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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

En Circuitos Eléctricos No Lineales
Tesis que presenta
Juan Domingo Pérez López
Para la obtención del grado
De Maestro en Ciencias: Matemáticas
Mayo del 2007.
Asesor: Dr.
México D. F.
´
Indice general
0.1. Circuitos no lineales en general y sus gr´aficas . . . . . . . . . . . 4
0.1.1. Gr´aficas asociadas a un circuito . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.2. An´alisis de los circuitos por ramas y nodos . . . . . . . . 5
0.1.3. Las ecuaciones diferenciales de las redes no lineales . . . . 10
0.1.4. Espacios simpl´ecticos y reciprocidad en circuitos . . . . . 21
0.2. Resultados para redes lineales y conclusiones . . . . . . . . . . . 34
0.2.1. Transformaci´on de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
0.2.2. Topolog´ıa de las Redes Lineales en el Estado Estacionario 37
0.2.3. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A. Elementos en Circuitos El´ectricos. 43
A.1. Definici´on y caracter´ısticas de los principales elementos el´ectricos
lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.2. Resistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.3. Capacitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.4. La bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.5. Generador o Fuente de Voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.6. Generador de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.7. An´alisis y comparaci´on de elementos lineales y no lineales. . . . 47
B. Conceptos Matem´aticos B´asicos. 51
B.1. Funcional Lineal y Espacio Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
B.1.1. Espacio Simpl´ectico y Forma Bilineal . . . . . . . . . . . . 53
B.2. Homolog´ıa y Cohomolog´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1
2
´
INDICE GENERAL
Resumen
En este trabajo se trata de hacer un estudio de las ecuaciones diferenciales
que aparecen en conexi´on con los circuitos el´ectricos.
Para iniciar podemos decir que, la forma de conectar los elementos de un
circuito implica la existencia de mapeos lineales que se relacionan de forma muy
natural a los espacios vectoriales asociados. Los espacios vectoriales (cadenas)
representan las corrientes y los espacios vectoriales duales (cocadenas) repre-
sentan voltajes. As´ımismo la suma directa de un espacio vectorial con su dual
tiene una estructura simpl´ectica natural, donde las condiciones de reciprocidad
tienen mucha importancia.
La reciprocidad aparece aqu´ı cuando las caracter´ısticas del circuito defi-
nen ciertas subvariedades de los espacios simpl´ecticos, que son generadas por
funciones escalares; Siempre hay una reciprocidad lineal debido a las leyes de
interconexi´on de Kirchhoff que definen subespacios lineales. Una clase amplia
de circuitos no lineales llamados rec´ıprocos presenta tambi´en reciprocidad.
En este trabajo tratamos de demostrar tres resultados de Ekmann, adem´as
de que hasta donde tenemos informaci´on se demuestran por primera vez, en-
contramos que en los circuitos lineales las demostraciones se volvieron sencillas
usando matrices, sin necesidad de usar la herramienta simpl´ectica. En el caso de
los circuitos no lineales vislumbramos que el asunto corre por el lado de la po-
sible invertibilidad de las caracter´ısticas de los elementos el´ectricos que forman
al circuito.
Estas propuestas o resultados de Ekmann nos parecieron importantes por-
que constituyen un intento para obtener ecuaciones diferenciales expl´ıcitas en
un circuito no lineal. Estas condiciones se dan cuando suponemos que las ca-
pacitancias e inductancias son siempre funciones positivas; lo cual implica que
las relaciones constitutivas de las cuales las anteriores son sus derivadas, son
invertibles.
Adem´as podemos usar indistintamente control por voltaje o por carga para
los capacitores, y por corriente o por flujo para los inductores.
En este trabajo tambi´en usamos la construcci´on de una funci´on llamada
potencial mixto y damos una demostraci´on del teorema de Brayton-Mosser de
una forma mas sencilla que las que se dan en la literatura en general en la secci´on
1,3.
´
INDICE GENERAL 3
Introducci´on
En este trabajo tratamos de presentar un estudio de conceptos que son de
inter´es en las matem´aticas, aplic´andolos a los circuitos el´ectricos lineales y no
lineales. Un circuito el´ectrico consiste en la interconexi´on de varios elementos
el´ectricos.
Nuestro inter´es est´a m´as enfocado sobre las ecuaciones diferenciales ordi-
narias que aparecen de manera natural en los circuitos el´ectricos. Sin embargo
debido a la forma como se comportan los principales elementos el´ectricos, y la
forma como est´an interconectados dentro del circuito, tambi´en echamos mano
de conceptos de Topolog´ıa Algebraica como son: Complejos simpliciales, cade-
nas, cocadenas, operadores frontera y cofrontera. As´ı mismo, hacemos uso del
Algebra Lineal y del An´alisis Matem´atico.
Una propiedad que es muy importante en nuestro estudio es la reciprocidad
que aparece asociada a las redes el´ectricas. En el caso m´as simple ´esta est´a aso-
ciada a la propiedad general d
2
f = 0 (con d la diferencial exterior), donde f
es una funci´on escalar y as´ı aparecen las llamadas Subvariedades Lagrangianas,
que definiremos en el curso de este trabajo.
Debido a las leyes de Kirchhoff, una red el´ectrica siempre posee una reci-
procidad lineal, que resulta de las distintas interconexiones de los elementos,
independientemente de su naturaleza.
Cuando existen inductores o capacitores, aparecen ecuaciones diferenciales
ordinarias que bajo ciertas condiciones est´an definidas sobre una suvariedad
lagrangiana £, que en general es no lineal. Cuando ciertas condiciones espec´ıficas
son v´alidas, ´estas quedan en forma expl´ıcita. Las leyes fenomenol´ogicas de Ohm
para los resistores son de gran ayuda porque hacen que el espacio fase se reduzca,
esencialmente, a las corrientes y voltajes correspondientes a los elementos no
resistivos.
En analog´ıa con las ecuaciones de tipo gradiente o de Hamilton, aparecen
las ecuaciones de Brayton-Moser que tambi´en se mencionan aqu´ı y que est´an
definidas al menos en forma local, debido a la reciprocidad que presentan los
circuitos correspondientes.
Aqu´ı aclaramos que, generalmente las variables que controlan a un inductor
y a un capacitor son corriente y voltaje, respectivamente.
4
´
INDICE GENERAL
0.1. Circuitos no lineales en general y sus gr´afi-
cas
0.1.1. Gr´aficas asociadas a un circuito
A continuaci´on definiremos lo que se conoce como una gr´afica planar:
Definici´on. Una gr´afica planar es aquella que puede trazarse en un plano sin
que se crucen sus aristas. La figura 1 muestra una gr´afica con dos aristas que
se cruzan; Pero es posible dibujar la figura como se muestra en b), sin que se
crucen las aristas. Por lo tanto es una gr´afica planar.
En cambio la que se muestra en la figura c) no es posible dibujarla de ninguna
forma sin que se crucen sus aristas.
Por lo tanto es no planar.
a) b) c)
Figura 1: Ilustraci´on del concepto de gr´afica planar.
Definici´on Una Subgr´afica es cualquier parte de una gr´afica.
Las figuras a) y b) muestran dos posibles conjuntos de subgr´aficas de la
gr´afica 1 −a.
Se conoce como subgr´afica degenerada a aquella que est´a formada por un
solo nodo.
Una gr´afica es pivotante si puede dividirse en dos subgr´aficas, unidas por
medio de un solo nodo. Esto se muestra en la figura y el ejemplo. Una gr´afica
que no tiene esta propiedad se conoce como no pivotante. Este es el caso de las
gr´aficas de la figura 2.
Una gr´afica pivotante puede tratarse como dos gr´aficas no pivotantes inde-
pendientes, si se les separa en el nodo que sirve de pivote, ya que las ecuaciones
de Kirchhoff de cada una de las gr´aficas son independientes.
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 5
Figura 2: Dos posibles conjuntos de subgr´aficas de la gr´afica de la figura 1b.
Figura 3: Gr´afica pivotante.
0.1.2. An´alisis de los circuitos por ramas y nodos
En esta secci´on haremos el estudio de los circuitos en base al an´alisis por
ramas y nodos. La topolog´ıa del circuito tiene que ver con la forma como se
interconectan los elementos el´ectricos que consideramos en este trabajo.
La formas de las interconexiones de los elementos se refleja en las leyes de
Kirchhoff y de Tellegen.
En este rubro lo que m´as interesa es c´omo se orientan los elementos y las
mallas, lo que tiene relaci´on con la topolog´ıa combinatoria. Para que estas ideas
vayan quedando claro, consideremos la siguiente analog´ıa entre un circuito que
tiene como elementos un resistor, dos capacitores y una fuente de voltaje con
la gr´afica (complejo simplicial de una dimensi´on ) orientada que se le asocia; la
cual se muestra a su derecha
Figura 4: Analog´ıa de un circuito con su gr´afica orientada.
Haremos las siguientes hip´otesis que son razonables en este trabajo:
6
´
INDICE GENERAL
a) Todos los elementos del circuito est´an conectados a nodos en sus dos ex-
tremos,
b) una rama ´o elemento conecta dos diferentes nodos y
c) un nodo tiene al menos dos ramas que inciden sobre ´el.
Si tenemos n nodos y b ramas en un circuito dado, nuestras hip´otesis ante-
riores implican que b ≥ n.
Si 0
1
, . . . , 0
n
son los diferentes nodos y e
1
, . . . , e
b
las diferentes ramas de un
circuito, podemos formalmente definir los siguientes espacios vectoriales reales,
conocidos como 0-cadenas y 1-cadenas respectivamente:
C
0
=

¸
k
β
k
0
k
: β
k
∈ R
¸
C
1
=

¸
j
α
j
e
j
: α
j
∈ R

.
Los elementos de estos espacios vectoriales f´ısicamente pueden ser inter-
pretados como asignar un n´ umero a cada nodo ´o a cada rama del circuito.
Estos n´ umeros, asignados en un instante de tiempo dado t son la corriente ins-
tant´anea I
k
en el nodo k y la corriente instant´anea de rama i
j
en la rama j.
Los correspondientes vector de corriente de nodo I y de corriente de rama i son,
respectivamente
I =
n
¸
k=1
I
k
O
k
∈ C
0,
i =
b
¸
j=1
i
j
e
j
∈ C
1
.
Por ejemplo, e
J
∈ C
1
significa una corriente unitaria en la rama j y cero en
cualquier otra rama.
Para poder tratar con cantidades como potenciales de nodo y ca´ıdas de
potencial el´ectrico (o voltaje) a trav´es de las ramas tenemos que considerar los
espacios duales de los definidos anteriormente esto es C
0
= C

0
y C
1
= C

1
,
conocidos como 0-cocadenas y 1-cocadenas respectivamente.
Para dar una descripci´on de las interconexiones entre nodos y ramas se tiene
que definir un operador llamado operador frontera ∂ : C
1
→ C
0
. As´ı mismo en
los respectivos espacios duales, definimos el operador cofrontera ∂

: C
0
→ C
1
.
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 7
Como el operador frontera es una transformaci´on lineal, es suficiente con
definirlo en las ramas e
i
la cuales forman una base de C
1
, y posteriormente
extenderlo por linealidad.
En efecto, si e
l
∈ C
1
es una rama dirigida del nodo O
k
al nodo O
j
definimos
∂e
l
= O
j
−O
k
∈ C
0
.
Figura 5: Rama dirigida del nodo O
k
al nodo O
j
.
Para definir la cofrontera primero tomamos la base dual e

1
, . . . , e

b
en C
1
y
O

1
, . . . , O

n
en C
0
, esto es, las formas lineales tal que e

l
(e
j
) = δ
lj
, O

K
(O
l
) =
δ
Kl
. As´ı tenemos ∂

O

K
=
¸
m

km
e

m
, k = 1, 2, . . . , n, donde los coeficientes

Km
est´an por determinarse. Por la definici´on estandar de mapeo dual y de ∂e
l
en general obtenemos


O

K
(e
l
) = O

K
(∂e
l
) = δ
lj
−δ
lK
Ya que el lado izquierdo es ∈
Kl
por la expresi´on de arriba, obtenemos

kl
= o

k
(∂e
l
) =

−1 si e
l
sale del nodoO
k
,
+1 si e
l
llega hacia el nodo O
k
,
0 si e
l
no incide en O
k
.

(5)
Esto implica que ∂

O

K
es la suma algebraica de duales de los elementos
dirigidos al nodo k. Una interpretaci´on geom´etrica de este hecho es que el dual
del nodo O
K
es cofrontera com´ un para los duales de todas las ramas que llegan a
´el, con el signo adecuado. La matriz de ∂ o matriz de incidencia es exactamente
(∈
Kl
).
A un elemento V

∈ C
0
se le llama vector potencial de nodo. De la misma
forma, a un elemento v

∈ C
1
se le llama vector potencial de rama as´ı que
podemos escribir
V

=
n
¸
K=1
V
K
O

K
, v

=
b
¸
j=1
v
j
e

j
.
los n´ umeros V
K
son potenciales instant´aneos asignados a los nodos y v
j
son
ca´ıdas de potencial (o de voltaje) instant´aneo asignados a las ramas.
Ahora podemos citar las leyes de Kirchhoff, en una forma que es adecuada
para su formulaci´on en t´erminos de operadores ∂ y ∂

. Estas ´ ultimas tambi´en
ser´an reescritas m´as adelante en una forma m´as familiar:
8
´
INDICE GENERAL
Ley de corrientes de Kirchhoff: La suma algebraica de corrientes de las ramas
que entran a cualquier nodo es cero.
Ley de voltajes de Kirchhoff: La ca´ıda de voltaje a trav´es de un elemento,
es la diferencia algebraica entre los potenciales de los nodos en los que incide.
Dado un vector corriente de rama arbitrario i =
¸
i
j
e
j
∈ C
1
y el vector
potencial de nodo
v

=
¸
v
K
0

K
,
calculamos
∂i =
¸
i
j
∂e
j
=
¸
I
l
0
l
, ∂

v

=
¸
v
K


0

K
=
¸
V
l
e

l
,
donde por dualidad y tomando en cuenta (5) obtenemos
I
l
= 0

l
¸
i
j
∂e
j
=
¸
j
i
j

lj
, V
l
=
¸
k
v
k


0

K
(e
l
) =
¸
K
v
K

Kl
. (6)
Recordemos que ∈
Kl
= ±1 (no cero) solamente cuando la rama e
l
incide en
el nodo 0
K
, I
l
es la corriente neta que entra al nodo 0
K
, mientras V
l
= v
j
−v
m
cuando la rama e
l
va de 0
m
a 0
j
.
Observemos que la definici´on formal de ∂e
l
se ve como la f´ormula para la
cantidad dual V
l
, mientras ∂

0

K
se ve como I
l
. La explicaci´on es que a fin de
calcular los coeficientes en (6), tuvimos que aplicar los elementos de la base dual
correspondiente.
Ahora es evidente que la ley de corrientes de kirchhoff (LCK) y la ley de
voltaje (LVK) se pueden reescribir diciendo que i ∈ C
1
, v ∈ C
1
deben satisfacer
que ∂i = 0 y v = ∂

v

para alg´ un v

∈ C
0
. Esto puede escribirse simplemente
como
LV K : v ∈ im∂

,
LCK : i ∈ Ker∂.
Al subespacio vectorial Ker∂ ⊂ C
1
se le llaman los 1-ciclos (o combinaciones
lineales de mallas) del circuito, al subespacio im∂

⊂ C
1
se le llama las 1-
cofronteras del circuito.
Con el fin de calcular la dimensi´on de Ker∂ usamos el hecho de que si
l : V → W es un mapeo lineal, entonces por un teorema elemental del ´algebra
lineal
dim(Ker l) +dim(im l) = dimV. (7)
Si l

: W

→ V

es el mapeo dual, tenemos que
dim(iml) = dim(im1

). (8)
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 9
Como la ´ unica forma de obtener ca´ıda de voltaje cero en todas la ramas es
asignando el mismo potencial a todos los nodos, vemos que dim(Ker∂

) = 1.
Usando (7) para l = ∂

, V = C
0
encontramos que
dim(im∂

) = n −1. (8)
Por la f´ormula (8) tenemos dim(im∂) = n − 1, y usando (7) de nuevo con
l = ∂ obtenemos
dim(Ker∂) = b −n + 1. (9)
Por lo tanto Ker∂ ⊕ im∂

es un subespacio vectorial b-dimensional del es-
pacio vectorial C
1
⊕ C
1
de dimensi´on 2b. Las consecuencias de este hecho se
analizar´an mas adelante.
Existe una interpretaci´on muy interesante de la ecuaci´on (9) en el caso de
gr´ aficas planas. Pensemos que el contorno exterior de la gr´afica de la red nos des-
cribe una regi´on poligonal en el plano. Entonces (9) es el n´ umero de los 1-ciclos
linealmente independientes o mallas en la red, c = dim(Ker∂) es exactamente
el n´ umero de caras independientes entre los pol´ıgonos descritos anteriormente.
Entonces (9) puede ahora escribirse como c −b +n = 1, lo cual nos dice que la
caracter´ıstica de Euler c −b + n de tales regiones poligonales es 1; a su vez un
invariante topol´ogico.
De la dualidad entre los operadores de frontera y cofrontera obtenemos el
Teorema de Tellegen:
Teorema 1. si i ∈ Ker∂ y v ∈ im∂

, entonces
v(i) =
¸
j
i
j
v
j
= 0. (10)
De hecho, como v se puede escribir como v = ∂ ∗ v∗ para algun v∗ ∈ C
0
,
entonces ∂ ∗ v ∗ (i) = v ∗ (∂i) = 0.
La f´ormula (10) se puede interpretar f´ısicamente como que la potencia total
de la red en cualquier instante de tiempo es igual a cero. Esto es una propiedad
topol´ogica, ya que las corrientes y los voltajes no necesitan residir sobre el mismo
circuito, sino sobre circuitos topol´ogicamente equivalentes [5].
Con el fin de dar otra interpretaci´on de (8) y (9) as´ı como una terminolog´ıa
para m´as adelante, necesitamos las nociones de ´arbol, eslabones y conjunto de
corte para una gr´afica dada.
Dada una red con gr´afica G, una subgr´afica T conexa se llama un ´arbol para
G si sus ramas conectan todos los nodos de T, pero no forman ninguna malla.
Las ramas de T se llaman ramas de ´arbol y las ramas de G que no est´an en T se
llaman eslabones o ligas. Claramente, la elecci´on del ´arbol en una gr´afica no es
10
´
INDICE GENERAL
´ unica, pero el n´ umero de sus ramas es siempre n−1 de tal manera que existen
b −n + 1 eslabones asociados.
De hecho por inducci´on probaremos que cualquier ´arbol de toda gr´afica con
n+1 nodos tiene exactamente n ramas. En efecto, una gr´afica con dos nodos tiene
un ´arbol con una sola rama, ya que ninguna malla es admitida. Supongamos
que cualquier red con K nodos tiene un ´arbol con K −1 ramas.
Si se agrega un nodo a esta red, necesitamos agregar una rama m´as al ´arbol
original, porque la adici´on de m´as de una rama crear´ıa una malla. Por lo tanto,
el nuevo ´arbol para la red de K + 1 nodos tiene K ramas.
En particular para la elecci´on de un ´arbol im∂

puede ser parametrizado por
voltajes en las ramas de ´arbol, y Ker∂ puede ser parametrizado por corrientes
en los eslabones.
Esto es cierto porque las ramas de ´arbol no forman ninguna malla, as´ı que es
imposible obtener ning´ un voltaje de rama de ´arbol en t´erminos de los voltajes
restantes.
Esto significa que son independientes y por (8) generan todos los otros vol-
tajes. Similarmente es imposible encontrar un nodo conectado solamente por
eslabones, tal que las corrientes del eslab´on sean independientes. Y por (9) ge-
neran todas las otras corrientes.
Note que dado un ´arbol, cada vez que agregamos un eslab´on se forma exac-
tamente una nueva malla, dando una manera sistem´atica de formar una base
de mallas.
Decimos que una red es plana si se puede dibujar en un plano sin que se
crucen ning´ un par de ramas, excepto en los nodos. Dada una red plana con n
nodos, b ramas y c = b −n +1 mallas independientes, hay un procedimiento [7]
para constru´ır una red plana bien definida llamada su red dual con c+1 nodos, b
ramas y n−1 mallas independientes de tal manera que las dimensiones duales en
(8) y (9) son intercambiadas. Podemos probar que cuando se pasa de una gr´afica
plana a su dual, los conjuntos de corte son cambiados por mallas, mientras las
ramas de ´arbol son cambiadas por eslabones. Por extensi´on, decimos que estos
pares de objetos son duales uno del otro, cuando est´an considerados en la misma
gr´afica (no necesariamente plana).
0.1.3. Las ecuaciones diferenciales de las redes no lineales
Esencialmente se conocen 2 casos generales en que podemos escribir de ma-
nera sistem´atica, las ecuaciones diferenciales de un circuito no lineal. En esta
parte consideramos un punto de vista unificado para ambos casos, generalizan-
do las llamadas ecuaciones de Brayton-Moser. Este punto de vista justifica que
tengamos que estudiar a fondo las estructuras simpl´ecticas.
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 11
Antes de continuar daremos un ejemplo para motivar las ideas e ilustrar las
leyes de Kichhoff. Los ejemplos 1 y 2 que estudiaremos a continuaci´on conducen
a ecuaciones diferenciales expl´ıcitas, y el 3
0
da ecuaciones diferenciales impl´ıcitas
.
Ejemplo 1. Considere el circuito siguiente con un resistor no lineal controlado
por voltaje; con caracter´ıstica dada por i = f(v).
Figura 6: Diagrama del circuito del ejemplo 1 de la secc II.3.
Aplicando la LCK al nodo A, la LV K a la malla externa que consiste de
elementos lineales junto con sus relaciones constitutivas, obtenemos las ecuacio-
nes:
Cdv/dt = i −f(v),
Ldi/dt = E −Ri −v.
Este es un sistema lineal de dos ecuaciones diferenciales ordinarias, los cuales
se pueden escribir como:
Ldi/dt = −∂P/∂i, (11)
Cdv/dt = ∂P/∂v,
donde P(i, v) = Ri
2
/2 − Ei + iv −

v
0
f(v)dv, funci´on que se conoce como
Potencial Mixto [5], que se definir´a mas adelante de manera expl´ıcita.
Ejemplo 2. Considere el siguiente circuito con elementos no lineales cuyas
caracter´ısticas son indicadas en la figura
Aplicando la LCK al nodo A, la LV K a las 2 mallas independientes, y
usando la relaci´on (1) para describir voltajes en los inductores como la derivada
respecto al tiempo de sus flujos, as´ı como las corrientes en los condensadores
como derivada con respecto al tiempo de sus cargas, encontramos el siguiente
sistema de ecuaciones:
q

= −F
1

1
) −F
2

2
)
φ

1
= f
C
(q) −f
1
(F
1

1
)) −e
s
φ

2
= f
C
(q) −f
2
(F
2

2
)).
(12)
12
´
INDICE GENERAL
Figura 7: Diagrama del circuito del ejemplo 2 de la secc. II.3
Este es un sistema de 3 ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de 1
er
orden en las variables q, φ
1
, φ
2
.
Ejemplo 3 Considere el siguiente circuito no lineal con las caracter´ısticas que
se indican:
Figura 8: Diagrama del circuito del ejemplo 3 de la secc. II.3.
De nuevo utilizando las ecuaciones (1), aplicamos la LCK a los nodos A y
B, y LV K para la ´ unica malla obtenemos:
q

= f(v
R
)
0 = g(φ) −f(v
R
)
φ

= −v
R
−h(q)
(13)
Este es un sistema de 3 ecuaciones diferenciales no lineales de 1
er
orden en
las variables q, v
R
, φ. Sin embargo, es un sistema impl´ıcito porque la segunda
ecuaci´on no contiene v

R
. Si la funci´on f fuera invertible podr´ıamos resolver para
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 13
v
R
en t´erminos de φ, consiguiendo un sistema de dos ecuaciones diferenciales. En
el caso general, hay un procedimiento llamado de regularizaci´on [5], mediante
el cual agregamos capacitores peque˜ nos como una peque˜ na perturbaci´on del
sistema, a fin de conseguir un sistema de ecuaciones diferenciales expl´ıcito.
Las ecuaciones diferenciales impl´ıcitas est´an relacionadas con las llamadas
“Oscilaciones de Relajaci´on”[7]. Siempre se puede conseguir ecuaciones diferen-
ciales en algunas variables y adicionalmente ecuaciones funcionales impl´ıcitas
como en (13). Takens [7] ha estudiado ecuaciones diferenciales impl´ıcitas para
circuitos en este contexto.
En el ejemplo 1, todos los inductores son controlados por corriente y todos los
capacitores por voltaje. En cambio , en los ejemplos 2 y 3 todos los inductores son
controlados por flujo y todos los capacitores est´an controlados por carga. En los
2 primeros ejemplos vemos que los par´ametros que controlan a los inductores y
capacitores, corrientes y voltajes, se pueden determinar en todos los elementos,
solamente por medio de las leyes de Kirchhoff y las relaciones constitutivas
del circuito (no necesariamente con derivadas respecto del tiempo). Este hecho
implica una descripci´on mediante ecuaciones diferenciales expl´ıcitas.
En general, se imponen algunas hip´otesis generales para evitar ecuaciones
diferenciales impl´ıcitas las cuales ser´an mencionadas en seguida.
Hasta donde tenemos informaci´on, las condiciones m´as generales para obte-
ner ecuaciones diferenciales expl´ıcitas en un circuito no lineal fueron probadas
por Eckman [6]. Estas condiciones est´an dadas suponiendo que las capacitan-
cias y las inductancias son siempre funciones positivas. Esto implica que las
relaciones constitutivas de las cuales las capacitancias e inductancias son sus
derivadas, son invertibles; podemos usar indistintamente control por voltaje o
por carga para los capacitores, y por corriente o flujo para los inductores.
Resumiremos aqu´ı los resultados de Eckman:
Denotemos por v
ρ
, v
γ
, v
λ
los voltajes atrav´es de los resistores, capacitores e
inductores respectivamente; y por i
ρ
, i
γ
, i
λ
las corrientes correspondientes.
Lema. Sea η = (G, R, E) una red lineal de Kirchhoff donde G es la gr´afica
orientada del circuito, R las resistencias en el circuito y E las fuentes; adem´as
X una matriz cuyas columnas forman un conjunto completo de soluciones li-
nealmente independientes del sistema de ecuaciones a
t
x = 0, que es la LCK (a
es la matriz de incidencia, que en sus filas tiene a los nodos y en los renglones
tiene a las ramas); entonces η tiene soluci´on ´ unica si y s´olo s´ı det(X
t
RX) = 0.
Adem´as, la soluci´on J, de la LV K c
t
[RJ −E] = 0 (donde c es un vector
columna de n´ umeros reales) y la LCK a
t
J = 0; correspondiente a E, est´a dada
por J = X(X
t
RX)
−1
X
t
E.
14
´
INDICE GENERAL
Demostraci´on: De a
T
J = 0 se tiene que J = Xy.
Ahora calculamos y tal que el producto Xy = J satisfaga la ecuaci´on
C
T
[RJ −E] = 0 para todo malla C
T
h de G.
C = Xy

donde y

es cualquier vector, es una soluci´on de la ecuaci´on a
T
C =
0, por lo tanto, C
T
h = (Xy

)
T
h es un ciclo.
Sustituyendo en la ecuaci´on anterior J por Xy y C
T
por (Xy

)
T
= y
T
X
T
,
tenemos la ecuaci´on y
T
[X
T
(RXy−E)] = 0 la cual se satisface para todo vector
y

T.
La ecuaci´on anterior es un producto escalar de y
T
con el par´entesis cuadrado
y como y
T
no es id´enticamente cero entonces necesariamente lo que est´a en el
par´entesis cuadrado es igual a cero; con lo que tenemos:
X
T
RXy = X
T
E.
Este sistema tendr´a soluci´on ´ unica “y”, s´ı y s´olo s´ı det(X
T
RX) = 0.
Supongamos que det(X
T
RX) = 0, entonces y = X
T
RX)
−1
X
T
E queda
determinada en forma ´ unica, consecuentemente J queda determinada en forma
´ unica: J = X(X
T
RX)
−1
X
T
E.
Teorema 2. Dado un circuito, las variables v
γ
e i
λ
son linealmente indepen-
dientes bajo las leyes Kirchhoff, si y s´olo si no tiene mallas de capacitores y
ning´ un conjunto de corte de inductores. (Sin embargo podemos eliminar las ma-
llas de capacitores y los conjuntos de corte de inductores introduciendo resistores
peque˜ nos dentro del circuito).
Prueba. Primero probaremos que las variables i
λ
en los inductores no son li-
nealmente independientes si existe un conjunto de corte de inductores. Por la
Ley Generalizada de Kirchhoff [3] al separar con un corte en 2 subgr´aficas, preci-
samente la suma algebraica de corrientes en esos inductores de corte es cero (las
dos subgr´aficas funcionan como dos grandes nodos) as´ı que son dependientes.
En general, si existe una malla de capacitores, entonces tenemos una ecuaci´on
lineal que relaciona los voltajes de los capacitores de esa malla por la ley de
Kirchhoff de voltajes; entonces todos los voltajes de capacitores en el circuito
v
γ
no son linealmente independientes.
En ambos casos se sigue que v
γ
e i
λ
ya no son linealmente independien-
tes. Con lo cual queda demostrado que si los voltajes en los capacitores y las
corrientes en los inductores son linealmente independientes bajo las leyes de
Kirchhoff; entonces no deben existir mallas de capacitores ni conjuntos de corte
de inductores.
Ahora haremos esta prueba en el otro sentido:
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 15
Suponiendo como conocidas las corrientes en inductores y el voltaje en los
capacitores, estos elementos los podemos ver como fuentes respectivas de corrien-
tes y de voltaje. De aqu´ı podemos transformar todas las fuentes de corriente en
fuentes de voltaje (´o todas las fuentes de voltajes en fuentes corrientes); cosa
que siempre se puede hacer mediante una transformaci´on de fuentes [3].
Teniendo esta red resultante con puras resistencias lineales (red lineal de
Kirchhoff) y solo fuentes de voltaje podemos aplicar el Lema anterior, el cual
nos dice que podemos escribir todas las corrientes y voltajes desconocidas del
circuito en t´erminos de las fuerzas electromotrices en fuentes (cuyos valores son
conocidos). Solo que recordemos que las fuerzas electromotrices de las fuentes
est´an dadas en t´erminos de los voltajes en capacitores y corrientes en inductores.
Con lo que queda demostrado la rec´ıproca de lo que probamos antes. Con esto
se tiene una demostraci´on completa.
En otras palabras, si no existen conjuntos de corte de inductores ´o mallas de
capacitores en el circuito, entonces siempre podemos conocer todas sus variables
en t´erminos de los voltajes en capacitores y corrientes en inductores.
El resultado del lema anterior es un caso particular del resultado de Roth
que se enuncia despu´es de la ecuaci´on (29) del cap´ıtulo 3, si all´ı tomamos las
impedancias reales (resistores), fuentes de corriente nulas (J = 0) y fuentes de
voltaje reales.
Corolario 1. Sea dado un circuito con todos sus resistores lineales. Las varia-
bles v
γ
e i
λ
son independientes bajo las leyes de Kirchhoff y las leyes de Ohm y
determinan todas las corrientes y todos los voltajes de forma ´ unica en los ele-
mentos, si y s´olo si, el circuito no tiene ninguna malla que contenga capacitores
ni conjuntos de corte de inductores.
Prueba: La demostraci´on de este resultado es exactamente an´alogo al resultado
anterior.
Proposici´on. Considere un circuito con resistores no lineales. Suponga que
cada uno de los resistores controlados por voltaje est´a contenido en una malla
donde todas las otras ramas contienen solamente capacitores; y que cada uno
de los resistores controlados por corriente est´a dentro de una malla donde las
otras ramas solamente contienen inductores. Si no hay mallas de capacitores ni
conjuntos de corte de inductores entonces las variables v
γ
e i
λ
son independientes
bajo las leyes de Kirchhoff y las leyes de Ohm, y determinan todos los otros
voltajes y corrientes. (Sin embargo siempre es posible agregar capacitores e
inductores lineales peque˜ nos al circuito, con el fin de obtener un circuito que
satisfaga las condiciones del resultado 3: Esto se llama una regularizaci´on en el
sentido mencionado en el ejemplo 3 *).
Con este material, estamos ya preparados para definir las ecuaciones de
Brayton- Moser* que generalizan a (11). La hip´otesis general es que v
γ
e i
λ
son
16
´
INDICE GENERAL
linealmente independientes bajo las leyes de Kirchhoff y de Ohm, y estas leyes
determinan de manera ´ unica los dem´as voltajes y corrientes. Esto es cierto si
las hip´otesis de los resultados 2 o 3 son satisfechas y esto proporciona una base
fuerte a la hip´otesis de Brayton-Mosser para calcular todas las otras variables del
circuito. Tambi´en estamos usando la hip´otesis de Eckmann de que las relaciones
constitutivas de condensadores e inductores son invertibles.
En forma m´as precisa, definimos el espacio de estados f´ısicos
¸
∗ como el
subconjunto de todas las corrientes y voltajes en C
1
C
1
que satisfacen las leyes
de Kirchhoff y de Ohm :
¸
= (i, v) ∈ C
1
xC
1
/(i, v) ∈ Ker∂ im∂

, v
ρ
= f
ρ
(i
ρ
), ρ = 1, . . . , r
donde (i
ρ
, v
ρ
) denota las componentes de i, v en la rama, donde ρ var´ıa sobre las
ramas r con resistores. Por facilidad, esta definici´on supone que los resistores
son controlados por corriente, as´ı que la ley de Ohm tiene que modificarse en
forma adecuada para los resistores controlados por voltaje.
Bajo condiciones muy generales,
¸
ser´a una variedad, esto es, el an´alo-
go de una superficie en dimensi´on m´as alta. Como el subespacio de Kirchhoff
Ker∂ im ∂

tiene la misma dimensi´on que C
1
y las leyes de Ohm agregan r
restricciones, claramente tenemos
dim
¸
= l +c
donde l es el n´ umero de inductores y c el n´ umero de capacitores.
Denotemos por i
L
⊂ C
1
y v
C
⊂ C
1
a los subespacios vectoriales de corrientes
en los inductores y voltajes en los capacitores, respectivamente. Considere la
proyecci´on π :
¸
→ i
L
v
C
, la cual a cualquier estado f´ısico en
¸
asocia sus
corrientes correspondientes en los inductores y voltajes en los capacitores. La
hip´otesis de Brayton-Moser, formulada por Smale*, es como sigue:
Hip´otesis de Brayton-Moser: El mapeo π :
¸
→ i
L
v
C
tiene una inversa,
la cual es un mapeo diferenciable.
i
L
v
c

¸
⊂ C
1
C
1
.
En otras palabras, ya que i
L
v
c
son buenas coordenadas globales para la
variedad
¸
, podemos trabajar en forma m´as sencilla en el espacio euclidiano
i
L
v
c
.
M´as adelante veremos c´omo obtener ecuaciones diferenciales expl´ıcitas para
el circuito en este caso.
De hecho no es suficiente que
¸
sea una subvariedad para obtener ecuacio-
nes diferenciales expl´ıcitas; adem´as, tiene que proyectarse bien sobre i
L
v
C
.
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 17
Smale ha demostrado mediante una construcci´on general que las ecuaciones di-
ferenciales expl´ıcitas tienen lugar localmente si y s´olo si i
L
v
C
son v´alidas
como coordenadas incrementales (o sea a nivel del espacio tangente). Aplicando
el Teorema de la Funci´on Impl´ıcita esto significa que ´estas nos proporcionan
coordenadas para toda una vecindad de
¸
. Analizaremos el ejemplo 3 en este
contexto. El subespacio 3 dimensional de Kirchhoff puede ser parametrizado por
i, v
C
, v
R
aunque el espacio completo de voltajes y corrientes tiene dimensi´on 6.
La subvariedad
¸
de dimensi´on 2 puede ser representada en el espacio de 3
dimensiones, como la siguiente superficie
¦(i, v
c
, v
R
) : i = f(v
R
)¦.
Los par´ametros i, v
C
son buenas coordenadas para la superficie solo si f

(v
R
) =
0, lo cual significa que f es localmente invertible. Si f es globalmente inverti-
ble, el resistor tambi´en puede pensarse como controlado por corriente, y como
se mencion´o antes, se encuentran ecuaciones diferenciales expl´ıcitas para este
ejemplo.
Supongamos que la superficie est´a dada por la siguiente figura, admitiendo
i, v
c
como coordenadas locales en todas partes, excepto en la l´ınea f

(v
R
) = 0
donde el plano tangente es ortogonal al plano i, v
c
.
Figura 9: Subvariedad de dimensi´on 2 representada en un espacio
Para formular las ecuaciones diferenciales, definimos la Funci´on Potencial
Mixto
P : C
1
C
1
→ R mediante la f´ormula P(i, v) =
¸
γ
i
γ
v
γ
+
¸
ρ

v
ρ
di
ρ
donde las sumas sobre γ y ρ son sobre las ramas de capacitores y resistores,
respectivamente. Para el caso controlado por corriente la integral indefinida se
define con respecto a la variable independiente i
ρ
, de manera que P est´a definida
excepto por una constante.
18
´
INDICE GENERAL
Si el resistor es controlado por voltaje, aplicamos el m´etodo de integraci´on
por partes, tomando a v como variable independiente

v
ρ
di
ρ
= i
ρ
v
ρ

i
ρ
dv
ρ
.
Mediante las leyes de Kirchhoff y de Ohm, P puede ser considerado como un
mapeo de
¸
en R. Por la hip´otesis de Brayton-Moser, tenemos
P : i
L
v
C
→ R.
A continuaci´on mencionaremos el teorema de Brayton-Moser y daremos una
demostraci´on m´as sencilla que la encontrada en la literatura en general.
Teorema 3. (Brayton-Moser) Toda trayectoria f´ısica de un circuito el´ectrico
que satisface las hip´otesis mencionadas anteriormente, es una curva soluci´on
del sistema
L
λ
(i
λ
)di
λ
/dt = −∂P/i
λ
, C
γ
(v
γ
)dv
γ
/dt = ∂P/v
γ
. (14)
Los ´ındices λ y γ denotan todos los elementos del circuito que tienen in-
ductores o capacitores, respectivamente. Rec´ıprocamente, toda soluci´on a estas
ecuaciones es una trayectoria f´ısica .
Prueba : Consideremos una curva arbitraria C
1
en L C

. Debido a nuestra
hip´otesis podemos identificar L C
1
con
¸
⊂ C
1
C
1
; entonces tomamos la
curva escrita en la forma
t(i(t), v(t)) ∈ C
1
C
1
Por leyes de Kichhoff i(t) ∈ Ker∂ . Entonces i

∈ Ker∂. Por LV K v(t) ∈
Im∂

. Por el Teorema de Tellegen, para todo t se cumple
¸
n∈N
v
n
(t)i
n
(t) = 0.
Que tambi´en podemos escribir como
¸
vi +
¸
vi +
¸
vi = 0.
Por regla de Leibniz nosotro tenemos
¸
vi

= (
¸
vi)


¸
iv

.
Substituyendo esta ´ ultima en la ecuaci´on precedente obtenemos

¸
vi +
¸
iv = (
¸
iv)

+
¸
vi

= dP/dt,
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 19
por la definici´on de P y las Leyes de Ohm generalizadas. Por la regla de la
cadena tenemos
dP/dt =
¸
(∂P/∂i).i

+
¸
(∂P/∂v)v

.
Para las dos ´ ultimas ecuaciones encontramos
¸
(∂P/∂i +v)i” +
¸
(∂P/∂v −i)v

= 0.
Como i

y v

pueden tomar cualquier valor,
∂P/∂i = −v, ∂P/∂v = i.
La demostraci´on se da por terminada si se toman en cuenta
L(i)di/dt = vyC(v)dv/dt = i.
Para resolver (14) como una ecuaci´on diferencial expl´ıcita, necesitamos la hip´ote-
sis de Eckmann de que las relaciones constitutivas para los inductores y capaci-
tores sean invertibles. De hecho, se probar´a el resultado siguiente que considera
una hip´otesis m´as general.
Consideremos el circuito que consiste de inductores, que pueden estar con-
trolados tanto por flujo como por corriente; tambi´en, capacitores que pueden
estar controlados tanto por carga como por voltaje. Las relaciones constituti-
vas no son necesariamente invertibles. Para el caso de relaciones constitutivas
invertibles el teorema que sigue se reduce al teorema de Brayton-Moser.
Teorema 4. Supongamos que todas las corrientes en el circuito son determi-
nadas ´ unicamente por flujos φ

en inductores que son controlados por flujo, y
corrientes i
λ
en inductores controlados por corriente, cargas q
C
en capacitores
controlados por carga y voltajes v
γ
en los capacitores controlados por voltaje;
entonces las ecuaciones diferenciales del circuito est´an dadas por
N
l

l
)dφ
l
/dt = −∂P∂φ
l
, S
c
(q
c
)dq
c
/dt = ∂P/∂q
c
,
L
λ
(i
λ
)di
λ
/dt = −∂P∂i
λ
, C
γ
(v
γ
)dv
γ
/dt = ∂P∂v
γ
(15)
Prueba: Esencialmente seguiremos las ideas de [4] hasta la ecuaci´on (16). Re-
petimos aqu´ı todos los detalles ya que en la referencia hay un error tipogr´afico.
Considere el potencial mixto escrito en la forma
P(i, v) =
¸
c
i
c
v
c
+
¸
γ
i
γ
v
γ
+
¸
ρ

v
ρ
di
ρ
donde separamos la suma sobre C para controlados por carga y suma sobre γ
para los controlados por voltaje, respectivamente.
20
´
INDICE GENERAL
De acuerdo a la hip´otesis del teorema, el potencial mixto puede ser con-
siderado una funci´on de las variables φ
l
, i
λ
, q
C
, v
γ
. Nuevamente, por la ley de
Kirchhoff de corriente i(t) ∈ Ker∂. Como esto es un subespacio vectorial, lo
mismo se cumple para la derivada respecto al tiempo i

(t) ∈ Ker∂. En este caso
el teorema de Tellegen es v´alido en la siguiente forma
¸
ρ
v
ρ
i

ρ
+
¸
λ
v
λ
i

λ
+
¸
l
v
l
i

l
+
¸
C
v
C
i

C
+
¸
γ
v
γ
i

γ
= 0 (15

)
donde la suma sobre l es para inductores controlados por flujo, y sobre λ para
inductores controlados por corriente.
Por la regla de Leibnitz podemos reemplazar como sigue en la ecuaci´on que
precede
v
C
i

C
= (i
C
v
C
)

−i
C
v

C
, v
γ
i

γ
= (i
γ
v
γ
)

−i
γ
v

γ
.
Por definici´on de P, tenemos entonces
dP/dt =

¸
i
C
v
C
+
¸
i
γ
v
γ

+
¸
v
ρ
i

ρ
=
=
¸
(i

C
v
C
+i
C
v

C
) +
¸
(i

γ
v
γ
+i
γ
v

γ
) +
¸
v
ρ
i

ρ
=
¸
i

C
v
C
+
¸
i

γ
v
γ
+
¸
i

ρ
v
ρ
+
¸
i
C
v

C
+
¸
i
γ
v

γ
= −
¸
l
v
l
i

l

¸
λ
v
λ
i

λ
+
¸
C
i
C
v

C
+
¸
γ
i
γ
v

γ
.
(16)
Por otro lado, por la regla de la cadena
dP/dt =
¸
∂P/∂φ
l
φ

l
+
¸
∂P/∂i
λ
i

λ
+
¸
∂P/∂q
C
q

C
+
¸
∂P/∂v
γ
v

γ
(17)
Recordando que φ

l
= v
l
y q

c
= i
c
y comparando con (16), conclu´ımos que
∂P/∂φ
l
= −i

l
, ∂P/∂i
λ
= −v
λ
, ∂P/∂q
c
= v

c
, ∂P/∂v
γ
= i
γ
. (18)
Usando (2) y las ecuaciones an´alogas para elementos controlados por flujo y
por carga se tiene
i

l
= N
l

l

l
, v
λ
= L
λ
(i
λ
)i

λ
, v

C
= S
C
(q
C
)q

C
, i
γ
= C
γ
(v
γ
)v

γ
, (19)
donde las N
l
son inductancias inversas y las S
C
son elastancias de los corres-
pondientes elementos. Substituyendo (19) en (18) se obtiene (15).
Si hay solo inductores controlados por flujo y capacitores controlados por
carga, solo se obtiene el primer rengl´on de las ecuaciones (15). En alg´ un sentido
esto es una contraparte de las ecuaciones de Brayton - Moser.
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 21
Las ecuaciones (11) en el ejemplo 1 son un caso particular de las ecuaciones
de Brayton-Moser.
Analicemos el ejemplo 2, teniendo en mente las ecuaciones m´as generales.
Usando leyes de Kirchhoff y de Ohm, con las relaciones constitutivas para
inductores y capacitores, calculamos el potencial mixto para el circuito como
sigue
P(q, φ
1
, φ
2
) = −f
c
(q)F
1

1
) −f
c
(q)F
2

2
) +e
s
F
1

1
)
+

f
1
(F
1

1
))F


1
)dφ
1
+

f
2
(F
2

2
))F

2

2
)dφ
2
.
Podemos probar de una manera relativamente f´acil que las ecuaciones (12)
multiplicadas por la elastancia f

C
(q) del capacitor y las inductancias inversas
F

1

1
) y F

2

2
) de los inductores, respectivamente, se transforman en
f

c
(q)q

= ∂P/∂q
F

1

1

= −∂P/∂φ
1
F

2

2

2
= −∂P/∂φ
2
(12

)
Estas ecuaciones son ecuaciones diferenciales expl´ıcitas, si pudi´eramos re-
solverlas para q

, φ

1
y φ

2
, respectivamente. Esto es posible si f

c
, F

1
, F

2
siempre
tienen el mismo signo, esto es, positivo.
Como las ecuaciones (12) son ecuaciones diferenciales expl´ıcitas, son por lo
tanto menos generales que (12

). As´ı, a fin de obtener las ecuaciones de Brayton-
Moser como ecuaciones diferenciales expl´ıcitas, se pierde alguna generalidad por
pedir que las caracter´ısticas de los elementos no resistivos sean invertibles.
Corolario. Para obtener ecuaciones diferenciales expl´ıcitas, utilizando las hip´o-
tesis del teorema 1, las caracter´ısticas de los inductores controlados por corriente
y capacitores controlados por voltaje tienen que ser invertibles. As´ı que podemos
considerar que todos los inductores est´an controlados por flujo y todos los capa-
citores est´an controlados por carga, obteniendo las siguientes ecuaciones:
N(φ
l
)dφ
l
/dt = −∂P/∂φ
l
, S
C
(q
C
)dq
C
/dt = ∂P/∂q
C
donde los ´ındices l, c corren sobre los inductores y capacitores respectivamente.
Las N
l
y S
c
pueden ser formalmente canceladas de estas ecuaciones, obteniendo
ecuaciones igualmente v´alidas.
Demostraci´on. Recordemos que P =
¸
γ
i
γ
v
γ
+
¸
ρ

v
ρ
di
ρ
donde γ corre sobre
las ramas de capacitores y ρ sobre las ramas de resistores. Con esto podemos
calcular
∂P/∂q
C
=
¸
(i
γ
∂v
γ
/∂q
C
+∂i
γ
/∂q
C
v
γ
) +
¸
ρ
v
ρ
∂i
ρ
/∂q
C
∂P/∂φ
l
=
¸
γ
(i
γ
∂v
γ
/∂φ
l
+∂i/∂φ
l
v
γ
) +
¸
ρ
v
ρ
∂i
ρ
/∂φ
l
.
(20)
22
´
INDICE GENERAL
Solo necesitamos verificar que la funci´on ∂P/∂q
C
tiene como uno de sus
factores a dv
C
/dq
C
= S
C
(q
C
), y ∂P/∂φ

tiene como factor a di
l
/dφ
l
= N
l

l
).
Debido a la hip´otesis tenemos que q
C
, φ
l
determinan todas las corrientes
y voltajes en el circuito, as´ı que v
γ
= F
γ
(v
c
, i
l
) para ramas de capacitores e
i
k
= G
k
(v
c,
i
l
) para cualquier rama k, donde v
C
es una funci´on de la carga q
C
,
y cada i
l
es una funci´on del flujo φ
l
. Entonces
∂v
γ
/∂φ
l
= ∂F
γ
/∂i
l
di
l
/dφ
l
, ∂i
K
/∂φ
l
= ∂G
K
/∂i
l
di
l
/dφ
l
,
∂i
K
/∂q
C
= ∂G
K
/∂v
C
dv
C
/dq
C
, ∂v
γ
/∂q
C
= δ
γC
dv
C
/dq
C
.
donde δ
γC
es la delta de Kronecker para ´ındices γ, C, la cual vale 1 si γ = C y
0 si γ = C. Substituyendo en (20) completamos la demostraci´on.
Aqu´ı aclaramos que los ´ındices γ y C corren ambos sobre todos los capaci-
tores del circuito. Esto se debe a que todos pueden pensarse como controlados
por carga o por voltaje.
0.1.4. Espacios simpl´ecticos y reciprocidad en circuitos
En esta secci´on se interpretan las leyes de Kirchhoff y las ecuaciones de
Brayton–Moser, as´ı como las ecuaciones generalizadas para circuitos no linea-
les en t´erminos de los conceptos de reciprocidad y de espacios simpl´ecticos.
Informalmente hablando, la reciprocidad, tiene que ver con el hecho de que
excepto por multiplicaci´on por una matriz, las ecuaciones (15) son ecuaciones
diferenciales tipo gradiente.
Para motivar la idea de reciprocidad, utilizaremos el ejemplo 1 que estudia-
mos antes. Para la funci´on P(i, v) donde i es la corriente en el inductor y v el
voltaje en el capacitor, podemos escribir
dP = ∂P/∂idi +∂P/∂v dv.
Usando el sistema de ecuaciones (11), podemos escribir
dP = −v ∗ di +i ∗ dv (21)
donde v

es el voltaje en el inductor, e i

es la corriente en el capacitor. An´alo-
gamente, debido a la igualdad de las derivadas parciales cruzadas de P, la cual
en notaci´on de formas diferenciales se escribe como d
2
P = 0, obtenemos la
siguiente condici´on de reciprocidad para la red
∂v

/∂v = −∂i

/∂i. (22)
Esta condici´on la podemos interpretar como sigue:
Consideremos las variables independientes (i, v) como variables de control
y las correspondientes (v

, i

) como variables de respuesta. Suponiendo que
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 23
el inductor y el capacitor se quitan del circuito, obtenemos un puerto de dos
entradas, como se muestra en la Figura 10, abajo. El puerto del capacitor queda
a la izquierda de la figura y el del inductor a la derecha.
Si se aplica una fuente de voltaje con valor constante v en el puerto del
capacitor y una de corriente de valor constante i se aplica al puerto del inductor,
obtenemos la corriente i

y el voltaje v

respectivamente, como se muestra.
Ahora cambiamos v mediante un peque˜ no incremento ∆v, manteniendo i
fija, y calculamos la relaci´on de transferencia de voltaje ∆v

/∆v. Repetimos el
mismo procedimiento para la i con un peque˜ no incremento ∆i manteniendo v
fijo, y calculamos ∆i

/∆i. Excepto por el cambio de signo, ambos cocientes de
diferencias tienen el mismo l´ımite cuando ∆v y ∆i tienden a 0.
l´ım
v→0
´v

/´v = − l´ım
i→0
´i

/´i
Figura 10: Puerto de dos entradas, con fuentes de voltaje y corriente.
Si el circuito es lineal y pasivo (no hay bater´ıa) lo anterior es demostrado
aplicando primero una fuente de voltaje de valor v en el puerto de la izquierda,
y calculando el voltaje a circuito abierto v

en el de la derecha.
Luego aplicamos una fuente de corriente de valor i en el puerto de la derecha
y se registra el valor de corriente en corto circuito i

en el de la izquierda. Como
resultado obtenemos
v

/v = −i

/i
lo cual nos da, excepto por el cambio de signo la igualdad de la relaci´on transfe-
rencia de voltaje y la de corriente en el puerto con 2 entradas. En este sentido,
(22) es una relaci´on de incremental en el caso no lineal.
Finalmente, al aplicar diferenciales en ambos lados de (21), obtenemos
0 = d
2
P = −dv

∧ di +di

∧ dv
= di ∧ dv

+di

∧ dv.
24
´
INDICE GENERAL
Por otro lado, si consideramos el espacio de dimensi´on 4 dado por (i, i

, v

, v),
espacio de corrientes y voltajes en la bobina y el capacitor, en ese orden, entonces
el conjunto
L = ¦(i, i

, v

, v) : i

= ∂P/∂v, v

= −∂P/∂i¦
es una subvariedad de dimensi´on 2 en un espacio de 4 dimensiones, donde la
2-forma Ω = di

dv

+ di

dv se anula. La Ω es un ejemplo de lo que se conoce
como una 2-forma simpl´ectica y L se llama una subvariedad lagrangiana con
respecto a Ω. Su dimensi´on es la mitad de la dimensi´on del espacio total de
corrientes y de voltajes. En esta definici´on, decimos que L tiene a P : R
2
→ R
como funci´on generatriz. Para una red lineal pasiva, P ser´ıa cuadr´atica y L un
subespacio vectorial (subespacio lagrangiano) de R
4
. Estos t´erminos se har´an
precisos m´as adelante.
Ahora consideremos el caso m´as general de un circuito no lineal que satis-
face la hip´otesis de Brayton-Moser, con bobinas controladas por corrientes i
λ
y condensadores controlados por voltajes v
γ
, en un espacio euclidiano R
2k
cu-
yas coordenadas (i
λ
, i
γ
, v
λ
, v
γ
) son las corrientes y voltajes en las bobinas y los
condensadores respectivamente.
(Consideramos que entre condensadores y bobinas suman un total de k ele-
mentos).
Definamos la siguiente 2-forma simpl´ectica, motivados por el ejemplo ante-
rior:
Ω =
¸
λ
di
λ
∧ dv
λ
+
¸
γ
di
γ
∧ dv
γ
. (23)
La subvariedad de R
2k
generada por el potencial mixto P(i
λ
, v
γ
) se define como
L = ¦(i
λ
, i
γ
, v
λ
, v
γ
) : i
γ
= ∂P/∂v
γ
, v
λ
= −∂P/∂i
λ
¦.
Su dimensi´on es exactamente k, puesto que est´a parametrizada por las coorde-
nadas (i
λ
, v
γ
). De la propiedad d
2
P = 0, podemos asegurar como antes que Ω
se aniquila en L, as´ı que la variedad es lagrangiana.
En el caso donde las bobinas est´an controladas por flujo y los condensadores
por carga, el potencial mixto es una funci´on de los flujos de las bobinas y de las
cargas de los condensadores (φ
λ
, q
γ
). Diferenciando P, tenemos
dP =
¸
λ
∂P/∂φ
λ

λ
+
¸
γ
∂P/∂q
γ
dq
γ
= −
¸
λ
i

λ

λ
+
¸
γ
v

γ
dq
γ
,
La segunda relaci´on es el resultado de las ecuaciones (18). Diferenciando
nuevamente, nos queda
0 = d
2
P =
¸

λ
∧ di

λ
+
¸
dv

γ
∧ dq
γ
.
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 25
Esto sugiere que las variables correctas para describir este tipo de circuito pue-
den ser (φ
λ
, v

γ
, i

λ
, q
γ
) donde v

γ
e i

λ
son las derivadas respecto al tiempo del
voltaje en los capacitores y de la corriente en las bobinas. La 2-forma simpl´ectica
es
ω =
¸
λ

λ
∧ di

λ
+
¸
γ
dv

γ
∧ dq
γ
, (23

)
y la subvariedad con dimensi´on la mitad del espacio R
2k
, generada por P con
la condici´on de que ω se anule (esto es, es lagrangiana) est´a definida por
l = ¦(φ
λ
, v

γ
, i

λ
, q
γ
) : v

γ
= ∂P/∂q
γ
, i

λ
= −∂P/∂φ
λ
¦ ⊂ R
2k
.
En el caso general del teorema 2, la forma simpl´ectica es la suma de (23) y de
(23’). Ahora haremos precisos los t´erminos considerados anteriormente.
Si (x
1
, . . . , x
n
) son coordenadas en R
n
, las 1-formas diferenciales elementales
dx
i
(i = 1, . . . , n) son objetos incrementales, los cuales cuando se aplican a un
vector tangente que tiene base en un punto p en R
n
toman la i-´esima componente
del vector y excluyen el punto base. Una 1-forma diferencial en general θ =
f
1
dx
1
+ + f
n
dx
n
cuando se aplica a un vector tangente v = (v
1
, . . . , v
n
)
basado en el punto p ∈ R
n
, es evaluada como
θ(v
p
) = f
1
(p)v
1
+ +f
n
(p)v
n
.
Este es un mapeo lineal para para p fijo, cuyos coeficientes cambian suavemente
con p. Un caso particular es la diferencial
df = ∂f/∂x
n
dx
1
+ +∂f/∂x
n
dx
n
de una funci´on f : R
n
→ R de clase C

.
Ahora vamos a interpretar las ecuaciones (14) y (15), en t´erminos de 1-
formas. Primero escribimos
−L
λ
(i
λ
)
di
λ
dt
di
λ
=
∂P
∂iλ
di
λ
C
γ
(V
γ
)
dv
γ
dt
dv
γ
=
∂P
∂v
γ
dv
γ
Sumando sobre λ y γ obtenemos

¸
L
λ
(L
λ
)di
λ
/dtdi +
¸
C
γ
(v
γ
)dv
γ
/dtdv
γ
= dP (24)
El primer miembro es an´alogo a la siguiente forma cuadr´atica
η = −
¸
L
λ
(i
λ
)di
λ
di
λ
+
¸
C
γ
(v
γ
)dv
γ
dv
γ
definida en los vectores tangentes al subespacio i
L
v
C
de inductores controlados
por corriente y condensadores controlados por voltaje. Este es un caso particular
26
´
INDICE GENERAL
de una m´etrica Riemaniana [ 4], dado que es una forma cuadr´atica en cada
espacio tangente. Es indefinida en general (como una m´etrica de Minkowski),
siempre que haya tanto inductores como condensadores. En general, una forma
cuadr´atica, digamos Q =
¸
f
i
dx
i
dx
i
se eval´ ua en una pareja de vectores
tangentes u
p
, w
p
basados en el mismo punto p por medio de la regla
Q = (u
p
, w
p
) = Σf
i
( p)u
i
w
i
.
Si se eval´ ua solamente en un vector tangente, obtenemos una 1-forma Q(u
p
, ) =
¸
f
i
(p)u
i
dx
i
, cuya aplicaci´on a un vector w
p
se define como Q(u
p
, )w
p
= Q(u
p
,
w
p
) =
¸
f
i
(p)u
i
w
i
=
¸
f
i
(p)u
i
dx
i
(w
p
), la cual tiene la forma de la f´ormula (24)
para la m´etrica η, evaluada en un vector tangente a la soluci´on de (14). En este
caso, de las primeras ecuaci´ones en (15), podemos definir del mismo modo una
m´etrica riemaniana indefinida
ξ = −
¸
l
N
l

l
)dφ
l

l
+
¸
C
S
C
(q
C
)dq
C
dq
C
.
Una situaci´on similar aparece en la ecuaci´on de Hamilton en mec´anica cl´asica
[1], solamente que η es remplazada por una 2-forma simpl´ectica (la cual es
antisim´etrica). Esto explica el que las ecuaciones tengan una estructura an´aloga
al caso Hamiltoniano.
Las 2 − formas diferenciales son objetos bilineales antisim´etricos en cada
espacio tangente. Las 2−formas diferenciales m´as elementales son objetos de la
forma dx
i
∧dx
j
. Estos est´an definidos para cualquier par de vectores tangentes
u
p
, w
p
con base en el mismo punto p, por la formula:
dx
i
∧ dx
j
(v
p
, w
p
) =

dx
i
(v
p
) dx
i
(w
p
)
dx
j
(v
p
) dx
j
(w
p
)

= w
i
w
j
−v
j
w
i
Si θ es la 1 −forma anterior, su diferencial est´a definida como la 2 −forma
dθ = df
1
∧ dx
1
+df
2
∧ dx
2
+ +df
n
∧ dx
n
.
Es f´acil de probar que si θ = df , entonces dθ = 0, esto es d
2
f = 0 para cualquier
funci´on f.
Consideremos ahora el caso de dimensi´on par n = 2k, renombrando las
coordenadas (x
1
, . . . , x
k
; y
1
, . . . , y
k
) en R
2k
.
La 2 −forma can´onica
Ω = dx
1
∧ dy
1
+ +dx
K
∧ dy
K
(25)
es llamada una forma simpl´ectica en R
2k
, porque su matriz como forma bilineal
en cualquier punto es no singular.
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 27
De hecho, a partir de la definici´on obtenemos:
Ω(u
p
, w
p
) = (v
1
w
k+1
−v
k+1
w
1
) + + (v
k
w
2k
−v
2k
w
k
)
=

v
1
, . . . , v
k
; v
k+1
, . . . , v
2k

0 I
I 0

(w
1
, . . . , w
k
; w
k+1
, . . . , w
2k
)
t
donde t denota traspuesta e I y O son las matrices identidad y nula de orden
k, repectivamente.
Esta definici´on depende de las coordenadas, pero puede ser demostrado que
para cualquier 2−forma diferencial cuya matriz es no singular, existe un cambio
local de coordenadas bajo el cual toma la forma (25). Recordando la estructura
de las formas simpl´ecticas (23), (23’) definidas anteriormente, vemos que esto
es suficiente para nuestros prop´ositos.
Una subvariedad lagrangiana de R
2k
con respecto a la forma simpl´ectica Ω
es una subvariedad L de dimensi´on k, tal que Ω restringida a L nos da cero. Esto
demuestra que, por lo menos localmente, la funci´on cuya gr´afica define L puede
ser escrita en la forma F = ∇P para alguna funci´on P con valores reales, la cual
es llamada una funci´on generatriz para L. Esto es lo que queremos decir con
reciprocidad. Las subvariedades lagrangianas en los ejemplos anteriores tienen
coordenadas globales en un subespacio vectorial k − −dimensional de R
2k
con
funci´on generatriz P.
En el caso donde L es en particular un subespacio vectorial de R
2k
, decimos
que L es un subespacio lagrangiano. Dado que nuestras formas simpl´ecticas
no dependen del punto base, podemos operar al nivel incremental (lineal) y
vemos que un subespacio vectorial lagrangiano k−dimensional aniquila la forma
bilineal cuya matriz es

0 I
−I 0

. Aqu´ı no hay distinci´on entre elementos y
vectores tangentes de un subespacio.
M´as generalmente, si W es un espacio vectorial real de dimensi´on finita y W

su dual, podemos formar un nuevo espacio vectorial S = W ⊕W

de dimensi´on
par. A este espacio vectorial S se le llama espacio vectorial dual.
Hay una manera natural de definir, utilizando un par dual como S, una
forma bilineal no degenerada antisim´etrica en S, i.e. una estructura simpl´ectica,
dada por:
A(u ⊕u

, w ⊕w

) = w

(u) −u

(w) para u, w ∈ W; u

, w

∈ W

. (26)
Al tomar cualquier base en W y su base dual en W

, vemos que la matriz
de A es exactamente

0 I
−I 0

, donde el orden de los bloques matriciales es
igual a la dimensi´on de W.
28
´
INDICE GENERAL
Recordemos que el espacio de todos los vectores voltajes de rama C
1
en una
red, es el dual de los vectores corrientes de rama C
1
. En particular, esto sigue
siendo verdadero si tomamos cualquier subconjunto de ramas, por ejemplo, las
que corresponden a bobinas y condensadores en los ejemplos anteriores.
Entonces la estructura simpl´ectica considerada en cada caso puede ser obte-
nida exactamente por medio de la formula (26).
Consideremos ahora el espacio simpl´ectico completo S
1
= C
1
⊕ C
1
, donde
puede definirse la forma simpl´ectica A como arriba, identificando W = C1 y
W

= C
1
. Queremos interpretar las leyes de Kirchhoff como la restricci´on a
un subespacio lagrangiano de S
1
.
En efecto, recordemos de la secci´on 3 que las leyes de Kirchhoff nos restringen
al subespacio lineal K = Ker∂ ⊕ im∂

⊂ C
1
⊕ C
1
de dimensi´on la mitad del
espacio total. Este subespacio es lagrangiano, puesto que por el teorema de
Tellegen v

(i) = 0 para cualquier i ⊕v

∈ K y por definicion tenemos A = 0 en
K.
En este sentido, las leyes de Kirchhoff pueden ser interpretadas como una
reciprocidad-lineal generalizada de origen topol´ogico.
Es muy f´acil de construir una funci´on generatriz para tal subespacio la-
grangiano K. Esta tiene que ser necesariamente una funci´on cuadr´atica, por la
linealidad. Las coordenadas para parametrizar K son simplemente un conjunto
independiente de las corrientes y voltajes. Recordemos que hemos denotado por
b al n´ umero total de ramas, y por n el n´ umero de nodos en la red.
As´ı, escogemos simplemente cualquier ´arbol del circuito, el cual tiene b−c =
n −1 ramas, de acuerdo a (9), mientras que las correspondientes ligas ser´an las
c ramas restantes de acuerdo a la f´ormula (8). Renumeremos las ramas si es
necesario, de manera que los indices 1, 2, . . . , b − c, corresponden a ramas del
´arbol , mientras que b −c + 1, b −c + 2, . . . , b corresponden a las ramas de liga.
Definimos la funci´on generatriz requerida por K como la potencia total en las
ramas de ´arbol:
Definimos la funci´on generatriz con la siguiente proposici´on:
Teorema 5. Dado un circuito arbitrario, una funci´on generatriz para definir
el subespacio Lagrangiano K de las leyes de Kirchhoff se puede construir de la
siguiente manera: Escogemos cualquier ´arbol del circuito y la funci´on generatriz
G es la potencia total en las ramas de ese ´arbol, donde las corrientes del ´arbol
se expresan en t´erminos de las corrientes de enlace usando las LCK como:
G
1
(v
1
, . . . , v
b−c
; i
1
, . . . , i
b−c
) = G(v
1
, . . . , v
b−c
; i
b−c+1
, . . . , i
b
), (27)
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 29
Por definici´on
i
K
=
∂G
∂V
K
paraK = 1, 2, . . . , b −c, (28)
Prueba: Para los voltajes y corrientes de ´arbol (ramas) tenemos que la funci´on
generatriz se escribe como
G
1
(v
1
, . . . , v
b−c
; i
1
, . . . , i
b−c
) = i
1
v
1
+ +i
b−c
v
b−c
y en forma matricial
G
1
(v
1
, . . . , v
b−c
; i
1
, . . . , i
b−c
) = (v
1
, . . . , v
b−c
)I

¸
¸
¸
¸
i
1
i
2
.
.
.
i
b−c
¸

y queremos expresar al vector columna de corrientes de rama dps

¸
¸
¸
¸
i
1
i
2
.
.
.
i
b−c
¸

en
t´erminos del vector de corrientes de enlace

¸
¸
¸
¸
i
b−c+1
i
b−c+2
.
.
.
i
b
¸

.
Para hacer esto ´ ultimo tomamos primero (n −1) ecuaciones de nodo lineal-
mente independientes en la forma AJ = 0, donde J es el vector columna de
corrientes, y A es la matriz de incidencia reducida que se encuentra de la forma
siguiente:
Los renglones de A corresponden a (n−1) nodos del circuito y las columnas
corresponden a las b ramas del circuito.
Para dar un elemento de esta matriz hacemos lo siguiente:
a
jk
= 1 si la rama del k sale del nodo j.
a
jk
= −1 si la rama del k entra al nodo j.
a
jk
= 0 si la rama del k no incide al nodo j.
Los renglones que quedan en dicha matriz son linealmente independientes
entre s´ı.
Tambi´en tomamos c ecuaciones linealmente independientes de mallas como
BV = 0, donde V es el vector columna de voltajes y B es la matriz fundamental
que se puede encontrar de la siguiente manera.
30
´
INDICE GENERAL
Primero se escoge un ´arbol del circuito que ya sabemos que contiene a todos
los nodos; en los renglones de B ponemos las ramas de enlace del circuito y
en las columnas tenemos otra vez las ramas de enlace y las ramas de ´arbol del
circuito.
Observe que entonces la matriz B tiene una partici´on natural donde la pri-
mera parte de ´esta es la matriz unidad I y V es el vector columna de voltajes.
Tomando la ´ ultima ecuaci´on y haciendo una partici´on de las matrices tene-
mos
[I [ F]

V
c

V
t
¸
¸
= 0,
donde I es la identidad de orden b −c + 1,
F es una matriz de orden cx(b −c) que resulta de la partici´on de B.
V
c
es el vector de voltajes de elementos de enlace
V
t
es el vector de voltajes de elementos de rama de ´arbol.
La ´ ultima ecuaci´on se escribe como
V
c
+FV
t
= 0 (29)
an´alogamente para AJ = 0 tenemos la partici´on
[X [ K]

J
c

J
t
¸
¸
= 0,
o sea
XJ +KJ = 0 (30)
J
c
es el vector de corrientes de enlace y
J
t
es el vector de corrientes de rama.
Como los renglones de la matrirz A son linealmente independientes, y al haberle
quitado un nodo ese n´ umero es igual al n´ umero de ramas de la gr´afica del
circuito, entonces K es una matriz cuadrada de m´aximo rango. Por lo cual la
matriz K tiene inversa; con esto podemos multiplicar a la ecuaci´on (30) por la
matriz inversa K
−1
del lado izquierdo:
J
t
+K
−1
XJ
c
= 0 (31)
Al multiplicar esta ´ ultima ecuaci´on a la izquierda por V
t
t
obtenemos la ecuaci´on
V
t
t
J
t
+V
t
t
K
−1
XJ
c
= 0 (31

)
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 31
y multiplicando (29) por J
t
c
a la izquierda obtenemos
J
t
c
V
c
+J
t
c
FV
t
= 0 (32)
sacando transpuesta a (32) tenemos
V
t
c
J
c
+V
t
t
F
t
J
c
= 0 (32

)
Sumando (31’) y (32’) obtenemos
−V
t
t
[F
t
+K
−1
X]J
c
= V
t
c
J
c
+V
t
t
J
t
= J
t
c
V
c
+J
t
t
V
t
= 'J, V ` = 0 Por Teorema de Tellegen.
Entonces, tomando los respectivos vectores unitarios para V
t
t
y J
c
la forma
cuadr´atica (escalar) del lado izquierdo vemos que F
t
+K
−1
X = 0, de donde
K
−1
X = −F
t
.
Entonces sustituyendo en (31) obtenemos
J
t
= F
t
J
c
y de (29)
V
c
= −FV
t
.
Si definimos a D = F
t
entonces reescribimos
J
t
= DJ
C
(33)
V
c
= −D
t
V
t
. (34)
Tomando la ecuaci´on (33) y sustituyendo en la ecuaci´on que define la funci´on
generatriz obtenemos
G(v
1
, . . . , v
b−c
; i
b−c+1
, . . . , i
b
) = (v
1
, . . . , v
b−c
)IDJ
c
= (v
1
, . . . , v
b−c
)DJ
c
Donde J
c
es el vector de corrientes de enlace.
Con esto tenemos que
G(v
1
, . . . , v
b−c
; i
b−c+1
, , i
b
) = (v
1
, ..., v
b−c
)D

¸
¸
i
b−c+1
.
.
.
i
b
¸

De aqu´ı sale directamente la ecuaci´on (28).
Corolario 4. Por el teorema de Tellegen podemos escribir que
G = −
b
¸
l=b−c+1
i
l
v
l
,
32
´
INDICE GENERAL
donde
−v
l
= ∂G/∂i
l
para l = b −c + 1, ..., b. (28

)
Prueba: Esta demostraci´on es directa usando el teorema de Tellegen.
Posterormente daremos 4 ejemplos con el objetivo de que quede m´as claro
este resultado.
Ejemplo 4.
Sea el circuito cuya gr´afica es la siguiente
Figura 11:
Encontrar la funci´on generatriz en t´erminos de v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, i
5
, e i
6
. Y de-
muestre derivando respecto de la variable apropiada que se cumplen las leyes
de Kirchoff como lo indica el corolario.
De alguna forma lo que se concluy´o en la demostraci´on del teorema es que
la matriz D es aquella matriz que tiene eslabones en sus columnas y ramas de
´arbol en los renglones. As´ı en nuestro ejemplo escogemos el siguiente ´arbol y
empezamos la numeraci´on de todas las ramas de la red en dicho ´arbol, como se
muestra en la figura.
Con esto tenemos que la matriz D es:
D =

¸
¸
¸
¸
¸
0 1
1 −1
−1 0
−1 0
eslabones
¸

ramas
con esto tenemos que el vector de corrientes del ´arbol escogido en t´erminos de
las de enlace es:

¸
¸
¸
i
1
i
2
i
3
i
4
¸

=

¸
¸
¸
0 1
1 −1
−1 0
−1 0
¸

i
5
i
6

Entonces
G = (v
1
, v
2
, v
3
, v
4
)

¸
¸
¸
i
1
i
2
i
3
i
4
¸

= (v
1
, v
2
, v
3
, v
4
)

¸
¸
¸
0 1
1 −1
−1 0
−1 0
¸

i
5
i
6

0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 33
O en forma algebr´aica:
G = v
1
i
6
+v
2
(i
5
−i
6
) +v
3
(−i
5
) +v
4
(−i
5
).
Derivando parcialmente como sigue se encuentran las leyes de Kirchoff para este
circuito.
∂G/∂v
1
= i
6
= i
1
∂G/∂v
2
= i
5
−i
6
= i
2
∂G/∂v
3
= −i
5
= i
3
∂G/∂v
4
= −i
5
= i
4
∂G/∂i
5
= v
2
−v
3
−v
4
= −(v
3
+v
4
−v
2
) = −v
5
.
∂G/∂i
6
= v
1
−v
2
= −(v
2
−v
1
) = −v
6
.
Dada la figura plana del circuito que se muestra en la figura encuentre la
Funci´on Generatriz, en t´erminos de los voltajes de ´arbol y las corrientes de rama.
An´alogamente al circuito anterior, para el ´arbol que se muestra en la figura
tenemos que la matriz D es la siguiente:
D =

¸
−1 0 0
−1 1 0
0 1 −1
¸

As´ı con esta matriz tenemos que las corrientes 1, 2 y 3 en t´erminos de las
numeradas como 4, 5 y 6 quedan escritas como:

¸
i
1
i
2
i
3
¸

=

¸
−1 0 0
−1 1 0
0 1 −1
¸

¸
i
4
i
5
i
6
¸

Con esto la funci´on G nos queda:
G(v
1
, v
2
, v
3
; i
4
, i
5
, i
6
) =

v
1
v
2
v
3

¸
−1 0 0
−1 1 0
0 1 −1
¸

¸
i
4
i
5
i
6
¸

En forma algebr´aica tenemos:
G = −v
1
i
4
+v
2
(i
5
−i
4
) +v
3
(i
5
−i
6
)
De aqu´ı se ve claro que al derivar parcialmente respecto a las variables en que
est´a escrita la funci´on G aparecen las ecuaciones de Kirchoff para este circuito.
Dada la gr´afica no planar como se muestra en la siguiente figura muestre
que existe la funci´on G, como en los anteriores ejercicios.
34
´
INDICE GENERAL
Para el ´arbol que se muestra en la figura tenemos que la matriz D es la
siguiente:
D =

¸
¸
¸
1 −1 0 0 0 −1
1 −1 0 −1 −1 −1
1 0 −1 −1 −1 −1
1 0 −1 0 −1 0
¸

Con esta matriz tenemos que las corrientes de ramas quedan escritas como:

¸
¸
¸
i
1
i
2
i
3
i
4
¸

=

¸
¸
¸
1 −1 0 0 0 −1
1 −1 0 −1 −1 −1
1 0 −1 −1 −1 −1
1 0 −1 0 −1 0
¸

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
i
5
i
6
i
7
i
8
i
9
i
10
¸

entonces la funci´on G nos queda:
G(v
1
, v
2
, v
3
, v
4
; i
5
, i
6
, i
7
, i
8
, i
9
, i
10
) =
=

v
1
v
2
v
3
v
4

¸
¸
¸
1 −1 0 0 0 −1
1 −1 0 −1 −1 −1
1 0 −1 −1 −1 −1
1 0 −1 0 −1 0
¸

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
i
5
i
6
i
7
i
8
i
9
i
10
¸

Y algebraicamente
G = v
1
(i
5
−i
6
−i
10
)+v
2
(i
5
−i
6
−i
8
−i
9
−i
10
)+v
3
(i
5
−i
7
−i
8
−i
9
−i
10
)+v
4
(i
5
−i
7
−i
9
)
De esta funci´on algebr´aica se pueden deducir las ecuaciones de Kirchoff sin
ning´ un problema.
Este ejemplo pone de relieve que la gr´afica del circuito no necesariamente
debe poder dibujarse en un plano, solo importa la relaci´on que existe entre el
n´ umero de nodos y las aristas de la gr´afica. Adem´as en ete sentido no importa
si un circuito el´ectrico real se puede “aplastar” en un plano bidimensional o no.
Ejemplo 5.
Considere el circuito cuya gr´afica se muestra en la siguiente figura. Las ramas
de un ´arbol est´an dibujadas por medio de l´ıneas continuas, mientras que las
ramas de enlace asociadas est´an con l´ıneas punteadas.
En este caso , (27) queda
G = i
4
v
1
+ (i
4
+, i
5
)v
2
+i
5
v
3
, (27

)
0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GR
´
AFICAS 35
Figura 12:
y verificamos que (28), (28’) se convierten en
i
1=
i
4
, i
2
= i
4
+i
5
, i
3
= i
5
, v
4
= −(v
1
+v
2
), v
5
= −(v
2
+v
3
),
que est´an de acuerdo con las LCK y LV K, respectivamente.
Es posible trasladar K ⊂ S
1
en el caso general a un subespacio Lagrangiano
en t´erminos de corrientes y potenciales de nodo. Sea S
0
= C
0
⊕C
0
, un espacio
simpl´etico con la estructura simpl´ectica natural dada en (26).
Recordemos que las cadenas y las cocadenas a los niveles 0- y 1- est´an rela-
cionadas por los operadores frontera y cofrontera ∂ : C
1
−→ C
0
y ∂ : C
0
−→ C
1
.
Dado que las flechas que van en direcci´on opuesta, no podemos definir un ma-
peo de S
1
a S
0
o viceversa, pero podemos definir una relaci´on que nos permita
transferir el subespacio K ⊂ S
1
a otro subespacio Lagrangiano K
0
⊂ S
0
. Puesto
que K = Ker∂ ⊕ im∂

, transfiriendo la 1
a
componente Ker ∂ mediante la
aplicaci´on de ∂ nos da 0 ∈ C
0
.
Transfiriendo im∂

por medio de ∂

a C
0
corresponde a tomar la imagen
inversa. Esto nos da K
0
= 0 ⊕ C
0
(trivialmente lagrangiano), lo cual significa
0 corrientes de nodo y potenciales arbitrarios de nodo. Eso es una expresi´on
equivalente de las leyes de Kirchhoff.
Similarmente podemos interpretar K en t´erminos de mallas orientadas in-
dependientes del circuito. Definimos un espacio de 2-cadenas C
2
como sus com-
binaciones lineales formales. Este espacio tiene dimensi´on c; otra elecci´on de
mallas independientes corresponde a hacer un cambio de base. Sea C
2
= C

2
el espacio correspondiente de cocadenas. La frontera de una malla es definida
como la suma algebraica de las ramas orientadas que la componen. Extendiendo
por linealidad, obtenemos otro mapeo frontera: ∂
2
: C
2
−→ C
1
; y por dualidad,
la cofrontera correspondiente ∂

2
: C
1
−→ C
2
. Formamos finalmente el espacio
simpl´ectico natural S
2
= C
2
⊕C
2
, como antes.
Procediendo como en el caso de arriba con ∂
2
y ∂

2
, obtenemos a partir de K
otro subespacio lagrangiano K
2
⊂ S
2
como K
2
= C
2
⊕O. Estructuralmente este
subespacio se interpreta como corrientes arbitrarias de malla y cero voltajes de
malla, y es otra expresi´on equivalente de las Leyes de Kirchhoff. La matriz para


2
es conocida como la matriz circuital, en analog´ıa a la matriz de incidencia
para ∂.
36
´
INDICE GENERAL
0.2. Resultados para redes lineales y conclusio-
nes
0.2.1. Transformaci´ on de fuentes
Para poder aplicar los m´etodos que posteriormente analizaremos, primero
es necesario saber c´omo se transforma una fuente de corriente en una fuente
de voltaje y o a la inversa, una fuente de voltaje en una fuente de corriente.
De hecho cuando se aplican los m´etodos de an´alisis por mallas y por lazos, es
necesario haber transformado todas las fuentes de corriente en fuentes de tensi´on
(voltaje).
Antes de definir lo que son las transformaciones de fuentes, tenemos que men-
cionar que todo elemento pasivo (inductor o capacitor) con condiciones iniciales
arbitrarias, puede sustituirse por el elemento con condiciones iniciales nulas y
una fuente; como se ilustra en la siguiente figura:
a) Inductor
b) Capacitor
Figura 13: Cambio de elementos pasivos con condiciones iniciales.
La transformaci´on de una fuente de voltaje en una fuente de corriente, o
viceversa, se realiza como se ilustra en la figura siguiente:
Aqu´ı aclaramos que en contraposici´on a lo que llamamos fuente real de ten-
si´on, cuando la impedancia resulte despreciable (cero) a la fuente se le conoce
como fuente ideal de tensi´on.
An´alogamente, cuando una fuente de corriente real tenga una impedancia en
paralelo muy grande (infinita), se le conoce como fuente ideal de corriente.
0.2. RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES 37
Figura 14: Transformaci´on de una fuente real de tensi´on en una fuente real de
corriente.
Cuando existen fuentes ideales de voltaje en un circuito, no se les puede
transformar en fuentes reales de corriente empleando los m´etodos ilustrados en
las figuras anteriores, por lo que no se puede realizar un an´alisis por nodos o
por secciones de corte.
De la misma forma no se puede hacer la transformaci´on de fuentes ideales de
corriente a fuentes reales de tensi´on, que se requiere para un an´alisis por mallas
o por lazos.
Antes de cotinuar daremos un ejemplo de cada una de las trasformaciones de
fuentes ideales de tensi´on o corriente en sus respectivas fuentes reales de tensi´on
o corriente.
Ejemplo 6. Transformaci´on de una fuente ideal de voltaje en una fuente real
de voltaje.
Considere la figura 15-a donde la arista ab contiene una fuente ideal de vol-
taje, esto es no tiene ninguna impedancia en paralelo. Para poder transformarla
en fuente real de voltaje se hacen las transformaciones indicadas en los incisos
a), b) y c) de la misma figura donde se pone en serie con cada una de las im-
pedancias la fuente de voltaje (inciso b). Posteriormente, como entre los nodos
a
1
, a
2
, a
3
y a
4
no existe diferencia de potencial, entonces no circula corriente
entre ellos por lo tanto se puede abrir la conexi´on entre los mismos.
Con estos cambios, la fuente ideal de voltaje qued´o transformada en cuatro
fuentes reales de voltaje (inciso c).
Una ilustraci´on un poco mas general de c´omo transformar una fuente ideal de
voltaje en varias fuentes de voltaje real de dos maneras distintas la mostramos
en la siguiente figura:
Lo que se observa en esta figura es que se “empuja” la fuente ideal de voltaje a
trav´es de una de sus terminales como se ilustra en las figuras b) y c), obteniendo
circuitos equivalentes al original.
38
´
INDICE GENERAL
a) b) c)
Figura 15: Transformaci´on de una fuente ideal de tensi´on en fuentes de voltaje
reales.
Ejemplo7. En este ejemplo hacemos la transformaci´on de una fuente ideal de
corriente en varias fuentes reales de corriente.
Observando la figura 24 notamos que la transformaci´on se hace teniendo
cuidado de que las leyes de Kirchhoff para los nodos principales (en nuestro
ejemplo los nodos a, b,c y c) se sigan cumpliendo.
Un caso mas general de transformaci´on de fuentes de corriente ideal lo mues-
tra la figura 15. Se comienza seleccionando cualesquier malla que contenga la
arista de la fuente ideal. Por ejemplo en nuestro caso la malla cuyos nodos son:
abcda o la malla con nodos aefghda. Y la fuente ideal se desconecta de su lugar
original , y ahora se conecta en paralelo con cada una de las aristas, cuidando
el sentido de la corriente para no violar las leyes de Kirchhoff correspondientes
a cada nodo de las aristas seleccionadas.
Cuando en un circuito ya no tenemos ninguna fuente ideal de corriente o
voltaje, al punto de uni´on entre dos o m´as elementos pasivos de una red se le
conoce con el nombre de nodo. Si los elementos pasivos de un circuito se repre-
sentan por lineas (arcos), llamados aristas, se obtiene la gr´afica. Normalmente
los t´erminos arista y rama se consideran como sin´onimos aunque estrictamente
rama deber´ıa utilizarse solo para las aristas de un ´arbol.
Un ´arbol es un conjunto de aristas que no forman una trayectoria cerrada;
pero que conectan entre s´ı a todos los nodos de una gr´afica. Cada una de las
aristas que no pertenece al ´arbol que se escogi´o, recibe el nombre de eslab´on.
Asociando a cada una de las aristas de la gr´afica una direcci´on o marcas
de polaridad (normalmente el sentido de la corriente), obtenemos la gr´afica
orientada de un circuito.
0.2. RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES 39
Figura 16: Transformaci´on de una fuente ideal de tensi´on en varias fuentes reales
de tensi´on.
La figura 17-a muestra un circuito el´ectrico y las figuras b y c muestran su
gr´afica y su gr´afica orientada, respectivamente.
0.2.2. Topolog´ıa de las Redes Lineales en el Estado Esta-
cionario
En esta secci´on discutimos circuitos lineales de corriente alterna en el esta-
do estacionario, i.e. cuando se desprecia la parte transitoria. Suponemos que se
aplican fuentes de corriente a nodos , mientras que en forma dual se aplican
fuentes de voltaje a mallas en serie. En contraste con el tratamiento de circuitos
no lineales, todas las fuentes son consideradas por separado respecto a los ele-
mentos pasivos. Si ω > 0 es la frecuencia angular de todas las fuentes (voltaje
o corriente), sus expresiones como funciones del tiempo pueden ser escritas en
40
´
INDICE GENERAL
17-a) Circuito el´ectrico.
17-b) Gr´afica no dirigida y un posible ´arbol (en trazo mas grueso)
17-c) Gr´afica dirigida
Figura 17: Circuito y sus gr´aficas.
la forma
Re(Be
j
ωt) = [B[ cos(wt +φ)
donde B = [B[ e

es un n´ umero complejo. Substituyendo los valores de la fuen-
te Be
jwt
dentro de la ecuaci´on del circuito el´ectrico [1, ch7] esto conduce a la
soluci´on para corrientes y voltajes en los elementos pasivos de la forma De
jwt
donde D ∈ C. Esto es debido al hecho de que para excitaciones externas (fuen-
tes) de la forma dada arriba
d
dt
es reemplazado por la multiplicaci´on por jw, y
las ecuaciones diferenciales lineales son transformadas en ecuaciones algebraicas
a ser resueltas para las D’s en t´erminos de ω y de las B’s. La soluci´on real es
obtenida mediante c´alculo de la funci´on '(De
jwt
).
La anterior discusi´on muestra que en este caso podemos suponer que las
ramas de corrientes y voltajes no cambian con el tiempo y son n´ umeros complejos
(las D’s antes mencionadas), en lugar de n´ umeros reales. Esto implica que los
espacios vectoriales de cadenas y cocadenas son tomados sobre los complejos C
como escalares.
El paso siguiente es que supondremos aqu´ı que la gr´afica del circuito es un
complejo simplicial de dimensi´on 1, lo cual implica que no tiene complejos de
dimensi´on 2. Esto est´a en contraste con la secci´on anterior, donde las mallas
estaban consideradas como complejos de dimensi´on 2 (aunque f´ısicamente no
aparecen objetos 2- dimensionales)
La construcci´on que sigue es debido a Roth [5];
0.2. RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES 41
Tenemos los siguientes mapeos:
C
o
←− ∂ ←− C
1
←− ∂
2
←− C
2
= 0
C
o
−→ ∂

−→ C
1
−→ ∂

2
−→ C
2
= 0
donde ∂
2
y ∂

2
son triviales. Esto hace posible obtener 2 sucesiones exactas
de estos mapeos, como sigue: Primero reemplazamos C
o
por las llamadas O-
fronteras B
o
= im∂, tal que ∂ : C
1
→ B
o
es sobre. Por dualidad, reemplazamos
C
o
por C
o
Z
o
donde Z
o
= ker∂

se llaman O-cociclos; entonces ∂

: C
o
/Z
o

C
1
es inyectiva. Los elementos de B
o
son interpretados como corrientes en los
nodos y C
o
/Z
o
son potenciales de nodo efectivos (dos de ellos estan identificados
si dan lugar a las mismas ramas de voltajes).
El espacio vectorial anterior es isomorfo a B
0
. Estos espacios tienen dimen-
si´on n − 1, dado que Z
o
⊂ C
o
es exactamente el subespacio de 1- dimensi´on
correspondiente a asignar el mismo potencial a todos los nodos (secci´on 3). De
hecho, B
o
⊕C
o
/Z
o
con la estructura simpl´etica inducida puede ser considerado
como una reducci´on de C
o
⊕C
o
.
Dado que las 2-cadenas, las 2-cocadenas y los mapeos relacion´andolos con C
1
y C
1
son triviales, consideremos en lugar de ellos la inclusi´on Z
1
→ C
1
en donde
Z
1
= ker ∂ son los 1-ciclos . Como C
2
= 0, las 1-fronteras forman un espacio
trivial, B
1
= im∂
2
= 0 . Por lo tanto podemos identificar Z
1
con el espacio
de homolog´ıas de dimensi´on 1 H
1
= Z
1
/B
1
= Z
1
/0, el cual es un invariante
topol´ogico del circuito. Por dualidad, consideramos al nivel de cocadenas el
mapeo in

: C
1
→ C
1
/Ker(in

).
Si definimos la 1-cofrontera como B
1
= im∂

,inmediatamente vemos que
B
1
⊂ Ker(in

). Pero el espacio Ker(in

) puede ser caracterizado como el con-
junto de α ∈ C
1
tales que α(z) = 0 para cualquier z ∈ Z
1
. Tomando una base
en Z
1
y extendiendo a una en C
1
, consideremos la base dual en C
1
. Probemos
que dimKer(in

) = dimC
1
−dimZ
1
, mismo que coincide con dimB
1
, dado que
K = Z
1
⊕ B
1
y dimK = dimC
1
. Recordemos que K fu´e definida en la secci´on
anterior, por lo tanto,B
1
= ker(in

). Por otro lado, dado que C
2
= 0 el mapeo


2
es nulo, entonces los 1-cociclos son todo el espacio Z
1
= ker∂

2
= C
1
. Por lo
tanto C
1
/B
1
= Z
1
/B
1
= H
1
que se conoce como el espacio de cohomolog´ıa de
dimensi´on 1, otro invariante topol´ogico dual de H
1
.
La dimensi´on de H
1
y H
1
se conoce como el n´ umero de Betti de orden 1
del circuito, y topol´ogicamente nos da el n´ umero de mallas independientes del
circuito.
Los elementos de H
1
≈ Z
1
son corrientes de la malla del circuito, mientras
H
1
= Z
1
/B
1
son fuerzas electromotrices efectivas de mallas ( todos los voltajes
de rama B
1
que provienen de la asignaci´on de un potencial de nodo, se identifican
con cero).
42
´
INDICE GENERAL
Resumiendo tenemos el siguiente diagrama
O ←←← B
o
← ∂ ← C
1
← in ← H
1
← 0
T ↓
O → C
o
/Z
o
→ ∂

→ C
1
→ in

→ H
1
→ 0
donde T : C
1
→ C
1
es un isomorfismo lineal llamado la impedancia de las ramas
pasivas (resistores, bobinas y capacitores). Si no est´an acopladas las resistencias
o las bobinas, la matriz de T es diagonal; las entradas distintas de cero son reac-
tancias de la forma jwL, (jwC)
−1
o (resistores) R. Las dos hileras del diagrama
mencionado han sido completadas con transformaciones lineales triviales que
vienen o van a un espacio vectorial nulo, con el prop´osito de tener una sucesi´on
exacta: esto indica que para cualquier espacio vectorial no trivial de la sucesi´on,
la imagen de la transformaci´on entrada es igual al n´ ucleo de la salida.
Estas sucesiones pueden ser interpretadas en t´erminos de las sucesiones de
homolog´ıa y cohomolog´ıa relativas, ver [4]. Para nuestros prop´ositos, interpre-
tamos las ecuaciones del circuito como sigue: Si i ∈ C
1
, v

∈ C
1
son vectores
corriente y voltaje en los elementos pasivos, E ∈ H
1
son las fuerzas electro-
motrices en las mallas, y J ∈ B
0
son fuentes de corriente en nodos, con eso
tenemos:
v

= T(i)
in

v

= E
∂i = J
(29)
La primera ecuaci´on relaciona las caidas de voltaje con las corrientes por medio
de la impedancia, y puede ser pensada como una generalizaci´on de la ley de Ohm.
Las otras 2 ecuaciones son expresiones de las LKV y LKC respectivamente, las
cuales definen un subespacio af´ın de C
1
⊕C
1
.
Dados E, J, las ecuaciones (29) tienen una soluci´on ´ unica para i y v

si T es
Ohmica, condici´on que puede escribirse como T(i) i = 0 para cualquier i = 0.
Ver detalles en [4].
Recordemos que las fuentes de corriente J est´an aplicadas a nodos donde
llegan corrientes externas al circuito. De la conservaci´on de la corriente, podemos
suponer que la suma algebraica de estas fuentes es igual a cero, lo cual se conoce
como una condici´on flotante [6]. Vemos que, al definir un mapeo lineal σ : C
o

R mediante la f´ormula σ(Σβ
k
O
k
) = Σβ
k
. Dado que ∂e
l
= O
k
− O
j
donde la
rama e
l
conecta al nodo O
j
con el nodo O
k
, tenemos σ(∂e
l
) = 0. Extendiendo
por linealidad, probamos que σ(J) = 0 para cualquier J ∈ B
o
como en (29). De
hecho, B
o
= kerσ por eso su dimensi´on es n−1 como se observ´o anteriormente.
Notemos que H
1
y H
1
pueden ser respectivamente identificados con los espa-
cios C
2
y C
2
, considerados al final de la secci´on anterior donde todas las mallas
fueron interpretadas como elementos 2-dimensionales del complejo simplicial de
la red.
0.2. RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES 43
Entonces el mapeo in tiene que ser reemplazado por un operador frontera y
las sucesiones son exactas como antes.
Ejemplo 8.
Considere el siguiente circuito en estado estacionario, donde las fuerzas elec-
tromotrices E
1
, E
2
∈ C
2
y las fuentes de corriente J
1
, J
2
∈ C
2
. Todas las fuentes
tienen una frecuencia angular ω.
Figura 18: Diagrama del circuito del ejemplo 6
Considerando que i
1
es la corriente com´ un para los elementos R
1
y L
1
,
obtenemos la ecuaciones (29) en la siguiente forma:
v
R1
= R
1
(i
1
), v
R2
= R
2
i
2
, v
c
= i
4
/(jwC)
v
L1
= jwL(i
1
), v
L2
= jwL
2
(i
3
),
V
c
+V
R1
+V
L1
= E
1
+E
2
V
c
−V
R2
−V
L2
= E
2
i
2
−i
3
= J
2
(1)
i
3
+i
4
−i
1
= J
1
(2)
i
2
+i
4
−i
1
= 0 (3)
Reemplazando las ca´ıdas de voltaje en cada elemento en los renglones 3 y 4 en
t´erminos de las corrientes respectivas, dichas ecuaciones se convierten en
i
4
/jwC +R
1
i
1
+jwL
1
= E
1
+E
2
, (4)
i
4
/jwC −R
2
i
2
−jwL
2
i
3
= E
2
. (5)
44
´
INDICE GENERAL
Las ecuaciones de (1) a (5) forman un sistema de ecuaciones sobredetermi-
nado para las corrientes i
1
, i
2
, i
3
, i
4
. Sin embargo, las ecuaciones (1), (2) y (3)
de las LCK no son independientes: Se combinan para recuperar la condici´on
flotante
J
1
+J
2
= 0.
Quitando la ecuaci´on (3), nos queda un sistema de ecuaciones independien-
tes.
Resolviendo, tenemos
i
3
´ = (−T
1
J
2
+E
1
+E
2
)/(jwc) −(T
1
+ (jwc)
−1
)(R
2
J
2
+E
2
)
i
4
´ = T
2
(−T
1
J
2
+E
1
+E
2
) +T
1
(R
2
J
2
+E
2
)
i
2
= i
3
+J
2
i
1
= i
3
+i
4
+J
2
,
donde
´ = R
1
R
2
+L
1
L
2
/C −w
2
L
1
L
2
+j(w(L
1
R
2
+L
2
R
1
)
−(R
1
+R
2
)w
−1
C
−1
), T
1
= R
1
+jwL
1
y
T
2
= R
2
+jwL
2
.
Que tiene siempre soluci´on ´ unica, puesto que podemos probar que ´ = 0 para
todo ω > 0.
Recalcamos que todas las corrientes en estos circuitos pueden ser obtenidas
empezando por 3 mallas de corriente: corrientes i
1
e i
2
alrededor de la malla 2
claramente definiendo circuitos independientes, y la corriente J
2
en el circuito
parcial formado por J
2
, L
2
, J
1
, y que se cerrar´ıa externamente en un camino
desconocido.
Para concluir con esta secci´on, mencionamos que las mismas ecuaciones se
aplican a circuitos con resistencias lineales de corriente directa (fuentes cons-
tantes), la diferencia es que cadenas, cocadenas y todos los espacios derivados
son espacios vectoriales sobre los n´ umeros reales, dado que all´ı no hay inducto-
res ni capacitores. Aqu´ı no hay ecuaciones diferenciales involucradas, sino solo
ecuaciones lineales (algebraicas) no homog´eneas [10].
in

T(i) = E
∂i = 0,
(30)
probando que hay exactamente c = b −n + 1 ecuaciones independientes y des-
cribiendo las soluciones por medio de determinantes.
Ejemplo 9.
0.2. RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES 45
Considere el siguiente circuito de corriente directa de la figura 27.
Las ecuaciones (29) quedan:
v
1
= R
1
i
1
, v
2
= R
2
i
2
,
v
1
+v
2
= E
i
1
= i
2
Figura 19: Diagrama del circuito del ejemplo 9.
Las ecuaciones de la ley de Ohm definen un subespacio 2- dimensional en un
espacio vectorial de 4-dimensiones con coordenadas (i
1
, i
2
, v
1
, v
2
). Las ´ ultimas
2 ecuaciones de Kirchhoff definen un subespacio 2-dimensional af´ın.
La intersecci´on de ambas es el punto −(R
1
+R
2
)
−1
(E, E, R
1
E, R
2
E) mien-
tras que las ecuaciones equivalentes (30) se escriben como:
R
1
i
1
+R
2
i
2
= E
i
1
= i
2
0.2.3. Conclusiones
En este trabajo comparamos los tres tipos distintos de reciprocidad. Re-
cordando que cuando todas las ramas de una red fueron tomadas en cuenta,
las leyes de interconexi´on de Kirchhoff restringidas a un espacio lagrangiano de
S
1
= C
1
⊕C
1
; esto es una reciprocidad lineal de origen puramente topol´ogico.
En la secci´on 7, S
1
fue constru´ıdo solamente de una red lineal de resistores,
mientras las fuentes de corriente continua fueron consideradas por separado de
manera que trasladan el voltaje y la corriente en una constante. Los espacios
lagrangianos resultantes obtenidos de la interconecci´on ya no son lineales, si no
subespacios afines.
46
´
INDICE GENERAL
A considerar la impedancia como un isomorfismo se requiere tomar la inter-
secci´on con un subespacio Lagrangiano lineal. Esa intersecci´on es exactamente
un punto, si ambos espacios son transversales, y en dado caso un subespacio af´ın
para fuentes no triviales. Parecer´ıa que se puede definir una estructura simpl´ecti-
ca y cierta reciprocidad cuando C
1
y C
1
son espacios vectoriales complejos, pero
nosotros no abordamos esta idea en el presente trabajo.
En la secci´on 1,3 y al inicio de la secci´on 1,4 consideramos circuitos rec´ıprocos
no lineales. El espacio S
1
fue construido por corrientes y voltajes para todos los
inductores, y ramas de capacitores del circuito.
Bajo la hip´otesis de Brayton-Moser, el potencial mixto es una funci´on genera-
triz para la subvariedad lagrangiana (no lineal) ϕ en S
1
de corrientes admisibles
y voltajes en los inductores y capacitores, bajo las leyes de interconexi´on, y le-
yes de Ohm en resistores. Estrictamente hablando, las ecuaciones diferenciales
para el circuito est´an definidas por ϕ, la cual es parametrizada por corrientes
en inductores y voltajes en capacitores (o por flujos en inductores, y cargas en
capacitores).
Invariantes topol´ogicos como los espacios vectoriales H
1
y H
1
, y par´ametros
como el n´ umero de mallas independientes c y la caracter´ıstica de Euler (igual
a 1) de la regi´on poligonal fue mostrado que son constantes muy importantes
para el punto de vista de las interconexiones.
A la pregunta de que si el n´ umero n de nodos y b de ramas son invariantes,
la respuesta es: no; porque dado un circuito nosotros podemos reemplazar una
rama por otra rama en serie, cambiando b y n.
Ap´endice A
Elementos en Circuitos
El´ectricos.
A.1. Definici´on y caracter´ısticas de los principa-
les elementos el´ectricos lineales.
Todos los elementos el´ectricos considerados en este trabajo son de dos ter-
minales.
En circuitos el´ectricos encontramos cinco elementos lineales b´asicos, 3 pa-
sivos y 2 activos. Los pasivos almacenan o discipan energ´ıa; y estos son: El
resistor, el capacitor y la bobina. Los otros dos elementos, son activos y son los
que suministran energ´ıa a un circuito. Ellos son, el generador de voltaje y el
generador de corriente.
Ahora definiremos y analizaremos a cada uno de ellos.
A.2. Resistor.
En general la resistencia de un material depende del ´area transversal, la
longitud, la temperatura, la resistividad del material,etc. Incluso puede variar
con la frecuencia, cuando se le aplica una corriente alterna.
Como ya se dijo anteriormente el Resistor es un elemento pasivo y tiene 2
terminales, el par´ametro que lo caracteriza se llama resistencia R y es el cociente
de la diferencia de potencial (o voltaje) medida entre sus dos terminales, dividido
entre la corriente que atraviesa este elemento.
De hecho esta relaci´on es experimental y fu´e descubierta por Ohm.
47
48 AP
´
ENDICE A. ELEMENTOS EN CIRCUITOS EL
´
ECTRICOS.
En seguida ponemos sus s´ımbolos y sus propiedades:
R = V (t)/I(t)
Donde: V (t) es la diferencia de potencial ´o voltaje entre sus terminales e I(t) la
corriente que atraviesa el elemento; al rec´ıproco de R se le llama conductancia,
en contraposici´on a resistencia.
Como la resistencia R es constante, la relaci´on entre voltaje y corriente
est´a dada por la siguiente gr´afica:
Figura A.1: Resistor Lineal
Si la gr´afica no es una linea recta entre las variables V (t) e I(t), el elemento
es no lineal, como se ver´a en la secci´on I.2.
A.3. Capacitor.
Tambi´en es un elemento pasivo, y su almacenamiento de energ´ıa lo hace
mediante un campo el´ectrico; a la propiedad que lo distingue le llamamos capa-
citancia y es el cociente de la carga acumulada entre la diferencia de potencial
que se mide entre sus terminales
As´ı tenemos que C = q/V , donde:
C− es la capacitancia,
q− es la carga acumulada y
V − el voltaje.
De este tipo de elementos, el m´as conocido es el de placas paralelas, el cual
mostramos en seguida:
A.3. CAPACITOR. 49
Figura A.2: a) Capacitor de placas planas paralelas b) S´ımbolo del capacitor
El par´ametro C que caracteriza este elemento depende del ´area de las placas,
la distancia de separaci´on entre ellas y otra propiedad llamada permitividad
el´ectrica [3] del medio que separa las placas.
Si tomamos la ecuaci´on que define a C y recordando que la corriente es la
derivada de la carga respecto al tiempo tenemos:
I = dq/dt = d/dt(CV ) = CdV/dt (1)
Obteniendo la ´ ultima igualdad al suponer que C es una constante, puesto
que el elemento es lineal. De aqu´ı observamos que cuando el voltaje es constante
entre las placas, entonces no pasa corriente a trav´es del conductor.
Esto significa que s´olo habr´a corriente en el capacitor cuando haya cambios
de voltaje, por ejemplo cuando se aplica un voltaje alterno ´o al cerrar o abrir
interruptores.
An´alogamente podemos expresar el voltaje en t´erminos de la corriente, des-
pejando dv en (1) e integrando:

V (t)
V (0)
dV (t) = 1/C

t
t=0
I(t)dt;
o sea que
V (t) −V (0) = 1/C

t
t=0
I(t)dt
Y despejando V (t) de aqu´ı tenemos:
V (t) = 1/C

t
t=0
I(t)dt +V (0)
Donde V (0) se conoce como voltaje inicial del capacitor.
50 AP
´
ENDICE A. ELEMENTOS EN CIRCUITOS EL
´
ECTRICOS.
A.4. La bobina.
Es un hecho experimental conocido que cuando circula corriente por un
conductor el´ectrico, este genera un campo magn´etico alrededor de ´el.
Una bobina se construye enrollando un conductor de manera que una secci´on
transversal del enrollado sea circular.
El par´ametro que lo distingue es la inductancia L, y podemos definirla como
el n´ umero N de vueltas de la espira, multiplicada por el cambio respecto a la
corriente del flujo magn´etico producido por cada espira; esto es:
L = Ndψ/dI.
Ahora bien, si sabemos que el voltaje es la derivada del flujo magn´etico to-
tal, Nψ, respecto al tiempo; o sea el cambio del flujo total V (t) = d(Nψ)/dt;
entonces aplicando la regla de la cadena y la definici´on de L tenemos:
V (t) = dNψ/dt = Ndψ/dI dI(t)/dt = LdI/dt, (2)
Ahora si deseamos expresar la corriente en funci´on del voltaje en el inductor,
tenemos:
I(t) = 1/L

t
t=0
V (t)dt +I(0)
donde 1/L se conoce como invertancia de la bobina e I(0) es la corriente inicial
a trav´es de la bobina.
Su representaci´on es la siguiente:
Figura A.3: La Bobina
Una de las tantas aplicaciones de la bobina es el Transformador El´ectrico,
que es un dispositivo m´as complejo que los elementos que hemos visto y que no
consideraremos en este trabajo.
A.5. GENERADOR O FUENTE DE VOLTAJE. 51
A.5. Generador o Fuente de Voltaje.
Es un elemento activo, porque mantiene entre sus dos terminales una di-
ferencia de potencial (o un voltaje) independientemente de c´omo se conecte,
siempre que no se unan sus terminales en corto circuito.
En seguida mostramos los s´ımbolos con que se acostumbra representarlo
Figura A.4: Generador de voltaje
A.6. Generador de Corriente
Este elemento mantiene entre sus dos terminales una circulaci´on de corriente
el´ectrica, que es una funci´on conocida. Adem´as es independiente de c´omo se
conecte, siempre que sus dos terminales est´en conectadas a un elemento o a un
circuito.
La siguiente figura representa al generador de corriente:
Figura A.5: Generador de Corriente
donde la flecha indica el sentido de la corriente.
Con lo que hemos dicho anteriormente para los generadores respectivos te-
nemos las siguientes afirmaciones:
Para el generador de voltaje: V
g
(t) es una funci´on conocida, que no depende
del circuito al que se conecte ni c´omo se conecte. La corriente que circula por
dicho generador es una funci´on del tiempo desconocida que depende de c´omo se
conecte el mismo a un circuito el´ectrico y en principio es posible calcularla.
Sim´etricamente, para el generador de corriente: la diferencia de potencial es
desconocida y depende de c´omo se conecte al circuito y en principio es posible
calcularla. En este generador, la I
g
(t) es una funci´on conocida, que no depende
c´omo se conecte el generador al circuito.
52 AP
´
ENDICE A. ELEMENTOS EN CIRCUITOS EL
´
ECTRICOS.
A.7. An´alisis y comparaci´on de elementos li-
neales y no lineales.
En la secci´on anterior describimos los elementos lineales que hasta cierto
punto son una idealizaci´on de lo que ocurre en la realidad. Aqu´ı vamos a describir
los elementos no lineales compar´andolos con los lineales.
Las variables m´as importantes para describir los circuitos el´ectricos, son la
corriente i que circula a trav´es de un elemento el´ectrico y el voltaje v que se
puede medir en las terminales del mismo elemento. Cabe aclarar que existen
elementos que tienen m´as de dos terminales como por ejemplo el transistor, que
tiene tres terminales o entradas.
Para un elemento electrost´atico como lo es el capacitor, a la variable corriente
la podemos reemplazar por la variable carga el´ectrica q que ha sido acumulada
por dicho elemento hasta cierto instante. Para un elemento electromagn´etico
como lo es el inductor, a la variable voltaje v la podemos reemplazar por la
variable flujo magn´etico φ. Esta nueva variable mide la densidad de campo
magn´etico que atraviesa una secci´on de ´area unitaria A, colocada en el centro
del enrollado donde se concentra el campo magn´etico y perpendicular a dicho
campo. Aqu´ı aclaramos que en todo el centro de este elemento el campo magn´eti-
co pr´acticamente es constante o de la misma intensidad, por tal motivo tiene
sentido poner un ´area unitaria a la que atraviesa el campo dentro de la espira
con el fin de medir el flujo magn´etico de esta forma, esto es
φ =

S
− →
B d
−→
A,
donde
−→
B es el campo magn´etico dentro de la espira.
La relaci´on entre las dos variables q e i en el capacitor es
i = dq/dt.
An´alogamente la relaci´on entre las 2 variables en el inductor es
v = dφ/dt.
Aqu´ı resumiremos en una tabla los elementos antes definidos, primero los
lineales y luego los no lineales:
A.7. AN
´
ALISIS YCOMPARACI
´
ONDE ELEMENTOS LINEALES YNOLINEALES.53
S´ımbolo Nombre Relaci´on entre sus par´ametros
Resistor o Resistencia El´ectrica v = iR (LeydeOhm)
Fuente de Corriente i = constante
Fuente de Voltaje v = constante
Capacitor q = Cv, i = Cdv/dt
Inductor φ = Li, v = Ldi/dt
Figura 6. Principales elementos el´ectricos
Como dijimos antes, R es la resistencia, C la capacitancia y L la inductancia,
par´ ametros que definen a sus respectivos elementos y que son proporcionados
por el fabricante de los mismos.
Observemos que algunos elementos implican derivadas con respecto al tiem-
po para relacionar corrientes con voltaje. M´as adelante veremos que esto genera
ecuaciones diferenciales ordinarias para modelar los circuitos analizados.
Elementos no Lineales:
54 AP
´
ENDICE A. ELEMENTOS EN CIRCUITOS EL
´
ECTRICOS.
S´ımbolo Nombre Posibles Gr´aficas y Relaci´on
Resistor (incuyendo fuentes) v = f(i) ´o i = f(v)
Capacitor q = f(v) ´o v = g(q)
Inductor φ = f(i) ´o i = g(φ)
Figura 7. Relaciones funcionales posibles entre las variables el´e ctricas.
Observemos que los elementos lineales se pueden ver como un caso particular
de los elementos no lineales.
En la teor´ıa de Brayton-Moser, que posteriormente veremos se requiere que,
las relaciones constitutivas para un capacitor y para un inductor no lineales sean
funciones, respectivamente, de la siguiente forma
q = f
c
(V
c
), φ = f
L
(i
L
)
Tomando en cuenta que la derivada respecto al tiempo de la carga es la corriente
en el condensador, tenemos que
i
c
= dq/dt = d/dt(f
c
(v
c
))/dt
o usando la regla de la cadena se escribe i
c
= f

(v
c
)dv
c
/dt.
A.7. AN
´
ALISIS YCOMPARACI
´
ONDE ELEMENTOS LINEALES YNOLINEALES.55
Por analog´ıa con la ecuaci´on (1), podemos escribir
i
c
= C(v
c
)dv/dt
donde
C(v
C
) = f

C
(v
C
)
De la misma manera, para el inductor la derivada del flujo magn´etico res-
pecto al tiempo es el voltaje
v
L
= dφ /dt = d/dt(f
L
(i
L
)),
y usando la regla de la cadena v = f

L
(i
L
)di
L
/dt. Como una generalizaci´on de
la ecuaci´on (2), escribimos
v = L(i
L
)di
L
/dt,
donde
L(i
L
) = f

L
(i
L
).
Lo cual quiere decir que las funciones C(v
c
) y L(i
L
) pueden interpretarse
respectivamente como las pendientes en cada punto de la gr´afica de las funciones
q = f
c
(v
c
) y φ = f
L
(i
L
).
El par´ametro C(v
c
) es conocido como capacitancia incremental ´o simplemen-
te como capacitancia no lineal; el par´ametro L(i
L
) es conocido como inductancia
incremental ´o inductancia no lineal.
56 AP
´
ENDICE A. ELEMENTOS EN CIRCUITOS EL
´
ECTRICOS.
Ap´endice B
Conceptos Matem´aticos
B´asicos.
B.1. Funcional Lineal y Espacio Dual
En esta secci´on se dar´an algunas definiciones que se consideran b´asicas para
el desarrollo de nuestro trabajo y que queremos incluir, para que este trabajo
sea autocontenido.
Para ello comenzaremos con lo que se llama una Funcional Lineal y daremos
algunos ejemplos.
Si consideramos un espacio vectorial V sobre un campo K, Un Funcional
Lineal φ es una aplicaci´on lineal que va de V al campo K o sea que satisface la
propiedad φ(au +bv) = aφ(u) +bφ(v) donde a, b ∈ K y u, v ∈ V .
Ejemplo 1.
Sea π
i
: R
n
→ R la proyecci´on i-´esima, o sea π
i
(x
1
, ..., x
n
) = x
i
.
Veamos si cumple con π
i
(au +bv) = aπ
i
(u) +bπ
i
(v).
Tomando u = (x
1
, ..., x
n
) y v = (y
1
, ..., y
n
), entonces tenemos: au = (ax
1
, ax
2
, ...., ax
n
)
y bv = (by
1
, by
2
, ....by
n
), y con esto se tiene que:
au +bv = (ax
1
, ax
2
, ax
n
) + (by
1
, by
2
, ...by
n
)
= (ax
1
+by
1
, ax
2
+by
2
, ..., ax
n
+by
n
)
aplicando π
i
a este vector suma, se tiene:
π
i
(au +bv) = ax
i
+by
i
(por definici´on deπ).
57
58 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
Por otro lado se tiene que: a(u) + b(v) = ax + by por lo tanto π
i
(au + bv) =

i
(u) +bπ
i
(v) con esto entonces mostramos que π
i
es funcional lineal.
Ejemplo 2.
Sea V el espacio vectorial de los polinomios en t sobre R. Sea g : V → R el
operador de integraci´on
g(P(t)) =

1
0
P(t)dt.
Ahora veamos si se cumple que g(aP(t)+bL(t)) = ag(P(t))+bg(L(t)), donde
a, b ∈ R y P, L ∈ V .
Tenemos que: g(aP(t) + bL(t)) =

1
0
(aP(t) + bP(t))dt =

1
0
aP(t)dt +

1
0
bL(t)dt, por la propiedad de que la integral preserva sumas.
Luego se tiene que
g(aP(t) +bL(t)) = a

1
0
P(t)dt +b

1
0
L(t)dt.
Pues a y b son constantes y finalmente:
g(aP(t) +bL(t)) = ag(P(t)) +bg(L(t)).
Por lo tanto es una funcional lineal.
Ejemplo 3.
Sea V el espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden n sobre un
campo K. Sea T : V → K la aplicaci´on traza dada por
T(A) = a
11
+a
22
+... +a
nn
donde A = (a
ij
)
o sea que T asigna a una matriz A la suma de los elementos que est´an en su
diagonal.
Veamos si es funcional lineal:
Tomemos A, B matrices de orden n n y α, β ∈ K, entonces
αA = (αa
ij
) y βB = (βb
ij
)
y tambi´en se tiene por suma de matrices que:
αA+βB = (αa
ij
+βb
ij
).
B.1. FUNCIONAL LINEAL Y ESPACIO DUAL 59
Ahora aplicando T a esta suma se tiene:
T(αa +βb) = αa
11
+αa
22
+... +αa
nn
+βb
11
+βb
22
... +βb
nn
= α(a
11
+a
22
+... +a
nn
) +β(b
11
+b
22
+... +b
nn
)
= αT(A) +βT(B).
Por lo tanto la aplicaci´on traza es funcional lineal.
Ahora enunciaremos un teorema sin demostraci´on [9], con objeto de definir
lo que se conoce como Espacio Dual.
Teorema 1. Sean U y V dos espacios vectoriales sobre un campo K. Entonces
el conjunto de las aplicaciones de U en V , con las operaciones de adici´on y
multiplicaci´on por un escalar, forman un espacio vectorial sobre K.
Con el teorema anterior tenemos que el conjunto de las funcionales lineales de
un espacio vectorial U sobre un campo K, es tambi´en un espacio vectorial sobre
K con la adici´on y multiplicaci´on por un escalar. En efecto, basta substituir en
el teorema anterior a V por K. Esto significa que consideramos a V = K como
un espacio de una dimensi´on.
Las operaciones en este espacio vectorial est´an definidas como:
(φ +σ)(U) = φ(U) +σ(U) y (kφ)(U) = kφ(U)
donde φ y σ son funcionales lineales sobre U y k ∈ K. Este espacio se llama
Espacio Dual de U y se denota por U

.
B.1.1. Espacio Simpl´ectico y Forma Bilineal
En esta secci´on definiremos lo que se conoce como Forma Bilineal, as´ı como
Forma Bilineal Sim´etrica y Forma Bilineal Antisim´etrica. En base al ´ ultimo
concepto definiremos lo que se conoce como un Espacio Simpl´ectico.
Sea V un espacio Vectorial de dimensi´on finita sobre un campo K. Una
Forma Bilineal sobre V es una aplicaci´on f : V V → K que satisface:
i) f(au
1
+bu
2
, v
1
) = af(u
1
, v
1
) +bf(u
2
, v
1
)
ii) f(u
1
, av
1
+bv
2
) = af(u
1
, v
1
) +bf(u
1
, v
2
)
para todo a, b ∈ K y todo u
i
, v
i
∈ V . Cuando se cumple i) decimos que f es
lineal en la primera variable y cuando se cumple ii), decimos que es lineal en la
segunda variable.
Ejemplo 1.
Sean φ y σ dos funcionales lineales arbitrarias sobre V . Sea f : V V → K
definida por
f(u, v) = φ(u)σ(v)
Veamos si cumple las dos propiedades:
60 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
i) Sean u
1
, u
2
, v ∈ V y a, b ∈ K. Entonces f(au
1
+bu
2
, v) = φ(au
1
+bu
2
)σ(v)
y como φ es lineal tenemos
f(au
1
+bu
2
, v) = (aφ(u
1
) +bφ(u
2
))σ(v)
= aφ(u
1
)σ(v) +bφ(u
2
)σ(v)
= af(u
1
, v) +bf(u
2
, v)
con lo que se sigue i).
Luego sean u, v
1
, v
2
∈ V y a, b ∈ K.
f(u, av
1
+bv
2
) = φ(u)σ(av
1
+bv
2
),
pero como σ es lineal
f(u, av
1
+bv
2
) = φ(u)(aσ(v
1
) +bσ(v
2
))
= aφ(u)σ(v
1
) +bφ(u)σ(v
2
)
= af(u, v
1
) +bf(u, v
2
),
con lo que se tiene ii), y por lo tanto f es bilineal.
De hecho a la forma bilineal de este ejemplo se le conoce como “producto
tensorial” de φ y σ, y por esta raz´on se acostumbra representar como f = φ⊗σ.
Sea f el producto escalar sobre R; esto es
f(u, v) = u v = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) (v
1
, v
2
, . . . , v
n
)
= u
1
v
1
+u
2
v
2
+ +u
n
v
n
donde u = (u
i
) y v = (v
i
).
Para probar la bilinealidad, tomemos primero una combinaci´on lineal en la
primera entrada:
f(au +bv, w) = (au +bv) w =
= (a(u
1
, . . . , u
n
) +b(v
1
, . . . , v
n
)) (w
1
, . . . , w
n
)
= ((au
1
, . . . , au
n
) + (bv
1
, . . . , bv
n
)) (w
1
, . . . , w
n
)
= (au
1
+bv
1
, . . . , au
n
+bv
n
) (w
1
, . . . , w
n
)
= (au
1
+bv
1
)w
1
+ (au
2
+bv
2
)w
2
+ + (au
n
+bv
n
)w
n
= au
1
w
1
+bv
1
w
1
+au
2
w
2
+bv
2
w
2
+ +au
n
w
n
+bv
n
w
n
= a(u
1
w
1
+u
2
w
2
+ +u
n
w
n
)+
+b(v
1
w
1
+v
2
w
2
+ +v
n
w
n
)
= af(u, w) +bf(v, w),
con lo que se sigue i).
B.1. FUNCIONAL LINEAL Y ESPACIO DUAL 61
Ahora tomemos la combinaci´on lineal en la 2
da
entrada:
f(u, bv +cw) = (u
1
, . . . , u
n
) (b(v
1
, . . . , v
n
) +c(w
1
, . . . , w
n
))
= (u
1
, . . . , u
n
) ((bv
1
, . . . , bv
n
) + (cw
1
, . . . , cw
n
))
= (u
1
, . . . , u
n
) (bv
1
+cw
1
, . . . , bv
n
+cw
n
)
= u
1
(bv
1
+cw
1
) + +u
n
(bv
n
+cw
n
)
= bv
1
u
1
+cw
1
u
1
+ +bv
n
u
n
+cw
n
u
n
= b(v
1
u
1
+ +v
n
u
n
) +c(w
1
u
1
+ +w
n
u
n
)
= af(u, v) +bf(u, w)
Entonces es lineal en la 2
da
entrada. Por lo tanto es bilineal.
Sea A = (a
ij
) cualquier matriz n n sobre R. Veamos si es bilineal sobre
R
n
la aplicaci´on con valores reales definida matricialmente a partir de A como
f(X, Y ) = X
t
AY = (x
1
x
2
. . . x
n
)

¸
¸
¸
¸
¸
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
a
n1
a
n2
a
nn
¸

¸
¸
¸
¸
¸
y
1
y
2
y
n
¸

.
La cual tiene tambi´en una representaci´on polinomial como
f(X, Y ) =
n
¸
i,j=1
a
ij
x
i
y
j
= a
11
x
1
y
1
+a
12
x
1
y
2
+ +a
nn
x
n
y
n
. (2)
La linealidad de f se sigue inmediatamente de la distributividad del producto de
matrices con respecto a la suma en uno de los factores. Los factores en cuesti´on
se toman como el vector fila y el vector columna, respectivamente.
Este tercer ejemplo es importante, porque muestra, en cierto sentido, que
toda forma bilineal es de este tipo en t´erminos de coordenadas respecto a una
base.
De hecho a la sumatoria (2) en este ejemplo en las variables x
i
, y
i
se le llama
un Polinomio Bilineal.
Definici´on 1. El rango de una forma bilineal f sobre V , escrito rang(f), se
define como el rango de cualquier representaci´on matricial de f. Se dice que
f es degenerada o no degenerada seg´ un si rang(f) es menor que dimV ´o si
rang(f) = dimV . Esta ´ ultima condici´on de no degeneraci´on es equivalente a
que la matriz de cualquier representaci´on matricial de f tenga determinante
distinto de cero.
As´ı que podemos escribir: f(X, Y ) = X
t
AY = (X
t
AY )
t
= Y
t
A
t
X dado que
X
t
AY es un escalar y por lo tanto su transpuesta es la misma.
62 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
Resumiendo, tenemos que si f es sim´etrica, se tiene:
Y
t
A
t
X = Y
t
AX
de donde tenemos que A
t
= A. O sea que la matriz A, es sim´etrica.
Un teorema general de ´algebra lineal nos dice que si A es una matriz sim
´etrica sobre un campo K, entonces existe una matriz invertible P tal que P
t
AP
es una matriz diagonal.
Ilustraremos este resultado con el siguiente ejemplo:
Sean
A =

¸
¸
¸
¸
¸
1 2 −3
2 5 −4
−3 −4 8
¸

P =

¸
¸
¸
¸
¸
1 −2 7
0 1 −2
0 0 1
¸

Ahora verifiquemos que P
t
AP es una matriz diagonal:
En efecto, esta ´ ultima matriz es diagonal.
Definici´on 2. Si una forma bilineal cumple con la condici´on de que f(u, v) =
−f(v, u) se le conoce como forma bilineal antisim´etrica.
Definici´on 3. Si f es bilineal sim´etrica, entonces f(v, v) se conoce como una
forma cuadr´atica.
En base a las definiciones anteriores podemos definir lo que se conoce como
un Espacio Simpl´ectico: Un Espacio Simpl´ectico es un espacio vectorial con una
forma bilineal antisim´etrica no degenerada (o sea con determinante distinto de
cero).
B.2. Homolog´ıa y Cohomolog´ıa
Tomemos R = R
2
`¦(0, 0)¦. Cualquier l´ınea contenida en R es llamada “1-
cadena”´o cadena 1-dimensional; Una 1-cadena puede ser s´olo un segmento de
recta o un lazo cerrado. La frontera de un segmento de recta son sus puntos
extremos. Una 1-cadena que no tiene puntos extremos no tiene frontera, y es
llamada “1-ciclo”.
Una cadena la cual es frontera de alguna “´area”totalmente contenida en R
es llamada “1-frontera”.
Dos ciclos se dicen “hom´ologos”(equivalentes), si su diferencia es una fron-
tera.
B.2. HOMOLOG
´
IA Y COHOMOLOG
´
IA 63
Consideremos ahora la colecci´on de 1-ciclos:
H
1
= ¦..., −2c
2
, −c
2
, 0, c
2
, −2c
2
, ...¦,
donde nc
2
circula alrededor del hoyo n-veces a lo largo de c
2
contra reloj.
H
1
es llamado el “primer grupo de homolog´ıa de R”, y este es claramente
igual al grupo aditivo de los enteros Z, entonces escribiremos H
1
(R) = Z.
Para una l´amina u hoja de papel con k-hoyos en ella P
k
, se tiene: H
1
(P
k
) =
Z ⊕Z ⊕... ⊕Z (k-veces).
La suma directa del lado derecho, representa a todos los vectores k-dimensionales
con entradas enteras; la p-´esima coordenada de uno de estos vectores, describe
el n´ umero de veces que el p-´esimo hoyo es circulado o rodeado. Definiremos los
grupos de homolog´ıa de una forma m´as precisa.
Definici´on 1: Sea V un espacio vectorial sobre el campo R, y sea C un sub-
conjunto de V, diremos que C es convexo si:
c
1
, c
2
∈ C =⇒ tc
1
+ (1 −t)c
2
∈ C ∀ t ∈ I(I = [0, 1])
Definici´on 2: Un conjunto ¦v
0
, ..., v
1
¦ de puntos ´o vectores en un espacio vecto-
rial V es convexo-independiente (c-independiente), si el conjunto ¦v
1
−v
0
, ..., v
k

v
0
¦ es linealmente independiente; adem´as note que esta definici´on no depende
de qu´e vector sea llamado v
0
.
Definici´on 3: Un conjunto de puntos [v
0
, v
1
, ..., v
k
] en R
n
, es llamado k-simplejo
simplicial y se denota por σ
k
; si [v
0
, ..., v
k
] es c-independiente, k es la dimen-
si´on del s´ımplejo. Si V ∈ [v
0
, ..., v
k
] entonces los coeficientes a
i
con a
i
≥ 0 y
Σ
k
i=0
a
i
= 1 tales que V = Σ
k
i=0
a
i
v
i
, son llamadas las coordenadas baric´entricas
de V.
Las caras de un simplejo n-dimensional [v
0
, ..., v
n
] son los simplejos posibles
generados por n −1 v´ertices [v
0
, ..., v
n−1
], [v
0
, ..., v
n−2
, v
n
], ..., [v
1
, v
2
, ..., v
n
].
As´ı la i-´esima cara se obtiene al separar el i-´esimo v´ertice v
i
del conjunto
[v
0
, ..., v
n
], y ella es opuesta a este v´ertice.
Definici´on 4: La i-´esima cara del simplejo simplicial σ
n
es:
σ
n−1
(i)
= [v
0
, ..., ˆ v
i
, ..., v
n
]
Las caras de menor dimensi´on se obtienen, de un simplejo [v
0
, ..., v
n
] al separar
un n´ umero cualesquiera de v´ertices.
64 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
Definici´on 5: Sea σ un simplejo, con v´ertices v
0
, ..., v
k
. Dos orientaciones
[v
i
1
, ..., v
i
k
] y [v
j
1
, ..., v
j
k
] de los v´ertices de σ son equivalentes si (j
1
, ..., j
k
) es
una permutaci´on par de (i
1
, ..., i
k
). Esto es claramente una relaci´on de equiva-
lencia y para k > 1, se separan las orientaciones de v
0
, ..., v
k
en dos clases de
equivalencia. Un simplejo orientado, es un simplejo σ junto con la elecci´on de
una de estas clases de equivalencia.
Definici´on 6: La frontera orientada del simplejo [v
0
, ..., v
n
], es una combinaci´on
lineal de sus caras del siguiente tipo:
∂σ
n
= ∂[v
0
, ..., v
n
] =
n
¸
i=0
(−1)
i
[v
0
, ..., ˆ v
i
, ..., v
n
] =
¸
(−1)
i
σ
n−1
(i)
.
Ejemplo: Para los simplejos de dimensi´on 0,1 y 2 se tiene:
∂[v
0
] = 0
∂[v
0
, v
1
] = [v
1
] −[v
0
]
∂[v
0
, v
1
, v
2
] = [v
1
, v
2
] −[v
0
, v
2
] + [v
0
, v
1
]
Teorema 1: Para un simplejo n-dimensional tiene lugar la f´ormula:
∂∂[v
0
, ..., v
n
] = 0
Demostraci´on:
Para la demostraci´on se aplica el c´alculo directo y la definici´on de ∂. Por
ejemplo para n = 2, se tiene:
∂[v
0
, v
1
, v
2
] = [v
1
, v
2
] −[v
0
, v
2
] + [v
0
, v
1
]
entonces
∂∂[v
0
, v
1
, v
2
] = ¦[v
2
] −[v
1
]¦ −¦[v
2
] −[v
0
]¦ +¦[v
1
] −[v
0
]¦ = 0
El c´alculo es an´alogo para cualquier n:
∂∂σ
n
= ∂

n
¸
i=0
(−1)
i
σ
n−1
(i)

en esta suma la cara σ
n−2
(i,j)
(los v´ertices v
i
, v
j
se omiten) se incluye dos veces en
las fronteras ∂σ
n−1
(i)
y ∂σ
n−1
(j)
con signos opuestos.
Definici´on 7: Un complejo simplicial K es un conjunto de simplejos, de dimen-
si´on arbitaria, que tienen las siguientes propiedades:
(i) Si un simplejo est´a en K, sus caras de cualquier dimensi´on est´an en K.
B.2. HOMOLOG
´
IA Y COHOMOLOG
´
IA 65
(ii) Si σ
k
y σ
t
son elementos distintos de K, entonces σ
k
∩ σ
t
= ∅.
Si p es la dimensi´on m´axima de los simplejos que constituyen a K, entonces
se dice que K tiene dimensi´on p.
Un complejo simplicial finito se compone de un n´ umero finito de simplejos:
K = ¦σ
0
i
, σ
1
j
, σ
2
k
, ..., σ
p
1
¦
Definici´on 8: Una variedad triangulable es una terna (M, K, h), donde M es
una variedad, K es un complejo simplicial, y h : [K] → M es un homeomorfismo.
Definici´on 9: La frontera de la cadena k-dimensional o k-cadena C
k
=
¸
i
g
i
σ
p
i
con g
i
∈ Z denotada por (∂C
k
), es la (k −1)-cadena definida por la f´ormula:
∂C
k
=
¸
g
i
∂σ
p
i
donde 0 ≤ p ≤ k.
Corolario 1: El operador iterado
C
k−1
(K; Z) ← C
k
(K, Z) ← C
k+1
(K, Z)
satisface ∂
2
= ∂ ◦ ∂ = 0.
Demostraci´on:
La prueba es directa aplicando el Teorema 1.
Definici´on 10: Un k-ciclo, es una k-cadena C
k
, tal que ∂C
k
= 0, claramente
estos forman un subgrupo conmutativo de C
k
(K, Z) para un complejo K y grupo
conmutativo Z, el cual denotaremos por Z
k
(K, Z).
Definici´on 11: Las fronteras son cadenas Z
k
∈ C
k
(K, Z) tales que existe una
(k+1)-cadena C
k+1
, tal que Z
k
= ∂C
k+1
; estos ciclos forman el grupo B
k
(K, Z),
el cual llamaremos grupo de fronteras k-dimensionales.
Definici´on 12 (GRUPO DE HOMOLOG
´
IA DE UN COMPLEJO SIM-
PLICIAL K): Al grupo de homolog´ıa de dimensi´on H
k
(K, Z) de un complejo
simplicial K, lo definimos como el grupo cociente del grupo Z
k
de todos los
ciclos de dimensi´on k, por ciclos B
k
.
H
k
(K, Z) =
Z
k
(K, Z)
B
k
(K, Z)
Dos ciclos son homol´ogos o equivalentes si y s´olo si difieren por una frontera,
z
k
−z

k
= ∂c
k+1
66 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
Al grupo definido anteriormente, tambi´en se le conoce como el grupo de
homolog´ıa de K con coeficientes en Z.
Definici´on 13: Definamos el grupo Abeliano C
k
(K, Z), de k-cocadenas f
k
de
K con coeficientes en el grupo abeliano Z por:
C
k
(K, Z) = ¦f
k
` f
k
: C
k
(K, Z) → Z es un homomorfismo¦
= Hom(C
k
(K, Z), Z)
Esto es, una k-cocadena f
k
es un homomorfismo que asigna a cada C
k
un
elemento f
k
(C
k
) en el grupo Z.
Como f
k
1
+f
k
2
, es un mapeo el cual env´ıa C
k
sobre f
k
1
(C
k
)+f
k
2
(C
k
), entonces
C
k
(K, Z) es un grupo Abeliano.
Observaci´on 1- Si llamamos f
k
i
al operador dado por f
k
i

p
j
) = δ
i,j
, donde ∂
p
j
es el j-´esimo s´ımplejo de K de dimensi´on p con 1 ≤ p ≤ k, observemos que los
elementos de C
k
est´an dados por:
f
k
=
¸
g
i
f
p
i
En analog´ıa con el operador frontera ∂, sobre cadenas daremos la siguiente
definici´on.
Definici´on 14: Definiremos un operador cofrontera δ, que envia k-cocadenas en
(k+1)-cocadenas. Para f
k
en C
k
asignaremos δf
k
en C
k+1
, y una especificaci´on
de la acci´on de δf
k
sobre (k + 1)-cadenas es como sigue:
δf
k
(C
k+1
) = f
k
(∂C
k+1
)
Observaci´on: De aqu´ı en adelante denotaremos al grupo abeliano por G.
Teorema 2: El operador iterado:
C
k−1
(K, G) → C
k
(K, G) → C
k+1
(K, G)
satisface que δ ◦ δ = δ
2
= 0.
Demostraci´on:
La prueba es directa como consecuencia del teorema 1.
Definici´on 15: Definamos los cociclos (z
k
) y las cofronteras de la siguiente
manera:
Z
k
= ker(δ : C
k
→ C
k+1
) (grupo de cociclosZ
k
(K, G))
B
k
= im(δ : C
k−1
→ C
k
) (grupo de cofronterasB
k
(K, G))
donde δ : C
k
→ C
k+1
y δ : C
k−1
→ C
k
respectivamente.
B.2. HOMOLOG
´
IA Y COHOMOLOG
´
IA 67
Definici´on 16: El p-´esimo grupo de cohomolog´ıa del complejo s´ımplicial K
(0 ≤ p ≤ dimK), con coeficientes en el grupo Abeliano G, es el grupo cociente:
H
p
(K, G) =
Z
p
(K, G)
B
p
(K, G)
La Cohomolog´ıa se definir´a como el grupo cociente de las formas diferenciales
cerradas por las formas diferenciales exactas, en una variedad triangulable M.
Un producto interno en un espacio vectorial V sobre un campo F, es una
funci´on bilineal de V V → F, denotada por (V, W) → 'V, W`, que es sim´etrica
'V, W` = 'W, V `
y no degenerada: si V = 0, ⇒ existe W = 0 tal que 'W, V ` = 0.
Aqu´ı el campo F casi siempre es R.
Para cada r con 0 ≤ r ≤ n podemos definir un producto interno ', `
r
en R
n
por
'a, b`
r
=
r
¸
i=1
a
i
b
i

n
¸
i=r+1
a
i
b
i
que es no degenerada, pues si tomamos a = 0, ⇒
'(a
1
, ..., a
n
), (a
1
, ..., a
r
, −a
r+1
, ..., −a
n
)` =
n
¸
i=1
(a
i
)
2
> 0
En particular, para r = n “obtenemos el producto interno usual”, ', ` en R
n
,
'a, b` =
n
¸
i=1
a
i
b
i
para este producto interno tenemos que 'a, a` > 0 si a = 0.
En general una funci´on bilineal sim´etrica ', ` es llamada definida positiva
si 'V, V ` > 0 para toda V = 0.
Una funci´on bilineal definida positiva ', ` es claramente no degenerada, y
consecuentemente un producto interno. Note que un producto interno ', ` en V
es un elemento del conjunto de las funciones bilineales sim´etricas en V, as´ı, si
f : W → V es una transformaci´on lineal ⇒ f ∗ ', ` es una funci´on bilineal
sim´etrica en W. Esta funci´on bilineal sim´etrica puede ser degenerada si f es 1-1,
por ejemplo, si ', ` est´a definida en R
2
por
'a, b` = a
1
b
1
−a
2
b
2
,
y f : R →R
2
es f(a) = (a, a). Sin embargo, f ∗', ` es claramente no degenerada
si f es un isomorfismo sobre V.
68 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
Por otro lado, si ', ` es definida positiva, entonces f ∗ ', ` es definida positiva
si y solo si f es 1-1.
Para una base v
1
, v
2
, ..., v
n
de V, con su base dual correspondiente v

1
, v

2
, ..., v

n
,
podemos escribir
', ` =
n
¸
i,j=1
g
ij
v

i
⊗v

j
En esta expresi´on g
ij
= 'v
i
, v
j
` junto con la simetr´ıa de ', ` implica que la matriz
(g
ij
) es “sim´etrica”:
g
ij
= g
ji
La matriz (g
ij
) tiene otra importante interpretaci´on
Dado un producto interno ', ` que es lineal en la segunda entrada, podemos
definir una funci´on lineal ϕ
v
∈ v

para cada v ∈ V por
ϕ
v
(w) = 'v, w`
Dado que ', ` es lineal en la primera entrada, el mapeo V → ϕ
V
es una
transformaci´on lineal de V a V

. La no degeneraci´on de ', ` implica que ϕ
v
= 0
si v = 0. As´ı, si V es de dimensi´on finita, un producto interno ', ` dado induce
un isomorfismo α : V → V

, con 'v, w` = α(v)(w).
Claramente la matriz (g
ij
) es justamente la matriz de α : V → V

con
respecto a las bases ¦v
i
¦ de V y ¦v

i
¦ de V

.
As´ı, la no degeneraci´on de ', ` es equivalente a la condici´on que (g
ij
) es no
singular, o sea det(g
ij
) = 0.
El que ', ` sea definida positiva corresponde a la condici´on mas complicada
de que la matriz (g
ij
) sea“positiva definida”, cumpliendo que
¸
n
i,j=1
g
ij
a
i
a
j
> 0
para toda a
1
, ..., a
n
con al menos un a
i
= 0.
Dado un producto interno ', ` definido positivo en V, definimos la norma
asociada | | por
| v |= 'v, v`
1
2
(se toma la ra´ız cuadrada de un positivo)
En R
n
denotamos la norma correspondiente como ', ` simple por
[ a [= 'a, a`
1
2
con la propiedad principal siguiente.
Teorema. Para toda v, w ∈ V tenemos
B.2. HOMOLOG
´
IA Y COHOMOLOG
´
IA 69
1) | av |=[ a [ . | v |
2) [ 'v, w` [≤| v | . | w | la igualdad se d´a si y solo si v y w son linealmente
independientes
3) | v +w |≤| v | + | w |
Prueba:
1) Es trivial.
2) Si v y w son linealmente independientes,se cumple la igualdad. Si no,
entonces λv −w = 0 para toda λ ∈ R, as´ı
0 <| λv −w |
2
= 'λv −w, λv −w`
= λ
2
| v |
2
−2λ'v, w`+ | w |
2
es una ecuaci´on cuadr´atica en λ que no tiene soluci´on real y por lo tanto su
discriminante es negativo. As´ı, 4'v, w`
2
−4 | v |
2
| w |
2
< 0.
3)
| v +w |
2
= 'v +w, v +w`
= | v |
2
+ | w |
2
+2'v, w`
≤ | v |
2
+ | w |
2
+2 | v | . | w | por 2)
= (| v | + | w |)
2

La funci´on | | ciertamente tiene grandes propiedades, por ejemplo, la fun-
ci´on [ [ en R
n
no es diferenciable en 0 ∈ R
n
.
| |
2
es una“funci´on cuadr´atica.
en
V en t´erminos de una base ¦v
i
¦ para V
podemos escribirla como un polinomio de grado 2 homog´eneo en las componen-
tes
|
n
¸
i=1
a
i
v
i
|
2
=
n
¸
i,j=1
g
ij
a
i
a
j
m´as concisamente
| |
2
=
n
¸
i,j=1
g
ij
v

i
.v

j
Teorema. Si | | es la norma asociada al producto interno ' , ` en V,
entonces
1) 'v, w` =
1
2
(| v +w |
2
− | v |
2
− | w |
2
)
70 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
2) 'v, w` =
1
4
(| v +w |
2
− | v −w |
2
)
Prueba:
C´alculo directo
Este teorema muestra que dos productos internos con la misma norma,
son ellos mismos iguales. De forma similar, si f : V → V preserva normas
(| f(v) |=| v | para toda v ∈ V ), ⇒ f as´ı mismo preserva productos in-
terno ('f(v), f(w)` = 'v, w` ∀ v, w ∈ V ).
Podemos notar que un isomorfismo preserva productos internos definidos
positivos.
Teorema. Si ' , ` es un producto interno definido positivo en un espacio
vectorial V de dimensi´on n, entonces existe una base para V, ¦v
1
, ..., v
n
¦ tal
que 'v
i
, v
j
` = δ
ij
(esta base es llamada ortonormal respecto a ' , `). En
consecuencia, el isomorfismo f : R
n
→ V tal que
'a, b` = 'f(a), f(b)` a, b ∈ R
n
en otras palabras
f

' , ` = ' , `
Demostraci´on:
Sea ¦w
1
, ..., w
n
¦ una base para V, obtenemos una base deseable por el proceso
de ortogonalizaci´on de Gram-Schmidt: Dado w
1
= 0 podemos definir
v
1
=
w
1
| w
1
|
,
y claramente | v
1
|= 1. Suponga que construimos ¦v
1
, ..., v
k
¦ tal que
'v
i
, v
j
` = δ
ij
1 ≤ i, j ≤ k y
span¦v
1
, ..., v
k
¦ = span¦w
1
, ..., w
k
¦
Entonces, w
k+1
es linealmente independiente de ¦v
1
, .., v
k
¦.
Sea w

k+1
= w
k+1
−'v
1
, v
k+1
`v
1
−...−'v
k
, v
k+1
`v
k
= 0,vemos que 'w

k+1
, v
i
` =
0, i = 1, ..., k. Podemos definir v
k+1
=
w

k+1
w

k+1

y se continua por inducci´on.
B.2. HOMOLOG
´
IA Y COHOMOLOG
´
IA 71
Definimos Frontera de un q-simplejo singular σ, como una (q − 1)-cadena
singular
∂(σ) =
q
¸
i=0
(−1)
i
σ
(i)
En el caso especial σ = (p
0
...p
q
);
∂(p
0
...p
q
) =
¸
(−1)
i
(p
0
... ˆ p
i
...p
q
)
Extendemos σ a un homomorfismo entre modulos S
q
(x) → S
q−1
(x) por
linealidad, as´ı

¸
ν
σ
σ =
¸
ν
σ
(∂σ)
Para q = 0, la frontera de 0-cadenas es por definici´on 0.
Proposici´on 9.2 ∂∂ = 0
Prueba:
Es suficiente con verificar que ∂(∂c) = 0 donde c es un q-simplejo singular
σ.
Derivamos el siguiente resultado por medio de un c´alculo basado en el lema
siguiente.
Definamos F
i
q
para q > 0 como las aplicaciones afines F
i
q
: ∆
q−1
→ ∆
q
para
0 ≤ i ≤ q tales que mandan al complejo simplicial de dimensi´on q −1 en la cara
del complejo simplicial de dimensi´on q, que se obtiene omitiendo en el v´ertice i.
Lema F
i
q
F
j
q−1
= F
j
q
F
i−1
q−1
para j < i.
Entonces
∂(∂σ) =
q
¸
i=0
(−1)
i
∂(σ
(i)
)
=
q
¸
i=0
(−1)
i
q−1
¸
j=0
(−1)
j
(σ ◦ F
i
q
) ◦ F
j
q−1
=
q
¸
j<i=1
(−1)
i+j
σ ◦ (F
j
q
F
i−1
q−1
) +
q−1
¸
0=i≤j
(−1)
i+j
σ ◦ (F
i
q
F
j
q−1
)
y todo se cancela (colocamos i
1
= j, j
1
= i−1 en la primera suma).
Aqu´ı R es un anillo para las siguientes definiciones.
Una q-cadena singular C tal que ∂(C) = 0 es llamada un ciclo; si C = ∂(C

)
para alguna (q + 1)-cadena C’, C es llamada una frontera. Dos q-cadenas cuya
diferencia es una frontera son llamadas hom´ologas y se escriben C
1
∼ C
2
. Por
el hecho de que ∂∂ = 0 las fronteras forman un subm´odulo B
q
del modulo Z
q
72 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
de ciclos; el modulo cociente Z
q
/B
q
es llamado el q-´esimo m´odulo de homolog´ıa
singular de X, denotado por H
q
(X, R) o simplemente H
q
(X) sin la referencia a
R.
Proposici´on - Sea (X
k
) una familia de componentes conexas por trayectorias
de X. Entonces tenemos un isomorfismo can´onico
H
q
(X)

= ⊕
k
H
q
(X
k
) para toda q > 0
⊕M
k
es la suma directa de una familia de R-m´odulos y se define como el
subm´odulo del producto cartessiano de M

s
k
que consiste de las familias (m
k
)
tal que a lo mas un conjunto finito de los m
k
son diferentes de 0.
Prueba:
Tenemos de hecho un isomorfismo
S
q
(X)

= ⊕
k
S
q
(X
k
) para toda q ≥ 0
tal que el operador frontera se aplica componente por componente. Ahora bien,
como todo simplejo simplicial ∆
q
es conexo por trayectorias, un q-simplejo sin-
gular σ manda a ∆
q
dentro de una componente por trayectorias X
k
. As´ı, cada
q-cadena c se descompone en una ´ unica suma
c =
¸
k
c
k
donde c
k
es una q-cadena singular en X
k
.
Sea A un subespacio de X entonces ∀q ≥ 0, S
q
(A) es un subm´odulo de
S
q
(X) que consiste de combinaciones lineales de q-simplejos singulares ´
q
→ X
cuya imagen est´a contenida en A. Podemos formar el modulo cociente y dado
un operador frontera que manda a S
q
(A) dentro de S
q−1
(A); esto induce un
homomorfismo
¯
∂ que hace que el siguiente diagrama sea conmutativo
S
q
(X) −→ S
q
(X)/S
q
(A)
∂ ↓ ↓
¯

S
q−1
(X) −→ S
q−1
(X)/S
q−1
(A)
[Esto es, si C ∈ S
q
(X) definimos
¯
∂ (clase de C modulo S
q
(A)) = clase de
∂C mod S
q−1
(A)]. Claramente
¯

¯
∂ = 0. Podemos considerar como antes los
m´odulos:
a) ker[S
q
(X)/S
q
(A)

→ S
q−1
(X)/S
q−1
(A)]
b) Imagen[S
q+1
(X)/S
q+1
(A)

→ S
q
(X)/S
q
(A)]
B.2. HOMOLOG
´
IA Y COHOMOLOG
´
IA 73
Dado que b) es un subm´odulo de a) podemos tomar el modulo cociente que es
denotado por H
q
(X, A) (´o H
q
(X, A, R) si queremos especificar cu´al es el anillo de
coeficientes)y lo llamamos el q-´esimo modulo relativo de homolog´ıa de X mod A.
Podemos obtener este m´odulo directamente S
q
(X) si queremos, comenzando con
C ∈ S
q
(X). Suponga que al recorrer el diagrama hasta S
q−1
(X)/S
q−1
(A), C
va a cero; esto dice que ∂C ∈ S
q−1
(A). El conjunto de tales C
s
forma un
subm´odulo Z
q
(X, A) de S
q
(X) cuyos elementos se llaman q-ciclos relativos en
X mod A.
Ejemplo: Si σ es una trayectoria (curva) en X, es un 1-ciclo relativo mod A si
sus punto extremos est´an en el subespacio A. Mas generalmente, un q-simplejo
es un q-ciclo relativo si sus caras est´an en A.
El modulo Z
q
(X, A) es justamente preimagen para el homomorfismo cociente
del modulo al anterior. ¿Qu´e seria la preimagen para b)?. Claramente eso es el
subm´odulo B
q
(X, A), de S
q
(X) que consiste de cadenas hom´ologas a cadenas
en S
q
(A); estas son llamadas q-fronteras relativas en X modulo A (escribimos
C C

modA si C −C

es una q-frontera relativa).
Lema. H
q
(X, A)

= Z
q
(X, A)/B
q
(X, A)
Este lema es una consecuencia del teorema de isomorfismo (M/P)/(N/P)

=
M/N en ´algebra de m´odulos.
Por ejemplo, si X es el cilindro I S
1
, A el subespacio 1 S
1
, entonces el
circulo horizontal s → (t, e
2πs
) es una 1-frontera relativa, puesto que es hom´olo-
go al circuito s → (1, e
2πs
) en A.
Nota: Si A es vac´ıo, S
q
(A) = 0 para toda q por definici´on; aqu´ı tenemos que
H
q
(X, φ) = H
q
(X). As´ı, la discusi´on de m´odulos de homolog´ıa relativa incluye
m´odulos absolutos como un caso especial.
La propiedad mas importante de los m´odulos de homolog´ıa relativa H
q
(X, A)
es la existencia de homomorfismos
H
q
(X, A) → H
q−1
(A) (B.1)
por medio de la cual obtenemos una secuencia infinita de homomorfismos
... → H
q
(A) → H
q
(X) → H
q
(X, A) → H
q−1
(A) → ...
llamada secuencia de homolog´ıa del par (X, A).
Definimos este homomorfismo como sigue: Dado un q-ciclo relativo Z que
representa a la clase de homolog´ıa
¯
Z. Por definici´on, ∂Z es una (q −1)-cadena
74 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
en A, pero ∂∂ = 0, ∂Z es de hecho un (q −1)-ciclo en A y podemos considerar
su clase de homolog´ıa ∂Z ∈ H
q−1
(A). Estas clases dependen solo de
¯
Z: si
Z ∼ Z

moduloA, entonces Z = Z

+ w + ∂Z

, donde w es una q-cadena en
A, Z

una (q +1)-cadena en X; entonces ∂Z = ∂Z

+∂w, esto es, ∂Z y ∂Z

son
hom´ologos en A. Definimos el homomorfismo (1) denotado as´ı ∂ por ∂
¯
Z = ∂Z.
Teorema. La secuencia de homolog´ıa de (X, A) es exacta. Esto significa que
(a) La composici´on de cada dos homomorfismos en la secuencia es cero, y
(b) la imagen de un homomorfismo es igual al n´ ucleo de el pr´oximo.
Prueba:
Verificamos que cumple con propiedad de ser exacta en la etapa H
q
(X, A) y
dejamos como ejercicio verificar la misma propiedad en las etapas para H
q
(A),
H
q
(X).
Sea Z un q-ciclo en X, esto es ∂Z = 0. Entonces ∂H
q
(j)(
¯
Z) = ∂
¯
Z = 0, as´ı que
la composici´on ∂ ◦ H
q
(j) es cero. Sea Z un q-ciclo relativo tal que la imagen ∂
¯
Z
de
¯
Z bajo el homomorfismo (1) es cero. Esto significa que ∂Z = ∂W, donde W
es una q-cadena en A. Por lo tanto Z −W es un ciclo en X. Adem´as, la clase de
homolog´ıa relativa de Z −W es la misma que la de Z
j
, as´ı H
q
(j)(Z −W) =
¯
Z.
As´ı mostramos que la imagen de H
q
(j) es igual al n´ ucleo de ∂.
Nota: La secuencia de homolog´ıa termina por la derecha con la exactitud en
→ H
o
(X) → H
o
(X, A) → 0
La exactitud en H
o
(X, A) significa que la imagen de H
o
(j) es igual al n´ ucleo
del homomorfismo cero, i.e., H
o
(j) es sobreyectiva.
Podemos interpretar esto m´as expl´ıcitamente como sigue: Dada una secuen-
cia exacta de complejos de cadenas.
0 → S
q
(A) → S
q
(X) → S
q
(X)/S
q
(A) → 0
aplicando el functor Hom
R
(R) transformamos a la secuencia en
0 →
¯
S
q
(X, A)
t
p
→ S
q
(X)
t
i
→ S
q
(A) → 0
Lema. Esta secuencia es exacta.
Prueba:
Primero se muestra que t
i
es sobre. Sea S
q
(X, A) el subm´odulo de S
q
(X)
generado por todos los simplejos singulares cuyo soporte no est´a contenido en
A, entonces
S
q
(X) = S
q
(A) ⊕S
q
(X, A).
B.2. HOMOLOG
´
IA Y COHOMOLOG
´
IA 75
Aqu´ı una funcional lineal en S
q
(A) puede ser extendida a S
q
(X) defini´endolo
como igual a cero en S
q
(X, A). Los pasos que faltan depende de las propiedades
de S(X).
Una f : S
q
(X) → R tal que f ◦ i = 0 se extiende a una bien definida
¯
f :
S
q
(X, A) →R tal que
¯
fp = f. Por lo tanto, kert
i
⊂ imt
p
. Los otros pasos se de-
jan al lector.
Teorema. Los m´odulos de cohomolog´ıa singular tienen las siguientes propieda-
des
1) Contrafuntorialidad
2) Los diagramas conmutativos
H
q
(A) −→ H
q+1
(X, A)
H
q
↑ ↑ H
q+1
(f)
H
q
(B) −→ H
q+1
(Y, B)
3) La secuencia exacta de cohomolog´ıa
0 → H
0
(X, A) → ... → H
q
(X) → H
q
(A) → H
q+1
(X, A) → ...
4) Es homot´opicamente invariante
f · g ⇒ H
q
(f) = H
q
(g)
5) Excision
¯
U ⊂
˙
A ⇒ H
q
(X, A) → H
q
(X −U, A−U) es un isomorfismo
6) Para un punto simple p, H
q
(p) =

R si q = 0
0 si q > 0
Demostraci´on:
Los puntos 1) a 3) se dejan como ejercicio.
4) Se sigue dado que el mapeo homot´opico induce mapeos homot´opicos de
cadenas de complejos singulares, as´ı que mapeos homot´opicos de cadenas del
complejo de co-cadenas inducen mapeos iguales en cohomolog´ıa.
Para 5) Usando el mismo argumento para obtener la equivalencia de cadena
homot´ opica de S(X −U, A−U) ⊂ S(X, A). Alternativamente considere el dia-
grama.
76 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
0 −→ E
q
(X, A) −→ H
q
(X, A) −→ H
q
(X, A)∗ −→ 0
E
q
(f) = E
q
(g) ↑ ↑ ↑ t
H
q
(f) = t
H
q
(g)
0 −→ E
q
(Y, B) −→ H
q
(Y, B) −→ H
q
(Y, B)∗ −→ 0
6) se sigue por el teorema de excision en teor´ıa de homolog´ıa, con el dia-
grama conmutativo anterior con (X, A)en lugar de (Y, B) y (X −U, A −U) en
lugar de (X, A) y por el lema de Barratt-Whitehead.
7) se sigue de la homolog´ıa de un punto, el hecho que E
q
(p) = 0 para todo q,
y el isomorfismo can´onico R
∗ ∼
= R.
En el lenguaje de las formas diferenciales, f que es el operador cofrontera
corresponde a la llamada derivada exterior.
Si Ω
3
es una forma diferencial puesto que D(Ω
3
) = 0 para una 3-forma en el
3-espacio, vemos por (σ
4
, δc
3
(φ)) =

∂σ
4

3
(φ) que δc
3
(φ) = 0 (por el teorema
general de Stokes).
Definimos los m´odulos de ciclos y cofronteras por
Z
q
(X) = ker δ : S
q
(X) → S
q+1
(X)
B
q
(X) = Imδ : S
q−1
(X) → S
q
(X)
y el m´odulo cohomolog´ıa como H
q
(X; R) por
H
q
(X) = Z
q
(X)/B
q
(X)
Si f : X → Y , entonces S
q
(f) respeta cociclos y cofronteras e induce un
homomorfismo cociente
H
q
(f) : H
q
(Y ) → H
q
(X)
Para X el 3-espacio Euclidiano tenemos descritas las clases de cohomolog´ıas
por las formas diferenciales. Los cociclos corresponden a formas cerradas, mien-
tras que las cofronteras son las formas exactas (como dw). Pero para q positiva
es cl´asico que la q-forma (en R
3
) es cerrada ⇔ es exacta. Esto corresponde al
hecho de que H
q
(R
3
) = 0 para q positiva.
Definimos
¯
S
q
(X, A = hom
R
(S
q
(X)/S
q
(A), R) y definimos la cofrontera δ :
¯
S
q
(X, A) →
¯
S
q+1
(X, A) que es la transpuesta del operador frontera
∂ : S
q+1
(X)/S
q+1
(A) → S
q
(X)/S
q
(A)
B.2. HOMOLOG
´
IA Y COHOMOLOG
´
IA 77
Definimos
H
q
(X, A) = [ker δ en
¯
S
q
(X, A)]/[Imδ en
¯
S
q−1
(X, A)]
Un subespacio X del espacio euclidiano R
n
es llamado un poliedro (finito)
si este puede ser representado como una uni´on finita de simplejos geom´etricos
tales que la intersecci´on de dos simplejos es vac´ıo ´o una iteraci´on de caras de
cada uno. Tal representaci´on es llamada triangulaci´on de X.
Un espacio X es llamado triangulable finitamente (tambi´en llamado simpli-
cial finito) si es homeomorfo a un poliedro (finito). Claramente tales espacios
son llamados c´elulas complejas finitas.
Si X e Y son poliedros, un mapeo f : X → Y es llamado simplicial (con
respecto a triangulaciones dadas si la restricci´on de f a cualquier simplejo geo-
m´etrico en X es un mapeo af´ın de sobre un simplejo geom´etrico en Y. La im-
portancia de los poliedros es que un mapeo arbitrario puede ser aproximado por
un mapeo simplicial en la misma clase de homotop´ıa.
Construcci´on de J.P. Roth
Sea K un circuito el´ectrico: consideremos a K como un complejo unidimen-
sional.
Un conjunto de corrientes que fluyen a trav´es de las ramas K puede ser
considerado como la asignaci´on de un n´ umero complejo a cada rama. Aqu´ı tales
conjuntos de corrientes son tratados como un vector o 1-cadena orientada al
espacio de tal conjunto de corrientes de rama, as´ı coinciden con el grupo C
1
(K)
de 1-cadenas orientadas sobre los coeficientes del campo de n´ umeros complejos.
Una malla de corriente donde la corriente fluye alrededor de un circuito cerrado
orientado corresponde a 1-ciclo, pero como podremos ver es m´as apropiado
identificar a esto con un elemento de el primer grupo de homolog´ıa H
1
(K) de
K. De hecho, el espacio de tales circuitos de corriente (las llamadas mallas de
corriente) es isomorfa con H
1
(K); con estas identificaciones, la transformaci´on
i = i

usada por Kron es el homomorfismo natural de H
1
(K) sobre C
1
(K).
Aqu´ı i

, i son vectores columna representando elementos de H
1
(K), C
1
(K) con
respecto a bases escogidas para cada espacio.
Recordemos sin embargo que C
1
(K) puede ser vista como el grupo de ho-
molog´ıa relativa de k m´odulo su esqueleto cero (nodos). F´ısicamente esta trans-
formaci´on puede ser considerada como una expresi´on de la Ley de corrientes
de Kirchhoff. Podemos, sin embargo, ver que el espacio de corrientes (nodo =
v´ertice) es isomorfo al grupo de frontera de cero cadenas. En la notaci´on de
Kron el operador frontera es expresado por la ecuaci´on I

= A
t
J donde J e I’
78 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
son vectores columna representando vectores en C
1
(K) y B
0
(K)) con respecto
a bases dadas para esos espacios. Usamos la notaci´on mas acostumbrada en
topolog´ıa,I

= ∂J donde ∂ es el operador frontera. En este contexto el ope-
rador frontera puede ser interpretado como una expresi´on alternativa de la Ley
de corrientes de Kirchhoff, equivalente a la forma antes mencionada. Podemos
combinar las aplicaciones C y ∂ para formar la secuencia de homolog´ıa reduci-
da”definida por (K, K
0
), K
0
siendo el esqueleto cero de K:
0 → H
1
(k) → C
1
(k) → B
0
(k) → 0
El resultado ∂C = 0 (´o A
t
C = 0) es una consecuencia de la exactitud de
esta secuencia y es referido por Kron como“la condici´on de ortogonalidad”. Por
supuesto este resultado puede ser verificado directamente.
El conjunto dual de relaciones consideradas en los espacios de voltajes y
potenciales ser´an identificadas con la correspondiente secuencia de homolog´ıa
relativa. Comenzamos con el opuesto en el final de la secuencia.
Primero identificamos el espacio de potenciales de nodo con el grupo C
0
(K)
de cero cadenas de k. El espacio de diferencias de potencias (par nodo poten-
cial) coincide con el subgrupo P
0
(K) de C
0
(K), el dual P
0
(K), es isomorfo a
C
0
(K) m´odulo el subgrupo de 0-cociclos. P
0
(K) es seleccionado como la ima-
gen de P
0
(K) bajo el siguiente isomorfismo: Sea C
0
=
¸
a
i
σ
0
i
una 0-cadena
orientada de k, la sumatoria corre sobre el conjunto de todas las 0-c´elulas de K
las a
i
siendo n´ umeros complejos. Sea ϕ(C
0
) la 0-cadena f tal que f(σ
i
) = a
i
. La
transformaci´on ϕ es un isomorfismo de C
0
(K) en C
0
(K). Sea P
0
(K) la imagen
de P
0
(K) bajo σ. As´ı, si ¦b
K
¦ es una base para P
0
(K), llamamos as´ı ¦ϕ(b
K
)¦ la
base correspondiente para P
0
(K). Los espacios de ramas de voltajes (termino-
log´ıa para los Voltajes en Kron) puede ser identificado con el grupo de 1-cadenas
de K, C
1
(K).
El operador cofrontera E = δE

(´o E = AE

, en notaci´on de Kron), donde
E,E’ representan elementos de C
1
(K), P
0
(K), pueden ser considerados como
una forma de la Ley de Kirchhoff de voltaje. Finalmente, el espacio de mallas
coincide con el primer grupo de cohomolog´ıa H
1
(K). De nuevo, si tomamos
una base fija para H
1
(K) y C
1
(K) y escribimos la ecuaci´on matricial para el
homomorfismo natural C y entonces usamos las mismas bases para expresar el
homomorfismo dual de C
1
(K) sobre H
1
(K), entonces el mapeo toma la forma
usada por Kron, C
t
V = ¯ e. Este mapeo es otra forma equivalente de la Ley de
voltajes de Kirchhoff. Estos dos mapeos nos proporcionan la siguiente sucesi´on
de homolog´ıas reducida:
0 → H
1
(k) ← C
1
(k) ← P
0
(k) ← 0
Por exactitud, C
t
δ = 0 (´o C
t
(A) = 0) esta condici´on es denominada por
Kron “La ortogonalidad de mallas y de potenciales de nodos”.
B.2. HOMOLOG
´
IA Y COHOMOLOG
´
IA 79
Los isomorfismos Torcidos
Estudiaremos las condiciones que prevalecen en las ecuaciones diferenciales des-
critas por corrientes de ramas y voltajes de rama en un circuito dado reduciendo
las ecuaciones a la ecuaci´on matricial V = LJ, una ecuaci´on para el circuito
donde J es un vector columna que representa la 1-cadena con respecto a bases
dadas para C
1
(k). Finalmente, L es llamada la matriz impedancia y est´a de-
terminada solamente por las propiedades electrom´agneticas de los elementos
(resistencia, inductancias mutuas, etc.); esto es esencial para reafirmar la trans-
formaci´on L es independiente de la forma en que las ramas estan conectadas,
esto es, independiente de la estructura topol´ogica de K. En la notaci´on de Kron
L es denotada por Z.
Los problemas de circuitos el´ectricos pueden ser interpretados en t´ermi-
nos f´ısicos como sigue: Dado un conjunto de elementos con propiedades elec-
trom´agneticas que determinan una transformaci´on L, conectadas en una forma
predeterminada siempre determina a un circuito K y dado un conjunto e’ de
fuentes de corriente conectadas en serie en las mallas (e’ es un elemento de
H
1
(K)) y un conjunto I’ de corrientes que fluyen para la salida del sistema
en los nodos de K(I’ es un elemento de P
0
(K)), el problema es encontrar la
corriente que fluye a trav´es de la malla y el potencial en cada elemento - este es
el tema de las Leyes de Kirchhoff.
En este problema puede o no haber soluci´on y la soluci´on depende de la
naturaleza de L. Decimos que la matriz L y la transformaci´on representada
por L est´a bien definida si L +
¯
L
t
es definida positiva. La potencia disipada
1
2
(V
t
¯
J +
¯
V
t
J) es definida positiva si y solo si L est´a bien definida. Aqu´ı para un
circuito f´ısicamente realizable, esta condici´on est´a satisfecha.
Teorema. Si L est´a bien definida, entonces el problema circuital tiene una y
solo una soluci´on.
El problema puede ser visualizado por medio de el siguiente diagrama de
circuito algebraico.
0 −→ H
1
(K)
C
−→ C
1
(K)

−→ P
0
(K) −→ 0
L

↓ L ↓↑ Y ↑ Y

0 ←− H
1
(K)
C
t
←− C
1
(K)
δ
←− P
0
(K) ←− 0
Aqu´ı Y es la inversa de L, L

= C
t
LC, Y

= ∂Y δ. Mostramos que bajo las
condiciones dadas para L, que es equivalente a que L’ y Y’, son no singulares.
Con esto tenemos la soluci´on. Suponga que L

i

= 0, y sea i = Ci

, entonces
¯
i

t
L

i

tomadas como igual a
¯
i
t
Li, son cero y as´ı
¯
i
t
¯
L
t
i es cero. As´ı,
¯
i
t
(L+
¯
L
t
)i = 0
y asumiendo que est´a bien definida en L, i tambien es cero. Pero dado que por
exactitud, C es un isomorfismo, i’ tiene que ser cero. As´ı, el ker de L’ es cero y,
80 AP
´
ENDICE B. CONCEPTOS MATEM
´
ATICOS B
´
ASICOS.
dado que el espacio tiene igual dimensi´on, L’ tiene que ser uno a uno. Por un
argumento similar , Y’ tiene entonces aqui una inversa (por exactitud e igual
argumento podemos mostrar que L’ y Y’ tienen inversas si L −
¯
L
t
esta bien
definida).
Bibliograf´ıa
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´
Algebra Lineal, Mc-Graw Hill, 1990.
81

´ Indice general
0.1. Circuitos no lineales en general y sus gr´ficas . . . . . . . . . . . a 0.1.1. Gr´ficas asociadas a un circuito . . . . . . . . . . . . . . . a 0.1.2. An´lisis de los circuitos por ramas y nodos . . . . . . . . a 0.1.3. Las ecuaciones diferenciales de las redes no lineales . . . . 0.1.4. Espacios simpl´cticos y reciprocidad en circuitos . . . . . e 0.2. Resultados para redes lineales y conclusiones . . . . . . . . . . . 0.2.1. Transformaci´n de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 0.2.2. Topolog´ de las Redes Lineales en el Estado Estacionario ıa 0.2.3. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 5 10 21 34 34 37 42

A. Elementos en Circuitos El´ctricos. e 43 A.1. Definici´n y caracter´ o ısticas de los principales elementos el´ctricos e lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 A.2. Resistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 A.3. Capacitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 A.4. La bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 A.5. Generador o Fuente de Voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 A.6. Generador de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 A.7. An´lisis y comparaci´n de elementos lineales y no lineales. . . . 47 a o B. Conceptos Matem´ticos B´sicos. a a 51 B.1. Funcional Lineal y Espacio Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.1. Espacio Simpl´ctico y Forma Bilineal . . . . . . . . . . . . 53 e B.2. Homolog´ y Cohomolog´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 ıa ıa

1

2

´ INDICE GENERAL

Resumen
En este trabajo se trata de hacer un estudio de las ecuaciones diferenciales que aparecen en conexi´n con los circuitos el´ctricos. o e Para iniciar podemos decir que, la forma de conectar los elementos de un circuito implica la existencia de mapeos lineales que se relacionan de forma muy natural a los espacios vectoriales asociados. Los espacios vectoriales (cadenas) representan las corrientes y los espacios vectoriales duales (cocadenas) representan voltajes. As´ ımismo la suma directa de un espacio vectorial con su dual tiene una estructura simpl´ctica natural, donde las condiciones de reciprocidad e tienen mucha importancia. La reciprocidad aparece aqu´ cuando las caracter´ ı ısticas del circuito definen ciertas subvariedades de los espacios simpl´cticos, que son generadas por e funciones escalares; Siempre hay una reciprocidad lineal debido a las leyes de interconexi´n de Kirchhoff que definen subespacios lineales. Una clase amplia o de circuitos no lineales llamados rec´ ıprocos presenta tambi´n reciprocidad. e En este trabajo tratamos de demostrar tres resultados de Ekmann, adem´s a de que hasta donde tenemos informaci´n se demuestran por primera vez, eno contramos que en los circuitos lineales las demostraciones se volvieron sencillas usando matrices, sin necesidad de usar la herramienta simpl´ctica. En el caso de e los circuitos no lineales vislumbramos que el asunto corre por el lado de la posible invertibilidad de las caracter´ ısticas de los elementos el´ctricos que forman e al circuito. Estas propuestas o resultados de Ekmann nos parecieron importantes porque constituyen un intento para obtener ecuaciones diferenciales expl´ ıcitas en un circuito no lineal. Estas condiciones se dan cuando suponemos que las capacitancias e inductancias son siempre funciones positivas; lo cual implica que las relaciones constitutivas de las cuales las anteriores son sus derivadas, son invertibles. Adem´s podemos usar indistintamente control por voltaje o por carga para a los capacitores, y por corriente o por flujo para los inductores. En este trabajo tambi´n usamos la construcci´n de una funci´n llamada e o o potencial mixto y damos una demostraci´n del teorema de Brayton-Mosser de o una forma mas sencilla que las que se dan en la literatura en general en la secci´n o 1,3.

´ INDICE GENERAL

3

Introducci´n o
En este trabajo tratamos de presentar un estudio de conceptos que son de inter´s en las matem´ticas, aplic´ndolos a los circuitos el´ctricos lineales y no e a a e lineales. Un circuito el´ctrico consiste en la interconexi´n de varios elementos e o el´ctricos. e Nuestro inter´s est´ m´s enfocado sobre las ecuaciones diferenciales ordie a a narias que aparecen de manera natural en los circuitos el´ctricos. Sin embargo e debido a la forma como se comportan los principales elementos el´ctricos, y la e forma como est´n interconectados dentro del circuito, tambi´n echamos mano a e de conceptos de Topolog´ Algebraica como son: Complejos simpliciales, cadeıa nas, cocadenas, operadores frontera y cofrontera. As´ mismo, hacemos uso del ı Algebra Lineal y del An´lisis Matem´tico. a a Una propiedad que es muy importante en nuestro estudio es la reciprocidad que aparece asociada a las redes el´ctricas. En el caso m´s simple ´sta est´ asoe a e a ciada a la propiedad general d2 f = 0 (con d la diferencial exterior), donde f es una funci´n escalar y as´ aparecen las llamadas Subvariedades Lagrangianas, o ı que definiremos en el curso de este trabajo. Debido a las leyes de Kirchhoff, una red el´ctrica siempre posee una recie procidad lineal, que resulta de las distintas interconexiones de los elementos, independientemente de su naturaleza. Cuando existen inductores o capacitores, aparecen ecuaciones diferenciales ordinarias que bajo ciertas condiciones est´n definidas sobre una suvariedad a lagrangiana £, que en general es no lineal. Cuando ciertas condiciones espec´ ıficas son v´lidas, ´stas quedan en forma expl´ a e ıcita. Las leyes fenomenol´gicas de Ohm o para los resistores son de gran ayuda porque hacen que el espacio fase se reduzca, esencialmente, a las corrientes y voltajes correspondientes a los elementos no resistivos. En analog´ con las ecuaciones de tipo gradiente o de Hamilton, aparecen ıa las ecuaciones de Brayton-Moser que tambi´n se mencionan aqu´ y que est´n e ı a definidas al menos en forma local, debido a la reciprocidad que presentan los circuitos correspondientes. Aqu´ aclaramos que, generalmente las variables que controlan a un inductor ı y a un capacitor son corriente y voltaje, respectivamente.

sin que se crucen las aristas. 0.1. ya que las ecuaciones de Kirchhoff de cada una de las gr´ficas son independientes. Una gr´fica a que no tiene esta propiedad se conoce como no pivotante. Pero es posible dibujar la figura como se muestra en b). a . unidas por a a medio de un solo nodo. Una gr´fica planar es aquella que puede trazarse en un plano sin o a que se crucen sus aristas. Una gr´fica es pivotante si puede dividirse en dos subgr´ficas. o a Definici´n Una Subgr´fica es cualquier parte de una gr´fica. o a a Las figuras a) y b) muestran dos posibles conjuntos de subgr´ficas de la a gr´fica 1 − a. si se les separa en el nodo que sirve de pivote. a En cambio la que se muestra en la figura c) no es posible dibujarla de ninguna forma sin que se crucen sus aristas.1. a Una gr´fica pivotante puede tratarse como dos gr´ficas no pivotantes indea a pendientes. a) b) c) Figura 1: Ilustraci´n del concepto de gr´fica planar. Circuitos no lineales en general y sus gr´fia cas Gr´ficas asociadas a un circuito a A continuaci´n definiremos lo que se conoce como una gr´fica planar: o a Definici´n.4 ´ INDICE GENERAL 0. Por lo tanto es una gr´fica planar. Este es el caso de las gr´ficas de la figura 2. La figura 1 muestra una gr´fica con dos aristas que a se cruzan. Esto se muestra en la figura y el ejemplo. Por lo tanto es no planar.1. a Se conoce como subgr´fica degenerada a aquella que est´ formada por un a a solo nodo.

En este rubro lo que m´s interesa es c´mo se orientan los elementos y las a o mallas. a 0.1. consideremos la siguiente analog´ entre un circuito que ıa tiene como elementos un resistor. La topolog´ del circuito tiene que ver con la forma como se ıa interconectan los elementos el´ctricos que consideramos en este trabajo. Para que estas ideas o ıa vayan quedando claro.2. lo que tiene relaci´n con la topolog´ combinatoria.´ 0. ıa a Haremos las siguientes hip´tesis que son razonables en este trabajo: o . An´lisis de los circuitos por ramas y nodos a En esta secci´n haremos el estudio de los circuitos en base al an´lisis por o a ramas y nodos. a a Figura 3: Gr´fica pivotante. dos capacitores y una fuente de voltaje con la gr´fica (complejo simplicial de una dimensi´n ) orientada que se le asocia.1. la a o cual se muestra a su derecha Figura 4: Analog´ de un circuito con su gr´fica orientada. e La formas de las interconexiones de los elementos se refleja en las leyes de Kirchhoff y de Tellegen. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 5 Figura 2: Dos posibles conjuntos de subgr´ficas de la gr´fica de la figura 1b.

0n son los diferentes nodos y e1 . ij ej ∈ C1 . As´ mismo en ı los respectivos espacios duales. j=1 i = Por ejemplo. podemos formalmente definir los siguientes espacios vectoriales reales. b) una rama ´ elemento conecta dos diferentes nodos y o c) un nodo tiene al menos dos ramas que inciden sobre ´l. . nuestras hip´tesis anteo riores implican que b ≥ n. definimos el operador cofrontera ∂ ∗ : C 0 → C 1 . .6 ´ INDICE GENERAL a) Todos los elementos del circuito est´n conectados a nodos en sus dos exa tremos. conocidos como 0-cocadenas y 1-cocadenas respectivamente. Para poder tratar con cantidades como potenciales de nodo y ca´ ıdas de potencial el´ctrico (o voltaje) a trav´s de las ramas tenemos que considerar los e e ∗ ∗ espacios duales de los definidos anteriormente esto es C 0 = C0 y C 1 = C1 . Si 01 . u o Estos n´meros. conocidos como 0-cadenas y 1-cadenas respectivamente: C0 = k βk 0k : βk ∈ R     αj ej : αj ∈ R j C1 =   . eb las diferentes ramas de un circuito. . . . . . . a a Los correspondientes vector de corriente de nodo I y de corriente de rama i son. Para dar una descripci´n de las interconexiones entre nodos y ramas se tiene o que definir un operador llamado operador frontera ∂ : C1 → C0 . eJ ∈ C1 significa una corriente unitaria en la rama j y cero en cualquier otra rama. asignados en un instante de tiempo dado t son la corriente insu tant´nea Ik en el nodo k y la corriente instant´nea de rama ij en la rama j. Los elementos de estos espacios vectoriales f´ ısicamente pueden ser interpretados como asignar un n´mero a cada nodo ´ a cada rama del circuito. respectivamente n I = k=1 b Ik Ok ∈ C0. e Si tenemos n nodos y b ramas en un circuito dado. .

donde los coeficientes ı ∈Km est´n por determinarse.          ∗ +1 si el llega hacia el nodo Ok . La matriz de ∂ o matriz de incidencia es exactamente e (∈Kl ). As´ tenemos ∂ OK = m ∈km em . . a Ahora podemos citar las leyes de Kirchhoff. Estas ultimas tambi´n o e ´ e ser´n reescritas m´s adelante en una forma m´s familiar: a a a . las formas lineales tal que e∗ (ej ) = δlj . y posteriormente extenderlo por linealidad. j los n´meros VK son potenciales instant´neos asignados a los nodos y vj son u a ca´ ıdas de potencial (o de voltaje) instant´neo asignados a las ramas. . si el ∈ C1 es una rama dirigida del nodo Ok al nodo Oj definimos ∂el = Oj − Ok ∈ C0 . e∗ en C 1 y 1 b ∗ en C 0 . K=1 V∗ = v∗ = j=1 vj e∗ . Por la definici´n estandar de mapeo dual y de ∂el a o en general obtenemos ∗ ∗ O 1 . en una forma que es adecuada para su formulaci´n en t´rminos de operadores ∂ y ∂ ∗ . esto es. . .1. OK (Ol ) = l ∗ ∗ ∗ δKl . (5) ∗ Esto implica que ∂ ∗ OK es la suma algebraica de duales de los elementos dirigidos al nodo k. . obtenemos o    −1 si el sale del nodoOk . CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 7 Como el operador frontera es una transformaci´n lineal. con el signo adecuado. . k = 1. . Una interpretaci´n geom´trica de este hecho es que el dual o e del nodo OK es cofrontera com´n para los duales de todas las ramas que llegan a u ´l. On ∗ ∗ ∂ ∗ OK (el ) = OK (∂el ) = δlj − δlK Ya que el lado izquierdo es ∈Kl por la expresi´n de arriba. . Figura 5: Rama dirigida del nodo Ok al nodo Oj . ∈kl = ok (∂el ) =           0 si el no incide en Ok . Para definir la cofrontera primero tomamos la base dual e∗ . a un elemento v ∗ ∈ C 1 se le llama vector potencial de rama as´ que ı podemos escribir n b ∗ VK OK . . n. . . En efecto. De la misma forma. es suficiente con o definirlo en las ramas ei la cuales forman una base de C1 .´ 0. . 2. A un elemento V ∗ ∈ C 0 se le llama vector potencial de nodo.

l ij ej ∈ C1 y el vector donde por dualidad y tomando en cuenta (5) obtenemos Il = 0 ∗ l ij ∂ej = j ij ∈lj . Ahora es evidente que la ley de corrientes de kirchhoff (LCK) y la ley de voltaje (LVK) se pueden reescribir diciendo que i ∈ C1 . (8) . ∂ ∗ v ∗ = vK ∂ ∗ 0∗ = K Vl e∗ . entonces por un teorema elemental del ´lgebra a lineal dim(Ker l) + dim(im l) = dimV. v ∈ C 1 deben satisfacer que ∂i = 0 y v = ∂ ∗ v ∗ para alg´n v ∗ ∈ C 0 . mientras ∂ ∗ 0∗ se ve como Il . Observemos que la definici´n formal de ∂el se ve como la f´rmula para la o o cantidad dual Vl . Con el fin de calcular la dimensi´n de Ker∂ usamos el hecho de que si o l : V → W es un mapeo lineal. LCK : i ∈ Ker∂. mientras Vl = vj − vm cuando la rama el va de 0m a 0j . tenemos que dim(iml) = dim(im1∗ ). K calculamos ∂i = ij ∂ej = Il 0l .8 ´ INDICE GENERAL Ley de corrientes de Kirchhoff: La suma algebraica de corrientes de las ramas que entran a cualquier nodo es cero. (6) Recordemos que ∈Kl = ±1 (no cero) solamente cuando la rama el incide en el nodo 0K . al subespacio im∂ ∗ ⊂ C 1 se le llama las 1cofronteras del circuito. Esto puede escribirse simplemente u como LV K : v ∈ im∂ ∗ . Dado un vector corriente de rama arbitrario i = potencial de nodo v∗ = vK 0∗ . Al subespacio vectorial Ker∂ ⊂ C1 se le llaman los 1-ciclos (o combinaciones lineales de mallas) del circuito. La explicaci´n es que a fin de o K calcular los coeficientes en (6). (7) Si l∗ : W ∗ → V ∗ es el mapeo dual. tuvimos que aplicar los elementos de la base dual correspondiente. Ley de voltajes de Kirchhoff: La ca´ de voltaje a trav´s de un elemento. Vl = k vk ∂ ∗ 0∗ (el ) = K K vK ∈Kl . Il es la corriente neta que entra al nodo 0K . ıda e es la diferencia algebraica entre los potenciales de los nodos en los que incide.

ya que las corrientes y los voltajes no necesitan residir sobre el mismo o circuito. o De la dualidad entre los operadores de frontera y cofrontera obtenemos el Teorema de Tellegen: Teorema 1. entonces ∂ ∗ v ∗ (i) = v ∗ (∂i) = 0. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 9 Como la unica forma de obtener ca´ de voltaje cero en todas la ramas es ´ ıda asignando el mismo potencial a todos los nodos. Entonces (9) es el n´mero de los 1-ciclos o u linealmente independientes o mallas en la red. (10) De hecho. eslabones y conjunto de a a corte para una gr´fica dada. Usando (7) para l = ∂ ∗ . Pensemos que el contorno exterior de la gr´fica de la red nos desa a cribe una regi´n poligonal en el plano. y usando (7) de nuevo con o l = ∂ obtenemos dim(Ker∂) = b − n + 1. La f´rmula (10) se puede interpretar f´ o ısicamente como que la potencia total de la red en cualquier instante de tiempo es igual a cero. (9) Por lo tanto Ker∂ ⊕ im∂ ∗ es un subespacio vectorial b-dimensional del espacio vectorial C1 ⊕ C 1 de dimensi´n 2b. Esto es una propiedad topol´gica. la elecci´n del ´rbol en una gr´fica no es o a a . necesitamos las nociones de ´rbol. c = dim(Ker∂) es exactamente el n´mero de caras independientes entre los pol´ u ıgonos descritos anteriormente. a Dada una red con gr´fica G. si i ∈ Ker∂ y v ∈ im∂ ∗ . Claramente. una subgr´fica T conexa se llama un ´rbol para a a a G si sus ramas conectan todos los nodos de T . como v se puede escribir como v = ∂ ∗ v∗ para algun v∗ ∈ C 0 . a Existe una interpretaci´n muy interesante de la ecuaci´n (9) en el caso de o o gr´ficas planas. (8) Por la f´rmula (8) tenemos dim(im∂) = n − 1. V = C 0 encontramos que dim(im∂ ∗ ) = n − 1. a su vez un invariante topol´gico. sino sobre circuitos topol´gicamente equivalentes [5].´ 0. lo cual nos dice que la caracter´ ıstica de Euler c − b + n de tales regiones poligonales es 1. o Con el fin de dar otra interpretaci´n de (8) y (9) as´ como una terminolog´ o ı ıa para m´s adelante. Las ramas de T se llaman ramas de ´rbol y las ramas de G que no est´n en T se a a llaman eslabones o ligas.1. entonces v(i) = j ij vj = 0. Las consecuencias de este hecho se o analizar´n mas adelante. Entonces (9) puede ahora escribirse como c − b + n = 1. pero no forman ninguna malla. vemos que dim(Ker∂ ∗ ) = 1.

b ır ramas y n−1 mallas independientes de tal manera que las dimensiones duales en (8) y (9) son intercambiadas. a 0. En efecto. a En particular para la elecci´n de un ´rbol im∂ ∗ puede ser parametrizado por o a voltajes en las ramas de ´rbol. a Si se agrega un nodo a esta red.10 ´ INDICE GENERAL unica. De hecho por inducci´n probaremos que cualquier ´rbol de toda gr´fica con o a a n+1 nodos tiene exactamente n ramas. Note que dado un ´rbol.3. necesitamos agregar una rama m´s al ´rbol a a original. tal que las corrientes del eslab´n sean independientes. Similarmente es imposible encontrar un nodo conectado solamente por eslabones. cada vez que agregamos un eslab´n se forma exaca o tamente una nueva malla. dando una manera sistem´tica de formar una base a de mallas. Supongamos a que cualquier red con K nodos tiene un ´rbol con K − 1 ramas. una gr´fica con dos nodos tiene a un ´rbol con una sola rama. excepto en los nodos. Esto significa que son independientes y por (8) generan todos los otros voltajes. decimos que estos a o pares de objetos son duales uno del otro. b ramas y c = b − n + 1 mallas independientes. generalizando las llamadas ecuaciones de Brayton-Moser. Esto es cierto porque las ramas de ´rbol no forman ninguna malla. Dada una red plana con n u nodos. Y por (9) geo neran todas las otras corrientes. hay un procedimiento [7] para constru´ una red plana bien definida llamada su red dual con c+1 nodos. y Ker∂ puede ser parametrizado por corrientes a en los eslabones. los conjuntos de corte son cambiados por mallas. Podemos probar que cuando se pasa de una gr´fica a plana a su dual. e . las ecuaciones diferenciales de un circuito no lineal. Por lo tanto. pero el n´mero de sus ramas es siempre n − 1 de tal manera que existen ´ u b − n + 1 eslabones asociados. Este punto de vista justifica que tengamos que estudiar a fondo las estructuras simpl´cticas. Por extensi´n. cuando est´n considerados en la misma a gr´fica (no necesariamente plana). as´ que es a ı imposible obtener ning´n voltaje de rama de ´rbol en t´rminos de los voltajes u a e restantes. ya que ninguna malla es admitida. Las ecuaciones diferenciales de las redes no lineales Esencialmente se conocen 2 casos generales en que podemos escribir de manera sistem´tica.1. Decimos que una red es plana si se puede dibujar en un plano sin que se crucen ning´n par de ramas. mientras las ramas de ´rbol son cambiadas por eslabones. porque la adici´n de m´s de una rama crear´ una malla. En esta a parte consideramos un punto de vista unificado para ambos casos. o a ıa el nuevo ´rbol para la red de K + 1 nodos tiene K ramas.

Ejemplo 2. Ejemplo 1. que se definir´ mas adelante de manera expl´ a ıcita. Considere el siguiente circuito con elementos no lineales cuyas caracter´ ısticas son indicadas en la figura Aplicando la LCK al nodo A. Considere el circuito siguiente con un resistor no lineal controlado por voltaje. obtenemos las ecuaciones: Cdv/dt = i − f (v). donde P (i. los cuales se pueden escribir como: Ldi/dt = −∂P/∂i. la LV K a la malla externa que consiste de elementos lineales junto con sus relaciones constitutivas. y el 30 da ecuaciones diferenciales impl´ ıcitas . encontramos el siguiente sistema de ecuaciones: q φ1 φ2 = −F1 (φ1 ) − F2 (φ2 ) = fC (q) − f1 (F1 (φ1 )) − es = fC (q) − f2 (F2 (φ2 )). v) = Ri2 /2 − Ei + iv − 0 v f (v)dv. (11) Cdv/dt = ∂P/∂v. Los ejemplos 1 y 2 que estudiaremos a continuaci´n conducen o a ecuaciones diferenciales expl´ ıcitas. funci´n que se conoce como o Potencial Mixto [5]. Figura 6: Diagrama del circuito del ejemplo 1 de la secc II.1. con caracter´ ıstica dada por i = f (v). Ldi/dt = E − Ri − v. Aplicando la LCK al nodo A. Este es un sistema lineal de dos ecuaciones diferenciales ordinarias. la LV K a las 2 mallas independientes.3. as´ como las corrientes en los condensadores ı como derivada con respecto al tiempo de sus cargas. (12) . CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 11 Antes de continuar daremos un ejemplo para motivar las ideas e ilustrar las leyes de Kichhoff. y usando la relaci´n (1) para describir voltajes en los inductores como la derivada o respecto al tiempo de sus flujos.´ 0.

II.3. Si la funci´n f fuera invertible podr´ o o ıamos resolver para .3 Este es un sistema de 3 ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de 1er orden en las variables q. es un sistema impl´ ıcito porque la segunda ecuaci´n no contiene vR . φ. φ2 . φ1 . y LV K para la unica malla obtenemos: ´ q 0 φ = = = f (vR ) g(φ) − f (vR ) −vR − h(q) (13) Este es un sistema de 3 ecuaciones diferenciales no lineales de 1er orden en las variables q. De nuevo utilizando las ecuaciones (1). vR . Sin embargo. Ejemplo 3 Considere el siguiente circuito no lineal con las caracter´ ısticas que se indican: Figura 8: Diagrama del circuito del ejemplo 3 de la secc.12 ´ INDICE GENERAL Figura 7: Diagrama del circuito del ejemplo 2 de la secc. aplicamos la LCK a los nodos A y B. II.

Siempre se puede conseguir ecuaciones difereno ciales en algunas variables y adicionalmente ecuaciones funcionales impl´ ıcitas como en (13). iγ . que en sus filas tiene a los nodos y en los renglones tiene a las ramas). En los a 2 primeros ejemplos vemos que los par´metros que controlan a los inductores y a capacitores. son invertibles. Lema. En general. consiguiendo un sistema de dos ecuaciones diferenciales. vλ los voltajes atrav´s de los resistores. est´ dada u a por J = X(X t RX)−1 X t E. hay un procedimiento llamado de regularizaci´n [5]. las condiciones m´s generales para obteo a ner ecuaciones diferenciales expl´ ıcitas en un circuito no lineal fueron probadas por Eckman [6]. . Sea η = (G. R las resistencias en el circuito y E las fuentes. a Hasta donde tenemos informaci´n. y por corriente o flujo para los inductores. En e el caso general. mediante o el cual agregamos capacitores peque˜os como una peque˜a perturbaci´n del n n o sistema. vγ . E) una red lineal de Kirchhoff donde G es la gr´fica a orientada del circuito. Este hecho implica una descripci´n mediante ecuaciones diferenciales expl´ o ıcitas. se pueden determinar en todos los elementos. entonces η tiene soluci´n unica si y s´lo s´ det(X t RX) = 0. que es la LCK (a es la matriz de incidencia. en los ejemplos 2 y 3 todos los inductores son controlados por flujo y todos los capacitores est´n controlados por carga. adem´s a X una matriz cuyas columnas forman un conjunto completo de soluciones linealmente independientes del sistema de ecuaciones at x = 0. solamente por medio de las leyes de Kirchhoff y las relaciones constitutivas del circuito (no necesariamente con derivadas respecto del tiempo). o ´ o ı Adem´s. Resumiremos aqu´ los resultados de Eckman: ı Denotemos por vρ . capacitores e e inductores respectivamente. la soluci´n J. podemos usar indistintamente control por voltaje o por carga para los capacitores. Esto implica que las relaciones constitutivas de las cuales las capacitancias e inductancias son sus derivadas.´ 0.1. R. Takens [7] ha estudiado ecuaciones diferenciales impl´ ıcitas para circuitos en este contexto. corrientes y voltajes. y por iρ . En cambio . correspondiente a E. Las ecuaciones diferenciales impl´ ıcitas est´n relacionadas con las llamadas a “Oscilaciones de Relajaci´n”[7]. se imponen algunas hip´tesis generales para evitar ecuaciones o diferenciales impl´ ıcitas las cuales ser´n mencionadas en seguida. Estas condiciones est´n dadas suponiendo que las capacitana cias y las inductancias son siempre funciones positivas. iλ las corrientes correspondientes. de la LV K ct [RJ − E] = 0 (donde c es un vector a o columna de n´meros reales) y la LCK at J = 0. En el ejemplo 1. a fin de conseguir un sistema de ecuaciones diferenciales expl´ ıcito. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 13 vR en t´rminos de φ. todos los inductores son controlados por corriente y todos los capacitores por voltaje.

Primero probaremos que las variables iλ en los inductores no son linealmente independientes si existe un conjunto de corte de inductores. Por la Ley Generalizada de Kirchhoff [3] al separar con un corte en 2 subgr´ficas. si y s´lo si no tiene mallas de capacitores y o ning´n conjunto de corte de inductores. las variables vγ e iλ son linealmente independientes bajo las leyes Kirchhoff. Sustituyendo en la ecuaci´n anterior J por Xy y C T por (Xy )T = y T X T . si existe una malla de capacitores. por lo tanto. entonces tenemos una ecuaci´n o lineal que relaciona los voltajes de los capacitores de esa malla por la ley de Kirchhoff de voltajes. consecuentemente J queda determinada en forma ´ unica: J = X(X T RX)−1 X T E. C = Xy donde y es cualquier vector. a o ´ ı o ı Supongamos que det(X T RX) = 0. entonces no deben existir mallas de capacitores ni conjuntos de corte de inductores. Dado un circuito. es una soluci´n de la ecuaci´n aT C = o o 0. ´ Teorema 2. o tenemos la ecuaci´n y T [X T (RXy − E)] = 0 la cual se satisface para todo vector o y T.14 ´ INDICE GENERAL Demostraci´n: De aT J = 0 se tiene que J = Xy. entonces y = X T RX)−1 X T E queda determinada en forma unica. entonces todos los voltajes de capacitores en el circuito vγ no son linealmente independientes. n Prueba. s´ y s´lo s´ det(X T RX) = 0. Este sistema tendr´ soluci´n unica “y”. C T h = (Xy )T h es un ciclo. (Sin embargo podemos eliminar las mau llas de capacitores y los conjuntos de corte de inductores introduciendo resistores peque˜os dentro del circuito). La ecuaci´n anterior es un producto escalar de y T con el par´ntesis cuadrado o e y como y T no es id´nticamente cero entonces necesariamente lo que est´ en el e a par´ntesis cuadrado es igual a cero. Con lo cual queda demostrado que si los voltajes en los capacitores y las corrientes en los inductores son linealmente independientes bajo las leyes de Kirchhoff. Ahora haremos esta prueba en el otro sentido: . o Ahora calculamos y tal que el producto Xy = J satisfaga la ecuaci´n o C T [RJ − E] = 0 para todo malla C T h de G. En ambos casos se sigue que vγ e iλ ya no son linealmente independientes. a ı En general. con lo que tenemos: e X T RXy = X T E. precia samente la suma algebraica de corrientes en esos inductores de corte es cero (las dos subgr´ficas funcionan como dos grandes nodos) as´ que son dependientes.

o En otras palabras. Prueba: La demostraci´n de este resultado es exactamente an´logo al resultado o a anterior. entonces siempre podemos conocer todas sus variables en t´rminos de los voltajes en capacitores y corrientes en inductores. Las variables vγ e iλ son independientes bajo las leyes de Kirchhoff y las leyes de Ohm y determinan todas las corrientes y todos los voltajes de forma unica en los ele´ mentos. La hip´tesis general es que vγ e iλ son o . estamos ya preparados para definir las ecuaciones de Brayton.Moser* que generalizan a (11). Sea dado un circuito con todos sus resistores lineales. a e Con lo que queda demostrado la rec´ ıproca de lo que probamos antes. el cual nos dice que podemos escribir todas las corrientes y voltajes desconocidas del circuito en t´rminos de las fuerzas electromotrices en fuentes (cuyos valores son e conocidos). estos elementos los podemos ver como fuentes respectivas de corrientes y de voltaje. De aqu´ podemos transformar todas las fuentes de corriente en ı fuentes de voltaje (´ todas las fuentes de voltajes en fuentes corrientes). si no existen conjuntos de corte de inductores ´ mallas de o capacitores en el circuito.´ 0. Proposici´n.1. si y s´lo si. Considere un circuito con resistores no lineales. Suponga que o cada uno de los resistores controlados por voltaje est´ contenido en una malla a donde todas las otras ramas contienen solamente capacitores. con el fin de obtener un circuito que n satisfaga las condiciones del resultado 3: Esto se llama una regularizaci´n en el o sentido mencionado en el ejemplo 3 *). Con esto se tiene una demostraci´n completa. fuentes de corriente nulas (J = 0) y fuentes de voltaje reales. cosa o que siempre se puede hacer mediante una transformaci´n de fuentes [3]. Solo que recordemos que las fuerzas electromotrices de las fuentes est´n dadas en t´rminos de los voltajes en capacitores y corrientes en inductores. (Sin embargo siempre es posible agregar capacitores e inductores lineales peque˜os al circuito. si all´ tomamos las ı impedancias reales (resistores). el circuito no tiene ninguna malla que contenga capacitores o ni conjuntos de corte de inductores. o Teniendo esta red resultante con puras resistencias lineales (red lineal de Kirchhoff) y solo fuentes de voltaje podemos aplicar el Lema anterior. Si no hay mallas de capacitores ni conjuntos de corte de inductores entonces las variables vγ e iλ son independientes bajo las leyes de Kirchhoff y las leyes de Ohm. y determinan todos los otros voltajes y corrientes. Corolario 1. Con este material. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 15 Suponiendo como conocidas las corrientes en inductores y el voltaje en los capacitores. e El resultado del lema anterior es un caso particular del resultado de Roth que se enuncia despu´s de la ecuaci´n (29) del cap´ e o ıtulo 3. y que cada uno de los resistores controlados por corriente est´ dentro de una malla donde las a otras ramas solamente contienen inductores.

as´ que la ley de Ohm tiene que modificarse en ı forma adecuada para los resistores controlados por voltaje. v) ∈ Ker∂ × im∂ ∗ . Como el subespacio de Kirchhoff o a Ker∂ × im ∂ ∗ tiene la misma dimensi´n que C1 y las leyes de Ohm agregan r o restricciones. De hecho no es suficiente que sea una subvariedad para obtener ecuaciones diferenciales expl´ ıcitas. v) ∈ C1 xC 1 /(i. claramente tenemos dim =l+c donde l es el n´mero de inductores y c el n´mero de capacitores. La hip´tesis de Brayton-Moser. . u u Denotemos por iL ⊂ C1 y vC ⊂ C 1 a los subespacios vectoriales de corrientes en los inductores y voltajes en los capacitores. r donde (iρ .16 ´ INDICE GENERAL linealmente independientes bajo las leyes de Kirchhoff y de Ohm. iL × vc → → iL × vC tiene una inversa. . formulada por Smale*. definimos el espacio de estados f´ a ısicos ∗ como el subconjunto de todas las corrientes y voltajes en C1 ×C 1 que satisfacen las leyes de Kirchhoff y de Ohm : = (i. es como sigue: o Hip´tesis de Brayton-Moser: El mapeo π : o la cual es un mapeo diferenciable. donde ρ var´ sobre las ıa ramas r con resistores. esta definici´n supone que los resistores o son controlados por corriente. M´s adelante veremos c´mo obtener ecuaciones diferenciales expl´ a o ıcitas para el circuito en este caso. Considere la proyecci´n π : o → iL × vC . tiene que proyectarse bien sobre iL × vC . ρ = 1. Bajo condiciones muy generales. podemos trabajar en forma m´s sencilla en el espacio euclidiano a iL × vc . ⊂ C1 × C 1 . respectivamente. y estas leyes determinan de manera unica los dem´s voltajes y corrientes. Por facilidad. Esto es cierto si ´ a las hip´tesis de los resultados 2 o 3 son satisfechas y esto proporciona una base o fuerte a la hip´tesis de Brayton-Mosser para calcular todas las otras variables del o circuito. En otras palabras. vρ = fρ (iρ ). . adem´s. la cual a cualquier estado f´ ısico en asocia sus corrientes correspondientes en los inductores y voltajes en los capacitores. el an´loa a go de una superficie en dimensi´n m´s alta. a . Tambi´n estamos usando la hip´tesis de Eckmann de que las relaciones e o constitutivas de condensadores e inductores son invertibles. v en la rama. En forma m´s precisa. esto es. ya que iL × vc son buenas coordenadas globales para la variedad . vρ ) denota las componentes de i. ser´ una variedad. .

vC son buenas coordenadas para la superficie solo si f (vR ) = a 0. vc como coordenadas locales en todas partes. admitiendo a i. El subespacio 3 dimensional de Kirchhoff puede ser parametrizado por i. el resistor tambi´n puede pensarse como controlado por corriente. vC . vc . respectivamente. y como e se mencion´ antes. Analizaremos el ejemplo 3 en este contexto. como la siguiente superficie {(i.1.´ 0. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 17 Smale ha demostrado mediante una construcci´n general que las ecuaciones dio ferenciales expl´ ıcitas tienen lugar localmente si y s´lo si iL × vC son v´lidas o a como coordenadas incrementales (o sea a nivel del espacio tangente). vR ) : i = f (vR )}. o La subvariedad de dimensi´n 2 puede ser representada en el espacio de 3 o dimensiones. lo cual significa que f es localmente invertible. vc . Los par´metros i. excepto en la l´ ınea f (vR ) = 0 donde el plano tangente es ortogonal al plano i. definimos la Funci´n Potencial o Mixto P : C1 × C 1 → R mediante la f´rmula P (i. . Figura 9: Subvariedad de dimensi´n 2 representada en un espacio o Para formular las ecuaciones diferenciales. Supongamos que la superficie est´ dada por la siguiente figura. de manera que P est´ definida a excepto por una constante. v) = o γ iγ vγ + ρ vρ diρ donde las sumas sobre γ y ρ son sobre las ramas de capacitores y resistores. se encuentran ecuaciones diferenciales expl´ o ıcitas para este ejemplo. Si f es globalmente invertible. Para el caso controlado por corriente la integral indefinida se define con respecto a la variable independiente iρ . Aplicando el Teorema de la Funci´n Impl´ o ıcita esto significa que ´stas nos proporcionan e coordenadas para toda una vecindad de . vR aunque el espacio completo de voltajes y corrientes tiene dimensi´n 6.

entonces tomamos la curva escrita en la forma t(i(t). A continuaci´n mencionaremos el teorema de Brayton-Moser y daremos una o demostraci´n m´s sencilla que la encontrada en la literatura en general. Cγ (vγ )dvγ /dt = ∂P/vγ . Debido a nuestra hip´tesis podemos identificar L × C 1 con o ⊂ C1 × C 1 . Por LV K v(t) ∈ Im∂ ∗ . es una curva soluci´n o o del sistema Lλ (iλ )diλ /dt = −∂P/iλ . Por la hip´tesis de Brayton-Moser. n∈N Que tambi´n podemos escribir como e vi + Por regla de Leibniz nosotro tenemos vi = ( vi) − iv . tenemos o P : iL × vC → R. Prueba : Consideremos una curva arbitraria C 1 en L × C ∗ . P puede ser considerado como un mapeo de en R. Substituyendo esta ultima en la ecuaci´n precedente obtenemos ´ o − vi + iv = ( iv) + vi = dP/dt.18 ´ INDICE GENERAL Si el resistor es controlado por voltaje. Entonces i ∈ Ker∂. para todo t se cumple vn (t)in (t) = 0. respectivamente. vi + vi = 0. Rec´ ıprocamente. aplicamos el m´todo de integraci´n e o por partes. (Brayton-Moser) Toda trayectoria f´ ısica de un circuito el´ctrico e que satisface las hip´tesis mencionadas anteriormente. Mediante las leyes de Kirchhoff y de Ohm. toda soluci´n a estas o ecuaciones es una trayectoria f´ ısica . o a Teorema 3. v(t)) ∈ C1 × C 1 Por leyes de Kichhoff i(t) ∈ Ker∂ . tomando a v como variable independiente vρ diρ = iρ vρ − iρ dvρ . Por el Teorema de Tellegen. . (14) Los ´ ındices λ y γ denotan todos los elementos del circuito que tienen inductores o capacitores.

Por la regla de la o cadena tenemos dP/dt = (∂P/∂i). Reo petimos aqu´ todos los detalles ya que en la referencia hay un error tipogr´fico. cargas qC en capacitores controlados por carga y voltajes vγ en los capacitores controlados por voltaje.´ 0. ∂P/∂v = i. Para resolver (14) como una ecuaci´n diferencial expl´ o ıcita. y ´ corrientes iλ en inductores controlados por corriente. La demostraci´n se da por terminada si se toman en cuenta o L(i)di/dt = vyC(v)dv/dt = i. o a Consideremos el circuito que consiste de inductores. Como i y v pueden tomar cualquier valor. ∂P/∂i = −v. Para las dos ultimas ecuaciones encontramos ´ (∂P/∂i + v)i” + (∂P/∂v − i)v = 0. −∂P ∂iλ . tambi´n. respectivamente. Las relaciones constitutivas no son necesariamente invertibles. Cγ (vγ )dvγ /dt = ∂P ∂vγ (15) Prueba: Esencialmente seguiremos las ideas de [4] hasta la ecuaci´n (16). necesitamos la hip´teo sis de Eckmann de que las relaciones constitutivas para los inductores y capacitores sean invertibles. capacitores que pueden e estar controlados tanto por carga como por voltaje. que pueden estar controlados tanto por flujo como por corriente. Teorema 4. v) = c ic vc + γ iγ vγ + ρ vρ diρ donde separamos la suma sobre C para controlados por carga y suma sobre γ para los controlados por voltaje. . se probar´ el resultado siguiente que considera a una hip´tesis m´s general.1. entonces las ecuaciones diferenciales del circuito est´n dadas por a Nl (φl )dφl /dt = Lλ (iλ )diλ /dt = −∂P ∂φl . Para el caso de relaciones constitutivas invertibles el teorema que sigue se reduce al teorema de Brayton-Moser.i + (∂P/∂v)v . ı a Considere el potencial mixto escrito en la forma P (i. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 19 por la definici´n de P y las Leyes de Ohm generalizadas. Supongamos que todas las corrientes en el circuito son determinadas unicamente por flujos φ en inductores que son controlados por flujo. Sc (qc )dqc /dt = ∂P/∂qc . De hecho.

tenemos entonces o dP/dt = iC vC + iγ vγ + vρ iρ = = = = − (iC vC + iC vC ) + iC vC + vl i l − l λ (iγ vγ + iγ vγ ) + iρ vρ + i C vC + C γ vρ iρ iγ vγ (16) iγ vγ + vλ iλ + iC vC + iγ vγ . (18) Usando (2) y las ecuaciones an´logas para elementos controlados por flujo y a por carga se tiene il = Nl (φl )φl . iγ = Cγ (vγ )vγ . En este caso el teorema de Tellegen es v´lido en la siguiente forma a vρ iρ + ρ λ vλ iλ + l vl il + C vC iC + γ vγ iγ = 0 (15 ) donde la suma sobre l es para inductores controlados por flujo. vC = SC (qC )qC . iλ . solo se obtiene el primer rengl´n de las ecuaciones (15). Por definici´n de P . ∂P/∂qc = vc . vλ = Lλ (iλ )iλ . Substituyendo (19) en (18) se obtiene (15).20 ´ INDICE GENERAL De acuerdo a la hip´tesis del teorema. Si hay solo inductores controlados por flujo y capacitores controlados por carga. Por otro lado. Por la regla de Leibnitz podemos reemplazar como sigue en la ecuaci´n que o precede vC iC = (iC vC ) − iC vC . vγ . En alg´n sentido o u esto es una contraparte de las ecuaciones de Brayton .Moser. (19) donde las Nl son inductancias inversas y las SC son elastancias de los correspondientes elementos. Como esto es un subespacio vectorial. Nuevamente. conclu´ ımos que ∂P/∂φl = −il . por la ley de o Kirchhoff de corriente i(t) ∈ Ker∂. qC . ∂P/∂iλ = −vλ . por la regla de la cadena dP/dt = ∂P/∂φl φl + ∂P/∂iλ iλ + ∂P/∂qC qC + ∂P/∂vγ vγ (17) Recordando que φl = vl y qc = ic y comparando con (16). lo mismo se cumple para la derivada respecto al tiempo i (t) ∈ Ker∂. ∂P/∂vγ = iγ . vγ iγ = (iγ vγ ) − iγ vγ . . el potencial mixto puede ser cono siderado una funci´n de las variables φl . y sobre λ para inductores controlados por corriente.

F2 siempre tienen el mismo signo. Moser como ecuaciones diferenciales expl´ ıcitas. obteniendo ecuaciones igualmente v´lidas. se pierde alguna generalidad por pedir que las caracter´ ısticas de los elementos no resistivos sean invertibles. Recordemos que P = γ iγ vγ + ρ vρ diρ donde γ corre sobre o las ramas de capacitores y ρ sobre las ramas de resistores. respectivamente. Podemos probar de una manera relativamente f´cil que las ecuaciones (12) a multiplicadas por la elastancia fC (q) del capacitor y las inductancias inversas F1 (φ1 ) y F2 (φ2 ) de los inductores. calculamos el potencial mixto para el circuito como sigue P (q. teniendo en mente las ecuaciones m´s generales. utilizando las hip´o tesis del teorema 1. As´ a fin de obtener las ecuaciones de Braytonı.´ 0. con las relaciones constitutivas para inductores y capacitores. SC (qC )dqC /dt = ∂P/∂qC donde los ´ ındices l. Corolario. respectivamente. a Usando leyes de Kirchhoff y de Ohm. son por lo tanto menos generales que (12 ). φ2 ) = −fc (q)F1 (φ1 ) − fc (q)F2 (φ2 ) + es F1 (φ1 ) + f1 (F1 (φ1 ))F (φ1 )dφ1 + f2 (F2 (φ2 ))F2 (φ2 )dφ2 . Esto es posible si fc . positivo. obteniendo las siguientes ecuaciones: a N (φl )dφl /dt = −∂P/∂φl . Como las ecuaciones (12) son ecuaciones diferenciales expl´ ıcitas. Para obtener ecuaciones diferenciales expl´ ıcitas. si pudi´ramos ree solverlas para q . ρ (iγ ∂vγ /∂φl + ∂i/∂φl vγ ) + (20) . φ1 . CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 21 Las ecuaciones (11) en el ejemplo 1 son un caso particular de las ecuaciones de Brayton-Moser. F1 . φ1 y φ2 . Analicemos el ejemplo 2. a Demostraci´n. Las Nl y Sc pueden ser formalmente canceladas de estas ecuaciones. se transforman en fc (q)q F1 (φ1 )φ F2 (φ2 )φ2 = = = ∂P/∂q −∂P/∂φ1 −∂P/∂φ2 (12 ) Estas ecuaciones son ecuaciones diferenciales expl´ ıcitas. c corren sobre los inductores y capacitores respectivamente. As´ que podemos ı considerar que todos los inductores est´n controlados por flujo y todos los capaa citores est´n controlados por carga. Con esto podemos calcular ∂P/∂qC ∂P/∂φl = = γ (iγ ∂vγ /∂qC + ∂iγ /∂qC vγ ) + ρ vρ ∂iρ /∂qC vρ ∂iρ /∂φl .1. las caracter´ ısticas de los inductores controlados por corriente y capacitores controlados por voltaje tienen que ser invertibles. esto es.

obtenemos la o siguiente condici´n de reciprocidad para la red o ∂v ∗ /∂v = −∂i∗ /∂i. e i∗ es la corriente en el capacitor. v) como variables de control y las correspondientes (v ∗ . donde vC es una funci´n de la carga qC . utilizaremos el ejemplo 1 que estudiamos antes. ∂iK /∂φl = ∂GK /∂il dil /dφl . e e Informalmente hablando. o Aqu´ aclaramos que los ´ ı ındices γ y C corren ambos sobre todos los capacitores del circuito. y ∂P/∂φ tiene como factor a dil /dφl = Nl (φl ).1. Esto se debe a que todos pueden pensarse como controlados por carga o por voltaje. φl determinan todas las corrientes o y voltajes en el circuito. Debido a la hip´tesis tenemos que qC . An´loa gamente. Esta condici´n la podemos interpretar como sigue: o Consideremos las variables independientes (i. C. as´ como las ecuaciones generalizadas para circuitos no lineaı les en t´rminos de los conceptos de reciprocidad y de espacios simpl´cticos. Entonces o ∂vγ /∂φl ∂iK /∂qC = = ∂Fγ /∂il dil /dφl . v) donde i es la corriente en el inductor y v el o voltaje en el capacitor. Substituyendo en (20) completamos la demostraci´n. il ) para ramas de capacitores e ı ik = Gk (vc. tiene que ver con el hecho de que excepto por multiplicaci´n por una matriz. ∂vγ /∂qC = δγC dvC /dqC . podemos escribir dP = ∂P/∂idi + ∂P/∂v dv. Usando el sistema de ecuaciones (11). as´ que vγ = Fγ (vc . o y cada il es una funci´n del flujo φl . donde δγC es la delta de Kronecker para ´ ındices γ.22 ´ INDICE GENERAL Solo necesitamos verificar que la funci´n ∂P/∂qC tiene como uno de sus o factores a dvC /dqC = SC (qC ). podemos escribir dP = −v ∗ di + i ∗ dv (21) donde v ∗ es el voltaje en el inductor. il ) para cualquier rama k.4. debido a la igualdad de las derivadas parciales cruzadas de P . i∗ ) como variables de respuesta. 0. la cual vale 1 si γ = C y 0 si γ = C. la reciprocidad. las ecuaciones (15) son ecuaciones o diferenciales tipo gradiente. Para la funci´n P (i. la cual en notaci´n de formas diferenciales se escribe como d2 P = 0. ∂GK /∂vC dvC /dqC . Suponiendo que (22) . Para motivar la idea de reciprocidad. Espacios simpl´cticos y reciprocidad en circuitos e En esta secci´n se interpretan las leyes de Kirchhoff y las ecuaciones de o Brayton–Moser.

ambos cocientes de diferencias tienen el mismo l´ ımite cuando ∆v y ∆i tienden a 0. manteniendo i n fija.´ 0. El puerto del capacitor queda a la izquierda de la figura y el del inductor a la derecha. En este sentido. Como resultado obtenemos v ∗ /v = −i∗ /i lo cual nos da. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 23 el inductor y el capacitor se quitan del circuito. y calculando el voltaje a circuito abierto v ∗ en el de la derecha. obtenemos 0 = = d2 P = −dv ∗ ∧ di + di∗ ∧ dv di ∧ dv ∗ + di∗ ∧ dv. Si el circuito es lineal y pasivo (no hay bater´ lo anterior es demostrado ıa) aplicando primero una fuente de voltaje de valor v en el puerto de la izquierda. abajo. Si se aplica una fuente de voltaje con valor constante v en el puerto del capacitor y una de corriente de valor constante i se aplica al puerto del inductor. Luego aplicamos una fuente de corriente de valor i en el puerto de la derecha y se registra el valor de corriente en corto circuito i∗ en el de la izquierda. Ahora cambiamos v mediante un peque˜o incremento ∆v. como se muestra en la Figura 10. Excepto por el cambio de signo. obtenemos la corriente i∗ y el voltaje v ∗ respectivamente. Repetimos el o mismo procedimiento para la i con un peque˜o incremento ∆i manteniendo v n fijo. con fuentes de voltaje y corriente. obtenemos un puerto de dos entradas. . como se muestra. (22) es una relaci´n de incremental en el caso no lineal. o Finalmente. l´ ım v→0 v ∗ / v = − l´ ım i→0 i∗ / i Figura 10: Puerto de dos entradas. y calculamos la relaci´n de transferencia de voltaje ∆v ∗ /∆v. excepto por el cambio de signo la igualdad de la relaci´n transfeo rencia de voltaje y la de corriente en el puerto con 2 entradas. al aplicar diferenciales en ambos lados de (21). y calculamos ∆i∗ /∆i.1.

el potencial mixto es una funci´n de los flujos de las bobinas y de las o cargas de los condensadores (φλ . as´ que la variedad es lagrangiana. v) : i∗ = ∂P/∂v. si consideramos el espacio de dimensi´n 4 dado por (i. ı En el caso donde las bobinas est´n controladas por flujo y los condensadores a por carga. (Consideramos que entre condensadores y bobinas suman un total de k elementos). tenemos dP = λ ∂P/∂φλ dφλ + γ ∂P/∂qγ dqγ = − λ iλ dφλ + γ vγ dqγ . a Ahora consideremos el caso m´s general de un circuito no lineal que satisa face la hip´tesis de Brayton-Moser. podemos asegurar como antes que Ω se aniquila en L. De la propiedad d2 P = 0. con bobinas controladas por corrientes iλ o y condensadores controlados por voltajes vγ . vλ . La segunda relaci´n es el resultado de las ecuaciones (18). En esta definici´n. motivados por el ejemplo antee rior: Ω= diλ ∧ dvλ + diγ ∧ dvγ . v ∗ = −∂P/∂i} es una subvariedad de dimensi´n 2 en un espacio de 4 dimensiones. Definamos la siguiente 2-forma simpl´ctica. Su dimensi´n es exactamente k. v). en ese orden. vγ ) son las corrientes y voltajes en las bobinas y los condensadores respectivamente. Diferenciando o nuevamente. i∗ . vλ = −∂P/∂iλ }. i∗ . La Ω es un ejemplo de lo que se conoce como una 2-forma simpl´ctica y L se llama una subvariedad lagrangiana con e respecto a Ω. en un espacio euclidiano R2k cuyas coordenadas (iλ . vλ . iγ . Para una red lineal pasiva. vγ ) : iγ = ∂P/∂vγ . iγ . Diferenciando P . nos queda 0 = d2 P = dφλ ∧ diλ + dvγ ∧ dqγ . vγ ). qγ ). vγ ) se define como L = {(iλ . entonces el conjunto L = {(i.24 ´ INDICE GENERAL Por otro lado. P ser´ cuadr´tica y L un o ıa a subespacio vectorial (subespacio lagrangiano) de R4 . v ∗ . decimos que L tiene a P : R2 → R o como funci´n generatriz. Estos t´rminos se har´n e a precisos m´s adelante. puesto que est´ parametrizada por las coordeo a nadas (iλ . Su dimensi´n es la mitad de la dimensi´n del espacio total de o o corrientes y de voltajes. donde la o 2-forma Ω = di∗ dv ∗ + di∗ dv se anula. v ∗ . o espacio de corrientes y voltajes en la bobina y el capacitor. . (23) λ γ La subvariedad de R2k generada por el potencial mixto P (iλ .

. o Ahora vamos a interpretar las ecuaciones (14) y (15). generada por P con o la condici´n de que ω se anule (esto es. . Una 1-forma diferencial en general θ = f1 dx1 + · · · + fn dxn cuando se aplica a un vector tangente v = (v1 . iλ = −∂P/∂φλ } ⊂ R2k . (23 ) λ γ y la subvariedad con dimensi´n la mitad del espacio R2k . qγ ) : vγ = ∂P/∂qγ . Primero escribimos −Lλ (iλ ) Cγ (Vγ ) Sumando sobre λ y γ obtenemos − Lλ (Lλ )diλ /dtdi + Cγ (vγ )dvγ /dtdvγ = dP (24) ∂P diλ diλ = diλ dt ∂iλ dvγ ∂P dvγ = dvγ dt ∂vγ El primer miembro es an´logo a la siguiente forma cuadr´tica a a η=− Lλ (iλ )diλ · diλ + Cγ (vγ )dvγ · dvγ definida en los vectores tangentes al subespacio iL ×vC de inductores controlados por corriente y condensadores controlados por voltaje. . la forma simpl´ctica es la suma de (23) y de e (23’). iλ . vn ) basado en el punto p ∈ Rn . qγ ) donde vγ e iλ son las derivadas respecto al tiempo del voltaje en los capacitores y de la corriente en las bobinas. Este es un mapeo lineal para para p fijo. . los cuales cuando se aplican a un vector tangente que tiene base en un punto p en Rn toman la i-´sima componente e del vector y excluyen el punto base. cuyos coeficientes cambian suavemente con p. En el caso general del teorema 2. es evaluada como θ(vp ) = f1 (p)v1 + · · · + fn (p)vn . CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 25 Esto sugiere que las variables correctas para describir este tipo de circuito pueden ser (φλ .´ 0. en t´rminos de 1e formas. iλ . Un caso particular es la diferencial df = ∂f /∂xn dx1 + · · · + ∂f /∂xn dxn de una funci´n f : Rn → R de clase C ∞ . . . e Si (x1 . n) son objetos incrementales. La 2-forma simpl´ctica e es ω= dφλ ∧ diλ + dvγ ∧ dqγ . es lagrangiana) est´ definida por o a l = {(φλ .1. . . . . . Este es un caso particular . . xn ) son coordenadas en Rn . las 1-formas diferenciales elementales dxi (i = 1. vγ . vγ . Ahora haremos precisos los t´rminos considerados anteriormente.

En este e o caso. . una forma cuadr´tica. Si se eval´a solamente en un vector tangente. . wp con base en el mismo punto p. ·) = u fi (p)ui dxi . . solamente que η es remplazada por una 2-forma simpl´ctica (la cual es e antisim´trica). la cual tiene la forma de la f´rmula (24) o para la m´trica η. podemos definir del mismo modo una o m´trica riemaniana indefinida e ξ=− l Nl (φl )dφl · dφl + C SC (qC )dqC · dqC . entonces dθ = 0. . Las 2−f ormas diferenciales m´s elementales son objetos de la a forma dxi ∧ dxj . digamos Q = a fi dxi · dxi se eval´a en una pareja de vectores u tangentes up . wp ) = Σfi ( p)ui wi . porque su matriz como forma bilineal e en cualquier punto es no singular.26 ´ INDICE GENERAL de una m´trica Riemaniana [ 4]. Una situaci´n similar aparece en la ecuaci´n de Hamilton en mec´nica cl´sica o o a a [1]. wp basados en el mismo punto p por medio de la regla Q = (up . o Consideremos ahora el caso de dimensi´n par n = 2k. esto es d2 f = 0 para cualquier a funci´n f . . de las primeras ecuaci´nes en (15). por la formula: dxi ∧ dxj (vp . obtenemos una 1-forma Q(up . yk ) en R2k . . La 2 − f orma can´nica o Ω = dx1 ∧ dy1 + · · · + dxK ∧ dyK (25) es llamada una forma simpl´ctica en R2k . Es indefinida en general (como una m´trica de Minkowski). renombrando las o coordenadas (x1 . wp ) = dxi (vp ) dxi (wp ) dxj (vp ) dxj (wp ) = wi wj − vj wi Si θ es la 1 − f orma anterior. Las 2 − f ormas diferenciales son objetos bilineales antisim´tricos en cada e espacio tangente. Es f´cil de probar que si θ = df . Esto explica el que las ecuaciones tengan una estructura an´loga e a al caso Hamiltoniano. y1 . xk . dado que es una forma cuadr´tica en cada e a espacio tangente. evaluada en un vector tangente a la soluci´n de (14). . . ·)wp = Q(up . . e siempre que haya tanto inductores como condensadores. Estos est´n definidos para cualquier par de vectores tangentes a up . En general. cuya aplicaci´n a un vector wp se define como Q(up . su diferencial est´ definida como la 2 − f orma a dθ = df1 ∧ dx1 + df2 ∧ dx2 + · · · + dfn ∧ dxn . o wp ) = fi (p)ui wi = fi (p)ui dxi (wp ).

´ 0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS De hecho, a partir de la definici´n obtenemos: o Ω(up , wp ) = (v1 wk+1 − vk+1 w1 ) + · · · + (vk w2k − v2k wk ) = v1 , . . . , vk ; vk+1 , . . . , v2k 0 I I 0

27

(w1 , . . . , wk ; wk+1 , . . . , w2k )t

donde t denota traspuesta e I y O son las matrices identidad y nula de orden k, repectivamente. Esta definici´n depende de las coordenadas, pero puede ser demostrado que o para cualquier 2−f orma diferencial cuya matriz es no singular, existe un cambio local de coordenadas bajo el cual toma la forma (25). Recordando la estructura de las formas simpl´cticas (23), (23’) definidas anteriormente, vemos que esto e es suficiente para nuestros prop´sitos. o Una subvariedad lagrangiana de R2k con respecto a la forma simpl´ctica Ω e es una subvariedad L de dimensi´n k, tal que Ω restringida a L nos da cero. Esto o demuestra que, por lo menos localmente, la funci´n cuya gr´fica define L puede o a ser escrita en la forma F = P para alguna funci´n P con valores reales, la cual o es llamada una funci´n generatriz para L. Esto es lo que queremos decir con o reciprocidad. Las subvariedades lagrangianas en los ejemplos anteriores tienen coordenadas globales en un subespacio vectorial k − −dimensional de R2k con funci´n generatriz P . o En el caso donde L es en particular un subespacio vectorial de R2k , decimos que L es un subespacio lagrangiano. Dado que nuestras formas simpl´cticas e no dependen del punto base, podemos operar al nivel incremental (lineal) y vemos que un subespacio vectorial lagrangiano k−dimensional aniquila la forma 0 I bilineal cuya matriz es . Aqu´ no hay distinci´n entre elementos y ı o −I 0 vectores tangentes de un subespacio. M´s generalmente, si W es un espacio vectorial real de dimensi´n finita y W ∗ a o su dual, podemos formar un nuevo espacio vectorial S = W ⊕ W ∗ de dimensi´n o par. A este espacio vectorial S se le llama espacio vectorial dual. Hay una manera natural de definir, utilizando un par dual como S, una forma bilineal no degenerada antisim´trica en S, i.e. una estructura simpl´ctica, e e dada por: A(u ⊕ u∗ , w ⊕ w∗ ) = w∗ (u) − u∗ (w) para u, w ∈ W ; u∗ , w∗ ∈ W ∗ . (26)

Al tomar cualquier base en W y su base dual en W ∗ , vemos que la matriz 0 I de A es exactamente , donde el orden de los bloques matriciales es −I 0 igual a la dimensi´n de W. o

28

´ INDICE GENERAL

Recordemos que el espacio de todos los vectores voltajes de rama C 1 en una red, es el dual de los vectores corrientes de rama C1 . En particular, esto sigue siendo verdadero si tomamos cualquier subconjunto de ramas, por ejemplo, las que corresponden a bobinas y condensadores en los ejemplos anteriores. Entonces la estructura simpl´ctica considerada en cada caso puede ser obtee nida exactamente por medio de la formula (26). Consideremos ahora el espacio simpl´ctico completo S1 = C1 ⊕ C 1 , donde e puede definirse la forma simpl´ctica A como arriba, identificando W = C1 y e W ∗ = C 1 . Queremos interpretar las leyes de Kirchhof f como la restricci´n a o un subespacio lagrangiano de S1 . En efecto, recordemos de la secci´n 3 que las leyes de Kirchhoff nos restringen o al subespacio lineal K = Ker∂ ⊕ im∂ ∗ ⊂ C1 ⊕ C 1 de dimensi´n la mitad del o espacio total. Este subespacio es lagrangiano, puesto que por el teorema de Tellegen v ∗ (i) = 0 para cualquier i ⊕ v ∗ ∈ K y por definicion tenemos A = 0 en K. En este sentido, las leyes de Kirchhoff pueden ser interpretadas como una reciprocidad-lineal generalizada de origen topol´gico. o Es muy f´cil de construir una funci´n generatriz para tal subespacio laa o grangiano K. Esta tiene que ser necesariamente una funci´n cuadr´tica, por la o a linealidad. Las coordenadas para parametrizar K son simplemente un conjunto independiente de las corrientes y voltajes. Recordemos que hemos denotado por b al n´mero total de ramas, y por n el n´mero de nodos en la red. u u As´ escogemos simplemente cualquier ´rbol del circuito, el cual tiene b − c = ı, a n − 1 ramas, de acuerdo a (9), mientras que las correspondientes ligas ser´n las a c ramas restantes de acuerdo a la f´rmula (8). Renumeremos las ramas si es o necesario, de manera que los indices 1, 2, . . . , b − c, corresponden a ramas del ´rbol , mientras que b − c + 1, b − c + 2, . . . , b corresponden a las ramas de liga. a Definimos la funci´n generatriz requerida por K como la potencia total en las o ramas de ´rbol: a Definimos la funci´n generatriz con la siguiente proposici´n: o o Teorema 5. Dado un circuito arbitrario, una funci´n generatriz para definir o el subespacio Lagrangiano K de las leyes de Kirchhoff se puede construir de la siguiente manera: Escogemos cualquier ´rbol del circuito y la funci´n generatriz a o G es la potencia total en las ramas de ese ´rbol, donde las corrientes del ´rbol a a se expresan en t´rminos de las corrientes de enlace usando las LCK como: e G1 (v1 , . . . , vb−c ; i1 , . . . , ib−c ) = G(v1 , . . . , vb−c ; ib−c+1 , . . . , ib ), (27)

´ 0.1. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS

29

Por definici´n o iK =

∂G ∂VK

paraK = 1, 2, . . . , b − c,

(28)

Prueba: Para los voltajes y corrientes de ´rbol (ramas) tenemos que la funci´n a o generatriz se escribe como G1 (v1 , . . . , vb−c ; i1 , . . . , ib−c ) = i1 v1 + · · · + ib−c vb−c y en forma matricial    G1 (v1 , . . . , vb−c ; i1 , . . . , ib−c ) = (v1 , . . . , vb−c )I   i1 i2 . . . ib−c    y queremos expresar al vector columna de corrientes de rama dps      t´rminos del vector de corrientes de enlace  e  ib−c+1 ib−c+2 . . . ib Para hacer esto ultimo tomamos primero (n − 1) ecuaciones de nodo lineal´ mente independientes en la forma AJ = 0, donde J es el vector columna de corrientes, y A es la matriz de incidencia reducida que se encuentra de la forma siguiente: Los renglones de A corresponden a (n − 1) nodos del circuito y las columnas corresponden a las b ramas del circuito. Para dar un elemento de esta matriz hacemos lo siguiente: ajk = 1 si la rama del k sale del nodo j. ajk = −1 si la rama del k entra al nodo j. ajk = 0 si la rama del k no incide al nodo j. Los renglones que quedan en dicha matriz son linealmente independientes entre s´ ı. Tambi´n tomamos c ecuaciones linealmente independientes de mallas como e BV = 0, donde V es el vector columna de voltajes y B es la matriz fundamental que se puede encontrar de la siguiente manera.    .  i1 i2 . . . ib−c     en      

30

´ INDICE GENERAL

Primero se escoge un ´rbol del circuito que ya sabemos que contiene a todos a los nodos; en los renglones de B ponemos las ramas de enlace del circuito y en las columnas tenemos otra vez las ramas de enlace y las ramas de ´rbol del a circuito. Observe que entonces la matriz B tiene una partici´n natural donde la prio mera parte de ´sta es la matriz unidad I y V es el vector columna de voltajes. e Tomando la ultima ecuaci´n y haciendo una partici´n de las matrices tene´ o o mos   Vc [I | F ]  · · ·  = 0, Vt donde I es la identidad de orden b − c + 1, F es una matriz de orden cx(b − c) que resulta de la partici´n de B. o Vc es el vector de voltajes de elementos de enlace Vt es el vector de voltajes de elementos de rama de ´rbol. a La ultima ecuaci´n se escribe como ´ o Vc + F V t = 0 an´logamente para AJ = 0 tenemos la partici´n a o   Jc [X | K]  · · ·  = 0, Jt o sea XJ + KJ = 0 Jc es el vector de corrientes de enlace y Jt es el vector de corrientes de rama. Como los renglones de la matrirz A son linealmente independientes, y al haberle quitado un nodo ese n´mero es igual al n´mero de ramas de la gr´fica del u u a circuito, entonces K es una matriz cuadrada de m´ximo rango. Por lo cual la a matriz K tiene inversa; con esto podemos multiplicar a la ecuaci´n (30) por la o matriz inversa K −1 del lado izquierdo: Jt + K −1 XJc = 0 (31) (30) (29)

Al multiplicar esta ultima ecuaci´n a la izquierda por Vtt obtenemos la ecuaci´n ´ o o Vtt Jt + Vtt K −1 XJc = 0 (31 )

. Entonces sustituyendo en (31) obtenemos Jt = F t Jc y de (29) Vc = −F Vt .1. ib De aqu´ sale directamente la ecuaci´n (28). . vb−c )DJc Donde Jc es el vector de corrientes de enlace. ib ) = (v1 .. . V = 0 Por Teorema de Tellegen.. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS t y multiplicando (29) por Jc a la izquierda obtenemos t t Jc Vc + Jc F Vt = 0 31 (32) sacando transpuesta a (32) tenemos Vct Jc + Vtt F t Jc = 0 Sumando (31’) y (32’) obtenemos −Vtt [F t + K −1 X]Jc = = = Vct Jc + Vtt Jt t t Jc Vc + Jt Vt J. ib−c+1 . . . . Con esto tenemos que  ib−c+1   . (33) (34) Tomando la ecuaci´n (33) y sustituyendo en la ecuaci´n que define la funci´n o o o generatriz obtenemos G(v1 . Si definimos a D = F t entonces reescribimos Jt = DJC Vc = −Dt Vt . . vb−c . (32 ) Entonces. vb−c )IDJc = (v1 .. ı o Corolario 4. . . . . . tomando los respectivos vectores unitarios para Vtt y Jc la forma cuadr´tica (escalar) del lado izquierdo vemos que F t + K −1 X = 0. vb−c )D   . . Por el teorema de Tellegen podemos escribir que b  G=− l=b−c+1 il vl . G(v1 . ib−c+1 .´ 0. . . . de donde a K −1 X = −F t . . . . . . vb−c . . . . ib ) = (v1 .

De alguna forma lo que se concluy´ en la demostraci´n del teorema es que o o la matriz D es aquella matriz que tiene eslabones en sus columnas y ramas de ´rbol en los renglones. i5 . v4 )   i3   i4   0 1 1 −1   −1 0  −1 0 i5 i6 . Sea el circuito cuya gr´fica es la siguiente a Figura 11: Encontrar la funci´n generatriz en t´rminos de v1 . o Posterormente daremos 4 ejemplos con el objetivo de que quede m´s claro a este resultado... v4 . v2 . v3 . como se o a muestra en la figura. v3 . b. . Y deo e muestre derivando respecto de la variable apropiada que se cumplen las leyes de Kirchoff como lo indica el corolario. Ejemplo 4. (28 ) Prueba: Esta demostraci´n es directa usando el teorema de Tellegen. v2 . v3 . Con esto tenemos que la matriz D es:  0 1  1 −1  0 D =  −1   −1 0 eslabones     ramas   con esto tenemos que el vector de corrientes del ´rbol escogido en t´rminos de a e las de enlace es:     i1 0 1  i2   1 −1  i5      i3  =  −1 0  i6 i4 −1 0 Entonces   i1  i   G = (v1 . v2 .. v4 )  2  = (v1 . e i6 . As´ en nuestro ejemplo escogemos el siguiente ´rbol y a ı a empezamos la numeraci´n de todas las ramas de la red en dicho ´rbol.32 donde −vl = ∂G/∂il para ´ INDICE GENERAL l = b − c + 1.

o e a An´logamente al circuito anterior. a o Dada la gr´fica no planar como se muestra en la siguiente figura muestre a que existe la funci´n G. v3 . i5 . ∂G/∂v1 ∂G/∂v2 ∂G/∂v3 ∂G/∂v4 ∂G/∂i5 ∂G/∂i6 = = = = = = i6 = i1 i5 − i6 = i2 −i5 = i3 −i5 = i4 v2 − v3 − v4 = −(v3 + v4 − v2 ) = −v5 . 5 y 6 quedan escritas como:      i1 −1 0 0 i4  i2  =  −1 1 0   i5  i3 0 1 −1 i6 Con esto la funci´n G nos queda: o  G(v1 . en t´rminos de los voltajes de ´rbol y las corrientes de rama. CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS O en forma algebr´ica: a G = v1 i6 + v2 (i5 − i6 ) + v3 (−i5 ) + v4 (−i5 ). para el ´rbol que se muestra en la figura a a tenemos que la matriz D es la siguiente:   −1 0 0 D =  −1 1 0  0 1 −1 As´ con esta matriz tenemos que las corrientes 1. como en los anteriores ejercicios. Dada la figura plana del circuito que se muestra en la figura encuentre la Funci´n Generatriz.1. v2 . 33 Derivando parcialmente como sigue se encuentran las leyes de Kirchoff para este circuito. v1 − v2 = −(v2 − v1 ) = −v6 . i4 . o −1 0  −1 1 0 1   0 i4 0   i5  −1 i6 . 2 y 3 en t´rminos de las ı e numeradas como 4.´ 0. i6 ) = v1 v2 v3 En forma algebr´ica tenemos: a G = −v1 i4 + v2 (i5 − i4 ) + v3 (i5 − i6 ) De aqu´ se ve claro que al derivar parcialmente respecto a las variables en que ı est´ escrita la funci´n G aparecen las ecuaciones de Kirchoff para este circuito.

v3 . (27) queda G = i4 v1 + (i4 +. i8 . e Ejemplo 5. v2 . Adem´s en ete sentido no importa u a a si un circuito el´ctrico real se puede “aplastar” en un plano bidimensional o no. mientras que las ramas de enlace asociadas est´n con l´ a ıneas punteadas. i5 )v2 + i5 v3 . i7 . solo importa la relaci´n que existe entre el o n´mero de nodos y las aristas de la gr´fica. i9 . v4 . i5 . i6 . u Este ejemplo pone de relieve que la gr´fica del circuito no necesariamente a debe poder dibujarse en un plano. En este caso .34 Para el ´rbol que se muestra en la figura a siguiente:  1 −1 0 0  1 −1 0 −1 D=  1 0 −1 −1 1 0 −1 0 ´ INDICE GENERAL tenemos que la matriz D es la  0 −1 −1 −1   −1 −1  −1 0 Con esta matriz tenemos que las corrientes de ramas quedan escritas como:   i5      i6  i1 1 −1 0 0 0 −1    i2   1 −1 0 −1 −1 −1   i7     =  i3   1 0 −1 −1 −1 −1   i8     i9  1 0 −1 0 −1 0 i4 i10 entonces la funci´n G nos queda: o G(v1 . (27 ) . Considere el circuito cuya gr´fica se muestra en la siguiente figura. i10 ) =   = v1 v2 v3 v4  1 −1 0 0 0 −1   1 −1 0 −1 −1 −1    ·  1 0 −1 −1 −1 −1     1 0 −1 0 −1 0  i5 i6 i7 i8 i9 i10         Y algebraicamente G = v1 (i5 −i6 −i10 )+v2 (i5 −i6 −i8 −i9 −i10 )+v3 (i5 −i7 −i8 −i9 −i10 )+v4 (i5 −i7 −i9 ) De esta funci´n algebr´ica se pueden deducir las ecuaciones de Kirchoff sin o a ning´n problema. Las ramas a de un ´rbol est´n dibujadas por medio de l´ a a ıneas continuas.

un espacio e simpl´tico con la estructura simpl´ctica natural dada en (26). Sea C 2 = C2 el espacio correspondiente de cocadenas. otra elecci´n de o o ∗ mallas independientes corresponde a hacer un cambio de base. obtenemos a partir de K otro subespacio lagrangiano K2 ⊂ S2 como K2 = C2 ⊕ O. Definimos un espacio de 2-cadenas C2 como sus combinaciones lineales formales. y es otra expresi´n equivalente de las Leyes de Kirchhoff.´ 0. . Este espacio tiene dimensi´n c. v5 = −(v2 + v3 ). y por dualidad. e ∗ Procediendo como en el caso de arriba con ∂2 y ∂2 . Extendiendo por linealidad. La frontera de una malla es definida como la suma algebraica de las ramas orientadas que la componen. Similarmente podemos interpretar K en t´rminos de mallas orientadas ine dependientes del circuito. Eso es una expresi´n o equivalente de las leyes de Kirchhoff. v4 = −(v1 + v2 ). CIRCUITOS NO LINEALES EN GENERAL Y SUS GRAFICAS 35 Figura 12: y verificamos que (28). lo cual significa 0 corrientes de nodo y potenciales arbitrarios de nodo. transfiriendo la 1a componente Ker ∂ mediante la aplicaci´n de ∂ nos da 0 ∈ C0 . Estructuralmente este subespacio se interpreta como corrientes arbitrarias de malla y cero voltajes de malla. i3 = i5 . Puesto que K = Ker∂ ⊕ im∂ ∗ . La matriz para o ∗ ∂2 es conocida como la matriz circuital. Formamos finalmente el espacio simpl´ctico natural S2 = C2 ⊕ C 2 . Dado que las flechas que van en direcci´n opuesta. pero podemos definir una relaci´n que nos permita o transferir el subespacio K ⊂ S1 a otro subespacio Lagrangiano K0 ⊂ S0 . ∗ la cofrontera correspondiente ∂2 : C 1 −→ C 2 . no podemos definir un mao peo de S1 a S0 o viceversa. en analog´ a la matriz de incidencia ıa para ∂. Esto nos da K0 = 0 ⊕ C 0 (trivialmente lagrangiano). que est´n de acuerdo con las LCK y LV K. como antes.y 1. e e Recordemos que las cadenas y las cocadenas a los niveles 0. respectivamente. o Transfiriendo im∂ ∗ por medio de ∂ ∗ a C 0 corresponde a tomar la imagen inversa. i2 = i4 + i5 . a Es posible trasladar K ⊂ S1 en el caso general a un subespacio Lagrangiano en t´rminos de corrientes y potenciales de nodo. obtenemos otro mapeo frontera: ∂2 : C2 −→ C1 .1.est´n relaa cionadas por los operadores frontera y cofrontera ∂ : C1 −→ C0 y ∂ : C 0 −→ C 1 . (28’) se convierten en i1= i4 . Sea S0 = C0 ⊕ C 0 .

como se ilustra en la siguiente figura: a) Inductor b) Capacitor Figura 13: Cambio de elementos pasivos con condiciones iniciales. o An´logamente.36 ´ INDICE GENERAL 0. De hecho cuando se aplican los m´todos de an´lisis por mallas y por lazos. 0.2. Antes de definir lo que son las transformaciones de fuentes. se le conoce como fuente ideal de corriente. Resultados para redes lineales y conclusiones Transformaci´n de fuentes o Para poder aplicar los m´todos que posteriormente analizaremos. primero e es necesario saber c´mo se transforma una fuente de corriente en una fuente o de voltaje y o a la inversa. es e a necesario haber transformado todas las fuentes de corriente en fuentes de tensi´n o (voltaje).2. cuando la impedancia resulte despreciable (cero) a la fuente se le conoce o como fuente ideal de tensi´n. La transformaci´n de una fuente de voltaje en una fuente de corriente. . tenemos que mencionar que todo elemento pasivo (inductor o capacitor) con condiciones iniciales arbitrarias. una fuente de voltaje en una fuente de corriente. cuando una fuente de corriente real tenga una impedancia en a paralelo muy grande (infinita).1. se realiza como se ilustra en la figura siguiente: Aqu´ aclaramos que en contraposici´n a lo que llamamos fuente real de tenı o si´n. o o viceversa. puede sustituirse por el elemento con condiciones iniciales nulas y una fuente.

Para poder transformarla en fuente real de voltaje se hacen las transformaciones indicadas en los incisos a). no se les puede transformar en fuentes reales de corriente empleando los m´todos ilustrados en e las figuras anteriores. Transformaci´n de una fuente ideal de voltaje en una fuente real o de voltaje. la fuente ideal de voltaje qued´ transformada en cuatro o fuentes reales de voltaje (inciso c). RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES 37 Figura 14: Transformaci´n de una fuente real de tensi´n en una fuente real de o o corriente. . De la misma forma no se puede hacer la transformaci´n de fuentes ideales de o corriente a fuentes reales de tensi´n. Posteriormente. Antes de cotinuar daremos un ejemplo de cada una de las trasformaciones de fuentes ideales de tensi´n o corriente en sus respectivas fuentes reales de tensi´n o o o corriente. a3 y a4 no existe diferencia de potencial.2. Cuando existen fuentes ideales de voltaje en un circuito. que se requiere para un an´lisis por mallas o a o por lazos. Considere la figura 15-a donde la arista ab contiene una fuente ideal de voltaje. Una ilustraci´n un poco mas general de c´mo transformar una fuente ideal de o o voltaje en varias fuentes de voltaje real de dos maneras distintas la mostramos en la siguiente figura: Lo que se observa en esta figura es que se “empuja” la fuente ideal de voltaje a trav´s de una de sus terminales como se ilustra en las figuras b) y c). o Con estos cambios. Ejemplo 6. como entre los nodos a1 .0. por lo que no se puede realizar un an´lisis por nodos o a por secciones de corte. esto es no tiene ninguna impedancia en paralelo. entonces no circula corriente entre ellos por lo tanto se puede abrir la conexi´n entre los mismos. obteniendo e circuitos equivalentes al original. b) y c) de la misma figura donde se pone en serie con cada una de las impedancias la fuente de voltaje (inciso b). a2 .

y ahora se conecta en paralelo con cada una de las aristas. recibe el nombre de eslab´n. a pero que conectan entre s´ a todos los nodos de una gr´fica. Se comienza seleccionando cualesquier malla que contenga la arista de la fuente ideal. obtenemos la gr´fica a orientada de un circuito. cuidando el sentido de la corriente para no violar las leyes de Kirchhoff correspondientes a cada nodo de las aristas seleccionadas. llamados aristas. Cada una de las ı a aristas que no pertenece al ´rbol que se escogi´.c y c) se sigan cumpliendo. Cuando en un circuito ya no tenemos ninguna fuente ideal de corriente o voltaje. Un caso mas general de transformaci´n de fuentes de corriente ideal lo mueso tra la figura 15. ıa a Un ´rbol es un conjunto de aristas que no forman una trayectoria cerrada. Si los elementos pasivos de un circuito se representan por lineas (arcos). Y la fuente ideal se desconecta de su lugar original . Por ejemplo en nuestro caso la malla cuyos nodos son: abcda o la malla con nodos aef ghda. . Normalmente a los t´rminos arista y rama se consideran como sin´nimos aunque estrictamente e o rama deber´ utilizarse solo para las aristas de un ´rbol. En este ejemplo hacemos la transformaci´n de una fuente ideal de o corriente en varias fuentes reales de corriente. b. a o o Asociando a cada una de las aristas de la gr´fica una direcci´n o marcas a o de polaridad (normalmente el sentido de la corriente). se obtiene la gr´fica. Ejemplo7. al punto de uni´n entre dos o m´s elementos pasivos de una red se le o a conoce con el nombre de nodo.38 ´ INDICE GENERAL a) b) c) Figura 15: Transformaci´n de una fuente ideal de tensi´n en fuentes de voltaje o o reales. Observando la figura 24 notamos que la transformaci´n se hace teniendo o cuidado de que las leyes de Kirchhoff para los nodos principales (en nuestro ejemplo los nodos a.

2. En contraste con el tratamiento de circuitos no lineales. Si ω > 0 es la frecuencia angular de todas las fuentes (voltaje o corriente). RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES 39 Figura 16: Transformaci´n de una fuente ideal de tensi´n en varias fuentes reales o o de tensi´n.e. mientras que en forma dual se aplican fuentes de voltaje a mallas en serie. respectivamente. Topolog´ de las Redes Lineales en el Estado Estaıa cionario En esta secci´n discutimos circuitos lineales de corriente alterna en el estao do estacionario. todas las fuentes son consideradas por separado respecto a los elementos pasivos. cuando se desprecia la parte transitoria.2.0. a a 0. Suponemos que se aplican fuentes de corriente a nodos . sus expresiones como funciones del tiempo pueden ser escritas en .2. o La figura 17-a muestra un circuito el´ctrico y las figuras b y c muestran su e gr´fica y su gr´fica orientada. i.

en lugar de n´meros reales. a o La anterior discusi´n muestra que en este caso podemos suponer que las o ramas de corrientes y voltajes no cambian con el tiempo y son n´meros complejos u (las D’s antes mencionadas). Substituyendo los valores de la fuenu te Bejwt dentro de la ecuaci´n del circuito el´ctrico [1. Esto est´ en contraste con la secci´n anterior. y o las ecuaciones diferenciales lineales son transformadas en ecuaciones algebraicas a ser resueltas para las D’s en t´rminos de ω y de las B’s. lo cual implica que no tiene complejos de o dimensi´n 2. o .40 ´ INDICE GENERAL 17-a) Circuito el´ctrico. ch7] esto conduce a la o e soluci´n para corrientes y voltajes en los elementos pasivos de la forma Dejwt o donde D ∈ C. donde las mallas o a o estaban consideradas como complejos de dimensi´n 2 (aunque f´ o ısicamente no aparecen objetos 2. Esto es debido al hecho de que para excitaciones externas (fuend tes) de la forma dada arriba dt es reemplazado por la multiplicaci´n por jw. e 17-b) Gr´fica no dirigida y un posible ´rbol (en trazo mas grueso) a a 17-c) Gr´fica dirigida a Figura 17: Circuito y sus gr´ficas. Esto implica que los u espacios vectoriales de cadenas y cocadenas son tomados sobre los complejos C como escalares. La soluci´n real es e o obtenida mediante c´lculo de la funci´n (Dejwt ). a la forma Re(Bej ωt) = |B| cos(wt + φ) donde B = |B| ejφ es un n´mero complejo. El paso siguiente es que supondremos aqu´ que la gr´fica del circuito es un ı a complejo simplicial de dimensi´n 1.dimensionales) La construcci´n que sigue es debido a Roth [5].

Por dualidad. Como C2 = 0. Esto hace posible obtener 2 sucesiones exactas de estos mapeos. las 1-fronteras forman un espacio trivial. mientras H 1 = Z 1 /B 1 son fuerzas electromotrices efectivas de mallas ( todos los voltajes de rama B 1 que provienen de la asignaci´n de un potencial de nodo. mismo que coincide con dimB 1 . las 2-cocadenas y los mapeos relacion´ndolos con C 1 a y C1 son triviales. entonces ∂ ∗ : C o /Z o → C 1 es inyectiva. Si definimos la 1-cofrontera como B 1 = im∂ ∗ . Los elementos de H1 ≈ Z1 son corrientes de la malla del circuito. Recordemos que K fu´ definida en la secci´n e o anterior. entonces los 1-cociclos son todo el espacio Z 1 = ker∂2 = C 1 . se identifican o con cero). Por lo 1 1 1 1 1 tanto C /B = Z /B = H que se conoce como el espacio de cohomolog´ de ıa dimensi´n 1. B1 = im∂2 = 0 . o Dado que las 2-cadenas. o o 1 La dimensi´n de H1 y H 1 se conoce como el n´mero de Betti de orden 1 o u del circuito. Por otro lado. RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES Tenemos los siguientes mapeos: Co ←− ∂ ←− C1 ←− ∂2 ←− C2 = 0 ∗ C o −→ ∂ ∗ −→ C 1 −→ ∂2 −→ C 2 = 0 41 ∗ donde ∂2 y ∂2 son triviales. dado que Z o ⊂ C o es exactamente el subespacio de 1. Por lo tanto podemos identificar Z1 con el espacio de homolog´ de dimensi´n 1 H1 = Z1 /B1 = Z1 /0. consideremos la base dual en C 1 .2. Los elementos de Bo son interpretados como corrientes en los nodos y C o /Z o son potenciales de nodo efectivos (dos de ellos estan identificados si dan lugar a las mismas ramas de voltajes).0. Por dualidad. Probemos que dimKer(in∗ ) = dimC1 − dimZ1 . como sigue: Primero reemplazamos Co por las llamadas Ofronteras Bo = im∂. por lo tanto. . De o hecho. El espacio vectorial anterior es isomorfo a B0 . reemplazamos C o por C o Z o donde Z o = ker∂ ∗ se llaman O-cociclos. dado que C 2 = 0 el mapeo ∗ ∗ ∂2 es nulo. tal que ∂ : C1 → Bo es sobre. y topol´gicamente nos da el n´mero de mallas independientes del o u circuito. el cual es un invariante ıas o topol´gico del circuito.dimensi´n o o correspondiente a asignar el mismo potencial a todos los nodos (secci´n 3). consideremos en lugar de ellos la inclusi´n Z1 → C1 en donde o Z1 = ker ∂ son los 1-ciclos . dado que K = Z1 ⊕ B 1 y dimK = dimC1 . Pero el espacio Ker(in∗ ) puede ser caracterizado como el conjunto de α ∈ C 1 tales que α(z) = 0 para cualquier z ∈ Z1 . otro invariante topol´gico dual de H1 . Tomando una base en Z1 y extendiendo a una en C1 . Estos espacios tienen dimensi´n n − 1. Bo ⊕ C o /Z o con la estructura simpl´tica inducida puede ser considerado e como una reducci´n de Co ⊕ C o . consideramos al nivel de cocadenas el o mapeo in∗ : C1 → C1 /Ker(in∗ ).inmediatamente vemos que B ⊂ Ker(in∗ ).B 1 = ker(in∗ ).

o o ∗ . condici´n que puede escribirse como T (i) · i = 0 para cualquier i = 0. Si no est´n acopladas las resistencias a o las bobinas. ver [4]. lo cual se conoce como una condici´n flotante [6]. o u Estas sucesiones pueden ser interpretadas en t´rminos de las sucesiones de e homolog´ y cohomolog´ relativas. Para nuestros prop´sitos. considerados al final de la secci´n anterior donde todas las mallas o fueron interpretadas como elementos 2-dimensionales del complejo simplicial de la red. o o Notemos que H1 y H 1 pueden ser respectivamente identificados con los espacios C2 y C 2 . al definir un mapeo lineal σ : Co → o R mediante la f´rmula σ(Σβk Ok ) = Σβk . podemos o suponer que la suma algebraica de estas fuentes es igual a cero. o Las otras 2 ecuaciones son expresiones de las LKV y LKC respectivamente. J. De hecho. bobinas y capacitores). o la imagen de la transformaci´n entrada es igual al n´cleo de la salida. la matriz de T es diagonal. v ∗ ∈ C 1 son vectores corriente y voltaje en los elementos pasivos. probamos que σ(J) = 0 para cualquier J ∈ Bo como en (29). Extendiendo por linealidad. (jwC)−1 o (resistores) R. las entradas distintas de cero son reactancias de la forma jwL. interpreıa ıa o tamos las ecuaciones del circuito como sigue: Si i ∈ C1 . Las dos hileras del diagrama mencionado han sido completadas con transformaciones lineales triviales que vienen o van a un espacio vectorial nulo. De la conservaci´n de la corriente. y puede ser pensada como una generalizaci´n de la ley de Ohm. Recordemos que las fuentes de corriente J est´n aplicadas a nodos donde a llegan corrientes externas al circuito. Bo = kerσ por eso su dimensi´n es n − 1 como se observ´ anteriormente. con el prop´sito de tener una sucesi´n o o exacta: esto indica que para cualquier espacio vectorial no trivial de la sucesi´n. tenemos σ(∂el ) = 0. o Ver detalles en [4]. Dado que ∂el = Ok − Oj donde la o rama el conecta al nodo Oj con el nodo Ok . con eso tenemos: v∗ = T (i) in∗ v ∗ = E (29) ∂i = J La primera ecuaci´n relaciona las caidas de voltaje con las corrientes por medio o de la impedancia. Vemos que. ın Dados E. las ecuaciones (29) tienen una soluci´n unica para i y v ∗ si T es o ´ Ohmica. las cuales definen un subespacio af´ de C1 ⊕ C 1 . E ∈ H 1 son las fuerzas electromotrices en las mallas.42 Resumiendo tenemos el siguiente diagrama ´ INDICE GENERAL O ←←← Bo ← ∂ ← C1 ← in ← H1 ← 0 T ↓ O → C /Z → ∂ → C 1 → in∗ → H 1 → 0 donde T : C1 → C 1 es un isomorfismo lineal llamado la impedancia de las ramas pasivas (resistores. y J ∈ B0 son fuentes de corriente en nodos.

vL2 = jwL2 (i3 ). J2 ∈ C2 . E2 ∈ C2 y las fuentes de corriente J1 . Figura 18: Diagrama del circuito del ejemplo 6 Considerando que i1 es la corriente com´n para los elementos R1 y L1 . vR2 = R2 i2 .0. RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES 43 Entonces el mapeo in tiene que ser reemplazado por un operador frontera y las sucesiones son exactas como antes. (4) (5) . i4 /jwC − R2 i2 − jwL2 i3 = E2 . Todas las fuentes tienen una frecuencia angular ω. Vc + VR1 + VL1 = E1 + E2 Vc − VR2 − VL2 = E2 i2 − i3 = J2 i3 + i4 − i1 = J1 i2 + i4 − i1 = 0 (1) (2) (3) Reemplazando las ca´ ıdas de voltaje en cada elemento en los renglones 3 y 4 en t´rminos de las corrientes respectivas. Ejemplo 8. dichas ecuaciones se convierten en e i4 /jwC + R1 i1 + jwL1 = E1 + E2 . u obtenemos la ecuaciones (29) en la siguiente forma: vR1 = R1 (i1 ). vc = i4 /(jwC) vL1 = jwL(i1 ).2. Considere el siguiente circuito en estado estacionario. donde las fuerzas electromotrices E1 .

L2 . sino solo ı ecuaciones lineales (algebraicas) no homog´neas [10]. e in∗ T (i) = E ∂i = 0. i4 . Para concluir con esta secci´n.44 ´ INDICE GENERAL Las ecuaciones de (1) a (5) forman un sistema de ecuaciones sobredeterminado para las corrientes i1 . la diferencia es que cadenas. Aqu´ no hay ecuaciones diferenciales involucradas. puesto que podemos probar que o ´ todo ω > 0. J1 . Que tiene siempre soluci´n unica. dado que all´ no hay inductou ı res ni capacitores. (30) probando que hay exactamente c = b − n + 1 ecuaciones independientes y describiendo las soluciones por medio de determinantes. = 0 para R1 R2 + L1 L2 /C − w2 L1 L2 + j(w(L1 R2 + L2 R1 ) −(R1 + R2 )w−1 C −1 ). cocadenas y todos los espacios derivados son espacios vectoriales sobre los n´meros reales. Recalcamos que todas las corrientes en estos circuitos pueden ser obtenidas empezando por 3 mallas de corriente: corrientes i1 e i2 alrededor de la malla 2 claramente definiendo circuitos independientes. mencionamos que las mismas ecuaciones se o aplican a circuitos con resistencias lineales de corriente directa (fuentes constantes). y la corriente J2 en el circuito parcial formado por J2 . nos queda un sistema de ecuaciones independieno tes. . i3 . las ecuaciones (1). T1 = R1 + jwL1 = (−T1 J2 + E1 + E2 )/(jwc) − (T1 + (jwc)−1 )(R2 J2 + E2 ) = = = T2 (−T1 J2 + E1 + E2 ) + T1 (R2 J2 + E2 ) i3 + J2 i3 + i4 + J2 . (2) y (3) de las LCK no son independientes: Se combinan para recuperar la condici´n o flotante J1 + J2 = 0. Ejemplo 9. Resolviendo. tenemos i3 i4 i2 i1 donde = y T2 = R2 + jwL2 . Sin embargo. y que se cerrar´ externamente en un camino ıa desconocido. i2 . Quitando la ecuaci´n (3).

Las ultimas ´ 2 ecuaciones de Kirchhoff definen un subespacio 2-dimensional af´ ın. si no o subespacios afines. E. La intersecci´n de ambas es el punto −(R1 + R2 )−1 (E. Conclusiones En este trabajo comparamos los tres tipos distintos de reciprocidad. R2 E) mieno tras que las ecuaciones equivalentes (30) se escriben como: R1 i1 + R2 i2 = E i1 = i2 0. . esto es una reciprocidad lineal de origen puramente topol´gico. Los espacios lagrangianos resultantes obtenidos de la interconecci´n ya no son lineales.dimensional en un espacio vectorial de 4-dimensiones con coordenadas (i1 . o En la secci´n 7. Las ecuaciones de la ley de Ohm definen un subespacio 2. S1 fue constru´ solamente de una red lineal de resistores.2. o ıdo mientras las fuentes de corriente continua fueron consideradas por separado de manera que trasladan el voltaje y la corriente en una constante. Recordando que cuando todas las ramas de una red fueron tomadas en cuenta.2. Las ecuaciones (29) quedan: v1 = R1 i1 . R1 E.3. i2 . las leyes de interconexi´n de Kirchhoff restringidas a un espacio lagrangiano de o S1 = C1 ⊕ C 1 . v1 . v1 + v2 = E i1 = i2 45 Figura 19: Diagrama del circuito del ejemplo 9. v2 ). RESULTADOS PARA REDES LINEALES Y CONCLUSIONES Considere el siguiente circuito de corriente directa de la figura 27. v2 = R2 i2 .0.

y par´metros o a como el n´mero de mallas independientes c y la caracter´ u ıstica de Euler (igual a 1) de la regi´n poligonal fue mostrado que son constantes muy importantes o para el punto de vista de las interconexiones.3 y al inicio de la secci´n 1. pero nosotros no abordamos esta idea en el presente trabajo. y leo yes de Ohm en resistores. y ramas de capacitores del circuito. el potencial mixto es una funci´n generao o triz para la subvariedad lagrangiana (no lineal) ϕ en S1 de corrientes admisibles y voltajes en los inductores y capacitores. Esa intersecci´n es exactamente o o un punto. y en dado caso un subespacio af´ ın para fuentes no triviales. bajo las leyes de interconexi´n. En la secci´n 1. u la respuesta es: no. porque dado un circuito nosotros podemos reemplazar una rama por otra rama en serie. Bajo la hip´tesis de Brayton-Moser. y cargas en capacitores). A la pregunta de que si el n´mero n de nodos y b de ramas son invariantes. Estrictamente hablando. si ambos espacios son transversales. la cual es parametrizada por corrientes a en inductores y voltajes en capacitores (o por flujos en inductores. cambiando b y n. las ecuaciones diferenciales para el circuito est´n definidas por ϕ. Parecer´ que se puede definir una estructura simpl´ctiıa e ca y cierta reciprocidad cuando C1 y C 1 son espacios vectoriales complejos. El espacio S1 fue construido por corrientes y voltajes para todos los inductores. . Invariantes topol´gicos como los espacios vectoriales H1 y H 1 .4 consideramos circuitos rec´ o o ıprocos no lineales.46 ´ INDICE GENERAL A considerar la impedancia como un isomorfismo se requiere tomar la intersecci´n con un subespacio Lagrangiano lineal.

e A. la a longitud. Incluso puede variar con la frecuencia. Ellos son. En general la resistencia de un material depende del ´rea transversal. la resistividad del material. De hecho esta relaci´n es experimental y fu´ descubierta por Ohm.etc. Definici´n y caracter´ o ısticas de los principales elementos el´ctricos lineales. 3 pae a sivos y 2 activos.2. resistor. Ahora definiremos y analizaremos a cada uno de ellos. Los otros dos elementos. son activos y son los que suministran energ´ a un circuito. Como ya se dijo anteriormente el Resistor es un elemento pasivo y tiene 2 terminales. Resistor. el generador de voltaje y el ıa generador de corriente. cuando se le aplica una corriente alterna. En circuitos el´ctricos encontramos cinco elementos lineales b´sicos. la temperatura. el capacitor y la bobina. el par´metro que lo caracteriza se llama resistencia R y es el cociente a de la diferencia de potencial (o voltaje) medida entre sus dos terminales. Los pasivos almacenan o discipan energ´ y estos son: El ıa. e Todos los elementos el´ctricos considerados en este trabajo son de dos tere minales. A.Ap´ndice A e Elementos en Circuitos El´ctricos. o e 47 .1. dividido entre la corriente que atraviesa este elemento.

al rec´ ıproco de R se le llama conductancia. q− es la carga acumulada y V − el voltaje. a o A. a la propiedad que lo distingue le llamamos capae citancia y es el cociente de la carga acumulada entre la diferencia de potencial que se mide entre sus terminales As´ tenemos que C = q/V .3. De este tipo de elementos. ELEMENTOS EN CIRCUITOS ELECTRICOS. Capacitor. el elemento a es no lineal.48 ´ ´ APENDICE A. el cual a mostramos en seguida: .1: Resistor Lineal Si la gr´fica no es una linea recta entre las variables V (t) e I(t). En seguida ponemos sus s´ ımbolos y sus propiedades: R = V (t)/I(t) Donde: V (t) es la diferencia de potencial ´ voltaje entre sus terminales e I(t) la o corriente que atraviesa el elemento.2. en contraposici´n a resistencia. como se ver´ en la secci´n I. la relaci´n entre voltaje y corriente o est´ dada por la siguiente gr´fica: a a Figura A. o Como la resistencia R es constante. Tambi´n es un elemento pasivo. donde: ı C− es la capacitancia. el m´s conocido es el de placas paralelas. y su almacenamiento de energ´ lo hace e ıa mediante un campo el´ctrico.

e Esto significa que s´lo habr´ corriente en el capacitor cuando haya cambios o a de voltaje.3. desa e pejando dv en (1) e integrando: V (t) t dV (t) = 1/C V (0) t=0 t I(t)dt. puesto ´ que el elemento es lineal. De aqu´ observamos que cuando el voltaje es constante ı entre las placas. a a la distancia de separaci´n entre ellas y otra propiedad llamada permitividad o el´ctrica [3] del medio que separa las placas. e Si tomamos la ecuaci´n que define a C y recordando que la corriente es la o derivada de la carga respecto al tiempo tenemos: I = dq/dt = d/dt(CV ) = CdV /dt (1) Obteniendo la ultima igualdad al suponer que C es una constante. por ejemplo cuando se aplica un voltaje alterno ´ al cerrar o abrir o interruptores. o sea que V (t) − V (0) = 1/C I(t)dt t=0 Y despejando V (t) de aqu´ tenemos: ı t V (t) = 1/C t=0 I(t)dt + V (0) Donde V (0) se conoce como voltaje inicial del capacitor. 49 Figura A. . An´logamente podemos expresar el voltaje en t´rminos de la corriente. entonces no pasa corriente a trav´s del conductor. CAPACITOR.2: a) Capacitor de placas planas paralelas b) S´ ımbolo del capacitor El par´metro C que caracteriza este elemento depende del ´rea de las placas.A.

50 ´ ´ APENDICE A. multiplicada por el cambio respecto a la u corriente del flujo magn´tico producido por cada espira. Ahora bien. si sabemos que el voltaje es la derivada del flujo magn´tico toe tal. .4. respecto al tiempo.3: La Bobina Una de las tantas aplicaciones de la bobina es el Transformador El´ctrico. El par´metro que lo distingue es la inductancia L. Es un hecho experimental conocido que cuando circula corriente por un conductor el´ctrico. N ψ. este genera un campo magn´tico alrededor de ´l. o tenemos: t I(t) = 1/L t=0 V (t)dt + I(0) donde 1/L se conoce como invertancia de la bobina e I(0) es la corriente inicial a trav´s de la bobina. e Su representaci´n es la siguiente: o Figura A. y podemos definirla como a el n´mero N de vueltas de la espira. e que es un dispositivo m´s complejo que los elementos que hemos visto y que no a consideraremos en este trabajo. (2) Ahora si deseamos expresar la corriente en funci´n del voltaje en el inductor. entonces aplicando la regla de la cadena y la definici´n de L tenemos: o V (t) = dN ψ/dt = N dψ/dI dI(t)/dt = LdI/dt. A. e e e Una bobina se construye enrollando un conductor de manera que una secci´n o transversal del enrollado sea circular. ELEMENTOS EN CIRCUITOS ELECTRICOS. o sea el cambio del flujo total V (t) = d(N ψ)/dt. esto es: e L = N dψ/dI. La bobina.

La siguiente figura representa al generador de corriente: Figura A. porque mantiene entre sus dos terminales una diferencia de potencial (o un voltaje) independientemente de c´mo se conecte. En este generador. que no depende o c´mo se conecte el generador al circuito.6. GENERADOR O FUENTE DE VOLTAJE. Es un elemento activo. o . e Sim´tricamente.5. Generador o Fuente de Voltaje. Adem´s es independiente de c´mo se e o a o conecte.5. para el generador de corriente: la diferencia de potencial es e desconocida y depende de c´mo se conecte al circuito y en principio es posible o calcularla. La corriente que circula por o dicho generador es una funci´n del tiempo desconocida que depende de c´mo se o o conecte el mismo a un circuito el´ctrico y en principio es posible calcularla. la Ig (t) es una funci´n conocida. Con lo que hemos dicho anteriormente para los generadores respectivos tenemos las siguientes afirmaciones: Para el generador de voltaje: Vg (t) es una funci´n conocida. siempre que sus dos terminales est´n conectadas a un elemento o a un e circuito. 51 A. que es una funci´n conocida.5: Generador de Corriente donde la flecha indica el sentido de la corriente. o siempre que no se unan sus terminales en corto circuito. En seguida mostramos los s´ ımbolos con que se acostumbra representarlo Figura A. Generador de Corriente Este elemento mantiene entre sus dos terminales una circulaci´n de corriente o el´ctrica.4: Generador de voltaje A.A. que no depende o del circuito al que se conecte ni c´mo se conecte.

Aqu´ resumiremos en una tabla los elementos antes definidos. Para un elemento electromagn´tico e como lo es el inductor. An´logamente la relaci´n entre las 2 variables en el inductor es a o v = dφ/dt. ELEMENTOS EN CIRCUITOS ELECTRICOS. a la variable corriente a la podemos reemplazar por la variable carga el´ctrica q que ha sido acumulada e por dicho elemento hasta cierto instante. − → donde B es el campo magn´tico dentro de la espira. En la secci´n anterior describimos los elementos lineales que hasta cierto o punto son una idealizaci´n de lo que ocurre en la realidad. Aqu´ vamos a describir o ı los elementos no lineales compar´ndolos con los lineales. colocada en el centro e o a del enrollado donde se concentra el campo magn´tico y perpendicular a dicho e campo. Para un elemento electrost´tico como lo es el capacitor. Aqu´ aclaramos que en todo el centro de este elemento el campo magn´tiı e co pr´cticamente es constante o de la misma intensidad.7. A. a Las variables m´s importantes para describir los circuitos el´ctricos. a la variable voltaje v la podemos reemplazar por la variable flujo magn´tico φ. esto es e φ= S → − − → B · dA. primero los ı lineales y luego los no lineales: . An´lisis y comparaci´n de elementos lia o neales y no lineales. e La relaci´n entre las dos variables q e i en el capacitor es o i = dq/dt.52 ´ ´ APENDICE A. Esta nueva variable mide la densidad de campo e magn´tico que atraviesa una secci´n de ´rea unitaria A. son la a e corriente i que circula a trav´s de un elemento el´ctrico y el voltaje v que se e e puede medir en las terminales del mismo elemento. por tal motivo tiene a sentido poner un ´rea unitaria a la que atraviesa el campo dentro de la espira a con el fin de medir el flujo magn´tico de esta forma. Cabe aclarar que existen elementos que tienen m´s de dos terminales como por ejemplo el transistor. que a tiene tres terminales o entradas.

ANALISIS Y COMPARACION DE ELEMENTOS LINEALES Y NO LINEALES. Elementos no Lineales: . v = Ldi/dt Figura 6.53 S´ ımbolo Nombre Relaci´n entre sus par´metros o a Resistor o Resistencia El´ctrica v = iR (LeydeOhm) e Fuente de Corriente Fuente de Voltaje Capacitor Inductor i = constante v = constante q = Cv. C la capacitancia y L la inductancia. Observemos que algunos elementos implican derivadas con respecto al tiempo para relacionar corrientes con voltaje. i = Cdv/dt φ = Li. R es la resistencia.´ ´ A.7. par´metros que definen a sus respectivos elementos y que son proporcionados a por el fabricante de los mismos. M´s adelante veremos que esto genera a ecuaciones diferenciales ordinarias para modelar los circuitos analizados. Principales elementos el´ctricos e Como dijimos antes.

ELEMENTOS EN CIRCUITOS ELECTRICOS. respectivamente. . e Observemos que los elementos lineales se pueden ver como un caso particular de los elementos no lineales. de la siguiente forma q = fc (Vc ). Relaciones funcionales posibles entre las variables el´ ctricas. que posteriormente veremos se requiere que. φ = fL (iL ) Tomando en cuenta que la derivada respecto al tiempo de la carga es la corriente en el condensador. tenemos que ic = dq/dt = d/dt(fc (vc ))/dt o usando la regla de la cadena se escribe ic = f (vc )dvc /dt. ıa las relaciones constitutivas para un capacitor y para un inductor no lineales sean funciones.54 ´ ´ APENDICE A. En la teor´ de Brayton-Moser. S´ ımbolo Nombre Posibles Gr´ficas y Relaci´n a o Resistor (incuyendo fuentes) v = f (i) ´ i = f (v) o Capacitor q = f (v) ´ v = g(q) o Inductor φ = f (i) ´ i = g(φ) o Figura 7.

podemos escribir ıa o ic = C(vc )dv/dt donde C(vC ) = fC (vC ) De la misma manera. donde L(iL ) = fL (iL ). o . ANALISIS Y COMPARACION DE ELEMENTOS LINEALES Y NO LINEALES. para el inductor la derivada del flujo magn´tico rese pecto al tiempo es el voltaje vL = dφ /dt = d/dt(fL (iL )). Como una generalizaci´n de la ecuaci´n (2).´ ´ A. El par´metro C(vc ) es conocido como capacitancia incremental ´ simplemena o te como capacitancia no lineal. escribimos o v = L(iL )diL /dt.55 Por analog´ con la ecuaci´n (1). o y usando la regla de la cadena v = fL (iL )diL /dt. Lo cual quiere decir que las funciones C(vc ) y L(iL ) pueden interpretarse respectivamente como las pendientes en cada punto de la gr´fica de las funciones a q = fc (vc ) y φ = fL (iL ). el par´metro L(iL ) es conocido como inductancia a incremental ´ inductancia no lineal.7.

ELEMENTOS EN CIRCUITOS ELECTRICOS. .56 ´ ´ APENDICE A.

.... se tiene: πi (au + bv) = axi + byi (por definici´n deπ)....byn ). Para ello comenzaremos con lo que se llama una Funcional Lineal y daremos algunos ejemplos..byn ) = (ax1 + by1 . ... ax2 . xn ) y v = (y1 . o sea πi (x1 . v ∈ V . ax2 . . entonces tenemos: au = (ax1 . ... o e Veamos si cumple con πi (au + bv) = aπi (u) + bπi (v). yn ). . ... Sea πi : Rn → R la proyecci´n i-´sima.. Ejemplo 1.. . para que este trabajo sea autocontenido. Si consideramos un espacio vectorial V sobre un campo K. axn + byn ) aplicando πi a este vector suma.. b ∈ K y u. axn ) y bv = (by1 . axn ) + (by1 . .. y con esto se tiene que: au + bv = (ax1 . Funcional Lineal y Espacio Dual En esta secci´n se dar´n algunas definiciones que se consideran b´sicas para o a a el desarrollo de nuestro trabajo y que queremos incluir. ax2 + by2 . Tomando u = (x1 .. a B. xn ) = xi . Un Funcional Lineal φ es una aplicaci´n lineal que va de V al campo K o sea que satisface la o propiedad φ(au + bv) = aφ(u) + bφ(v) donde a. by2 ..Ap´ndice B e Conceptos Matem´ticos a B´sicos. by2 .. o 57 .1.

L ∈ V . Sea T : V → K la aplicaci´n traza dada por o T (A) = a11 + a22 + . Ahora veamos si se cumple que g(aP (t)+bL(t)) = ag(P (t))+bg(L(t)). Ejemplo 2. Luego se tiene que 1 1 g(aP (t) + bL(t)) = a 0 P (t)dt + b 0 L(t)dt.. Pues a y b son constantes y finalmente: g(aP (t) + bL(t)) = ag(P (t)) + bg(L(t)). b ∈ R y P. Por lo tanto es una funcional lineal.58 ´ ´ ´ APENDICE B. Ejemplo 3. Sea V el espacio vectorial de los polinomios en t sobre R. 1 1 Tenemos que: g(aP (t) + bL(t)) = 1 0 0 (aP (t) + bP (t))dt = 0 aP (t)dt + bL(t)dt. B matrices de orden n × n y α. . β ∈ K. Por otro lado se tiene que: a(u) + b(v) = ax + by por lo tanto πi (au + bv) = aπi (u) + bπi (v) con esto entonces mostramos que πi es funcional lineal. Sea g : V → R el operador de integraci´n o 1 g(P (t)) = 0 P (t)dt. CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS. por la propiedad de que la integral preserva sumas. entonces αA = (αaij ) y βB = (βbij ) y tambi´n se tiene por suma de matrices que: e αA + βB = (αaij + βbij ). donde a. + ann donde A = (aij ) o sea que T asigna a una matriz A la suma de los elementos que est´n en su a diagonal. Veamos si es funcional lineal: Tomemos A.. Sea V el espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden n sobre un campo K.

vi ∈ V . + βbnn α(a11 + a22 + . v1 ) + bf (u2 . Este espacio se llama Espacio Dual de U y se denota por U ∗ . + ann ) + β(b11 + b22 + . es tambi´n un espacio vectorial sobre e K con la adici´n y multiplicaci´n por un escalar. 59 Por lo tanto la aplicaci´n traza es funcional lineal. av1 + bv2 ) = af (u1 .. as´ como o ı Forma Bilineal Sim´trica y Forma Bilineal Antisim´trica.. v1 ) = af (u1 . v2 ) para todo a.1. basta substituir en o o el teorema anterior a V por K.. B. En base al ultimo e e ´ concepto definiremos lo que se conoce como un Espacio Simpl´ctico. Entonces el conjunto de las aplicaciones de U en V . Esto significa que consideramos a V = K como un espacio de una dimensi´n.1. Teorema 1.. v1 ) + bf (u1 . Cuando se cumple i) decimos que f es lineal en la primera variable y cuando se cumple ii). + αann + βb11 + βb22 .. con objeto de definir o lo que se conoce como Espacio Dual. e Sea V un espacio Vectorial de dimensi´n finita sobre un campo K. Espacio Simpl´ctico y Forma Bilineal e En esta secci´n definiremos lo que se conoce como Forma Bilineal. Sean φ y σ dos funcionales lineales arbitrarias sobre V . Ejemplo 1.1.. o Las operaciones en este espacio vectorial est´n definidas como: a (φ + σ)(U ) = φ(U ) + σ(U ) y (kφ)(U ) = kφ(U ) donde φ y σ son funcionales lineales sobre U y k ∈ K. + bnn ) αT (A) + βT (B). b ∈ K y todo ui . o Con el teorema anterior tenemos que el conjunto de las funcionales lineales de un espacio vectorial U sobre un campo K.. o Ahora enunciaremos un teorema sin demostraci´n [9]. En efecto.. decimos que es lineal en la segunda variable. FUNCIONAL LINEAL Y ESPACIO DUAL Ahora aplicando T a esta suma se tiene: T (αa + βb) = = = αa11 + αa22 + . forman un espacio vectorial sobre K. con las operaciones de adici´n y o multiplicaci´n por un escalar. Sea f : V × V → K definida por f (u. Una o Forma Bilineal sobre V es una aplicaci´n f : V × V → K que satisface: o i) f (au1 + bu2 . Sean U y V dos espacios vectoriales sobre un campo K. v1 ) ii) f (u1 . v) = φ(u)σ(v) Veamos si cumple las dos propiedades: .B.

un ) + b(v1 . Luego sean u. . aun + bvn ) · (w1 . . . . . v2 ). Para probar la bilinealidad. . . v) = φ(au1 +bu2 )σ(v) y como φ es lineal tenemos f (au1 + bu2 . .60 ´ ´ ´ APENDICE B. v) + bf (u2 . . o Sea f el producto escalar sobre R. . pero como σ es lineal f (u. . tomemos primero una combinaci´n lineal en la o primera entrada: f (au + bv. Entonces f (au1 +bu2 . y por esta raz´n se acostumbra representar como f = φ ⊗ σ. . y por lo tanto f es bilineal. av1 + bv2 ) = = = φ(u)(aσ(v1 ) + bσ(v2 )) aφ(u)σ(v1 ) + bφ(u)σ(v2 ) af (u. v) = u · v = (u1 . un ) · (v1 . con lo que se tiene ii). . . . wn ) ((au1 . f (u. . . w) = = = = = = = (au + bv) · w = (a(u1 . bvn )) · (w1 . u2 . vn )) · (w1 . De hecho a la forma bilineal de este ejemplo se le conoce como “producto tensorial” de φ y σ. CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS. . . . wn ) (au1 + bv1 . . . . . av1 + bv2 ) = φ(u)σ(av1 + bv2 ). v2 . esto es f (u. u2 . wn ) (au1 + bv1 )w1 + (au2 + bv2 )w2 + · · · + (aun + bvn )wn au1 w1 + bv1 w1 + au2 w2 + bv2 w2 + · · · + aun wn + bvn wn a(u1 w1 + u2 w2 + · · · + un wn )+ +b(v1 w1 + v2 w2 + · · · + vn wn ) = af (u. . . . . v) con lo que se sigue i). b ∈ K. w) + bf (v. . v) = (aφ(u1 ) + bφ(u2 ))σ(v) = aφ(u1 )σ(v) + bφ(u2 )σ(v) = af (u1 . . . . i) Sean u1 . vn ) = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn donde u = (ui ) y v = (vi ). . v ∈ V y a. v1 ) + bf (u. aun ) + (bv1 . v2 ∈ V y a. b ∈ K. . . v1 . . . . . w). . . con lo que se sigue i).

bvn ) + (cw1 . . . . Y ) = X t AY = (X t AY )t = Y t At X dado que ı X t AY es un escalar y por lo tanto su transpuesta es la misma. . . Y ) = X AY = (x1 x2 . (2) La linealidad de f se sigue inmediatamente de la distributividad del producto de matrices con respecto a la suma en uno de los factores. . w) Entonces es lineal en la 2da entrada.1. vn ) + c(w1 . . El rango de una forma bilineal f sobre V . . FUNCIONAL LINEAL Y ESPACIO DUAL Ahora tomemos la combinaci´n lineal en la 2da entrada: o f (u. . . v) + bf (u. . . . Los factores en cuesti´n o se toman como el vector fila y el vector columna. . . bv + cw) = (u1 . . . yi se le llama un Polinomio Bilineal. un ) · (b(v1 . f (X. que toda forma bilineal es de este tipo en t´rminos de coordenadas respecto a una e base. . . . . . xn )       an1 an2 ann yn La cual tiene tambi´n una representaci´n polinomial como e o n f (X. Por lo tanto es bilineal. . Este tercer ejemplo es importante. se o define como el rango de cualquier representaci´n matricial de f . Se dice que o f es degenerada o no degenerada seg´n si rang(f ) es menor que dimV ´ si u o rang(f ) = dimV . . Veamos si es bilineal sobre Rn la aplicaci´n con valores reales definida matricialmente a partir de A como o    a11 a12 a1n y1  a21 a22 a2n   y2     t   . De hecho a la sumatoria (2) en este ejemplo en las variables xi . Definici´n 1. . . escrito rang(f ). wn )) = (u1 . un ) · (bv1 + cw1 . Y ) = i.j=1 aij xi yj = a11 x1 y1 + a12 x1 y2 + · · · + ann xn yn . bvn + cwn ) = u1 (bv1 + cw1 ) + · · · + un (bvn + cwn ) = bv1 u1 + cw1 u1 + · · · + bvn un + cwn un = b(v1 u1 + · · · + vn un ) + c(w1 u1 + · · · + wn un ) = af (u. 61 Sea A = (aij ) cualquier matriz n × n sobre R. en cierto sentido. Esta ultima condici´n de no degeneraci´n es equivalente a ´ o o que la matriz de cualquier representaci´n matricial de f tenga determinante o distinto de cero.B. As´ que podemos escribir: f (X. porque muestra. . . . . . . cwn )) = (u1 . . un ) · ((bv1 . respectivamente. . .

e Un teorema general de ´lgebra lineal nos dice que si A es una matriz sim a ´trica sobre un campo K. ´ Definici´n 2. CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS. Dos ciclos se dicen “hom´logos”(equivalentes). a En base a las definiciones anteriores podemos definir lo que se conoce como un Espacio Simpl´ctico: Un Espacio Simpl´ctico es un espacio vectorial con una e e forma bilineal antisim´trica no degenerada (o sea con determinante distinto de e cero). Si una forma bilineal cumple con la condici´n de que f (u. u) se le conoce como forma bilineal antisim´trica. si su diferencia es una frono tera. y es llamada “1-ciclo”. v) se conoce como una o e forma cuadr´tica. 0)}. Cualquier l´ ınea contenida en R es llamada “1cadena”´ cadena 1-dimensional. se tiene: e Y t At X = Y t AX de donde tenemos que At = A. v) = o o −f (v. . O sea que la matriz A. esta ultima matriz es diagonal.   −2    1 7  B. entonces f (v. Una 1-cadena puede ser s´lo un segmento de o o recta o un lazo cerrado. Homolog´ y Cohomolog´ ıa ıa Tomemos R = R2 \{(0. Una 1-cadena que no tiene puntos extremos no tiene frontera. La frontera de un segmento de recta son sus puntos extremos. Resumiendo. Si f es bilineal sim´trica. tenemos que si f es sim´trica. Una cadena la cual es frontera de alguna “´rea”totalmente contenida en R a es llamada “1-frontera”.62 ´ ´ ´ APENDICE B.2. es sim´trica. entonces existe una matriz invertible P tal que P t AP e es una matriz diagonal. Ilustraremos este resultado con el siguiente ejemplo: Sean    1 −2 1 2 −3       1 5 −4  P = 0 A= 2       0 0 −3 −4 8 Ahora verifiquemos que P t AP es una matriz diagonal: En efecto. e Definici´n 3.

. se tiene: H1 (P k ) = a Z ⊕ Z ⊕ .. vn ] ˆ Las caras de menor dimensi´n se obtienen... vk ] es c-independiente.... .... v1 } de puntos ´ vectores en un espacio vectoo o rial V es convexo-independiente (c-independiente). c2 ∈ C =⇒ tc1 + (1 − t)c2 ∈ C ∀ t ∈ I(I = [0. v1 .. diremos que C es convexo si: c1 .2. vi . es llamado k-simplejo o simplicial y se denota por σ k . .. . vk − v0 } es linealmente independiente. y ella es opuesta a este v´rtice.. HOMOLOG´ Y COHOMOLOG´ IA IA Consideremos ahora la colecci´n de 1-ciclos: o H1 = {. e As´ la i-´sima cara se obtiene al separar el i-´simo v´rtice vi del conjunto ı e e e [v0 . representa a todos los vectores k-dimensionales con entradas enteras... de un simplejo [v0 . [v0 . −2c2 .. e Definici´n 4: La i-´sima cara del simplejo simplicial σ n es: o e n−1 σ(i) = [v0 . ıa a Definici´n 1: Sea V un espacio vectorial sobre el campo R. vk ] en Rn .... Las caras de un simplejo n-dimensional [v0 . .. vn ] son los simplejos posibles generados por n − 1 v´rtices [v0 . ... [v1 . y sea C un subo conjunto de V... −2c2 .. 63 donde nc2 circula alrededor del hoyo n-veces a lo largo de c2 contra reloj.. .. vn ]. ... describe e el n´mero de veces que el p-´simo hoyo es circulado o rodeado. .. 1]) Definici´n 2: Un conjunto {v0 .}. adem´s note que esta definici´n no depende a o de qu´ vector sea llamado v0 . Para una l´mina u hoja de papel con k-hoyos en ella P k . son llamadas las coordenadas baric´ntricas e i=0 i=0 de V.. . . ... ⊕ Z (k-veces). vn ] al separar o un n´mero cualesquiera de v´rtices... entonces escribiremos H1 (R) = Z. H1 es llamado el “primer grupo de homolog´ de R”. vn ]. e Definici´n 3: Un conjunto de puntos [v0 .. .. Si V ∈ [v0 ... v2 . c2 .... −c2 . Definiremos los u e grupos de homolog´ de una forma m´s precisa.. vk ] entonces los coeficientes ai con ai ≥ 0 y Σk ai = 1 tales que V = Σk ai vi .. vn−1 ]. la p-´sima coordenada de uno de estos vectores. si el conjunto {v1 −v0 .. . k es la dimensi´n del s´ o ımplejo.... y este es claramente ıa igual al grupo aditivo de los enteros Z. si [v0 .B. 0. La suma directa del lado derecho. . vn ]. vn−2 . u e . ..

v1 . v2 ] − [v0 .. ik ).. v1 .. Por o a o ejemplo para n = 2. se tiene: ∂[v0 .. CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS... .. vi .. a o a . vjk ] de los v´rtices de σ son equivalentes si (j1 . Definici´n 5: Sea σ un simplejo...1 y 2 se tiene: o ∂[v0 ] = 0 ∂[v0 ... . es una combinaci´n o o lineal de sus caras del siguiente tipo: n ∂σ n = ∂[v0 .. vn ] = ˆ n−1 (−1)i σ(i) .j) (los v´rtices vi .. ... v1 ] = [v1 ] − [v0 ] ∂[v0 . v2 ] − [v0 .64 ´ ´ ´ APENDICE B... Dos orientaciones o e [vi1 . vj se omiten) se incluye dos veces en e n−1 n−1 las fronteras ∂σ(i) y ∂σ(j) con signos opuestos. v1 . . Esto es claramente una relaci´n de equivao o lencia y para k > 1. . Un simplejo orientado.. es un simplejo σ junto con la elecci´n de o una de estas clases de equivalencia. v2 ] = {[v2 ] − [v1 ]} − {[v2 ] − [v0 ]} + {[v1 ] − [v0 ]} = 0 El c´lculo es an´logo para cualquier n: a a n ∂∂σ n = ∂ i=0 n−1 (−1)i σ(i) n−2 en esta suma la cara σ(i. vn ].. v2 ] + [v0 .. vk en dos clases de equivalencia... Ejemplo: Para los simplejos de dimensi´n 0. . vn ] = i=0 (−1)i [v0 ... de dimeno si´n arbitaria.. se separan las orientaciones de v0 .. Definici´n 6: La frontera orientada del simplejo [v0 . .. jk ) es e una permutaci´n par de (i1 . vk .. . v1 ] entonces ∂∂[v0 . v1 ] Teorema 1: Para un simplejo n-dimensional tiene lugar la f´rmula: o ∂∂[v0 .. Definici´n 7: Un complejo simplicial K es un conjunto de simplejos. . v2 ] = [v1 . .. vik ] y [vj1 . v2 ] = [v1 .. sus caras de cualquier dimensi´n est´n en K. v2 ] + [v0 .. con v´rtices v0 . . vn ] = 0 Demostraci´n: o Para la demostraci´n se aplica el c´lculo directo y la definici´n de ∂. que tienen las siguientes propiedades: o (i) Si un simplejo est´ en K.

K es un complejo simplicial. Z) satisface ∂ 2 = ∂ ◦ ∂ = 0. o Hk (K. el cual denotaremos por Zk (K. K. entonces o a se dice que K tiene dimensi´n p. el cual llamaremos grupo de fronteras k-dimensionales. Z) tales que existe una o (k+1)-cadena Ck+1 . Z) Dos ciclos son homol´gos o equivalentes si y s´lo si difieren por una frontera. Z) ← Ck+1 (K. lo definimos como el grupo cociente del grupo Zk de todos los ciclos de dimensi´n k. σk . por ciclos Bk . o Un complejo simplicial finito se compone de un n´mero finito de simplejos: u p 0 1 2 K = {σi . Z) de un complejo ıa o simplicial K.. donde M es o una variedad. Z). entonces σ k ∩ σ t = ∅. Z) para un complejo K y grupo conmutativo Z.2. h). σj . . HOMOLOG´ Y COHOMOLOG´ IA IA (ii) Si σ k y σ t son elementos distintos de K. claramente o estos forman un subgrupo conmutativo de Ck (K. p Definici´n 9: La frontera de la cadena k-dimensional o k-cadena Ck = i gi σi o con gi ∈ Z denotada por (∂Ck ). o o zk − zk = ∂ck+1 .B. tal que Zk = ∂Ck+1 . Definici´n 11: Las fronteras son cadenas Zk ∈ Ck (K.. σ1 } Definici´n 8: Una variedad triangulable es una terna (M. Definici´n 12 (GRUPO DE HOMOLOG´ DE UN COMPLEJO SIMo IA PLICIAL K): Al grupo de homolog´ de dimensi´n Hk (K. 65 Si p es la dimensi´n m´xima de los simplejos que constituyen a K. tal que ∂Ck = 0. Z) = Zk (K. estos ciclos forman el grupo Bk (K. Demostraci´n: o La prueba es directa aplicando el Teorema 1. Z) ← Ck (K.. es la (k − 1)-cadena definida por la f´rmula: o ∂Ck = p gi ∂σi donde 0 ≤ p ≤ k. Definici´n 10: Un k-ciclo. y h : [K] → M es un homeomorfismo. es una k-cadena Ck . Z) Bk (K. Z). Corolario 1: El operador iterado Ck−1 (K.

k p p Observaci´n 1. G) satisface que δ ◦ δ = δ 2 = 0. observemos que los o elementos de C k est´n dados por: a fk = gi fip En analog´ con el operador frontera ∂. G)) donde δ : C k → C k+1 y δ : C k−1 → C k respectivamente. Z) → Z = Hom(Ck (K. de k-cocadenas f k de o K con coeficientes en el grupo abeliano Z por: C k (K. Al grupo definido anteriormente. es un mapeo el cual env´ Ck sobre f1 (Ck )+f2 (Ck ). que envia k-cocadenas en o (k +1)-cocadenas. Z). G) → C k+1 (K. . ıa Definici´n 13: Definamos el grupo Abeliano C k (K. CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS.Si llamamos fik al operador dado por fik (σj ) = δi.66 ´ ´ ´ APENDICE B. Z) = {f k \ f k : Ck (K. una k-cocadena f k es un homomorfismo que asigna a cada Ck un elemento f k (Ck ) en el grupo Z. Definici´n 15: Definamos los cociclos (z k ) y las cofronteras de la siguiente o manera: Zk Bk = = ker(δ : C k → C k+1 ) (grupo de cociclosZ k (K. Z) es un grupo Abeliano. G)) im(δ : C k−1 → C k ) (grupo de cofronterasB k (K. Z). donde ∂j o es el j-´simo s´ e ımplejo de K de dimensi´n p con 1 ≤ p ≤ k. o ı Teorema 2: El operador iterado: C k−1 (K. G) → C k (K. k k k k Como f1 +f2 . y una especificaci´n o de la acci´n de δf k sobre (k + 1)-cadenas es como sigue: o δf k (Ck+1 ) = f k (∂Ck+1 ) Observaci´n: De aqu´ en adelante denotaremos al grupo abeliano por G. o Definici´n 14: Definiremos un operador cofrontera δ. sobre cadenas daremos la siguiente ıa definici´n. entonces ıa C (K. tambi´n se le conoce como el grupo de e homolog´ de K con coeficientes en Z. Para f k en C k asignaremos δf k en C k+1 .j . Demostraci´n: o La prueba es directa como consecuencia del teorema 1. Z) es un homomorfismo} Esto es.

e o e por ejemplo.B. V y no degenerada: si V = 0. en una variedad triangulable M.. Un producto interno en un espacio vectorial V sobre un campo F. y o consecuentemente un producto interno. W ) → V. −ar+1 . b = a1 b1 − a2 b2 . . En general una funci´n bilineal sim´trica . es claramente no degenerada. pues si tomamos a = 0. W . Esta funci´n bilineal sim´trica puede ser degenerada si f es 1-1. an ). Note que un producto interno . por r n r en Rn a. ar . ı Para cada r con 0 ≤ r ≤ n podemos definir un producto interno ... . a > 0 si a = 0. G) B p (K.. Una funci´n bilineal definida positiva . V = 0. W = W. G) La Cohomolog´ se definir´ como el grupo cociente de las formas diferenciales ıa a cerradas por las formas diferenciales exactas. es llamada def inida positiva o e si V.. para r = n “obtenemos el producto interno usual”. . b r = i=1 ai bi − i=r+1 ai bi que es no degenerada.. G) = Z p (K. ⇒ existe W = 0 tal que W. es una funci´n bilineal o o sim´trica en W. f ∗ . en Rn .2.. y f : R → R2 es f (a) = (a. denotada por (V. b = i=1 ai bi para este producto interno tenemos que a. en V es un elemento del conjunto de las funciones bilineales sim´tricas en V. (a1 . con coeficientes en el grupo Abeliano G. Sin embargo. es una funci´n bilineal de V ×V → F . f : W → V es una transformaci´n lineal ⇒ f ∗ . que es sim´trica o e V. as´ si e ı. n a. . ⇒ n (a1 . si . V > 0 para toda V = 0. es el grupo cociente: H p (K. es claramente no degenerada si f es un isomorfismo sobre V.. . a). −an ) = i=1 (ai )2 > 0 En particular. Aqu´ el campo F casi siempre es R.. est´ definida en R2 por a a. HOMOLOG´ Y COHOMOLOG´ IA IA 67 Definici´n 16: El p-´simo grupo de cohomolog´ del complejo s´ o e ıa ımplicial K (0 ≤ p ≤ dimK).

Por otro lado. Claramente la matriz (gij ) es justamente la matriz de α : V → V ∗ con ∗ respecto a las bases {vi } de V y {vi } de V ∗ . . implica que la matriz o ıa (gij ) es “sim´trica”: e gij = gji La matriz (gij ) tiene otra importante interpretaci´n o Dado un producto interno . .. ∗ ∗ ∗ Para una base v1 .j=1 gij ai aj > 0 para toda a1 . o sea det(gij ) = 0. o un isomorfismo α : V → V ∗ . con su base dual correspondiente v1 . definimos la norma asociada por v = v. que es lineal en la segunda entrada. podemos definir una funci´n lineal ϕv ∈ v ∗ para cada v ∈ V por o ϕv (w) = v. v2 . vj junto con la simetr´ de . vn . un producto interno . La no degeneraci´n de . es definida positiva si y solo si f es 1-1. v2 ..... el mapeo V → ϕV es una transformaci´n lineal de V a V ∗ . si . o o singular.. Dado un producto interno . definido positivo en V. Teorema. entonces f ∗ . Para toda v. con v. sea definida positiva corresponde a la condici´n mas complicada o n de que la matriz (gij ) sea“positiva definida”. v 1 2 (se toma la ra´ cuadrada de un positivo) ız En Rn denotamos la norma correspondiente como . CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS. dado induce ı. w = α(v)(w). As´ la no degeneraci´n de . implica que ϕv = 0 o o si v = 0. w Dado que .j=1 ∗ ∗ gij vi ⊗ vj En esta expresi´n gij = vi .. El que . cumpliendo que i. an con al menos un ai = 0. podemos escribir n .. simple por | a |= a. As´ si V es de dimensi´n finita. a con la propiedad principal siguiente. es definida positiva..68 ´ ´ ´ APENDICE B. es equivalente a la condici´n que (gij ) es no ı. = i. vn de V. w ∈ V tenemos 1 2 . es lineal en la primera entrada. .

HOMOLOG´ Y COHOMOLOG´ IA IA 1) av =| a | .en V en t´rminos de una base {vi } para V o a e podemos escribirla como un polinomio de grado 2 homog´neo en las componene tes n n 2 av i=1 i i 2 = i. as´ ı 0 < λv − w 2 = = λv − w. entonces λv − w = 0 para toda λ ∈ R. 3) v+w 2 = v + w. 2) Si v y w son linealmente independientes. w |≤ v . λv − w λ2 v 2 −2λ v.vj Teorema. 1) v. w + w 2 es una ecuaci´n cuadr´tica en λ que no tiene soluci´n real y por lo tanto su o a o discriminante es negativo. la funci´n | | en Rn no es diferenciable en 0 ∈ Rn . por ejemplo.se cumple la igualdad. Si no.j=1 gij ai aj m´s concisamente a n 2 = i. o es una“funci´n cuadr´tica. v + w = v 2 + w 2 +2 v.B. = ( v + w )2 w por 2) La funci´n o ciertamente tiene grandes propiedades. en V. Si entonces es la norma asociada al producto interno 2 .2. w = 1 ( v + w 2 − v 2 − w 2 ) . w ≤ v 2 + w 2 +2 v . independientes 3) v+w ≤ v la igualdad se d´ si y solo si v y w son linealmente a Prueba: 1) Es trivial. ı. As´ 4 v. v w + w 69 2) | v. w 2 − 4 v 2 w 2 < 0.j=1 ∗ ∗ gij vi .

w = 1 ( v + w 4 2 − v−w 2 ) Prueba: C´lculo directo a Este teorema muestra que dos productos internos con la misma norma. i = 1. el isomorfismo f : Rn → V tal que a.. wk } Entonces. w ∀ v. . 2) v... vn } tal o que vi . es un producto interno definido positivo en un espacio vectorial V de dimensi´n n...... vk+1 v1 −. Podemos definir vk+1 = wk+1 wk+1 y se continua por inducci´n. En consecuencia. f (b) en otras palabras f∗ Demostraci´n: o Sea {w1 . b ∈ Rn v1 = 1. . si f : V → V preserva normas ( f (v) = v para toda v ∈ V ). Teorema.. vk+1 vk = 0.. wk+1 es linealmente independiente de {v1 . . j ≤ k y span{v1 . obtenemos una base deseable por el proceso de ortogonalizaci´n de Gram-Schmidt: Dado w1 = 0 podemos definir o v1 = y claramente w1 ... ).. . vk }. . wn } una base para V. f (w) = v. vj = δij (esta base es llamada ortonormal respecto a .. CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS.vemos que wk+1 .. Si .− vk . vk } tal que vi ... a. o .. son ellos mismos iguales. vk } = span{w1 . . vj = δij 1 ≤ i. De forma similar. {v1 . ⇒ f as´ mismo preserva productos inı terno ( f (v)... Suponga que construimos {v1 . Podemos notar que un isomorfismo preserva productos internos definidos positivos. vi = 0.70 ´ ´ ´ APENDICE B. w ∈ V ). w1 . entonces existe una base para V.. Sea wk+1 = wk+1 − v1 . k. b = f (a). . = ..

pq ) = (−1)i (p0 .pi . C es llamada una frontera. Derivamos el siguiente resultado por medio de un c´lculo basado en el lema a siguiente. que se obtiene omitiendo en el v´rtice i. Entonces q ∂(∂σ) = i=0 q (−1)i ∂(σ (i) ) q−1 = i=0 q (−1)i j=0 j i (−1)j (σ ◦ Fq ) ◦ Fq−1 q−1 = j<i=1 j i−1 (−1)i+j σ ◦ (Fq Fq−1 ) + 0=i≤j i j (−1)i+j σ ◦ (Fq Fq−1 ) y todo se cancela (colocamos i1 = j.. j 1 = i−1 en la primera suma). como una (q − 1)-cadena singular q ∂(σ) = i=0 (−1)i σ (i) En el caso especial σ = (p0 . HOMOLOG´ Y COHOMOLOG´ IA IA 71 Definimos Frontera de un q-simplejo singular σ. Por o el hecho de que ∂∂ = 0 las fronteras forman un subm´dulo Bq del modulo Zq o .. Dos q-cadenas cuya diferencia es una frontera son llamadas hom´logas y se escriben C1 ∼ C2 . o Proposici´n 9.pq ).pq ) ˆ Extendemos σ a un homomorfismo entre modulos Sq (x) → Sq−1 (x) por linealidad.2 ∂∂ = 0 o Prueba: Es suficiente con verificar que ∂(∂c) = 0 donde c es un q-simplejo singular σ.. ı Una q-cadena singular C tal que ∂(C) = 0 es llamada un ciclo... Aqu´ R es un anillo para las siguientes definiciones. i i Definamos Fq para q > 0 como las aplicaciones afines Fq : ∆q−1 → ∆q para 0 ≤ i ≤ q tales que mandan al complejo simplicial de dimensi´n q − 1 en la cara o del complejo simplicial de dimensi´n q. as´ ı ∂ νσ σ = νσ (∂σ) Para q = 0. o e i j j i−1 Lema Fq Fq−1 = Fq Fq−1 para j < i. la frontera de 0-cadenas es por definici´n 0..2.B.. ∂(p0 . si C = ∂(C ) para alguna (q + 1)-cadena C’..

As´ cada ı. R) o simplemente Hq (X) sin la referencia a R. q-cadena c se descompone en una unica suma ´ c= k ck donde ck es una q-cadena singular en Xk . Podemos considerar como antes los ¯ ∂C mod Sq−1 (A)]. Ahora bien. si C ∈ Sq (X) definimos ∂ (clase de C modulo Sq (A)) = clase de ¯∂ = 0.Sea (Xk ) una familia de componentes conexas por trayectorias o de X. Sq (A) es un subm´dulo de o Sq (X) que consiste de combinaciones lineales de q-simplejos singulares q → X cuya imagen est´ contenida en A. Claramente ∂ m´dulos: o a) ker[Sq (X)/Sq (A)→ Sq−1 (X)/Sq−1 (A)] b) Imagen[Sq+1 (X)/Sq+1 (A) → Sq (X)/Sq (A)] ∂ ∂ . CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS. denotado por Hq (X. como todo simplejo simplicial ∆q es conexo por trayectorias. el modulo cociente Zq /Bq es llamado el q-´simo m´dulo de homolog´ e o ıa singular de X. esto induce un ¯ homomorfismo ∂ que hace que el siguiente diagrama sea conmutativo Sq (X) −→ Sq (X)/Sq (A) ∂↓ ¯ ↓∂ Sq−1 (X) −→ Sq−1 (X)/Sq−1 (A) ¯ [Esto es.72 ´ ´ ´ APENDICE B. Sea A un subespacio de X entonces ∀q ≥ 0. Proposici´n . un q-simplejo singular σ manda a ∆q dentro de una componente por trayectorias Xk . Podemos formar el modulo cociente y dado a un operador frontera que manda a Sq (A) dentro de Sq−1 (A). Prueba: Tenemos de hecho un isomorfismo Sq (X) ∼ ⊕k Sq (Xk ) para toda = q≥0 tal que el operador frontera se aplica componente por componente. Entonces tenemos un isomorfismo can´nico o Hq (X) ∼ ⊕k Hq (Xk ) para toda = q>0 ⊕Mk es la suma directa de una familia de R-m´dulos y se define como el o subm´dulo del producto cartessiano de Mks que consiste de las familias (mk ) o tal que a lo mas un conjunto finito de los mk son diferentes de 0. de ciclos.

A) es justamente preimagen para el homomorfismo cociente del modulo al anterior. A). es un 1-ciclo relativo mod A si sus punto extremos est´n en el subespacio A. e2πs ) en A. Ejemplo: Si σ es una trayectoria (curva) en X. de Sq (X) que consiste de cadenas hom´logas a cadenas o o en Sq (A). → Hq (A) → Hq (X) → Hq (X. Por definici´n.. A) ∼ Zq (X. e ıa Podemos obtener este m´dulo directamente Sq (X) si queremos. estas son llamadas q-fronteras relativas en X modulo A (escribimos C C modA si C − C es una q-frontera relativa). A) = Este lema es una consecuencia del teorema de isomorfismo (M/P )/(N/P ) ∼ = M/N en ´lgebra de m´dulos.. Claramente eso es el e subm´dulo Bq (X. A. ıa Definimos este homomorfismo como sigue: Dado un q-ciclo relativo Z que representa a la clase de homolog´ Z. Mas generalmente. puesto que es hom´loo go al circuito s → (1. C va a cero. A) (´ Hq (X. Suponga que al recorrer el diagrama hasta Sq−1 (X)/Sq−1 (A). R) si queremos especificar cu´l es el anillo de o a coeficientes)y lo llamamos el q-´simo modulo relativo de homolog´ de X mod A.2. comenzando con o C ∈ Sq (X). ¿Qu´ seria la preimagen para b)?. a El modulo Zq (X.1) . si X es el cilindro I × S 1 . ∂Z es una (q − 1)-cadena ıa ¯ o (B. A) → Hq−1 (A) → .. A) → Hq−1 (A) por medio de la cual obtenemos una secuencia infinita de homomorfismos . HOMOLOG´ Y COHOMOLOG´ IA IA 73 Dado que b) es un subm´dulo de a) podemos tomar el modulo cociente que es o denotado por Hq (X. El conjunto de tales C s forma un subm´dulo Zq (X. esto dice que ∂C ∈ Sq−1 (A).. A) de Sq (X) cuyos elementos se llaman q-ciclos relativos en o X mod A. A). Hq (X. A)/Bq (X.B. Lema. entonces el circulo horizontal s → (t. e2πs ) es una 1-frontera relativa. o La propiedad mas importante de los m´dulos de homolog´ relativa Hq (X. Nota: Si A es vac´ Sq (A) = 0 para toda q por definici´n. un q-simplejo a es un q-ciclo relativo si sus caras est´n en A. aqu´ tenemos que ıo. A el subespacio 1 × S 1 . A) o ıa es la existencia de homomorfismos Hq (X. As´ la discusi´n de m´dulos de homolog´ relativa incluye ı. o ı Hq (X. a o Por ejemplo. o o ıa m´dulos absolutos como un caso especial. φ) = Hq (X). llamada secuencia de homolog´ del par (X.

entonces Sq (X) = Sq (A) ⊕ Sq (X. as´ que ı ¯ la composici´n ∂ ◦ Hq (j) es cero. Esto significa que ∂Z = ∂W . ∂Z y ∂Z son ¯ hom´logos en A. A) significa que la imagen de Ho (j) es igual al n´cleo u del homomorfismo cero. Prueba: Primero se muestra que ti es sobre. A) → S q (X)→ S q (A) → 0 Lema. A) → 0 La exactitud en Ho (X.74 ´ ´ ´ APENDICE B. Esta secuencia es exacta. Z una (q + 1)-cadena en X. Hq (X). i. as´ Hq (j)(Z − W ) = Z. Sea Sq (X. pero ∂∂ = 0. esto es. o ı Teorema. donde w es una q-cadena en A. A) el subm´dulo de Sq (X) o a generado por todos los simplejos singulares cuyo soporte no est´ contenido en A. Definimos el homomorfismo (1) denotado as´ ∂ por ∂ Z = ∂Z. entonces ∂Z = ∂Z + ∂w. A) es exacta. Sea Z un q-ciclo relativo tal que la imagen ∂ Z o ¯ bajo el homomorfismo (1) es cero. A) y dejamos como ejercicio verificar la misma propiedad en las etapas para Hq (A). ıa ı As´ mostramos que la imagen de Hq (j) es igual al n´cleo de ∂. A). CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS. donde W de Z es una q-cadena en A. Por lo tanto Z − W es un ciclo en X. ∂Z es de hecho un (q − 1)-ciclo en A y podemos considerar ¯ su clase de homolog´ ∂Z ∈ Hq−1 (A). ¯ ¯ Sea Z un q-ciclo en X. . Esto significa que ıa (a) La composici´n de cada dos homomorfismos en la secuencia es cero.. Estas clases dependen solo de Z: si ıa Z ∼ Z moduloA. esto es ∂Z = 0. Ho (j) es sobreyectiva. Adem´s. en A. la clase de a ¯ homolog´ relativa de Z − W es la misma que la de Zj .e. entonces Z = Z + w + ∂Z . 0 → Sq (A) → Sq (X) → Sq (X)/Sq (A) → 0 aplicando el functor HomR (R) transformamos a la secuencia en tp ti ¯ 0 → S q (X. La secuencia de homolog´ de (X. y o (b) la imagen de un homomorfismo es igual al n´cleo de el pr´ximo. Entonces ∂Hq (j)(Z) = ∂ Z = 0. u o Prueba: Verificamos que cumple con propiedad de ser exacta en la etapa Hq (X. ı u Nota: La secuencia de homolog´ termina por la derecha con la exactitud en ıa → Ho (X) → Ho (X. Podemos interpretar esto m´s expl´ a ıcitamente como sigue: Dada una secuencia exacta de complejos de cadenas.

Los pasos que faltan depende de las propiedades de S(X). A) → R tal que f jan al lector.. A) → .B. Por lo tanto. Los m´dulos de cohomolog´ singular tienen las siguientes propiedao ıa des 1) Contrafuntorialidad 2) Los diagramas conmutativos H q (A) −→ H q+1 (X. Alternativamente considere el diao grama. A) → H q (X − U. 4) Se sigue dado que el mapeo homot´pico induce mapeos homot´picos de o o cadenas de complejos singulares. kerti ⊂ imtp . Para 5) Usando el mismo argumento para obtener la equivalencia de cadena homot´pica de S(X − U. 4) Es homot´picamente invariante o f g ⇒ H q (f ) = H q (g) ¯ ˙ 5) Excision U ⊂ A ⇒ H q (X. Los otros pasos se deSq (X. A) Hq ↑ ↑ H q+1 (f ) H q (B) −→ H q+1 (Y.. B) 3) La secuencia exacta de cohomolog´ ıa 0 → H 0 (X.. A − U ) es un isomorfismo 6) Para un punto simple p. HOMOLOG´ Y COHOMOLOG´ IA IA 75 Aqu´ una funcional lineal en Sq (A) puede ser extendida a Sq (X) defini´ndolo ı e como igual a cero en Sq (X. H q (p) = R si q = 0 0 si q > 0 .. A) → . → H q (X) → H q (A) → H q+1 (X. A). as´ que mapeos homot´picos de cadenas del ı o complejo de co-cadenas inducen mapeos iguales en cohomolog´ ıa. A − U ) ⊂ S(X. A).2. Demostraci´n: o Los puntos 1) a 3) se dejan como ejercicio. Teorema. ¯ Una f : Sq (X) → R tal que f ◦ i = 0 se extiende a una bien definida f : ¯p = f .

7) se sigue de la homolog´ de un punto. f que es el operador cofrontera corresponde a la llamada derivada exterior.76 ´ ´ ´ APENDICE B. A)∗ −→ 0 E q (f ) = E q (g) ↑ ↑ ↑ tHq (f ) = tHq (g) 0 −→ E q (Y. B) y (X − U. CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS. A − U ) en lugar de (X. A) −→ H q (X. entonces S q (f ) respeta cociclos y cofronteras e induce un homomorfismo cociente H q (f ) : H q (Y ) → H q (X) Para X el 3-espacio Euclidiano tenemos descritas las clases de cohomolog´ ıas por las formas diferenciales. ıa y el isomorfismo can´nico R∗ ∼ R. mientras que las cofronteras son las formas exactas (como dw). B)∗ −→ 0 6) se sigue por el teorema de excision en teor´ de homolog´ con el diaıa ıa. Pero para q positiva es cl´sico que la q-forma (en R3 ) es cerrada ⇔ es exacta. A) que es la transpuesta del operador frontera ¯ S ∂ : Sq+1 (X)/Sq+1 (A) → Sq (X)/Sq (A) . A) −→ Hq (X. A) → S q+1 (X. el hecho que E q (p) = 0 para todo q. vemos por (σ4 . A) y por el lema de Barratt-Whitehead. 0 −→ E q (X. Los cociclos corresponden a formas cerradas. Definimos los m´dulos de ciclos y cofronteras por o Z q (X) = ker δ : S q (X) → S q+1 (X) B q (X) = Imδ : S q−1 (X) → S q (X) y el m´dulo cohomolog´ como H q (X. R) por o ıa H q (X) = Z q (X)/B q (X) Si f : X → Y . Si Ω3 es una forma diferencial puesto que D(Ω3 ) = 0 para una 3-forma en el 3-espacio. R) y definimos la cofrontera δ : ¯q (X. grama conmutativo anterior con (X. A)en lugar de (Y. δc3 (φ)) = ∂σ4 Ω3 (φ) que δc3 (φ) = 0 (por el teorema general de Stokes). B) −→ Hq (Y. B) −→ H q (Y. Esto corresponde al a hecho de que H q (R3 ) = 0 para q positiva. o = En el lenguaje de las formas diferenciales. A = homR (Sq (X)/Sq (A). ¯ Definimos S q (X.

Recordemos sin embargo que C 1 (K) puede ser vista como el grupo de homolog´ relativa de k m´dulo su esqueleto cero (nodos). HOMOLOG´ Y COHOMOLOG´ IA IA Definimos H q (X. En la notaci´n de e o Kron el operador frontera es expresado por la ecuaci´n I = At J donde J e I’ o . con estas identificaciones. Aqu´ tales o u ı conjuntos de corrientes son tratados como un vector o 1-cadena orientada al espacio de tal conjunto de corrientes de rama. Un conjunto de corrientes que fluyen a trav´s de las ramas K puede ser e considerado como la asignaci´n de un n´mero complejo a cada rama. Construcci´n de J. Tal representaci´n es llamada triangulaci´n de X. u Una malla de corriente donde la corriente fluye alrededor de un circuito cerrado orientado corresponde a 1-ciclo. el espacio de tales circuitos de corriente (las llamadas mallas de corriente) es isomorfa con H 1 (K). C 1 (K) con ı respecto a bases escogidas para cada espacio.P.2. ver que el espacio de corrientes (nodo = v´rtice) es isomorfo al grupo de frontera de cero cadenas. o o Un espacio X es llamado triangulable finitamente (tambi´n llamado simplie cial finito) si es homeomorfo a un poliedro (finito).B. Podemos. pero como podremos ver es m´s apropiado a identificar a esto con un elemento de el primer grupo de homolog´ H 1 (K) de ıa K. e Si X e Y son poliedros. Roth o Sea K un circuito el´ctrico: consideremos a K como un complejo unidimene sional. F´ ıa o ısicamente esta transformaci´n puede ser considerada como una expresi´n de la Ley de corrientes o o de Kirchhoff. i son vectores columna representando elementos de H 1 (K). Aqu´ i . A)]/[Imδ ¯ en S q−1 (X. sin embargo. De hecho. Claramente tales espacios son llamados c´lulas complejas finitas. A)] 77 Un subespacio X del espacio euclidiano Rn es llamado un poliedro (finito) si este puede ser representado como una uni´n finita de simplejos geom´tricos o e tales que la intersecci´n de dos simplejos es vac´ ´ una iteraci´n de caras de o ıo o o cada uno. un mapeo f : X → Y es llamado simplicial (con respecto a triangulaciones dadas si la restricci´n de f a cualquier simplejo geoo m´trico en X es un mapeo af´ de sobre un simplejo geom´trico en Y. as´ coinciden con el grupo C 1 (K) ı de 1-cadenas orientadas sobre los coeficientes del campo de n´meros complejos. la transformaci´n o i = i usada por Kron es el homomorfismo natural de H 1 (K) sobre C 1 (K). La ime ın e portancia de los poliedros es que un mapeo arbitrario puede ser aproximado por un mapeo simplicial en la misma clase de homotop´ ıa. A) = [ker δ ¯ en S q (X.

es isomorfo a C0 (K) m´dulo el subgrupo de 0-cociclos. si tomamos ıa una base fija para H 1 (K) y C 1 (K) y escribimos la ecuaci´n matricial para el o homomorfismo natural C y entonces usamos las mismas bases para expresar el homomorfismo dual de C1 (K) sobre H1 (K). Primero identificamos el espacio de potenciales de nodo con el grupo C0 (K) de cero cadenas de k. llamamos as´ {ϕ(bK )} la ı. el espacio de mallas coincide con el primer grupo de cohomolog´ H1 (K). Sea ϕ(C 0 ) la 0-cadena f tal que f (σi ) = ai . . la sumatoria corre sobre el conjunto de todas las 0-c´lulas de K e las ai siendo n´meros complejos. Estos dos mapeos nos proporcionan la siguiente sucesi´n o de homolog´ reducida: ıas 0 → H1 (k) ← C1 (k) ← P0 (k) ← 0 Por exactitud. La u transformaci´n ϕ es un isomorfismo de C 0 (K) en C0 (K). P0 (K) es seleccionado como la imao 0 gen de P 0 (K) bajo el siguiente isomorfismo: Sea C 0 = ai σi una 0-cadena orientada de k. En este contexto el operador frontera puede ser interpretado como una expresi´n alternativa de la Ley o de corrientes de Kirchhoff. CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS. donde o o E. El espacio de diferencias de potencias (par nodo potencial) coincide con el subgrupo P0 (K) de C0 (K). Podemos combinar las aplicaciones C y ∂ para formar la secuencia de homolog´ reduciıa da”definida por (K. pueden ser considerados como una forma de la Ley de Kirchhoff de voltaje. Los espacios de ramas de voltajes (terminolog´ para los Voltajes en Kron) puede ser identificado con el grupo de 1-cadenas ıa de K. ı base correspondiente para P0 (K). P0 (K). Ct δ = 0 (´ Ct (A) = 0) esta condici´n es denominada por o o Kron “La ortogonalidad de mallas y de potenciales de nodos”. entonces el mapeo toma la forma usada por Kron. Comenzamos con el opuesto en el final de la secuencia.I = ∂J donde ∂ es el operador frontera. K 0 siendo el esqueleto cero de K: 0 → H1 (k) → C 1 (k) → B 0 (k) → 0 El resultado ∂C = 0 (´ At C = 0) es una consecuencia de la exactitud de o esta secuencia y es referido por Kron como“la condici´n de ortogonalidad”. As´ si {bK } es una base para P 0 (K).78 ´ ´ ´ APENDICE B. C1 (K). K 0 ). el dual P 0 (K). Este mapeo es otra forma equivalente de la Ley de ¯ voltajes de Kirchhoff. Finalmente. El conjunto dual de relaciones consideradas en los espacios de voltajes y potenciales ser´n identificadas con la correspondiente secuencia de homolog´ a ıa relativa. equivalente a la forma antes mencionada. Por o supuesto este resultado puede ser verificado directamente. son vectores columna representando vectores en C 1 (K) y B 0 (K)) con respecto a bases dadas para esos espacios. Sea P0 (K) la imagen o de P 0 (K) bajo σ. De nuevo. El operador cofrontera E = δE (´ E = AE . Usamos la notaci´n mas acostumbrada en o topolog´ ıa. en notaci´n de Kron). Ct V = e.E’ representan elementos de C1 (K).

L = Ct LC. As´ el ker de L’ es cero y. Finalmente. esto es esencial para reafirmar la transformaci´n L es independiente de la forma en que las ramas estan conectadas. que es equivalente a que L’ y Y’. conectadas en una forma a o predeterminada siempre determina a un circuito K y dado un conjunto e’ de fuentes de corriente conectadas en serie en las mallas (e’ es un elemento de H1 (K)) y un conjunto I’ de corrientes que fluyen para la salida del sistema en los nodos de K(I’ es un elemento de P 0 (K)). son no singulares. Pero dado que por a exactitud. o El problema puede ser visualizado por medio de el siguiente diagrama de circuito algebraico. entonces el problema circuital tiene una y a solo una soluci´n. y sea i = Ci . L es llamada la matriz impedancia y est´ dea terminada solamente por las propiedades electrom´gneticas de los elementos a (resistencia. inductancias mutuas. o esto es. etc. Los problemas de circuitos el´ctricos pueden ser interpretados en t´rmie e nos f´ ısicos como sigue: Dado un conjunto de elementos con propiedades electrom´gneticas que determinan una transformaci´n L. esta condici´n est´ satisfecha.). La potencia disipada a 1 ¯ ¯ a ı 2 (Vt J + Vt J) es definida positiva si y solo si L est´ bien definida. i’ tiene que ser cero. o a Teorema. Con esto tenemos la soluci´n. En este problema puede o no haber soluci´n y la soluci´n depende de la o o naturaleza de L. Aqu´ para un circuito f´ ısicamente realizable. C es un isomorfismo. Y = ∂Y δ. independiente de la estructura topol´gica de K. HOMOLOG´ Y COHOMOLOG´ IA IA 79 Los isomorfismos Torcidos Estudiaremos las condiciones que prevalecen en las ecuaciones diferenciales descritas por corrientes de ramas y voltajes de rama en un circuito dado reduciendo las ecuaciones a la ecuaci´n matricial V = LJ. son cero y as´ ¯t Lt i es cero. As´ ¯t (L+ Lt )i = 0 i i ıi ¯ ı. Si L est´ bien definida. Suponga que L i = 0. . Decimos que la matriz L y la transformaci´n representada o ¯ por L est´ bien definida si L + Lt es definida positiva.2. i tambien es cero. i y asumiendo que est´ bien definida en L. 0 −→ H 1 (K) −→ C 1 (K)−→ P 0 (K) −→ 0 L ↓ C C ∂ L ↓↑ Y δ ↑Y t 0 ←− H1 (K) ←− C1 (K)←− P0 (K) ←− 0 Aqu´ Y es la inversa de L. entonces o ¯ ¯t L i tomadas como igual a ¯t Li. Mostramos que bajo las ı condiciones dadas para L. una ecuaci´n para el circuito o o donde J es un vector columna que representa la 1-cadena con respecto a bases dadas para C 1 (k). el problema es encontrar la corriente que fluye a trav´s de la malla y el potencial en cada elemento . En la notaci´n de Kron o o L es denotada por Z.este es e el tema de las Leyes de Kirchhoff.B. ı.

. CONCEPTOS MATEMATICOS BASICOS.80 ´ ´ ´ APENDICE B. Y’ tiene entonces aqui una inversa (por exactitud e igual ¯ argumento podemos mostrar que L’ y Y’ tienen inversas si L − Lt esta bien definida). L’ tiene que ser uno a uno. dado que el espacio tiene igual dimensi´n. Por un o argumento similar .

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