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tema

53 MATEMÁTICAS

Relaciones métricas:
perpendicularidad,distancias, ángulos,
áreas, volúmenes, etc.
24-13845-13

Temario 1993
tema 53

matemáticas

1. Relaciones métricas en E2
1.1. Ángulos y perpendicularidad

1.2. Distancias

1.3. Áreas

2. Relaciones métricas en E3
2.1. Ángulos. Perpendicularidad

2.2. Distancias

2.3. Volúmenes

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tema 53

matemáticas

INTRODUCCIÓN

Tras el estudio en los temas anteriores de aquellas nociones referentes a los conceptos de
rectas y planos en el espacio y aquellas nociones que nos llevan un poco más allá en lo
relacionado al espacio vectorial euclídeo (producto escalar, vectorial y mixto de vectores),
en el presente tema se estudian las relaciones métricas resultantes de aplicarlas.
Concretamente nos interesará estudiar y conocer las relaciones entre rectas, entre planos y
entre rectas y planos: los ángulos que forman, sus situación en el plano (paralelismo, per-
pendicularidad,…), la distancia entre sus puntos, el cálculos de las áreas y los volúmenes
que forman, etc.
Revisando el guión del tema vemos que a lo largo del mismo se trabajarán los siguientes
conceptos dividiéndose su estudio en dos apartados: el referente a las dos dimensiones y a
las 3 dimensiones.

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tema 53

matemáticas

1 Relaciones métricas en E2

1.1. Ángulos y perpendicularidad

XX Ángulo de dos vectores


r r
Sean u y v dos vectores no nulos de E2. De la desigualdad de Schwarz
r r r r
|u · v | ≤||u || · ||v ||, se deduce:
r r r r r r
–||u || · ||v || ≤ u · v ≤ ||u || · ||v ||
r r
Dividiendo por el producto ||u || · ||v ||, que es positivo, resulta:
r r
u ⋅v
−1 ≤ r r ≤ 1
u ⋅ v

Definición
r r
Se llama ángulo de dos vectores no nulos u y v al número real ϕ que satisface:
1. 0 ≤ ϕ ≤ π
r r
u ⋅v
2. cos ϕ = r r
u ⋅ v
Por tanto, para hallar un vector perpendicular a uno dado, basta con invertir sus
coordenadas y cambiar una de ellas de signo.
Consecuencia
De la relación anterior se deduce otra expresión para el producto escalar de dos
vectores en función de sus normas y del coseno del ángulo que forman, dada
por:
r r r r
u · v = ||u || · ||v || · cos ϕ
Expresión analítica
r r
Sean u y v dos vectores del espacio vectorial V2:
r r r r r r
u = (u 1, u 2)   y   v = (v 1, v 2)
r r
r r u ⋅v
cos (u , v ) = r r
u ⋅ v

luego:

r r u1 ⋅ v1 + u 2 ⋅ v2
cos (u , v ) =
u12 + u 22 ⋅ v12 + v22

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matemáticas

XX Perpendicularidad de dos vectores


r r r r
Los vectores u y v serán ortogonales o perpendiculares si cos (u , v ) = 0, es decir,
r r
u · v = u1 · v1 + u2 · v2 = 0
r r r r
u⊥v⇔u·v=0
Dos vectores son ortogonales si y sólo si su producto escalar es cero.
Propiedades
r
1. El vector nulo es perpendicular a cualquier vector u .
r r r
En efecto, ∀u ∈ E2 ; 0 · u = 0
r r
2. La relación de perpendicularidad es simétrica, es decir, si u ⊥ v entonces
r r
v ⊥u .
r r r r r r r r r r
En efecto, u ⊥ v ⇔ u · v = 0 pero u · v = v · u = 0; luego v ⊥ u .
r r r r
3. Si u ⊥ v , entonces αu ⊥ βv .
Demostración
r r r r r r r r
(αu ) · (βv ) = (αβ) (u · v ) = αβ · 0 = 0 ya que u · v = 0 luego, αu ⊥ βv .
4. Ningún vector del plano euclídeo es perpendicular a sí mismo, excepto el vec-
tor nulo.
r r
En efecto, lasrpropiedades del producto
r r r r r r nos aseguran que u · u > 0,
escalar
∀u  ∈ E2, u ≠ 0. Sólo cuando u = 0 entonces 0 · 0 = 0.
Proposición
r r
Dos vectores perpendiculares u y v de E2 son linealmente independientes.
Demostración
Supongamos que fuesen linealmente rdependientes. Entonces existirían dos es-
r r
calares α1 y α2 tales que α1u + α2v = 0, no siendo ambos nulos.
r
Supongamos que α1 ≠ 0, multiplicando la igualdad anterior por u queda:
r r r r r
(α1u + α 2v ) · u = 0 · u = 0
r r r r r r r r r r r
Pero (α1u + α2v ) · u = α1(u · u ) + α2(v · u ) = α1(u · u ), luego α1(u · u ) = 0,
r r
y como u · u ≠ 0 ⇒ α1 = 0, contrariamente a lo supuesto. Por tanto, los vecto-
r r
res u y v son linealmente independientes. (Igualmente se probaría suponiendo
α2≠ 0).

XX Condición de ortogonalidad en una base ortonormal


r r
Si la base B = {u 1, u 2} de V2 es ortonormal, el producto escalar de los vectores
r r r r
u  = (u1, u2) y v = (v1, v2) es v · u = u1v1 + u2v2 con lo que la definición de ortogona-
lidad de vectores queda:
r r
u ⊥ v ⇔ u1v1 + u2v2 = 0

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matemáticas

Consecuencia
r r r
Dado un vector v = (v1, v2), los vectores w = (–v2, v1) y w’ = (v2, –v1) son perpen-
diculares al dado.
r r r r
En efecto, v ⊥ w pues –v1v2 + v2v1 = 0 y v ⊥ w’ , pues v1v2 – v2v1 = 0.
Por tanto, para hallar un vector perpendicular a uno dado, basta con invertir sus
coordenadas y cambiar una de ellas de signo.

XX Ángulo de dos rectas

Definición
Se llama ángulo de dos rectas al ángulo que forman sus vectores de dirección.
x − x1 x − x2 x − x1′ x − x′2
Sean las rectas r: = y s: =
v1 v2 v1′ v′2
r r
siendo v = (v1, v2) y v ’ = (v’1, v’2) los vectores de dirección de r y s respectiva-
mente.

Si α es el ángulo que forman, se tiene que:


r r
r r v ⋅ v′ v1 ⋅ v2 + v2 ⋅ v′2
cos α = cos (v , v′) = r r = ; 0 ≤ α ≤ 90 0
v ⋅ v′ v1 + v22 ⋅ v1′ 2 + v′22
2

XX Perpendicularidad de rectas

Definición
r r
Dos rectas r y s son perpendiculares si y sólo si sus vectores de dirección v y w
son perpendiculares.
r r
Es decir, r ⊥ s ⇔ v ⊥ w
„„ Condición de perpendicularidad de dos rectas
a) En función de los coeficientes
Sean r: Ax + By + C = 0 y s: A’x + B’y + C’ = 0 dos rectas cuyos vectores de
r r
dirección son respectivamente v = (v1, v2) y w = (w1, w2).
Supuesto un sistema de referencia ortonormal:
r r
r ⊥ s ⇔ v ⊥ w ⇔ v1w1 + v2w2 = 0
Pero A = v2, B = –v1, A’ = w2, y B’ = –w1, luego:
AA’ + BB’ = 0 (Condición de perpendicularidad)

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b) En función de las pendientes


Sean r:y = mx + b y s:y = m’x + b’ dos rectas cuyos vectores de dirección son
r r
respectivamente v = (v1, v2) y w = (w1, w2).
Supuesto un sistema de referencia ortonormal:
r r
r ⊥ s ⇔ v ⊥ w ⇔ v1w1 + v2w2 = 0 ⇔ v2w2 = –v1w1
dividiendo por v1w1 queda:
v2 w2
⋅ = −1
v1 w1
v2 w
pero m = y m′ = 2 , luego sustituyendo en la expresión anterior se tiene:
v1 w1
−1
m · m’ = –1, o bien, m′ = (Condición de perpendicularidad)
m
Según lo anterior, las pendientes de dos rectas perpendiculares son recíprocas
y de signo contrario.

XX Recta perpendicular a otra por un punto dado

Sea r: Ax + By + C = 0 una recta y P (x1, y1) un punto del plano.


La recta s perpendicular a r tendrá por pendiente:
−1 −1 B
ms = = =
mr −A A
B
Como la recta s ha de ser perpendicular a r y ha de pasar por el punto P (x1, y1), la
ecuación en forma punto pendiente de s es:
B x − x1 y − y1
y − y1 = ( x − x1 ), o bien =
A A B

XX Haz de rectas perpendicular a una dada

Se llama haz de rectas perpendicular a una recta r al conjunto de todas las rectas
del plano perpendiculares a r.
Si r viene dada por Ax + By + C = 0, la ecuación de la perpendicular a ella por un
punto P (x1, y1) es, según lo anterior

B
y − y1 = ( x − x1 ) ⇔ A(y – y1) = B(x – x1); Bx – Ay + Ay1 – Bx1 = 0
A
haciendo Ay1 – Bx1 = K, queda Bx – Ay + K = 0
Si consideramos que P puede ser cualquier punto del plano, K tomará distintos
valores, luego la ecuación del haz es:
Bx – Ay + K = 0,   K ∈ 

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XX Significado de los coeficientes A y B


r
Sea la recta r: Ax + By + C = 0, cuyo vector de dirección es v = (–B, A).
r r
El vector w = (A, B) es perpendicular al vector v = (–B, A), pues:
r r
w · v = –AB + BA = 0
y, por tanto, perpendicular a la recta r.
Por tanto, los coeficientes A y B de la ecuación general de una recta son los com-
ponentes de un vector perpendicular a dicha recta.

XX Ecuación normal de la recta


r r r r
Sea r una recta de ecuación vectorial x = a + λv y w un vector perpendicular a
ella.

r r
Por ser a y x los vectores de posición del punto A y de otro punto cualquiera P de
la recta, respectivamente, se tiene:
r r r r
AP = λ v = x − a
r
Pero este vector es perpendicular a w, luego:
r r r
w · (x – a ) = 0 r
r w
Como w es un vector cualquiera perpendicular a r, r es un vector unitario per-
pendicular a r, luego: w
r
w r r
r ⋅ ( x − a ) = 0   (Ecuación normal)
w
„„ Expresión analítica de la ecuación normal de una recta
Sea r la recta dada por la ecuación general Ax + By + C = 0 y A (x1, y1) un punto
de ella.

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r
Sabemos que w = (A, B) es un vector perpendicular a r y normalizándolo queda:
r
w  A B
r = , 
w  A + B2
2
A +B 
2 2

r r
Como x = (x, y) y a = (x1, y1) son los vectores de posición de P(x, y) y A(x1, y1),
respectivamente, se tiene:
r r
x – a = (x – x1, y – y1)
Sustituyendo lo anterior en la ecuación normal queda:

 A  B
 ,  ⋅ ( x − x1 , y − y1 ) = 0 ⇔
 A + B2
2
A +B 
2 2

A( x − x1 ) + B( y − y1 ) Ax + By − Ax1 − By1
=0⇔ =0
A +B
2 2
A2 + B 2

pero: –Ax1 – By1 = C, luego:


Ax + By + C
= 0 (Expresión analítica de la ecuación normal)
A2 + B 2

1.2. Distancias

XX Distancia entre dos puntos

Definición:
Se llama distancia entre dos
puntos
r A, B ∈ A2, y se representa por d(A, B), a la
longitud o norma del vector AB, es decir:
r
d(A, B) = AB
La distancia es, pues, la aplicación:
d: A2 × A2 →  r
  (A, B) → d(A, B) = AB

XX Propiedades características de la distancia

1. d(A, B) = d(B, A)   ∀A, B ∈ A2


En efecto:
r r r r
d(A, B) = AB = −BA = |–1| · BA = BA = d(B, A)
2. d(A, B) ≥ 0 ∀A, B ∈ A2
Esta propiedad es evidente, pues:
r
d(A, B) = AB ≥ 0

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3. d(A, B) = 0 ⇔ A = B   ∀A, B ∈ A2


En efecto:
r r r
d(A, B) = 0 ⇔ AB = 0 ⇔ AB = 0 ⇔ A = B
4. d(A, C) ≤ d (A, B) + d(B, C)   ∀A, B, C ∈ A2 (Desigualdad triangular)
r r r
Dado que: AC = AB + BC , aplicando la desigualdad de Minkowski:
r r r
AC ≤ AB + BC

luego:
d(A, C) ≤ d (A, B) + d(B, C)
Estas cuatro propiedades son las básicas de los espacios métricos, luego el par
(A2, d) es un espacio métrico, llamado métrico euclídeo.

XX Expresión de la distancia en un sistema de referencia ortonormal


r r
Sea R = {O, u 1, u 2} un sistema de referencia ortonormal del plano euclídeo.
r r
Si A y B son dos puntos del plano cuyos vectores de posición son a y b respecti-
vamente, se tiene:
r r r r r r r r
OA + AB = OB; AB = OB − OA; = b − a
Sustituyendo este resultado en la definición de distancia queda:
r r r
d(A, B) = AB = ||b – a ||

Si las coordenadas de los puntos A y B son respectivamente (x1, y1) y (x2, y2), los
r r
componentes de b – a son (x2 – x1, y2 – y1). Aplicando la expresión de la norma en
una base ortonormal, se obtiene finalmente:
r r
d ( A, B) = b − a = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2

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XX Otras propiedades de la distancia

1. d(A, B) ≥ |d (A, C) – d(B, C)| ∀A, B, C ∈ A2


Demostración
Teniendo en cuenta la desigualdad triangular podemos escribir:
d(A, C) ≤ d(A, B) + d(B, C) y d(B, C) ≤ d(B, A) + d(A, C) de donde:
d(A, B) ≥ d(A, C) – d(B, C)
d(B, A) ≥ d(B, C) – d(A, C) = –(d(A, C) – d(B, C))
y como d (A, B) = d(B, A) de ambas se deduce que:
d(A, B) ≥ |d(A, C) – d(B, C)|
2. La distancia se conserva en cualquier traslación.
Demostración
Sean A y B dos puntos del plano euclídeo y A’, B’ sus transformados por una
r
traslación
r de vector v . Si los vectores de posición de A y B son respectivamente
r r r r r
a y b , los de A’ y B’ son a + v y b + v . Por tanto:
r r r r r r
d(A’, B’) = ||(b + v ) – (a + v )|| = ||b – a || = d(A, B)

Nota: Aún cuando en algunos casos no se diga explícitamente, en todo lo que sigue,
utilizaremos un sistema de referencia ortonormal.

XX Distancia de un punto a una recta

Definición
Se llama distancia de un punto P a la recta r al número real:
d(P, r) = mín {d(P, X) / X ∈ r }
Dicho mínimo se alcanza para el punto P’ proyección ortogonal de P sobre r.
En efecto, el triángulo PP’X es rectángulo en P’ y por el teorema de Pitágoras

r 2 r 2 r 2 r r 2


PX = PP′ + P′X ⇒ PX ≥ PP′ ⇔ d ( P, X ) ≥ d ( P, P′) ∀X ∈ r

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XX Expresión analítica de la distancia de un punto a una recta


r r
Sea R = {O, u 1, u 2} un sistema de referencia ortonormal en el plano euclídeo.
Según hemos visto, la distancia del punto P(x1, y1) a la recta r: Ax + By + C = 0 es
d(P, r) = d(P, P’), siendo P’ (x1, y1) la proyección ortogonal de P sobre r.
r
r r w
El vector w = (A, B) es perpendicular a la recta y n = r es un vector unitario
normal a la recta. w
r r
Al ser PP′ paralelo a n , tenemos:

r wr
d ( P, P′) = PP′ ⋅ r
w

r r
w
Las componentes de PP′ son (x’1 – x1, y’1 – y1) y las de r son:
w

 A B 
 ,  , por tanto
 A2 + B 2 A2 + B 2 

r wr
( x′ − x1 ) A + ( y1′ − y1 ) B
d ( P, P′) = PP′ ⋅ r = 1 =
w A2 + B 2

Ax1′ − Ax1 + By1′ − By1


=
A2 + B 2

Pero P’(x’1, y’1) es un punto de r, luego:


Ax’1 + By’1 + C = 0 ⇒ –C = Ax’1 + By’1

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matemáticas

Sustituyendo en la expresión anterior:


− Ax1 − By1 − C Ax1 + By1 + C
d ( P, P′) = =
A +B
2 2
A2 + B 2

y puesto que d(P, r) = d(P, P’) resulta:

Ax1 + By1 + C
d ( P, r ) =
A2 + B 2

De la expresión se deduce la siguiente regla: «La distancia de un punto a una recta


es igual al valor absoluto del número real que resulta al sustituir el punto en la
ecuación normal de la recta».
„„ Caso particular
Si el punto considerado es el origen de coordenadas O(0, 0), se obtiene:

C
d (O, r ) =
A2 + B 2

„„ Aplicación: bisectrices de los ángulos de dos rectas


Definición
Se llama bisectriz de un ángulo al lugar geométrico de los puntos del plano
que equidistan de los lados del ángulo.
Dos rectas r y s que se cortan determinan dos ángulos. Para hallar las bisectrices
sea P(x, y) un punto de ellas. Si las ecuaciones de r y s son r: Ax + By + C = 0 y
s: A’x + B’y + C’ = 0, se verifica d(P, r) = d(P, s) luego:

Ax1 + By1 + C A′x + B′y + C ′


=
A +B
2 2
A′ 2 + B′ 2

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matemáticas

Teniendo en cuenta los valores absolutos, de la relación anterior se deducen:

Ax1 + By1 + C A ' x1 + B ' y1 + C



A2 + B 2 A2 + B 2

que son las ecuaciones de las dos bisectrices b y b’.

XX Distancia entre dos rectas

Definición
Dadas dos rectas r y s, se llama distancia entre r y s, y se designa por d(r, s), al
número real:
d(r, s) = mín{d(X, Y) / X ∈ r, Y ∈ s}
„„ Si r y s se cortan en algún punto, es claro que d(r, s) = 0.
„„ Si r y s son paralelas, la mínima distancia se obtiene tomando un punto sobre
una recta y su proyección ortogonal sobre la otra.
Ahora bien, lo anterior es igual a la distancia de un punto cualquiera de una recta
a la otra recta.
Para hallar una expresión analítica de la distancia entre dos rectas paralelas,
supongamos sobre el plano euclídeo un sistema de referencia ortonormal.
Sean r: Ax + By + C = 0 y s: Ax + By + C’ = 0, dos rectas paralelas y P(x1, y1) un
punto de r.

Ax1 + By1 + C ′
d ( r , s ) = d ( P, s )
A2 + B 2
Pero Ax1 + By1 = –C, luego:

C′ − C
d (r , s) =
A2 + B 2

1.3. Áreas

XX Área de un triángulo

Dado un sistema de referencia ortonormal, sean A(x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) los
vértices de un triángulo.
El área de un triángulo es, como sabemos, la mitad del producto de la longitud de
su base por la longitud de su altura.

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matemáticas

En el triángulo ABC se tiene:


1
S= d ( B, C ) ⋅ h
2

siendo h = d(A, BC), es decir, la distancia del punto A a la recta BC.

d ( B, C ) = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2
La recta BC tiene de ecuación:

x − x1 y − y1
= ⇔
x3 − x2 y3 − y2
( y3 − y2 ) x − ( x3 − x2 ) y + ( x3 − x2 ) y2 − ( y3 − y2 ) x2 = 0

luego:

( y3 − y2 ) x1 − ( x3 − x2 ) y1 + ( x3 − x2 ) y2 − ( y3 − y2 ) x2
h = d ( A, BC ) =
( y3 − y2 ) 2 + ( x3 − x2 ) 2

Sustituyendo en la fórmula del área y simplificando queda:


1
S= [( y3 − y2 )( x1 − x2 ) − ( x3 − x2 )( y1 − y2 )]
2

que se puede expresar por:

x1 y1 1
1
S = ⋅ x2 y2 1
2
x3 y3 1

XX Área orientada de un triángulo

Eligiendo un sentido de recorrido en un triángulo de vértices A, B y C se obtiene


una orientación del plano.
Si en el triángulo de la figura consideramos el sentido (ABC) como positivo, dire-
mos que el área asociada al triángulo orientado ABC es positiva.

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tema 53

matemáticas

El sentido (BAC) es, entonces, negativo y diremos que el área asociada al triángu-
lo orientado BAC es negativa.
Definición
Se llama área orientada del triángulo ABC cuyos vértices son A(x1, y1), B(x2, y2)
y C(x3, y3) al número real dado por:

x1 y1 1
1
S ( ABC ) = ⋅ x2 y2 1
2
x3 y3 1
Es evidente que si se hacen permutaciones circulares de los vértices el determi-
nante no cambia de signo, puesto que la orientación del triángulo es la misma,
pero si se permutan dos vértices el determinante cambia de signo, pues también
cambia la orientación del triángulo.

XX Área orientada de un polígono

Definición
Se dice que un polígono está orientado cuando se ha elegido un sentido de reco-
rrido sobre él.
Todo polígono orientado se puede descomponer en triángulos orientados siguien-
do la siguiente definición.
Definición
Dado un polígono orientado A1, A2, ..., An, y un punto O cualquiera que no perte-
nezca a su borde, se llama triangulación orientada del polígono, de vértice O, al
conjunto de triángulos orientados:
OA1, A2, OA2, A3, ..., OAn–1, An, OAn, A1
Definición
Se llama área orientada de un polígono a la suma de las áreas orientadas de una
triangulación.
Puesto que el polígono más sencillo es el triángulo, probaremos que su área orien-
tada no depende de la triangulación.

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tema 53

matemáticas

Sean A(x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) los vértices de un triángulo y O(a, b) el vértice
de la triangulación.
Sabemos que el área orientada del triángulo ABC es:

x1 y1 1
1
S ( ABC ) = ⋅ x2 y2 1
2
x3 y3 1
Según la definición anterior:
S(ABC) = S(OAB) + S(OBC) + S(OCA)
Demostración
En efecto, sumando los determinantes correspondientes a las áreas del segundo
miembro resulta:

a b 1 a b 1 a b 1
1 1 1
S ( ABC ) = ⋅ x1 y1 1 + ⋅ x2 y2 1 + ⋅ x3 y3 1=
2 2 2
x2 y2 1 x3 y3 1 x1 y1 1

1
= (ay1 + bx2 + x1 y2 − y1 x2 − bx1 − ay2 ) +
2
1
+ (ay2 + bx3 + x2 y3 − x3 y2 − x2b − y3 a ) +
2
1
+ (ay3 + bx1 + x3 y1 − x1 y3 − x3b − y1a ) =
2
1
= ( x1 y2 + y1 x2 + x2 y3 − x3 y2 − x3 y1 − x1 y3 ) =
2
x1 y1 1
1
= ⋅ x2 y2 1
2
x3 y3 1

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tema 53

matemáticas

Por otra parte, es evidente que si el polígono es convexo y O es un punto interior


o pertenece a su borde el área absoluta del polígono es igual a la suma de las áreas
absolutas de los triángulos en que se ha descompuesto.

Esto último se utiliza con mucha frecuencia para el cálculo del área de un polígo-
no haciendo coincidir O con uno de los vértices.

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tema 53

matemáticas

2 Relaciones métricas en E3
Las anteriores definiciones y relaciones en E2 tienen su análogo en E3.
En este apartado comentaremos sólo aquellas que suponen novedad en E3 respecto
a E2, obviando el resto por ser iguales.

2.1. Ángulos. Perpendicularidad

XX Ángulo de dos rectas

Sean r y s dos rectas del espacio afín euclídeo A3.


El ángulo de dos rectas r y s , tanto si se cortan como si no se cortan (si se cruzan),
se reduce siempre al caso de dos rectas que se cortan, pues si se cruzan tomamos
el ángulo que forman una de ellas con la paralela a la otra por un punto de la pri-
mera.

El ángulo que forman las rectas r y s de la figura coincide con el ángulo que for-
man las rectas r y s’, donde s’ es una recta paralela a la recta s por el punto P de
la recta r.
Como las rectas s y s’ son paralelas tienen el mismo vector asociado (vector di-
rección), luego el ángulo que forman las rectas r y s viene dado por el ángulo que
r r
forman sus respectivos vectores asociados u y v
Como dos rectas que se cortan determinan cuatro ángulos iguales dos a dos (opues-
tos por el vértice), adoptamos la siguiente definición.
Definición
Llamamos ángulo de dos rectas al menor de los ángulos que forman dichas rec-
tas, es decir, al menor de los ángulos que forman sus vectores asociados.
Por tanto, el ángulo de dos rectas no puede ser obtuso.

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matemáticas

Si las ecuaciones de las rectas r y s en forma continua son:

x1 − p1 x2 − p2 x3 − p3
r≡ = =
u1 u2 u3
x1 − q1 x2 − q2 x3 − q3
s≡ = =
u1 u2 u3

entonces el coseno del ángulo que forman viene dado en función de sus respecti-
r r
vos vectores asociados u y v por:
r r u1 ⋅ v1 + u 2 ⋅ v2 + u3 ⋅ v3
cos θ = cos (u , v ) =
u + u 22 + u32 ⋅ v12 + v22 + v32
2
1

XX Perpendicularidad de dos rectas


r r
Las rectas r y s serán perpendiculares si sus vectores asociados u y v son ortogo-
r r
nales, es decir, si u · v = u1 · v1 + u2 · v2 + u3 · v3 = 0
r r r r
r⊥s⇔u⊥v⇔u·v=0
r r r r
Si PQ es tal que PQ, u y v son linealmente dependientes, entonces las rectas
perpendiculares r y s son coplanarias (rectas que se cortan).
r r r r
Si PQ es tal que PQ, u y v son linealmente independientes, entonces las rectas
perpendiculares r y s no son coplanarias (rectas que se cruzan).

XX Ángulo de recta y plano

Sean r una recta y π un plano del espacio afín euclídeo A3.


El ángulo que forma la recta r con el plano π es el menor de los ángulos que forma
la recta r con las rectas del plano π, es decir, es el menor de los ángulos que forma
la recta r con su proyección ortogonal r’ sobre el plano π.

22
tema 53

matemáticas

El ángulo θ que forma la recta r con el plano π y el ángulo ϕ que forman el vector
característico del plano π y el vector dirección de la recta r son complementa-
rios.
Definición
Llamamos ángulo de recta y plano al menor de los ángulos que forma la recta
con su proyección ortogonal sobre el plano.
Por tanto, el ángulo de recta y plano no puede ser obtuso.
Si la ecuación de la recta r en forma continua es:
x1 − p1 x2 − p2 x3 − p3
r≡ = =
u1 u2 u3
y la ecuación del plano π es:

π ≡ a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + a0 = 0
entonces:

r r u1 ⋅ a1 + u 2 ⋅ a2 + u3 ⋅ a3
sen θ = cos ϕ = cos (u , a ) =
u + u 22 + u32 ⋅ a12 + a22 + a32
2
1

XX Perpendicularidad de recta y plano

La recta r y el plano π serán perpendiculares si el vector dirección de la recta r y el


r r
vector característico del plano π son linealmente dependientes, es decir, si u = λ · a ,
y esto es lo mismo que si entre sus componentes se da la relación:
u1 u 2 u3
= = =λ
a1 a2 a3
donde:
r
u vector director de r
r
a vector característico de π

XX Ángulo de dos planos

Sean π y Ω dos planos del espacio afín euclídeo A3 de ecuaciones:


π ≡ a1x1 + a2x2 + a3x3 + a0 = 0
Ω ≡ b1x1 + b2x2 + b3x3 + b0 = 0
Definición
Llamamos ángulo de dos planos al menor de los diedros que forman.
Por tanto, el ángulo de dos planos no puede ser obtuso.

23
tema 53

matemáticas

El ángulo de dos planos viene dado por el rectilíneo del menor diedro, y este rec-
tilíneo se obtiene mediante la intersección de los dos planos dados con otro plano
que es perpendicular a la recta intersección de los dos planos dados.

Sabemos que el vector característico de un plano es ortogonal a dicho plano, luego


el vector (a1, a2, a3) es ortogonal al plano π y el vector (b1, b2, b3) es ortogonal al
plano Ω y, en consecuencia, son ortogonales a la recta intersección de los planos π
y Ω. Además los vectores (a1, a2, a3) y (b1, b2, b3) son linealmente independientes
(pues en caso contrario los planos π y Ω serían paralelos). Por tanto, el ángulo
de dos planos coincide con el ángulo que forman sus vectores característicos,
entonces:
r r a1 ⋅ b1 + a2 ⋅ b2 + a3 ⋅ b3
cos ϕ = cos (a , b ) =
a + a22 + a32 ⋅ b12 + b22 + b32
2
1

XX Perpendicularidad de dos planos


r r
Los planos π y Ω serán perpendiculares
r si sus vectores característicos a y b son
r
ortogonales, es decir, si a · b = a1 · b1 + a2 · b2 + a3 · b3 = 0
r r r r
π⊥Ω⇔a⊥b⇔a·b=0

2.2. Distancias

Veamos los aspectos diferenciales en A3 respecto a lo visto anteriormente para A2.


r r r
Consideramos para ello un sistema de referencia R = {O; e 1, e 2, e 3} ortonormal,
r r
es decir, e i · e j = δij

24
tema 53

matemáticas

XX Distancia entre dos puntos

Sean P (p1, p2, p3) y Q (q1, q2, q3) dos puntos del espacio afín euclídeo A3.
r
El vector PQ viene dado por (q1 – p1, q2 – p2, q3 – p3) y la distancia del punto P al
r
punto Q viene dada por el módulo del vector PQ, luego:
r
d ( P, Q) = PQ = (q1 − p1 ) 2 + (q2 − p2 ) 2 + (q3 − p3 ) 2

XX Distancia de un punto a una recta

Sea r la recta dada por la ecuación en forma continua:


x1 − p1 x2 − p2 x3 − p3
r≡ = =
u1 u2 u3

y sea Q(q1, q2, q3) el punto desde el que tratamos de calcular la distancia a la recta r.

En la recta r tomamos el punto P(p1, p2, p3) como origen de su vector dirección
r
obteniéndose el vector PS .

En el plano determinado por la recta r y el punto Q, consideramos el paralelogra-


r r
mo PQRS formado por los vectores PS y PQ . El área del paralelogramo PQRS
r r
viene dada por el módulo del producto vectorial u × PQ y si dividimos este área
r
por el módulo del vector u (longitud de la base), obtenemos la altura del paralelo-
gramo, que es precisamente la distancia del punto Q a la recta r, luego:
r r
u × PQ
d (Q, r ) = r = QH
u

2 2 2
u2 u3 u3 u1 u1 u2
+ +
q2 − p2 q3 − p3 q3 − p3 q1 − p1 q1 − p1 q2 − p2
d (Q, r ) =
u12 + u 22 + u32

25
tema 53

matemáticas

XX Distancia de un punto a un plano

Sea π el plano dado por la ecuación


π ≡ a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + a0 = 0
y sea P(p1, p2, p3) el punto desde el que tratamos de calcular la distancia al plano π.

Pasamos a la ecuacion normal del plano π dividiendo por el módulo de su vector


r
característico a (a1, a2, a3):
a1 a2 a3 a0
r x1 + r x2 + r x3 + r = u1 x1 + u 2 x2 + u3 x3 + u0 = 0
a a a a
r
y tenemos que el módulo del nuevo vector característico u = (u1, u2, u3) del plano
π es la unidad.
La recta perpendicular trazada desde el origen de coordenadas O al plano π le
r
corta en el punto C y contiene un representante del vector característico unitario u
del plano π. Para cualquier punto X (x1, x2, x3) del plano π se verifica que:
r r
|u ·x | = |u1x1 + u2x2 + u3x3| = |u0|
r r r r r r r r
|u · x | = |u | · |x | · |cos (u , x )|= OX · |cos (u , x )| = OC
resultado que podemos expresar así:
El valor absoluto del término independiente de la ecuación normal del plano es
igual a la distancia del origen de coordenadas al plano.
En estas condiciones, si efectuamos una traslación del origen de coordenadas
O al puntoP(p1, p2, p3), es decir, si tomamos como nuevo sistema de referencia
r r r
R’ = {P; e 1, e 2, e 3}, entonces la relación que existe entre las coordenadas (x1, x2, x3)
r r r
de un punto X respecto de R = {O; e 1, e 2, e 3} y las nuevas coordenadas (y1, y2, y3)
r r r
de dicho punto X respecto de R’ = {P; e 1, e 2, e 3} viene dada por:
x1 = p1 + y1,  x2 = p2 + y2,  x3 = p3 + y3
Haciendo este cambio de coordenadas en la ecuación normal del plano π obte-
nemos la ecuación normal del plano π respecto del nuevo sistema de referencia
r r r
R’ = {P; e 1, e 2, e 3} y tenemos:
u1(p1 + y1) + u2(p2 + y2) + u3(p3 + y3) + u0=
= u1y1 + u2y2 + u3y3 + (u1p1 + u2p2 + u3p3 + u0) = 0

26
tema 53

matemáticas

Como el valor absoluto del término independiente de la ecuación normal del plano
es igual a la distancia del origen de coordenadas P al plano π, tenemos que:
d(P, π) = |u1p1 + u2p2 + u3p3 + u0|
Para calcular la distancia de un punto a un plano sustituimos las coordenadas del
punto en la ecuación normal del plano y el valor absoluto del número obtenido es
la distancia buscada.

XX Distancia entre dos rectas

Sean r y s dos rectas del espacio afín euclídeo A3.


La distancia entre dos rectas r y s coincidentes o secantes es nula; si son paralelas,
viene dada por la distancia de un punto de una de ellas a la otra, luego el proble-
ma se reduce al caso de dos rectas que se cruzan y vamos a calcular la mínima
distancia entre ellas.
Si las ecuaciones de las rectas r y s en forma continua son:
x1 − p1 x2 − p2 x3 − p3
r≡ = =
u1 u2 u3
x1 − q1 x2 − q2 x3 − q3
s≡ = =
u1 u2 u3

r r
Entonces conocemos u = (u1, u2, u3) vector dirección de la recta r, v = (v1, v2, v3)
r
vector dirección de la recta s y PQ = (q1 – p1, q2 – p2, q3 – p3).

27
tema 53

matemáticas

r r r
El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores u , v y PQ viene
r r r
dado por el valor absoluto del producto mixto {u , v , PQ }. Como la base de dicho
r r
paralelepípedo es un paralelogramo determinado por los vectores u y v , su área es
r r
el módulo del producto vectorial u × v . Por tanto, la altura del paralelepípedo es
la mínima distancia entre las rectas r y s, viene dada por

u1 u2 u3
v1 v2 v3
r r r
d (r , s) =
{ }
u , v , PQ
=
q1 − p1 q2 − p2 q3 − p3
r r
u ∧v u2 v3
2
u3 v1
2
u1 v2
2

+ +
v2 v3 v3 v1 v1 v2

2.3. Volúmenes

Tal y como se acaba de comentar, el volumen del paralelepípedo determinado por


r r r
los vectores u , v y PQ viene dado por la siguiente fórmula:
r r r
Volumen = |{u , v , PQ }|
r r r
donde {u , v , PQ } se conoce como producto mixto de tres vectores.

28
tema 53

matemáticas

BIBLIOGRAFÍA
BURGOS, J. DE: Curso de Álgebra y Geometría. Pearson Education, 1992.
DIEUDONNE, J.: Álgebra Lineal y Geometría Elemental. Ed. Selecciones Científicas. Madrid,
1974.
GIL MARTOS, RIVERA, VÁZQUEZ: Matemáticas C.O.U. Ed. Santillana, 1991.
LIPSHUTZ, S.: Álgebra lineal. McGraw-Hill, Interamericana, S.A., 1991.
MARTÍNEZ LOSADA y OTROS: Matemáticas C.O.U. Ed. Bruño, 1988.
VV.AA.:: Lecciones de Álgebra Lineal. Editores técnicos andaluces, 1996.

29
tema 53

matemáticas

RESUMEN

Relaciones métricas:
perpendicularidad,distancias, ángulos, áreas, volúmenes, etc.

1.
1 Relaciones métricas en E2

1.1. Ángulos y perpendicularidad


XX Ángulo de dos vectores
r r
Se llama ángulo de dos vectores no nulos u y v al número real ϕ que satisface:
1. 0 ≤ ϕ ≤ π
r r
u ⋅v
2. cos ϕ = r r
u ⋅ v
r r r r
Los vectores u y v serán ortogonales o perpendiculares si cos (u , v ) = 0, es decir,
r r
u·v=0
r r r r
u⊥v⇔u·v=0
Propiedades
r
1. El vector nulo es perpendicular a cualquier vector u .
2. La relación de perpendicularidad es simétrica
r r r r
3. Si u ⊥ v , entonces αu ⊥ βv .
4. Ningún vector del plano euclídeo es perpendicular a sí mismo
XX Ángulo de dos rectas
Se llama ángulo de dos rectas al ángulo que forman sus vectores de dirección.
r r
Dos rectas r y s son perpendiculares si y sólo si sus vectores de dirección v y w son per-
pendiculares.
r r
r⊥s⇔v⊥w
„„ Condición de perpendicularidad de dos rectas
a) En función de los coeficientes
b) En función de las pendientes
XX Recta perpendicular a otra por un punto dado
Sea r: Ax + By + C = 0 una recta y P (x1, y1) un punto del plano.
La recta s perpendicular a r tendrá por pendiente:
−1
ms =
mr
XX Haz de rectas perpendicular a una dada
Se llama haz de rectas perpendicular a una recta r al conjunto de todas las rectas del plano
perpendiculares a r, luego la ecuación del haz es:
Bx – Ay + K = 0

31
tema 53

matemáticas

XX Significado de los coeficientes A y B


Los coeficientes A y B de la ecuación general de una recta son los componentes de un
vector perpendicular a dicha recta.
XX Ecuación normal de la recta
Ax + By + C
=0
A2 + B 2

1.2. Distancias
XX Distancia entre dos puntos:
d ( A, B) = AB
Propiedades.
1. d(A, B) = d(B, A)       ∀A, B ∈ A2
2. d(A, B) ≥ 0          ∀A, B ∈ A2
3. d(A, B) = 0 ⇔ A = B      ∀A, B ∈ A2
4. d(A, C) ≤ d (A, B) + d(B, C)   ∀A, B, C ∈ A2 (Desigualdad triangular)
(A2, d) es un espacio métrico, llamado métrico euclídeo.
XX Distancia de un punto a una recta
d ( P, r ) = min{d ( P, X ) / X ∈ r} .
Dicho mínimo se alcanza en la proyección ortogonal de P sobre r, con lo que
Ax1 + By1 + C
d ( P, r ) =
A2 + B 2
La distancia de un punto a una recta es igual al valor absoluto del número real que resulta
al sustituir el punto en la ecuación normal de la recta.
XX Distancia entre dos rectas:
d (r , s ) = min{d ( X , Y ) / X ∈ r , Y ∈ s} .

C '− C
d ( P, r ) =
A2 + B 2

1.3. Áreas
XX Área de un triángulo
Área de un triángulo de vértices A( x1 , y1 ), B( x2 , y2 ), C ( x3 , y3 ) es
x1 y1 1
1 1
d ( B, C ) h = x2 y2 1
2 2
x3 y3 1

Si eliminamos el valor absoluto obtenemos el área orientada de un triángulo.


XX Área de un polígono
En un polígono diremos que su área orientada es la suma de las de los triángulos de su
triangulación.

32
tema 53

matemáticas

2.
2 Relaciones métricas en E3

2.1. Ángulos. Perpendicularidad


XX Ángulos de dos rectas:
ang (r , s ) = ang (vr , vs ) tal que:
vr ⋅ v s
cos(vr , vs ) =
vr v s

XX Perpendicularidad de dos rectas:


dos rectas son ortogonales ⇔ cos(vr , vs ) = 0 ⇔ vr ⋅ vs = 0 .
Dados P ∈ r , Q ∈ s , tendremos que PQ, vr , vs son linealmente dependientes ⇔ son coplana-
rios ⇔ las rectas no se cruzan.
XX Ángulo de recta y plano:
ang (r , π ) = ang (vr , nπ ) tal que:
vr ⋅ nπ
sen(vr , nπ ) =
vr nπ

XX Perpendicularidad recta y plano:


si lo son su vector director y su vector normal.
ang (π 1 , π 2 ) = ang (nπ1 , nπ 2 ) .

XX Perpendicularidad de planos: si los son sus vectores normales.

2.2. Distancias
XX Distancia entre dos puntos
d ( P, Q) = PQ .
XX Distancia de un punto a una recta
vr x PQ
d (Q, r ) = donde P ∈ r .
vr

XX Distancia de un punto a un plano:


Ax1 + By1 + Cz1 + D
d ( P, π ) =
A2 + B 2 + C 2 .
XX Distancia entre dos rectas:
{vr , vs , PQ}
d (r , s) = donde P ∈ r , Q ∈ s y las rectas se cruzan.
vr x v s

2.3. Volumen
Volumen del paralelepípedo formado por u, v, PQ = {u, v, PQ} .

33