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servomotor

 Motor de corriente continua capas de colocarse en posciciones de 180° y mantenerse


ahí es ampliamante utilizado en electronica tambien aplicando un potencial a sus
dos terminales este motor gira en un sentido, el sentido de giro se invierte al se
invierte sus terminales
 Compuestos por motor de CC, engranes reductores, sensor de desplazamiento y
circuito de control
 Las señales PWM utilizadas para controlar los servos están formadas por pulsos
positivos cuya duración es proporcional a la posición deseada del servo y que se
repiten cada 20ms (50Hz).
 Todos los servos pueden funcionar correctamente en un rango de movimiento de 90º,
que se corresponde con pulsos PWM comprendidos entre 0.9 y 2.1ms.

Motor paso a paso

 Similares a los motores de corriente continua.


 Diferencia principal: se usan más para posicionamiento electromecánico.
 la conmutación de polos es externa, nº polos grande, paso pequeño ->precisión en
movimientos ,nº de polos variable (relacionado con nº pasos necesario para completar
una vuelta)
 En un motor paso a paso el a mayor número de pasos para completar una vuelta, tiene
mayor resolución.
 2 arrollamientos excitados: posición estable, S y N, N y S enfrentados, 1 arrollamiento
excitado: posición estable, N y S enfrentados. El rotor giró ½ paso, 2 arrollamientos
excitados: posición estable (similar a la inicial). El rotor giró 1 paso.
 Tienen tipos de motores como los de reluctancia variable, De imán permanente,
Híbridos y Se diferencian por el tipo de construcción (uso o no de imanes permanentes
en el rotor y estatores de acero laminado).