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Cinemática

La cinemática (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posición un cuerpo. La aceleración es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que describen cómo cambia su posición en función del tiempo.

Historia
Los primeros conceptos sobre cinemática se remontan al siglo XIV, particularmente aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teoría de los cálculos (calculationes). Estos desarrollos se deben a científicos como William Heytesbury y Richard Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicolás Oresme, de la escuela francesa. Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de cañón. Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-47), va configurando lo que se conocería como Geometría del Movimiento. El nacimiento de la cinemática moderna tiene lugar con la alocución de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la academia real de las ciencias de París. En esta ocasión define la noción de aceleración y muestra cómo es posible deducirla de la velocidad instantánea con la ayuda de un simple procedimiento de cálculo diferencial. En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron más contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y André-Marie Ampère, continuando con el enunciado de la ley fundamental del centro instantáneo de rotación en el movimiento plano de Daniel Bernoulli (1700-1782). El vocablo Cinemática fue creado por André-Marie Ampère (1775-1836), quién delimitó el contenido de la Cinemática y aclaró su posición dentro del campo de la Mecánica. Desde entonces y hasta nuestros días la Cinemática ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia. Con la Teoría de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inició una nueva etapa, la cinemática relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y sí lo es la velocidad de la luz.
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Elementos básicos de la Cinemática
Los elementos básicos de la Cinemática son: espacio, tiempo y móvil. En la Mecánica Clásica se admite la existencia de un espacio absoluto; es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independientes de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenómenos físicos, y se supone que todas lasleyes de

Fundamentos La cinemática trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general. tenemos el caso del movimiento parabólico. la cinemática expresa cómo varían las coordenadas de posición de la partícula (o partículas) en función del tiempo. generándose una trayectoria parabólica al componer ambas. cambiando su dirección con el tiempo. Cuando la aceleración es constante y está en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria. da lugar al movimiento circular uniforme. da lugar a un movimiento rectilíneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Desde el punto de vista matemático. la Mecánica Clásica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenómenos físicos. Así . Si la aceleración es constante con dirección perpendicular a la velocidad. las leyes de movimiento se estudian en la mecánica de fluidos El movimiento trazado por una partícula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica mediante un espacio puntual euclídeo. donde la componente de la velocidad en la dirección de la aceleración se comporta como un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. En el movimiento armónico simple se tiene un movimiento periódico de vaivén. Para sistemas de muchas partículas. rapidez. Al considerar el movimiento de traslación de un cuerpo extenso. Análogamente. La aceleración y la velocidad son funciones. Si la aceleración es constante con igual dirección que la velocidad. tales como los fluidos. El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o partícula. como el del péndulo. y en particular. Cuando la aceleración es constante pero no está en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria. se deduce como se mueven las demás. y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilíneo uniforme. el caso simplificado del movimiento de un punto material. El movimiento de una partícula (o cuerpo rígido) se puede describir según los valores de velocidad y aceleración. en este caso. en el caso de ser rígido. que son magnitudes vectoriales. sinusoidales del tiempo. La función que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partícula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posición un móvil) y de la aceleración (variación de la velocidad respecto del tiempo). Hay 3 conceptos lugar posicion.la física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese espacio. Si la aceleración es nula. velocidad y aceleración- Cinemática clásica. da lugar al movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y la velocidad variará a lo largo del tiempo. en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posición de equilibrio en una dirección determinada y en intervalos iguales de tiempo. se observa el efecto de Coriolis. donde el módulo de la velocidad es constante. conociendo como se mueve una de las partículas.

permite igualmente determinar la posición y la velocidad de los vehículos. la coordenada más útil sería el ángulo trazado sobre el aro. para describir el movimiento de un talón obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular. Movimiento rectilíneo uniforme . permiten calcular la distancia recorrida. unido al análisis informático de las imágenes. Del mismo modo. Registro del movimiento La tecnología hoy en día nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. los sistemas de coordenadas más útiles se encuentran viendo los límites de la trayectoria a recorrer. o analizando el efecto geométrico de la aceleración que afecta al movimiento. El taquímetro es un indicador de la velocidad de un vehículo basado en la frecuencia de rotación de las ruedas. para describir el movimiento de una partícula sometida a la acción de una fuerza central. Un movimiento interesante es el de una peonza. que al girar puede tener un movimiento de precesión y de nutación Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultáneamente. Así. En la descripción del movimiento de rotación hay que considerar el eje de rotación respecto del cual rota el cuerpo y la distribución de partículas respecto al eje de giro. y luego. Movimiento rectilíneo Es aquel en el que el móvil describe una trayectoria en línea recta. suponiendo una distancia media característica para cada paso. En la gran mayoría de los casos. superponer los movimientos. dos o tres dimensiones según la trayectoria seguida por el cuerpo.basta describir el movimiento de una partícula puntual tal como el centro de masa del cuerpo para especificar el movimiento de todo el cuerpo. tal como uno de traslación y otro de rotación. usando una. Así. El estudio del movimiento de rotación de un sólido rígido suele incluirse en la temática de la mecánica del sólido rígido por ser más complicado. Sistemas de coordenadas En el estudio del movimiento. Los caminantes disponen de podómetros que detectan las vibraciones características del paso y. El vídeo. el estudio cinemático se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas. se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno. para medir la velocidad se dispone del radar de tráfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. las coordenadas polares serían las más útiles.

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la componente ori ontal de la velocidad permanece invariable. El movimiento parabólico se puede anali ar como la composición de dos movimientos rectilíneos distintos: uno ori ontal según el eje x) de velocidad constante y otro vertical según eje y) uniformemente acelerado. para el análisis se descompone en los dos tipos de movimiento mencionados. na ‘ “ ”’ ™ ’ › ™ ’ ™ š  š ˜ Œ Ž Œ ena aproximaci n a la realidad es –  œ — • › respecto . bjeto disparado con un ngulo inicial desde un punto que sigue una trayectoria parabólica. con la aceleración gravitatoria. l aramente. como se dijo. las componentes segúnx e y de la velocidad inicial serán: ž En la figura se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial     agregar evos t rmi os relacionados con la fricci n. al eje x.el est dio del movimiento oscil torio mortig Véase también: Oscilador armónico o . Esquema de la trayectoria del movimiento balístico. bajo este análisis. pero la componente vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento. la composición de ambos da como resultado una trayectoria parabólica. y. ovimiento parabólico igura .

por tanto sus ecuaciones serán (si se considera ): En tanto que el movimiento según el eje ecuaciones: será rectilíneo uniformemente acelerado. . Para la descripción de este movimiento resulta conveniente referirse ángulos recorridos. las partículas de un disco que gira sobre su eje. y se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotación. En esa figura también se observa que la altura máxima en la trayectoria parabólica se producirá en H. pero en ella se ha considerado (no así en la animación respectiva). con las ecuaciones que dan las posiciones e . Para el caso de un disco en rotación alrededor de un eje fijo. en Movimiento circular El movimiento circular en la práctica es un tipo muy común de movimiento: Lo experimentan.El desplazamiento horizontal está dado por la ley del movimiento uniforme. En la figura 4 se muestra esta representación. las de las paletas de un ventilador. cuando la componente vertical de la velocidad horizontal eje ). realizando un cierto número de vueltas durante determinado intervalo de tiempo. su sentido se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. se obtiene la ecuación de la trayectoria en el plano xy: Que tiene la forma general Y representa una parábola en el plano y(x). sea nula (máximo de la parábola). siendo sus Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo. La velocidad angular ( ) se define como el desplazamiento angular respecto del tiempo. las de las agujas de un reloj. cualquiera de sus puntos describe trayectorias circulares. pero puede o no tener el mismo sentido (según acelere o retarde). y que el alcance (donde la parábola corta al ocurrirá cuando el cuerpo retorne al suelo. La aceleración angular ( ) resulta ser variación de velocidad angular respecto del tiempo. etc. y se representa por un vector análogo al de la velocidad angular. las de una noria. La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su posición y es igual al producto del ángulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. por ejemplo. ya que estos últimos son idénticos para todos los puntos del disco (referido a un mismo centro).

la velocidad angular se expresa como: partícula y es la variación del tiempo. dicho módulo tambi n se denomina rapidez o celeridad. es la variación del ángulo barrido por la ¤ igura . La velocidad lineal de la partícula no varía en módulo. La aceleración a) de una partícula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la velocidad respecto del tiempo. esto es. por estar sometido el móvil a una aceleración angular constante. que es causante del cambio de dirección. pero sí en dirección. pero existe aceleración centrípeta l a aceleración normal). Las ecuaciones de movimiento son análogas a las del rectilíneo uniformemente acelerado. M vimiento ircular uni orme Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la aceleración angular es nula. La aceleración tangencial es nula.La velocidad v) de una partícula es una magnitud vectorial cuyo módulo expresa la longitud del arco recorrido espacio) por unidad de tiempo. mientras que la aceleración normal es la responsable del cambio de dirección de la velocidad. pero usando ángulos en vez de distancias: Ÿ onde es la velocidad angular constante). la velocidad angular varía linealmente respecto del tiempo. Se representa mediante un vector cuya dirección es tangente ala trayectoria circular y su sentido coincide con el del movimiento. atemáticamente. el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleración tiene generalmente dos componentes: laaceleración tangencial a la trayectoria y la aceleración normal a sta. El ángulo recorrido en un intervalo de tiempo es: Movimiento circular uni ormemente acelerado En este movimiento. Los módulos de ambas componentes de la aceleración dependen de la distancia a la que se encuentre la partícula respecto del eje de giro.   Ÿ Ÿ   Ÿ Ÿ Ÿ £ ¢ ¥ ¦ ¡ . La aceleración tangencial es la que causa la variación del módulo de la velocidad celeridad) respecto del tiempo. irección de magnitudes físicas en una trayectoria circular de radio .

hacia el norte (o el sur) y hacia arriba. antes de salir del cañón. más una tercera componente perpendicular a las anteriores debida a que el proyectil. tiene una velocidad igual a la velocidad de rotación de la Tierra en el ecuador. el .Siendo la aceleración angular constante. desviándose a la derecha de la trayectoria. Así. la Tierra. Desde el punto de vista cinemático es interesante explicar lo que ocurre al considerar la trayectoria observada desde un sistema de referencia que está en rotación. La explicación de esta "desviación". Supongamos que un cañón situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo larg de o un meridiano. Esta última componente de velocidad es la causante de la desviación observada pues si bien la velocidad angular de rotación de la Tierra es constante sobre toda su superficie. Un observador situado al norte sobre el meridiano observa que el proyectil cae al este de lo predicho. El proyectil tiene una velocidad con tres componentes: las dos que afectan al tiro parabólico. no lo es la velocidad lineal de rotación. es debida a la rotación de la Tierra. De forma análoga. el proyectil también se habría desviado hacia el este. Formulación matemática con el cálculo diferencial La velocidad es la derivada temporal del vector de posición y la aceleración es la derivada temporal de la velocidad: O bien sus expresiones integrales: Movimiento sobre la Tierra Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en meteorología o de proyectiles. Ellas son usadas para probar que la Tierra está rotando sobre su eje. en este caso hacia la izquierda de la trayectoria seguida. si el proyectil se hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur. se encuentran unas desviaciones provocadas por el llamado Efecto Coriolis. respectivamente. provocada por el Efecto Coriolis. la cual es máxima en el ecuador y nula en el centro de los polos.

Todo observador en un sistema de referencia inercial. el plano de oscilación no cambia. En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo están relacionadas. Esto se explica por la dilatación temporal relativista que ocurre en el primer caso. Para el caso relativista. Cinemática Relativista En relatividad. . Por ejemplo el tiempo medido en un laboratorio para la desintegración de una partícula que ha sido generada con una velocidad próxima a la de la luz es superior a de desintegración medida cuando la partícula se genera en reposo respecto al laboratorio. por lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo y de un espacio cuatridimensional. La relación entre el tiempo coordenado de un observador y el tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz. de lo que surgieron las transformaciones de Lorentz. por lo que se observa la desviación mencionada.proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur). en los polos. Si el péndulo se pone a oscilar en el ecuador. dependiendo de la latitud. Lógicamente. El plano de oscilación del péndulo no permanece fijo. Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el del péndulo de Foucault. si la Tierra no estuviese rotando sobre sí misma. girando en sentido horario en el hemisferio norte y en sentido antihorario en el hemisferio sur. va a medir la misma velocidad para la luz que otro observador en otro sistema. se mueve más rápido hacia el este que la superficie de la Tierra. por tanto se requiere el uso de algún tipo de medida invariante como el invervalo relativista o equivalentemente para partículas con masa el tiempo propio. no el espacio o el tiempo. sino que lo observamos girar. Las transformaciones de movimiento entre dos sistemas de referencia deben tener en cuenta este hecho. La cinemática es un caso especial de geometría diferencial de curvas. En cambio. Esto no es posible desde el punto de vista clásico. el tiempo coordenado es una medida relativa para cada observador. el giro del plano de oscilación toma un día. no se daría esta desviación. Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. La explicación de tal giro se basa en los mismos principios hechos anteriormente para el proyectil de artillería. Para latitudes intermedias toma valores mayores. lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vacío. no importa su velocidad relativa. en el que todas las curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo.