DINÁMICA

Semana 9. Cinemática del cuerpo Rígido

1. El sistema de engranes que se muestra parte del

reposo. Se sabe que el engrane A es el engrane
conductor, que gira con una aceleración angular
A = (3t + 2) rad/s2, donde “t” es el tiempo en
segundos. Determinar la velocidad angular del
engrane B para t = 5s.
RPTA: 31,7 rad/s
2. Las poleas mostradas son conducidas por la faja,
con una rapidez creciente. Cuando la faja
alcanza una rapidez de 2 pie/s, la aceleración
total del punto P es de 26 pie/s2. Para dicho
instante, determinar la aceleración angular de
las poleas y la aceleración del punto B sobre la
faja.

RPTAS:  = 15 rad/s2 ; aB = 5 pie/s2

( ) ⁄

∫( )

( )

( ) ( )( )

Facultad de ingeniería Carrera de ingeniería civil

3. El engrane A del malacate mostrado, hace girar
a B, que eleva el gancho H. Si A parte del reposo
en t=0 y su aceleración angular horaria es
A=0,2t rad/s2, calcular la distancia vertical que
se eleva H y su velocidad en t = 10s.
4. El engrane A rueda sobre las cremalleras B y C.
Si B se está moviendo hacia la derecha a 8 pie/s
y C se mueve hacia la izquierda a 4 pie/s,
determinar la velocidad angular con que gira el
engrane y la velocidad de su punto central A.

RPTAS: 0,833 m ; 0,25 m/s

RPTAS: 20 rad/s ; 2 pie/s

Mg. Yuri Milachay

5. Si la barra AB gira con una velocidad angular de 6. Si el eslabón AB gira con una velocidad angular
4 rad/s, determinar la velocidad del bloque de 4 rad/s en el instante mostrado, determinar
deslizante C, en el instante mostrado en la la velocidad de la corredera E en dicho
figura. momento.

RPTA: 1,04 m/s

RPTAS: 4 pie/s

Mg. Yuri Milachay

7. En el instante mostrado, se sabe que el bloque
tiene la velocidad y la aceleración que se indica.
Determinar la aceleración angular de la rueda
en dicho instante.
RPTA: 0,231 rad/s2
Mg. Yuri Milachay
8. Sabiendo que en el instante mostrado, la barra
AB gira con una velocidad angular constante de
6 rad/s en sentido horario, determinar: a) la
aceleración angular del miembro BE y b) la
aceleración del punto E.
RPTAS: a)7,20 rad/s2 ; b) 1,296 m/s2
9. En el instante mostrado en la figura, el miembro 10. En el instante mostrado, la polea A gira con las
AB tiene las características angulares mostradas. características angulares mostradas. Determinar
Determinar la velocidad y la aceleración del la aceleración del bloque E para dicho
bloque C. momento.

RPTAS: 0,0714 m/s2

RPTAS: 9,38 pul/s ; 54,7 pul/s2

Mg. Yuri Milachay

11. La manivela AB de acuerdo a como se muestra
en la figura. Determinar para el instante
mostrado, la aceleración de C y la aceleración
angular del brazo BC.

RPTAS: 165 m/s2 ; 347 rad/s2

Mg. Yuri Milachay