečnosti kroz nagnutu cev
Klipna pumpa-cevovod
=f( q ) P,kW A
Hc HA
H5 f(q )
H3 P= H1=H2
H1 P5
hg
hg
P2
P1 0 q1=q2 q1+q2 q,m3/s
0 q1 q2 q3 q4 q5 q6 q7
q,m3/s
H,m
)
f (q
=
Hc
A
Hp
=
f (q
)
HA
η= f(q) q)
P= f(
hg
3
qA q,m /s
H,m H ,m
A
(q)
HR
=f
=H
Hc
p1
+H
) p1
f (q A
c = HP=f
H (q)
Hp
Hp1 1 =H
=Hp
HA
p2
2 = f( =
q) f (q
)
HA
hg
hg
qA q,m3/s qA 3
q ,m /s
A
b2 4 A-A
1 2
b1
D1
D2
3
A
Centrifugalna pumpa
1. Konfuzor, 2. Radno kolo, 3. Sprovodni aparat, 4 Difuzor
Radijalne (centrifugalne) pumpe
2
6
1
.
• Transport nafte
– Sirova nafta sa sadžajem čvrste komponente do 0,2%, krupnoće do 0,2 mm – jednostepene
pumpe 100-12500m3/h, 14-140 m, 70-88%
– Magistralni naftovod, redna veza više pumpi, 4000 m3/h, 7MPa, 100 km
• Zaptivanje pomoću ćelija zaptivača sa mekim punjenjem
Višestepena centrifugalna pumpa VP
1. Ležaj, 2.Nosač ležaja, 3. Radno kolo 4. Meko punjenje, 5. Vratilo 6 Meko punjenje, 7.
Usisni kanal, 8. Zaptivni prsten, 9. Sprovodni kanal,
10. Međustepen, 12.Potisni kanal
Dubinska centrifugalna pumpa
1. Hidrodinamički ležaj
2. Radijalni ležaj
3. Vratilo
4. Kućište
5. Sprovodni aparat
6. Klin
7. Radno kolo
8. Usisna korpa
9. Nosač
1.Kompezator
2.Pogonski elektro-motor
3.Zaštitnik
4.Pumpa
5. i 9. Napojni kabl
6. i 7. Ventili
8.Prirubnica
10.Potisni cevovod
11.Oprema usta bušotine
12.Komandni pult
13.Transformator
Pumpa za transport nafte sa dvostranim usisom
• https://www.youtube.com/watch?v=mezzt
ZpaFQM
• https://www.youtube.com/watch?v=PiBkV
PbCBgQ