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La estática determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado por diversas
fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo de la estática viene
desde mucho tiempo atrás, mucho antes del desarrollo de la dinámica. Algunos de
sus principios fueron formulados por los egipcios y los babilónicos en problemas
relacionados con la construcción de las pirámides y de templos. Entre los más
antiguos escritos sobre este tema se puede mencionar a Arquímedes quién formuló
los principios del equilibrio de fuerzas actuando en palancas y algunos principios de
la hidrostática. Por estas razones no creemos conveniente considerar a la estática
como un caso particular de la dinámica.
Objetivos secundarios
Entender adecuadamente los conceptos de fuerza y momento de una fuerza.
Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentra en
equilibrio.
Aprender las características básicas del centro de gravedad de los cuerpos.
Diferenciar los conceptos de equilibrio estable inestable e indiferente.
MATERIALES
Accesorios de soporte
universal
Poleas
Balanza
Transportador
Pesas
Regla graduad
FUNDAMENTO TEORICO
EL EQUILIBRIO
R = ΣF = 0
COMPOSICION DE FUERZA
Hemos calificado la fuerza como una magnitud vectorial de la que es necesario conocer
al menos tres parámetros: intensidad, dirección y sentido, cuanto más se encuentra
restringida la libertad de su movimiento se hace preciso el conocimiento de un
parámetro adicional, la recta soporte, o ésta y el punto de apoyo.
Veamos la situación de vectores libres. Cuando se aplican dos fuerzas sobre un cuerpo
la acción resultante se obtiene mediante la suma geométrica de los dos vectores.
Sean los vectores y aplicados sobre un cuerpo que consideraremos una masa
puntual. El vector resultante se obtiene construyendo un paralelogramo con los
dos vectores o con sendos segmentos iguales y paralelos a ellos. La resultante es
la diagonal al paralelogramo así construido que une el origen de los dos vectores con el
vértice opuesto.
Consiste en dada una resultante hallar sus componentes. Se resuelve haciendo que la
fuerza dada sea la diagonal de un paralelogramo. Sus componentes son dos de los
lados contiguos que concurren en el mismo punto que la fuerza propuesta.
3. Siempre que haya interacción entre dos objetos cualquiera, el primer objeto
ejercerá una acción sobre el segundo, y éste una reacción sobre el primero. Estas
fuerzas serán iguales y de sentido contrario.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO
Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las
fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las
fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas
aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio
consiste básicamente en la determinación de las reacciones. También puede ser objeto
de estudio las condiciones geométricas que se requieren para mantener en equilibrio
el cuerpo.
MOMENTO ESTATICO
Toda fuerza tiende a mover un cuerpo en la dirección en la cual ella actúa, bien
desplazándolo de su posición original o girándolo respecto a un punto del mismo.
Se define como momento al efecto de rotación de una fuerza o la tendencia de
girar de esa fuerza alrededor de un punto determinado. Según esta afirmación es
necesario para que exista un momento, tener previamente establecidos el valor de la
fuerza y la ubicación del punto en referencia; dependiendo así la magnitud del
momento M del valor de la fuerza F y de la distancia d de ella al punto, tomando
como distancia la menor posible entre la dirección de la fuerza y el punto; es decir la
definida por la línea perpendicular posible de trazar entre la fuerza y el punto en
cuestión. Esta distancia es llamada brazo del momento.
Las unidades en las cuales se expresa el Momento de una fuerza, son unidades de fuerza
por unidades de distancia; así se tienen: tonelada- metro, kilogramo-metro.
kilogramocentimetro, etc.
CUERPO RIGIDO
Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre
ellas permanecen invariable, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partículas que
ya se estudió. La descripción del movimiento de un cuerpo rígido en el espacio, es
materia de otro curso (Mecánica racional). Por ahora nos limitaremos a la descripción
del movimiento plano de un cuerpo rígido, es decir cuando todas las velocidades son
paralelas a un plano fijo. Como se explicará, la novedad respecto a un sistema de
partículas, es la forma específica como se calculan el momentum angular y la energía
cinética del cuerpo, no habiendo más cambios de fondo. La cinemática del cuerpo
rígido es una cuestión previa que debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce
simplificaciones a la descripción del movimiento de ese sistema de partícula pues no
es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que
el movimiento de unas pocas determina el de todas.
CENTRO DE MASA.
Si no hay alguna fuerza externa que actúe sobre una partícula, su cantidad de
movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que
actúe sobre un sistema de partículas, la cantidad de movimiento lineal del sistema
también es constante. Esta similitud significa que un sistema de partículas se puede
representar por una sola partícula equivalente. Objetos móviles taIes como pelotas,
automóviles y demás, se pueden considerar en la práctica como sistemas de partículas
y se pueden representar efectivamente por partículas simples equivalentes cuando
se analiza su movimiento. Tal representación se hace por del concepto de centro
de masa (CM).
Aun si el objeto esta en rotación, el centro de masa se mueve como si fuera partícula.
Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de
equilibrio de un objeto sólido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su
dedo, el centro de masa de la varilla de madera está localizada directamente sobre su
dedo y toda la masa parece estar concentrada ahí
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa
En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma masas
de las partículas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn),donde el sistema tiene n
partículas), y ACM es la aceleración del centro de masa. La ecuación dice que el centro
de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del sistema
estuviera concentrada alli, y recibiera la acción de la resultante de las fuerzas
externas.
CENTRO DE GRAVEDAD
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Cuando un cuerpo está en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre él es cero. En este caso, Rx como Ry debe ser cero; es la condición para que un
cuerpo esté en equilibrio:
Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo
no puede producir por sí sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada
fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las demás. Así, dos fuerzas iguales
y opuestas, actuando sobre la misma línea de acción, sí producen equilibrio.
El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo está
suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad está por debajo del
punto de suspensión; inestable si está por encima, e indiferente si coinciden ambos
puntos. Si un cuerpo está apoyado, el equilibrio será estable cuando la vertical que pasa
por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentación; inestable cuando
pase por el límite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentación sea tal
que la vertical del centro de gravedad pase siempre por ella.
TIPOS DE EQUILIBRIO
Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son F1, F2, …Fn, el cuerpo se encuentra en
equilibrio de traslación si : Fr = F1 + F2 + …..Fn = 0
MAQUINAS SIMPLES
Una polea simple fija no produce una ventaja mecánica: la fuerza que debe aplicarse es
la misma que se habría requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin
embargo, permite aplicar la fuerza en una dirección más conveniente.
POLIPASTO
polipasto a un mecanismo que se utiliza para levantar o mover una carga aplicando un
esfuerzo mucho menor que el peso que hay que levantar.
Suelen estar sujetos a un brazo giratorio que hay acoplado a una máquina, o pueden
ser móviles guiados por raíles colocados en los techos de las naves industriales.
POLEA MOVIL
θ β
PESAS(gr) ANGULOS
N°
A B C α θ β
1 150 110 150 136° 112° 112°
2 230 160 210 137° 115° 108°
3 200 305 215 90° 134° 136°
ϕ
α
PESAS(gr) DISTANCIAS(cm)
N° MASA DE LA BARRA(gr)
A B C D O1 O2 O3 O4
1 171.56 216 100 225 160 5.5 15.5 30.5 40.5
MANEJO DE DATOS:
Actividad 01: composición de fuerzas coplanares concurrentes.
1. Grafique los pesos A, B y C sobre la línea de acción trazadas en las hojas.
θ β
N°
1 1.5 1.1 1.5
2 2.3 1.6 2.1
3 2 3.05 2.15
EN EL EJE X
1.482=0.903+ 0.567
1.482=147
EN EL EJE Y
1.198 = 0.943 +0.235
1.198 = 1.178
EN EL EJE X
2.27 = 1.26 + 0.92
2.27 = 2.18
EN EL EJE Y
1.68 = 0.4 + 1.31
1.68 = 1.71
EN EL EJE X
1.59= 1.29 + 0.37
1.59=1.66
EN EEL EJE Y
3.03= 1.2+ 1.72
3.03 = 2.92
θ
ϕ
α
2N
1.6N
1.3N
2. Compruebe gráficamente el valor esperado de la fuerza resultante.
T1
θ
T2
ϕ
1.72 α
θ T3
2N
1.6N
1.3N
T1=2N
T2=1.6N
T3=1.3N
W=1.72N
∑ 𝐹𝑌 = 1.65
TC
TA TA TC
TA TC
TA TC
WA WC TB
TD
TD TB
WD
WB
WA, W B, W C y W D: pesos
TA, TB, TC, y TD: tensiones, los cuales representamos como fuerza:
DATOS:
PESAS(gr) DISTANCIAS(cm)
N° MASA DE LA BARRA(gr)
A B C D O1 O2 O3 O4
1 171.56 216 100 225 160 5.5 15.5 30.5 40.5
FRA
FA FC
------Xcm----l----25cm-Xcm-----------
-------------
l------5.5cm-----l---10cm----l-------15cm----------l--------10cm---l--5cm--l
1 1 1
Para encontrar el 2resultante de la2 fuerza, sumamos las
2 fuerzas paralelas:
FRA= FA+FC=2.12N + 2.21N=4.33N FRA=4.33N
dicho punto.
∑ 𝑴𝒐𝑭 = 𝟎
FC(25cm−X)−FA(X)=0
2.21N(25cm−X)−2.12(X)=0
X = 12.76cm
FRA=4.33N
l------5.5cm-----l--------12.76cm------l—12.24cm-l---10cm------l-5cm--l
CUESTIONARIO:
1. ¿Cuál es la diferencia entre equilibrio estable, inestable e indiferente?
Primeramente para saber las diferencias, tenemos que saber el concepto de
EQUILIBRIO.
Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo está en
equilibrio cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y
opuesta a su peso.
Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°, si está suspendido 2°, si
descansa en una base.
Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido, móvil alrededor de un punto fijo.-
Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es
menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el
punto de suspensión. Con esta condición, el equilibrio puede ser: estable, inestable
o indiferente.
2. ¿Cuales son las condiciones que se cumplen para que exista equilibrio traslacional
y rotacional?
Traslación: Es aquel que surge en el momento en que todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo se nulifican, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
EFx = 0
EFy = 0
Rotación: Es aquel que surge en el momento en que todas las torcas que actúan
sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
EMx= 0
EMy= 0
Para poder aplicar estos condiciones se utiliza en todo tipo de instrumentos en los
cuales se requiera aplicar una o varias fuerzas o torques para llevar a cabo el
equilibrio de un cuerpo. Entre los instrumentos más comunes están la palanca,la
balanza romana, la polea, el engrane, etc.
Un problema de aplicación:
Como únicamente conocemos los valores de F3, F2 y la sumatoria debe ser igual a
cero en x e y, tenemos lo siguiente:
EFx=F1x+F2x+F3x=0
EFy=F1y+F2y+F3y=0
F2=F1(0.7071)
F2=11.31(0.7071)=8N
Un ejemplo del proceso puede ser, un recipiente lleno de agua que se coloca en un
cuarto pequeño, el agua del recipiente evapora, y el aire en el cuarto se empieza a
saturar del vapor de agua.
Finalmente, el aire en el cuarto será completamente saturado y el nivel de agua en
el cubo parará completamente; sin embargo, el agua en el recipiente sigue
evaporando.
Lo que está pasando es que las moléculas de agua en el aire, de vez en cuando se
chocan contra la superficie del agua y se vuelven a condensar.
Esto ocurre al mismo ritmo al que el agua se evapora del cubo.
Este es en un ejemplo de equilibrio dinámico porque el ritmo de evaporación es
igual al ritmo de condensación.
CONCLUSIONES
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de
equilibrio, podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento están interactuando diferentes tipos de fuerza,
las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.
Al obtener errores tan bajos podemos concluir que el método de elaboración
de la práctica es confiable y sus resultados son producto de la buena
elaboración en el laboratorio. Verificar experimentalmente las condiciones
que cumplen las fuerzas que actúan sobre un cuerpo cuando éste está en
equilibrio.
También sobre la estabilidad se puede concluir que todo cuerpo es estable
mientras su posición de equilibrio no se salga fuera de la base de dicho
cuerpo, ya que si lo hace como se explicó, el cuerpo tiende a caerse.
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
los cálculos no siempre se llegó a un resultado igual que la teoría, en pocas
palabras se puede decir que la práctica 6= teoría, ya que en esta última no
se considera muchos fenómenos que ocurren en la naturaleza por eso
difiere de la práctica.
La consideración de la gravedad.
Las diferentes fuerzas que surgen debido fenómenos de la naturaleza
(Resistencia del aire).
Errores cometidos en la medición. Pero esto no quiere decir que el
resultado sea muy diferente, el resultado obtenido en el laboratorio debe
ser similar al resultado obtenido en la teoría, esto ocurre porque los errores
mencionados son mínimos y no va a varían mucho el resultado teórico.
Entonces comprobamos la primera y segunda ley de equilibrio que
teóricamente se pudo aprender y que en la práctica si no se toman datos
exactos ni precisos no se pueden obtener resultados exactos.
También La sumatoria de momentos en ambos brazos debería de ser cero
pero influye mucho en la toma de datos y la gravedad en el lugar donde se
encuentra al momento de tomar los datos experimentales.
BIBLIOGRAFÍA