Fotogrametria:

arte y ciencia de medir.

sobre imagenenes (fotos)

areas

terrestres

Problemas fundamentales

f(x,y) POSICION pxiel (punto)

pixel = color.

X, y, Z del terreno.

Camara fotográfica:

Metadatos _ JPG

Imágenes. _ Información sobre la foto.

2 Ƥ: abertura útil del objeto

N: diámetro útil de la foto.

1 2Ƥ
=
𝑁 𝑓
Ejm: 3000x4000 pixeles

X= 3000

Y= 4000
 Puntos por foto: 12 millones

F= distancia desde donde se toma. Hasta donde se genera,

H: altura 3301.2

δ : N es pequeño.

2P grande.

N = 1, raíz 2, raíz 2 ^2 ; raíz 2^3, raíz 2^4

N= 1 abertura max diafragma

Obturador:

1/100 ……………. 1/1500 segundos

Tiempo de exposición

Filtros: lentes para superponer a la luz admosferica.

Camara, conjunto de lentes, etc. : cono exterior

Filtros:

Fotografía área

Vertical: Angulo menor a 3 grados.

Oblicua: angulos mayor o igual a 3 grados.

Panorámica: aparece el horizonte.

Escalas:
1 𝑓
=
𝐸 𝐷
Escala de un punto.

Para b es otra que para a.

Escala fotos variable a menos que sea horizontal y plano el terreno.

Di = H – hi

Escala media:
D = H – h (media)

Ejemplo:

E foto: 200 raiz (ec)

Ec= 10000

H vuelo ?

Por lo tanto:

E foto: 20000

f= 0.038

Por la ecuación tenemos:

D= 760 mts
 𝑓 𝑋𝑎
=
𝐻 − ℎ𝑎 𝑋𝐴
D= H –ha

𝑓 𝑌𝑎
=
𝐻 − ℎ𝑎 𝑌𝐴

(𝐻 − ℎ𝑎)
𝑋𝐴 = 𝑋𝑎
𝑓
Puntos homólogos: Observar un punto desde diferentes posiciones. El punto homologo es el A.
desde O1 Y O2.
Paralaje estereoscópico: Distancia desde punto en que se toma.

Desplazamiento de la imagen de un punto desde dos fotos sucesivas.

∆O1 O2 A
𝐻𝐴 𝑓
=
𝐵 𝑃𝐴
1
𝐻𝐴 = 𝐵𝑓 ∗
𝑃𝐴

∆O1 O2 R
𝐻𝑅 𝑓
=
𝐵 𝑃𝑅
1
𝐻𝑅 = 𝐵𝑓 ∗
𝑃𝑅

∆H = HA-HR

1 1
∆H = 𝐵𝑓( − )
𝑃𝐴 𝑃𝑅
∆P = PA-PR
𝐵𝑓 ∆P
∆H = ( )
𝑃𝑅 𝑃𝑅 + ∆P
PR = Pa-∆P

PA = ¨PR + ∆P
 ∆P
∆H = −𝐻𝑅( )
𝑃𝑅 + ∆P

ZA = ZR + ∆H

∆P
ZA = ZR − 𝐻𝑅( )
𝑃𝑅 + ∆P