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5.

Programación en
Ensamblador
5.1. Ejemplos básicos de programación
Ejemplos de programas en ensamblador de los microcontroladores 8051.

E-1. Contador en el Acumulador de 0 a 99 en Hexadecimal

NAME CONTADOR_HEX

ORG 0

INICIO: MOV A,#0


REPETIR: INC A
CJNE A,#99,REPETIR

END

Diagrama de flujo del contador en hexadecimal.

E-2. Contador en el Acumulador de 0 a 99 en BCD

NAME CONTADOR_BCD

ORG 0

INICIO: MOV A,#0


REPETIR: ADD A,#1
DA A
CJNE A,#99,REPETIR

END

Diagrama de flujo del contador en decimal BCD.

E-3. Rotación de 1 bit a mano derecha en el Acumulador.

NAME ROTACION_ACUMULADOR

ORG 0

INICIO: MOV A,#1


REPETIR: RR A
JMP REPETIR

END

E-4. Retardo por programa de 256 instrucciones DJNZ.

El tiempo de un retardo por programa no tiene un valor fijo, este depende de las
instrucciones que forman parte del bucle (los ciclos máquina utilizados) y de la
velocidad del reloj del microprocesador (CPU).

Para este ejemplo en cuestión, el bucle se realiza sobre la instrucción DJNZ, la cual
necesita dos ciclos máquina para su ejecución. Cada ciclo máquina utiliza 12 periodos de
reloj. Si la frecuencia de la CPU es de 12MHz, el tiempo empleado en realizar las 256
iteraciones es de 512 μs (microsegundos).
NAME RETARDO_1

ORG 0

INICIO: MOV R0,#0FFH


RET1: DJNZ R0,RET1

END

Diagrama de flujo de un temporizados por programa.

E-5. Retardo por software anidado de tres registros R0, R1 y R2.

Para poder realizar retardos por software con tiempos superiores al segundo se ha
de realizar mediante el anidamiento de bucles. En la figura se muestra un anidamiento
de bucles con los registros R0, R1 y R2. En este sistema, por cada decremento del
registro R1, el registro R0 se ha decrementado 256 veces, y por cada decremento de R2
el R1 ha realizado 256 iteraciones, por lo que el resultado final es de 2^24 = 16777216
iteraciones. El tiempo resultante es aproximadamente 33,554432 segundos, según
las condiciones expuestas en el ejemplo anterior.

Para determinar el tiempo se han de modificar los bits que representan los valores más
significativos, correspondientes al R2.

Malgastar la capacidad de cálculo de la CPU en temporizaciones o retardos por software


solo tiene sentido cuanto el microprocesador únicamente ha de atender a un proceso. El
trabajo normal es utilizar los timers y las interrupciones para realizar las tareas de
temporización, y dejar a la CPU libre para otros procesos.

NAME RETARDO_2

ORG 0

RETARDO: MOV R2,#0FFH


RET3: MOV R1,#0FFH
RET2: MOV R0,#0FFH
RET1: DJNZ R0,RET1
DJNZ R1,RET2
DJNZ R2,RET3

END

Diagrama de flujo de un temporizador por software con tres registros.