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UNIDAD II

“FUNDAMENTOS”

1. FLUIDO

Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con
respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la
forma del recipiente que los contiene.

2. CLASIFICACIÓN

A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de éstas
clasificaciones toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen 
V

2.1. Fluido Compresible


Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire (Neumática)

2.2. Fluido Incompresible


Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidráulica)

LOS GASES SON COMPRESIBLES.

Figura N° 1

LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.

Figura N° 2

Mandos Hidráulicos 11
3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA

Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:

3.1. Hidrostática

Estudio de los fluidos en reposo.

En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía


de velocidad es comparativamente pequeña en comparación con la
energía de presión.

Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión es


la que predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos
(oleo hidráulicos) como SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.

Figura N° 3

3.2. Hidrodinámica

Estudio de los fluidos en movimiento.

En los SISTEMAS HIDRODINÁMICOS la energía que predomina es la


energía de velocidad.

Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del


fluido hidráulico.

Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a


partir de la alta velocidad de la volante del motor con bajo torque
transformado a alto torque y baja velocidad. Una turbina Pelton
transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido como
consecuencia de la energía geodésica o potencial.

12 Mandos Hidráulicos
Figura N° 4

4. DEFINICIONES PRELIMINARES

HIDROSTÁTICA:

4.1. Ley de Pascal

Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través


de todo el fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la
fuerza aplicada sobre un área.

A
F
p
A

Figura N° 5

EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE


TRASMITE IGUAL Y EN TODOS LOS SENTIDOS

Figura N° 6

Mandos Hidráulicos 13
4.2. Presión como consecuencia del peso del fluido

El peso del fluido genera presión a una determinada altura de


profundidad.
El peso del fluido se evalúa como  y la altura como h .

Figura N° 7

Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de


los equipos es solo del orden de pocos metros (Los equipos
oleohidráulicos son muy compactos).

Hidrodinámica:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en
movimiento son:

4.3. Conservación de la masa


m    Q  1  v1  A1  2  v2  A2  Cte.


“El flujo masico m permanece constante”

.
COMPRESOR m2  2.m2.A2
.
.
m1  m 2

.
m1  1.m1.A1
Figura N° 8

14 Mandos Hidráulicos
4.3.1. Ecuación de continuidad
A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido
incompresible como el aceite (  = 1 = 2= Cte)

v1. A1  v2 . A2  Cte.
Donde:
Qv A

De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va


a tener diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro,
se desplazará a mayor velocidad y en los tramos de menor
diámetro, se desplazará a menor velocidad pero el caudal
permanecerá constante.

D 2
A1 A2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v 1
Q v1 v2 Q v 2
Q2
Q2

M Q

A1  A2
D1  D2
v1  v 2 v1  v 2
Q1  Q2 Q1  Q2

Figura N° 9 Figura N° 10

4.4. Conservación de la energía


(Primera Ley De La Termodinámica)

 
E ingresa  E sale
HIDRAULICA
ESALE 1

SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL

MECANICA
ESALE 2

PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2


Figura N° 11

Mandos Hidráulicos 15
4.5. Ecuación de Bernoulli
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier
punto de una línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya
suma permanece constante:

EPRESION  EVELOCIDAD  EPOSICION  Cte

pv2
m m  mgh  Cte
 2

Hidrostática Hidrodinámica
Si predomina el término m p de la energía de presión tendremos

un sistema hidrostático.
v2
Si predomina el término m de la energía de velocidad
2
tendremos un sistema hidrodinámico.

Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy


común expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura:

p v2
  h  Cte
 2g

Normalmente la E POSICION  0

p v2
  Cte
 2g

p  v  Ensanchamiento
p  v  Estrangulamiento

16 Mandos Hidráulicos
v1  v3 
p1  v2  p3 
p1 p3
p2 
p2

Q v1 v2 v3 Q

Figura N° 12

En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos


de una línea de corriente se establece:

E PRESION 1  EVELOCIDAD1  E POSICION 1  E PRESION 2  EVELOCIDAD2  E POSICION 2  PERDIDAS12

1
Q E presión 2
E v elocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
E v elocidad 1
E posición 1

Figura N° 13

Donde el término:

PERDIDAS12  PERDIDAS PRIMARIAS  PERDIDAS SECUNDARIAS

PERDIDAS PRIMARIAS  Función (Tipo de Flujo, Viscosidad,


Temperatura, Rozamiento, Velocidad,
Diámetro, Longitud de la tubería, etc).

Mandos Hidráulicos 17
PERDIDAS SECUNDARIAS  Función (Velocidad, Forma de la tubería,
Codos, Válvulas, Accesorios, etc).

5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA

Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya
magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que
se apoya dicho cuerpo.

F
p
A

F
De esta relación: F = pxA A
p

En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se


ejercerán diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.

F = 5000 N

A1 = 2 m2 F F

A2 = 1 m2 A1 A2

Figura N° 14

5000 N N 5000 N N
Luego: p1 = 2
= 2500 2 p2 = 2
= 5000 2
2m m 1m m
De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:
“ Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área,
mayor presión ”
F
F

p
p
A 1
A2

Figura N° 15

18 Mandos Hidráulicos
Aplicación:

Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras más delgado


(pequeño en términos de menor área) podrá levantar mayor presión.

5.1. Presión En Un Cilindro 5.2. Presión En Un Motor Hidráulico


Hidráulico

p
p

M
p= *2
V.A.
F
p
A M  Momento o Torque( N - m )
VA = Volumen absorbido ( m3 / rev )

Figura N° 16 Figura N° 17

Ejemplo:
Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:

a) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F
p
A
10000 lbf
p  1538 psi
10  3,5 pul 2

Figura N° 18

Mandos Hidráulicos 19
b) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F
p
A
10000 lbf
p  1000 psi
10 pul 2

Figura N° 19

6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS

Un sistema tiene la configuración mostrada:

F2

F1

A1
p1 A2
p2

Figura N° 20

Las presiones se calculan de la siguiente manera:


F1 F2
p1  p2 
A1 A2
Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la
misma”, por lo tanto:
p1  p2

F1 F
 2
A1 A2

“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”

20 Mandos Hidráulicos
Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza
grande aplicada sobre un área grande

A 
También: F2   2  F1
 A1 

“La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor (A2


/ A1)”

Ejemplo 1:

En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso
del gato
A2  10000cm 2
A1  1cm 2
F1  1kgf ( Peso del gato )
10000cm 2
Solución: F2   1kgf
1cm 2

F2  10000kgf ( Peso del elefante )

“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”

Ejemplo 2:

En el recipiente mostrado:

50 kg-f
A
100 
20 

Figura N° 21

Nota Importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son
expresadas en mm.

Mandos Hidráulicos 21
En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .
a. Graficar la presión dentro del recipiente.
b. Determinar la presión (kg-f /cm2)
c. Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.

Solución:

a. Diagrama de 50 kg-f
A
presiones:
100 
20 

Figura N° 22

b. Cálculo de la presión: c. Cálculo de la fuerza F en el punto B:


F
p
A F  p A
50kgf kgf kgf 10 2
p  15,91 2 F  13   cm 2
2 2
cm cm 2 4
cm 2
4 F  1250 kgf

7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una


determinada distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una
determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se
desplace hacia arriba una determinada distancia S2.

Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por


el embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

22 Mandos Hidráulicos
F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2

S2
F1

S1
A2

Figura N° 23

V1 = S1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2
S1 A2

S 2 A1

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.


Conclusión:
“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.

Ejemplo:

F2

F1
S2
S1

A1 A2

Figura N° 24

Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazara:


A
S2   1  S1
 A2 
 1cm2 
S2     10cm  0,01mm
 10000cm2 

Mandos Hidráulicos 23
Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el
que descansa el elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el
desplazamiento; así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por
una bomba de pistones accionada por un motor eléctrico.

8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES

En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza


F1, la cual es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso,
se genera en el émbolo pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que
p1, debido a que su área de aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2
que es igual a F1.

p1
p2
A1
A2
F1 F2

Figura N° 25

F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )

p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
p1 A
 2
p2 A1

“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”

También:
A
p2   1   p1
 A2 
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 ( bar ):

24 Mandos Hidráulicos
Solución:

D12 52 D22 22
A1     19 ,6cm2 A2     3,14cm2
4 4 4 4

 19,6cm3 
p2     100bar  624bar
 3,14cm2 
Un cálculo aproximado sería:
D12 52 D22 22
A1     25cm2 A2     4cm2
4 4 4 4

 25cm2 
p2     100bar  600bar
 4cm2 

9. UNIDADES DE PRESIÓN

En el S.I.
N
1Pa 
m2
Un múltiplo del Pascal es el bar: 1bar  100000 Pa  105 Pa

En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Inglés:

1libf / pul 2  1 psi


Otros:
Atmósferas (atm),
Metros de columna de agua (m H2O),
Milimetros de mercurio (mm Hg)

En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos


indicadores de presión se encuentran en cualquiera de las unidades
mencionadas, razón por la cual es importante saber la equivalencia entre cada
una de ellas:
Cuadro N° 01

atm kg/cm2 bar N/m2 Pa psi


1 1,033 1,013 1,013 x 105 1,013 x 105 14,68
0,968 1 0,981 98100 98100 14,78
0,987 1,02 1 105 105 14,50

Mandos Hidráulicos 25
9,87 x 10-4 1,02 x 10-5 10-5 1 1 1,45 x 10-4
Ejemplo:
kgf 5 N
1bar  0,987atm  1,02 2  10  14,5psi
cm m2
Conversión:
Convertir 3000 psi a bar

 1bar 
3000 psi     206,90bar
 14,50 psi 

Aplicación:

En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer


las respectivas conversiones:

Aproximadamente:

kgf
1bar  1atm  1  15 psi  10mH2 o
cm2

Así: 100 psi  6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar).

10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.

 Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto,


que es el punto donde no existe presión (Vacío total).

 Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto de partida la


Presión Atmosférica.

A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la


medida de presión en la escala relativa de 0 atmrelativa ó 0 atmmanometrica
Luego:
pabsoluta  patmosferica  pmanometrica

En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:

26 Mandos Hidráulicos
pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)

A
3 2

2 p. manometrica 1
presion absoluta

CERO MANOMETRICO

p. vacio
1
p. atmosferica

p. atmosferica
-0,2 B

p. absoluta
0,8

0
CERO ABSOLUTO

Figura N° 26

Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3


atmabsoluta mientras que el valor de la misma presión en la escala relativa o
manométrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm .

Observe:
 Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para
poder distinguir la escala a que se está haciendo referencia.
 Cuando tratemos el término “presión” nos estaremos refiriendo a la
“presión manométrica o relativa”.
 Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
 Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo
negativo de 1 atm .

Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta , mientras


que el valor de presión manómetrica será de - 0,2 atmrelativa .

A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se


denominan:
presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión.

Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo


que el valor que medirán será un valor por arriba ( o por debajo ) de la presión

Mandos Hidráulicos 27
atmosférica; en otros términos medirán el valor de sobre presión ( o de
depresión ) con respecto de la presión atmosférica.

Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión


atmosférica se denominan

MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan

VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan
BAROMETROS.

Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un


Manómetro y un Barómetro. En la práctica predomina totalmente las presiones
Manométricas o Relativas.

10.1. Manómetro

El manómetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza


en oleohidráulica. Nos indica el valor de la presión relativa ( sobrepresión
) y puede tener comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los
siguientes elementos:

1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación

Figura N° 27

28 Mandos Hidráulicos
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la
presión, tanto mayor es también la abertura del radio de doblado. Este
movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de
cremallera y el piñón. La sobrepresión puede leerse en la escala.

En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de


estrangulación que tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones (picos
de presión) y hacer una lectura más estable.

Comúnmente está inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones


de la aguja, sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibraría y se
deterioraría rápidamente.

Mandos Hidráulicos 29