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CAPITULO 02 SISTEMASDEFUERZAS BIDIMENSIONALES

Siunobjetoestásometidoavariasfuerzasquetienendiferentesmagnitudesyactúanen
distintasdirecciones,¿cómopuedendeterminarselamagnitudyladireccióndelafuerzatotal
resultantesobreelobjeto?Lasfuerzassonvectoresydebensumarsedeacuerdoconladefinicióndela
sumadevectores.Eningenieríasetrataconmuchascantidadesquetienentantomagnitudcomo
direcciónyquepuedenexpresarseyanalizarsecomovectores.Enestecapítuloserevisanlas
operacionesconvectores,seexpresanlosvectoresentérminosdesuscomponentesysepresentan
ejemplosdeaplicacionesdelosvectoresalaingeniería. Las propiedades de los sistemas de fuerzas
deben ser cuidadosamente entendidas por los ingenieros que diseñan estructuras tales como
las grúas. Estática – UCVIngeniería Civil Página | 24 / 45pedromantilla@gmail.com OBJETIVOS
Mostrar cómo sumar fuerzas y resolverlas en componentes usando la ley del paralelogramo.
Expresar la fuerza y la posición en forma vectorial cartesiana y explicar cómo determinar la
magnitud y el sentido del vector. Presentar el producto punto para determinar el ángulo entre
dos vectores o la proyección de un vector en otro. 1.ESCALARES Y VECTORES Las magnitudes
objeto de la Mecánica son de dos tipos: escalares y vectoriales.
Unamagnitudescalareslaquetieneasociadaunaúnicacantidad.Ejemplosde
escalaressoneltiempo,elvolumen,ladensidad,laceleridad(módulodelavelocidad),la
energíaylamasa. Una magnitudvectorialeslaquetieneasociada,además deunacantidad, una
dirección y un sentido y obedece a la ley del paralelogramo para la adición. Son ejemplos
demagnitudesvectoriales,ovectores,eldesplazamiento,lavelocidad,laaceleración,la fuerza, el
momento y la cantidad de movimiento. Las magnitudes físicas vectoriales pueden pertenecer a
uno de los tres tipos siguientes: vectores libres, vectores deslizantes o vectores fijos.
Vectorlibreesaquelcuyaacciónnoestáconfinadaoasociadaaunaúnicarecta.Por ejemplo, si un
cuerpo se mueve sin rotar, el movimiento o desplazamiento de uno cualquiera
desuspuntospuederepresentarsemedianteunvectoryéstedescribiráigualmentebienla
dirección,elsentidoyelmódulodeldesplazamientodetodoslospuntosdelcuerpo.Por tanto, el
desplazamiento de ese cuerpo podemos representarlo con un vector libre. Vector deslizante es
aquel para el cual hay que conservar una sola recta en el espacio
alolargodelacualactúaelvector.Alconsiderarlaaccióndeunafuerzasobreuncuerpo rígido, ésta
puede aplicarse en cualquier punto de su línea de acción, o recta soporte, sin que se altere el
efecto que produce sobre el cuerpoy, por tanto, puede considerarse como vector deslizante.
Vectorfijo esaquelparael cual se especificaun únicopuntodeaplicación y,por ello, ocupa una
posición fija en el espacio. La acción de una fuerza sobre un cuerpo deformable, o Sesión 2 |
Vector Fuerza: Coplanares Pedro Mantilla SilvaPágina | 25 / 45 no rígido, debe especificarse
con un vector fijo situado en el punto de aplicación de la fuerza. En este caso, las fuerzas y
movimientos internos serán función del punto de aplicación de la fuerza, así como de su recta
soporte e intensidad. FIGURA 2 Un vector V se representa con un segmento rectilíneo que
tenga la dirección y sentido
apropiados,indicandoesteúltimoconunapuntadeflecha.Lalongituddelsegmento orientado
representa, a una escala convenida, el módulo |V| del vector y se escribe en cursiva
V.Enlasecuacionesescalaresy,muchasveces,enlosdiagramasenquelosvectoresse rotulan sólo
con su módulo, los símbolos correspondientes a aquellos aparecerán en cursivas.
Lasnegritasseempleanpararepresentarvectorescuandoelaspectodireccionaldela
magnitudseaunapartedesurepresentación.Alescribirecuacionesvectoriales,debemos
siempreasegurarnosdequesepreserveladistinciónentrevectoresyescalares.Parael
trabajomanuscritoserecomiendaemplearunamarcadistintivaparalosvectores,talcomo
unsubrayado,V,ounaflechaencima,v ¯ ,quehagalasvecesdelanegritadeimprenta.La
direccióndelvectorVpuedemedirseporunánguloθtomadoapartirdeunadirecciónde
referenciaconocida.ElopuestoaVesunvector-VcuyosentidoeselcontrarioaldeV,tal como se
muestra en la Figura 2 FIGURA 3
Losvectores,ademásdeposeermódulo,direcciónysentido,debencumplirlaleydel
paralelogramo.EstaleyestablecequedosvectoresV1,yV2,tratadoscomovectoreslibres
(Figura3a),puedensustituirseporsuequivalenteVqueesladiagonaldelparalelogramo definido por
V1, y V2 tal como se muestra en la Figura 3b. Esta combinación, o suma vectorial, se
representa por la igualdad vectorial V= V1 + V2 Estática – UCVIngeniería Civil Página | 26 /
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Dondeelsigno+utilizadocombinadamenteconlosvectores(ennegritas)significa
adiciónvectorialynoescalar.Lasumaescalardelosmódulos,ointensidades,delosdos
vectoresseescribedelmodousualV1+V2ydelageometríadelparalelogramoresulta inmediato que
V ≠ V1 + V2 LosdosvectoresV1yV2,tratadosotravezcomovectoreslibres,puedensumarse
tambiéncolocandoelorigendeunoenelextremodelotro,segúnlaleydeltriángulo,tal como se
indica en la Figura 3c, obteniéndose la misma suma vectorial V. En el diagrama se ve que el
orden de adición de los vectores no altera su suma, por lo que V1 + V2 = V2 + V1. FIGURA 4 La
diferencia V1 – V2 entre los dos vectores se obtiene, tal como se muestra en la Figura
4,sinmásquesumar–V2aV1,pudiéndoseutilizarindistintamenteelmétododel
paralelogramooeldeltriángulo.LadiferenciaV’entredosvectoresseexpresamediantela igualdad
vectorial V' = V1 - V2 donde el signo -denota sustracción vectorial. FIGURA 5 De dos o más
vectores cualesquiera cuya suma sea igual a un cierto vector V se dice que
soncomponentesdeesevector.LuegolosvectoresV1yV2delaFigura5asonlas componentes de V
en las direcciones 1 y 2, respectivamente. Acostumbra a ser más cómodo
tratarconcomponentesmutuamenteperpendiculares,alasquesedaelnombrede
componentesrectangulares.LosvectoresVxyVy,delaFigura5bson,respectivamente,las
componentes x e y de V; e igualmente, en la Figura 5c, V’x y V’y son las componentes x e y de
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V’.Alemplearcomponentesrectangulares,ladireccióndelvectorrespecto,porejemplo,al eje x está
claramente especificada por: θ =tan -1 v y v x
TodovectorVpuedeexpresarsematemáticamentemultiplicandosumóduloVporun
vectorndemódulounidadcuyadirecciónysentidocoincidanconlosdeV.Elvectornse llama vector
unitario. Así, V = Vn De esta manera tanto el módulo como la dirección y el sentido del vector
se encierran en una única expresión matemática. FIGURA 6
Enmuchosproblemas,especialmenteenlostridimensionales,convieneexpresarlas componentes
rectangulares de V (Figura 6) en función de los vectores unitarios i, j y k, según las direcciones
x, yy z, respectivamente, los cuales tienen módulo unidad. Entonces, la suma vectorial de las
componentes se escribe como sigue: V = v x t +v y | +v z h Ahora empleamos los cosenos
directores de l, m y n de V dados por l = cosθxm = cosθyn = cosθz y así podemos expresar
como sigue los valores de las componentes de V Vx = lVVy = mVVz = nV Donde, de acuerdo al
teorema de Pitágoras. Estática – UCVIngeniería Civil Página | 28 / 45pedromantilla@gmail.com
V 2 = Vx 2 + Vy 2 + Vz 2 Observe que esta relación implica que l 2 + m 2 + n 2 = 1 Ejemplo 2-1
Para los vectores V1 y V2 mostrados en la figura: a)determine la magnitud S del vector suma S
= V1 + V2 b)determine el ángulo θ entre S y el eje x positivo c)escriba S como un vector en
términos de los vectores unitarios i y j, y luego escriba un vector unitario n a lo largo del vector
suma S. d)determine el vector diferencia D = V1 – V2 Solución
a)Construimosaescalaelparalelogramomostradoenlafigurade la izquierda para sumas V1 y V2.
Usando la ley de cosenos: S 2 = 3 2 + 4 2 – 2(3)(4)cos105° S =5.59 unidades (Resp) b)Usando la
ley de senos para el triángulo inferior tenemos: sen 1uS° S.S9 = sen (α +Su°) 4 sen (α + 30°) =
0.692 (α + 30°) = 43.8°α = 13.76° (Resp) c)Conocidos S y α podemos escribir el vector S como: S
= S[i cos α + j sen α ] S = 5.59[i cos 13.76° + j sen 13.76°] S = 5.73i + 1.328j unidades Entonces n
= S S = S.4St + 1.S28| S.S9 = u.971t + u.2S8|(Rcsp) d)El Vector diferencia D es: D = V1 – V2 = 4(i
cos45 + j sen45) – 3(i cos30 – j sen30) D = 0.230i + 4.33j unidades(Resp) Sesión 2 | Vector
Fuerza: Coplanares Pedro Mantilla SilvaPágina | 29 / 45 2.FUERZA
Antesdequetratemosconconjuntos,osistemasdefuerzasesnecesarioque
examinemos,conalgúndetalle,laspropiedadesdeunafuerzaconsideradaaisladamente. Hemos
definido la fuerza como la acción que un cuerpo ejerce sobre otro. Es evidente que la fuerza es
una magnitud vectorial, puesto que su efecto depende de la dirección y sentido de la acción
tanto como de su intensidad y, además, su suma obedece a la ley del paralelogramo. FIGURA 7
LaaccióndelatensióndelcablesobreelsoportedelaFigura7.aserepresentaenla Figura 7.b
mediante el vector fuerza P, de módulo P. El efecto de esta acción sobre el soporte
dependerádelaintensidaddeP,delánguloθydelaposicióndelpuntodeaplicaciónA. Variando
cualquiera de estos tres datos se alterará el efecto sobre el soporte, cosa que podría
apreciarse,porejemplo,mediantelafuerzaqueseejercesobrecadaunodelospernosque
fijanelsoportealabase,obienporladeformaciónolosesfuerzosinternosquesufreel
materialdelsoporteenunpuntocualquiera.Seve,pues,quelaespecificacióncompletade
unafuerzaexigeelconocimientodesuintensidad,direcciónysentido,ypuntode aplicación, en cuyo
caso hay que tratarla como vector fijo.
Laaccióndeunafuerzasobreuncuerpopuededescomponerseendosefectos:
exterioreseinteriores.Parael soporte delaFigura7,losefectosdePexterioresalsoporte son las
reacciones o fuerzas ejercidas (no representadas) sobre el soporte por los cimientos y los
pernos a consecuencia de la acción de P. Las fuerzas exteriores a un cuerpo son, pues, de
dosclases:fuerzasaplicadas,oactivas,yfuerzasreactivas.LosefectosdePinterioresal
soportesonlasdeformacionesylosesfuerzosresultantesdistribuidosentodoelsenodel Estática –
UCVIngeniería Civil Página | 30 / 45pedromantilla@gmail.com material. La relación entre las
deformaciones internas y los esfuerzos internos depende de las propiedades del material y se
estudia en Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad. FIGURA 8
Alestudiarlamecánicadeloscuerposrígidos,endondesólosetienenencuentalos efectos exteriores
de las fuerzas, la experiencia nos muestra que no es necesario restringir a
unpuntodadolaaccióndeunafuerzaaplicada.Así,lafuerzaPqueactúasobreelsoporte rígido de la
Figura 8 puede considerarse aplicada en A o en B o en cualquier punto de su recta
soporte,conlocualnocambiaránlosefectosexterioresnetosdePsobreelsoporte.Los efectos
exteriores son la fuerzas que sobre el soporte ejercen el apoyo articulado O y el apoyo
derodilloC.Deellodacuentaelllamadoprincipiodetransmisibilidad,queafirmaqueuna
fuerzapuedeconsiderarseaplicadaaunpuntocualquieradesurectasoportesinquese
alterensusefectosexterioressobreelcuerpoenelqueactúa.Cuandohayqueestudiar
únicamentelosefectosexternosproducidosporunafuerza,éstapuedeconsiderarsecomo vector
deslizante y entonces es necesario y suficiente especificar su intensidad o módulo, su
direcciónysentido,ysurectasoporteolíneadeacción.Comoenestecursosetrata básicamente la
mecánica de los cuerpos rígidos, casi todas las fuerzas se considerarán como, vectores
deslizantes respecto al cuerpo sobre el que actúen.
Lasfuerzasseclasificanenfuerzasdecontactoyfuerzasmásicas.Lasfuerzasde
contactosegeneranmedianteelcontactofísicodirectoentredoscuerpos.Lasfuerzas
másicassecreanporacciónadistancia;taleselcasodelasfuerzasgravitatoriasy magnéticas.
Lasfuerzaspuedenestarconcentradasodistribuidas.Enrealidad,todafuerzade contacto se halla
aplicada a una superficie de área finita y, por tanto, está distribuida. Cuando las dimensiones
de la superficie sean despreciables frente a las otras dimensiones del cuerpo,
sepodráconsiderarquelafuerzaestáaplicadaenunpuntosinpérdidaapreciablede
precisión.Unafuerzapuedeestardistribuidasobreunasuperficie,comoenelcasodelos
contactosmecánicos,opuedeestarrepartidaporunvolumen,queeselcasodelasfuerzas másicas. El
peso de un cuerpo es la fuerza de la gravedad distribuida por su volumen y puede Sesión 2 |
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tomarsecomounafuerzaconcentradaqueactúeenelcentrodegravedad.Laposicióndel centro de
gravedad es muchas veces obvia por consideraciones de simetría. Si no es así, hay
quedeterminarsuposiciónmedianteloscálculosespecialesqueserevisaránenlatercera unidad.
Unafuerzapuedemedirsecomparándolaconotrasfuerzasconocidas,recurriendoal
equilibriomecánico,oporladeformacióncalibradadeunresorteelástico.Todasestas
comparaciones y calibraciones se basan en un patrón primario. La unidad patrón de fuerza en
el Sistema Internacional es el newton (N). Hay que ser muy cuidadoso al tener en cuenta la
característica de las fuerzas expresada
porlaterceraleydeNewton.Laaccióndeunafuerzaestásiempreacompañadadeuna reacción igual y
opuesta. Es esencial ver claramente qué fuerza de esa pareja es la que se está
considerando.Larespuestaquedarásiempreclarasiseaíslaelcuerpoencuestiónyse representa la
fuerza ejercida sobre el cuerpo (no la ejercida por él). Es muy fácil equivocarse
yconsiderarlafuerzadelaparejaquenosedebeutilizar,amenosqueseestablezcauna distinción
precisa entre toda acción y su reacción. FIGURA 9
DosfuerzasconcurrentesF1yF2puedensumarsesegúnlaregladelparalelogramo
paraobtenersuresultanteRcontenidaensuplanocomúntalcomoserepresentaenla Figura 9a. Si
dos fuerzas son coplanarias pero están aplicadas a dos puntos diferentes, como
enlaFigura9b,porelprincipiodetransmisibilidadpuedendeslizarsealolargodesus
rectassoporteyobtenersuresultanteRenelpuntodeconcurrenciaA.EstaresultanteR puede
sustituir a F1 y F2 sin que cambien los efectos externos sobre el cuerpo en el que ambas
actúan.ParaobtenerRpuedeasimismoutilizarselaregladeltriángulo,peroelloexige desplazar la
recta soporte de una de las fuerzas del modo que se indica en la Figura 9c. En la
Figura9dsehansumadolasmismasfuerzasy,auncuandoseobtienenelmóduloyla dirección
correctos de R, la recta soporte de ésta se ha perdido ya que R ya no pasa por A. Por
tanto,debeevitarseestetipodeconstrucción.Matemáticamente,lasumadedosfuerzasse expresa
mediante la igualdad vectorial Estática – UCVIngeniería Civil Página | 32 /
45pedromantilla@gmail.com R = F1 + F2
Ademásdelanecesidaddecomponerfuerzasparaobtenersuresultante,enotros
muchoscasosesnecesariosustituirunafuerzaporsuscomponentessegúndirecciones conocidos.
Por definición, la suma de las dos o más componentes de un vector debe ser igual a
éste.Así,lafuerzaRdelaFigura9apuederemplazarsepor,odescomponerseen,lasdos
componentesF1yF2segúnlasdireccionesespecificadassinmásqueconstruirel paralelogramo tal
como se muestra para obtener los módulos de F1 y F2.
Larelaciónentreunafuerzaysuscomponentessegúnunosejesdadosnodebe confundirse con la
relación entre una fuerza y sus proyecciones ortogonales sobre los mismos ejes. Así, en la
Figura 9c se representan las proyecciones F1 y F2 de la fuerza dada F sobre los
ejesayb,paralelosalascomponentesF1yF2delaFigura9a.Dejaclarolafiguraque,en general, las
componentes de un vector no son iguales a las proyecciones del vector sobre los mismos ejes.
Además, la suma vectorial de las proyecciones F1 y F2 no es la fuerza R, pues la
sumadeberealizarsesiguiendolaregladelparalelogramo.Lascomponentesylas proyecciones de R
son iguales sólo cuando a y b son perpendiculares. En la Figura 10 se presenta el caso
particular de suma de dos fuerzas paralelas F1 y F2.
EstaspuedencomponersesumándolesprimerodosfuerzasFy-Fcolineales,delamisma intensidad,
convenientemente elegidas, y opuestas, las cuales tomadas juntas no ocasionarán
ningúnefectoexteriorsobreelcuerpo.SumandoprimeroF1yFparaobtenerRy componiendo ésta
con la suma R2 de F2 y -F se obtendrá la resultante R de intensidad, sentido
yrectasoportecorrectos.Esteprocedimientoresultaasimismomuyútilcuandohayque
sumargráficamentedosfuerzascasiparalelasyque,porello,secortanenunpuntomuy alejado
FIGURA 10 Sesión 2 | Vector Fuerza: Coplanares Pedro Mantilla SilvaPágina | 33 / 45
Acostumbraaserprovechosodominarelanálisisdelossistemasdefuerzas bidimensionales antes
de acometer el de los sistemas tridimensionales. 3.COMPONENTES RECTANGULARES
Ladescomposiciónbidimensionalmáscorrientedeunafuerzasehacemediante componentes
rectangulares. FIGURA 11 De la regla del paralelogramo aplicada a la fuerza F de la Figura
11resulta que F = Fx + Fy
dondeFxyFysoncomponentesvectorialesdeF.Cadaunadeestascomponentes
vectorialespuedeasuvezescribirsecomoproductodeunescalarporelvectorunitario adecuado. Así,
en función de los vectores i y j de la Figura 11, podemos escribir F = Fxi + Fyj
dondeFxyFysonlascomponentesescalaresxeydelvectorF.Obsérvesequeestas
componentesescalarespuedenengeneralserpositivasonegativas,segúncualseael cuadrante al
que apunte F. En el caso de la Figura 11, las dos componentes escalares x e y son positivas y se
relacionan con el módulo y la dirección de F mediante: F x = F cos θF =_F x 2 +F y 2 F y = F sen
θθ =tan -1 F y F x Anteriormentesehizolaobservacióndequeelmódulodeunvectorseescribeen
cursiva; es decir, |F| se representa por F y esta cantidad es siempre positiva (puede ser nula).
Ahorabien,cuandosemanejanlascomponentesdeunvector,sinosreferimosalas Estática –
UCVIngeniería Civil Página | 34 / 45pedromantilla@gmail.com componentes escalares, éstas
se representarán también con letras cursivas, símbolos que en tal caso incluirán también la
información acerca del signo. Cuando en un diagrama aparece tanto una fuerza como sus
componentes vectoriales, es recomendable representar éstas con trazo discontinuo, como en
la Figura 11, y la fuerza con trazo lleno o viceversa. Con cualquiera de estos acuerdos se tendrá
siempre presente que se
representaunafuerzaysuscomponentesysustresfuerzasapartecómoimplicaríantres sectores de
trazo continuo. En la realidad, los problemas no se presentan acompañados de ejes de
referencia, por lo
quesuasignaciónesunacuestióndecomodidadysueleccióndependeráamenudodel criterio del
alumno. La elección lógica suele estar indicada por la forma en que se especifica la
geometríadelproblema.Porejemplo,cuandolasdimensionesprincipalesdeuncuerpose
encuentren en las direcciones de la horizontal y la vertical, lo más cómodo generalmente será
asignar dichas direcciones a los ejes de referencia. Sin embargo, las dimensiones no siempre
estánalineadasconlahorizontalylaverticalniesnecesariomedirlosángulosensentido antihorario a
partir del eje x ni que el origen de coordenadas esté en la recta soporte de una
fuerza;porconsiguienteesfundamentalquepodamosdeterminarlascomponentesdeuna fuerza
cualesquiera que sean la orientación de los ejes o el origen de la medida de ángulos. FIGURA
12 EnlaFigura12sesugierenalgunoscasosdedescomposiciónbidimensional,cuyos resultados se
hacen evidentes con facilidad. Vemos de esta forma que la memorización de las
fórmulasnosustituyealconocimientodelaleydelparalelogramoniaproyectar
correctamenteunvectorsobreunejedereferencia.Unesquemadibujadoconpulcritud ayuda
siempre a clarificar la geometría y a impedir errores.
ParahallarlasumaoresultanteRdedosfuerzascoplanariasconcurrentessuele resultar cómodo
emplear componentes rectangulares. Sean dos fuerzas F1 y F2 originalmente concurrentes en
un punto O. En la Figura 13 la recta soporte de F: se representa trasladada al Sesión 2 | Vector
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extremodeF1deacuerdoconlaregladeltriánguloexpuestaenlaFigura13.Alsumarlas fuerzas F1 y
F2 podemos escribir R = F1 + F2 = (F1xi + F1yj) + (F2xi + F2yj) o sea Rxi + Ryj = (F1x + F2x)i + (F1y
+ F2y)j de donde concluimos que Rx = F1x + F2x = ΣFx Ry = F1y + F2y = ΣFy
UntérminodeltipoΣFxdebeleerseyconsiderarsecomo"sumaalgebraicadelas
componentesescalaresx".ParaelejemplorepresentadoenlaFigura13adviértasequela
componente escalar F2y sería negativa. FIGURA 13 Ejemplo 2-2
LasfuerzasF1,F2yF3,queactúanlastresenelpuntoAdel soporte, están especificadas cada una de
un modo diferente. Hallar sus componentes x e y. Estática – UCVIngeniería Civil Página | 36 /
45pedromantilla@gmail.com Solución De la figura (a) obtenemos los componentes escalares
de F1 F1x = 600 cos 35° = 491 N (Resp) F1y = 600 sen 35° = 344 N (Resp) Los componentes
escalares de F2 los obtenemos de la figura (b) F2x = -500 (4/5) = -400 N (Resp) F2y = 500(3/5) =
300 N (Resp) ObservequenohacenuncafaltacalcularelánguloqueformaF2
conelejex.Elsenoyelcosenodeeseángulosededucenpor inspección del triángulo 3-4-5. Por
inspección se ve también que la componente escalar x de F2 es negativa.
LascomponentesescalaresdeF3puedenobtenersecalculando primero el ángulo α en la figura
(c). α=tan -1 _ u.2 u.4 _ = 26.6° Entonces, F3x = F3 sen α = 800 sen 26.6° = 358 N (Resp) F3y =
F3 cos α = -800 cos 26.6° = -716N (Resp)
AlternativamentelascomponentesescalaresdeF3sepueden
obtenertambiénexpresándolascómoelproductodeunmódulo por un vector unitario nAB en la
dirección de AB. Así F 3 = F 3 n AB =F 3 AB ¯ AB = 8uu _ u.2t − u.4| ¸(u.2) 2 +(−u.4) 2 _ = 800
[0.477i – 0.849j] = 358i – 716j. Por lo tanto los componentes escalares solicitados son: F3x =
358 N (Resp) F3y = -716 N (Resp) Nota: Debe examinar atentamente la geometría de cada
problema de determinación de componentes y no fiar ciegamente en fórmulas tales como
Fx=Fcosθ y Fy=Fsenθ. Sesión 2 | Vector Fuerza: Coplanares Pedro Mantilla SilvaPágina | 37 / 45
Unvectorunitariopuedeformarsedividiendocualquiervectortalcomoelvectorde posiciónAB ¯
porsulongitudomódulo.Aquíseemplealaflechaencimaparadesignaraun vector que va de A a B y
la barra encima para representar la distancia entre los puntos A y B. Ejemplo 2-3 Combinar las
dos fuerzas P y T, que actúan sobre el puntoBdelaestructurafija,paraobteneruna fuerza única
R. Solución Solución gráfica. Enlafigura(a)semuestralaconstruccióndelparalelogramo
representantedelasumadelasfuerzasTyP.Seempleala
escala1cm=400N;paraunpapeldetamañonormal,habría
sidomejorlaescala1cm=50Nyasíseobtendríauna
precisiónmayor.Téngaseencuentaqueelánguloθsetiene
quedeterminarantesdeconstruirelparalelogramo.Segúnla figura tan α = BB AB = 6 sen 6u° S + 6
cos 6u° = u.866 α= 40.9° MidiendolalongitudRyladirecciónθdelaresultanteR,se tienen los
resultados aproximados siguientes R = 525 lbθ = 49° (Resp) Solución geométrica.
Enlafigurabsemuestraeltriángulocorrespondienteala
sumadeTyP.Elánguloθsecalculacomoantes.Elteorema del coseno da: R 2 = (600) 2 + (800) 2 –
2(600)(800)cos40.9° = 274 300 R = 524 lb(Resp) ElánguloθquedefinelaorientacióndeRpodemos
determinarlo con el teorema de los senos; o sea Obsérvese que P se recoloca para facilitar la
construcción del paralelogramo en el punto B. Observase que T se recoloca de modo que se
conserve la recta soporte de la resultante R. Estática – UCVIngeniería Civil Página | 38 /
45pedromantilla@gmail.com 6uu sen θ = S24 sen 4u.9° sen θ = 0.750θ = 48.6° (Resp) Solución
algebraica. Empleando el sistema de coordenadas x-y sobre la figura dada, podemos escribir:
Rx = ΣFx = 800 – 600 cos40.9° = 346 lb Ry = ΣFy = -600 sen40.9° = -393 lb
ElmóduloyladireccióndelaresultanteR,representadaenla figura (c) serán R =_R x 2 +R y 2 =¸(S46)
2 +(−S9S) 2 = S24 lb(Resp) θ =tan -1 |R y | |R x | =tan -1 S9S S46 = 48.6°(Resp)
LaresultanteRtambiénsepuedeexpresarennotación vectorial como: R = Rxi + Ryj = 346i –
393j(Resp) Ejemplo 2-4 La fuerza F de 500 N está aplicada al poste vertical tal como se indica.
(a) EscribirFenfuncióndelosvectoresunitariosiyje identificar sus componentes vectoriales y
escalares. (b) Hallar las componentes escalares de F en los ejes x' e y'. (c) Hallar las
componentes escalares de F en los ejes x e y. Solución Parte (a). En la figura (a), puede verse
que F = (F cos θ)i - (F sen θ )j = (500 cos 60°)i - (500 sen 60°)j = (250i - 433j)N (Resp)
LascomponentesescalaressonFx=250NyFy=-433N.Las Sesión 2 | Vector Fuerza: Coplanares
Pedro Mantilla SilvaPágina | 39 / 45 componentes vectoriales son Fx = 250i N y Fy = - 433j N.
Parte (b). Enlafigura(b),sevequeF=500i'N,porloquelas componentes escalares pedidas son Fx’ =
500 N Fy’ = 0 (Resp) Parte (c). LascomponentesdeFenlasdireccionesx’ey'noson
rectangularesyseobtienenconstruyendoelparalelogramo
quesemuestraenlafigura(c).Losvaloresdeestas
componentespuedencalcularsemedianteelteoremadelos senos, o sea: |F x | sen 9u° = Suu sen
Su° ⇒ |F x | = 1uuu N |F yi | sen 6u° = Suu sen Su° ⇒|F yi | = 866 N Los componentes
escalares solicitados son: Fx = 1000 NFy’ = -866 N(Resp) Ejemplo 2-5
Sobreelsoporteactúan,talcomoseindica,lasfuerzasF1yF2. Hallar la proyección Fb de su
resultante R sobre el eje b. Solución En la figura se representa la suma de F1 y F2 según la regla
del paralelogramo. Aplicando el teorema del coseno resulta R 2 = (80) 2 + (100) 2 - 2(80)(100)
cos130° R = 163,4 N En la figura se muestra asimismo la proyección ortogonal Fb, de R sobre el
eje b. Su longitud es Fb = 80 + 100 cos 50° Fb = 144,3 N(Resp) Estática – UCVIngeniería Civil
Página | 40 / 45pedromantilla@gmail.com Nota: Téngase presente que, en general, las
componentes de un vector no son iguales a sus proyecciones sobre los mismos ejes. Si el eje a
fuera perpendicular al b las componentes y las proyecciones de R serían iguales.
4.ACTIVIDADES 4.1.EJERCICIOS DE AULA (45 MIN) Formando equipos de 3 alumnos desarrollen
los problemas mostrados a continuación, siguiendo las indicaciones del profesor. EJERCICIO 01
La fuerza F de 1800-N es aplicada en el extremo de la barraenI.ExpresarFcomounvectorusando
vectores unitarios i y j. Solución Sesión 2 | Vector Fuerza: Coplanares Pedro Mantilla
SilvaPágina | 41 / 45 EJERCICIO 02 Losdosmiembrosestructurales,unodelascuales
estáentensiónyelotroencompresión,ejercenlas fuerzasindicadasenlauniónO.Determinarla
magnituddelaresultanteRdelasdosfuerzasyel ángulo θ que R forma con el eje x positivo.
Solución Estática – UCVIngeniería Civil Página | 42 / 45pedromantilla@gmail.com EJERCICIO 03
La recta soporte de la fuerza F de 3000 lb pasa por los puntos A y B tal como se muestra en la
figura. Hallar las componentes escalares x e y de F. Solución Sesión 2 | Vector Fuerza:
Coplanares Pedro Mantilla SilvaPágina | 43 / 45 4.2.EJERCICIOS DE CASA Desarrollar los
siguientes ejercicios y presentarlos la próxima clase.
1.Lalíneadeaccióndelafuerzade34kNvadelpuntoAalpuntoBcomose muestra en la figura.
Determine las componentes escalares x e y de F
2.Losdosmiembrosestructurales,unodeloscualesestaentensiónyelotroen
compresión,ejercenlasfuerzasindicadassobreelpasadorO.Determinarla
magnituddelaresultanteRdelasdosfuerzasyelánguloθqueRformaconel eje x positivo.
3.LacomponenteFydelafuerza Fqueunapersona ejerce sobreel mangodeuna llave de tuercas es
de 320 N. Determine la componente x y la magnitud de F.
4.Parasatisfacerlimitacionesdediseñoesnecesariodeterminar elefectoqueuna
fuerzadetensiónenelcablede2kNproduciríasobrelosesfuerzosdecorte,
tracciónyflexióndelavigaI.Paraestepropósito,esnecesarioremplazaresta Estática –
UCVIngeniería Civil Página | 44 / 45pedromantilla@gmail.com fuerza por su equivalente de
dos fuerzas en A, Ft y Fn paralela y perpendicular al eje de la viga, respectivamente. Calcule Ft
y Fn . 5.Eneldiseñodeunmecanismodecontrol,seconocequelavarillaABtransmite una fuerza P de
260 N a la manivela BC. Determine las componentes escalares x e y de P. Además halle las
componentes escalares Pt y Pn de P que son tangente y normal, respectivamente, a la
manivela BC. 6.Alempujaruniformementecuestaarribaunamáquinaporunarampa,una
personaejerceunafuerzaPde180Ntalcomosemuestra.Determinelas componentes de P que son
paralela y perpendicular a la rampa, respectivamente. Sesión 2 | Vector Fuerza: Coplanares
Pedro Mantilla SilvaPágina | 45 / 45 5.RESUMEN Escalares y Vectores: Un escalar es un
número positivo o negativo. Un vector es una cantidad que tiene magnitud, dirección y
sentido. Lamultiplicaciónoladivisióndeunvectorpor,oentre,unescalarcambiarála magnitud del
vector. El sentido del vector cambiará si el escalar es negativo.
Comouncasoespecial,silosvectoressoncolineales,laresultanteseobtienecon una suma
algebraica o escalar. Fuerzas Laresultantedevarias
fuerzascoplanarespuedeserdeterminadasfácilmentesi se establece un sistema coordenado x,y
y las fuerzas se resuelven a lo largo de los ejes.
Ladireccióndecadafuerzaestáespecificadaporelánguloqueformasulíneade acción con uno de los
ejes, o por medio de un triángulo de pendiente. Laorientación delosejesxey esarbitraria,y sus
direccionespositivaspuedenser especificadas mediante los vectores unitarios cartesianos i y j.
Lascomponentesxeydelafuerzaresultantesonsimplementelasumaalgebraica de las
componentes de todas las fuerzas coplanares. La magnitud de la fuerza resultante se
determina mediante el teorema de Pitágoras,
ycuandolascomponentessontrazadassobrelosejesxey,ladirecciónpuedeser determinada por
trigonometría.