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1/5/2018

Universidad de Cuenca
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil
Maquinaria Y Equipos de
Construcción
Equipos de Excavación
Daniel E. Mogrovejo C. M.Sc. Ph.D.
daniel.mogrovejo@ucuenca.edu.ec

Equipos de Excavación
• Son todos aquellos equipos que
tienen como características
estar diseñados para trabajar en
estación.

• Esto significa que su ciclo de


trabajo no incluye acarreos y su
chasis portante tiene como
única función situar a la
maquina en el sitio de trabajo.

Equipos de Excavación
Tipos de Excavadoras

Palas grúas Dragas de arrastre

Retroexcavadoras
Excavadoras y palas mecánicas frontales

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Equipos de Excavación

La superestructura
Las
excavadoras El montaje de transito

El equipo frontal

Equipos de Excavación

Función Objetivo Palas mecánicas


• La pala mecánica esta
diseñada
fundamentalmente para
excavar materiales sueltos
y pétreos, cargándolos a
bordo de vehículos
transportadores.

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Partes

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Partes
• Las partes básicas incluyen:
1. La montura
2. La cabina
3. La pluma
4. El aguilón
5. El cucharón
6. Mecanismos de apertura y de cierre
de cucharón
7. El cable del malacate

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Partes montaje de tránsito
(tren rodamiento)

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Partes (retroexcavadora).

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Partes

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Partes

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Partes

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Equipos de Excavación
Partes Dragas de arrastre

Equipos de Excavación
Partes Dragas de arrastre

Equipos de Excavación
Partes Dragas de arrastre

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Equipos de Excavación
Partes Dragas de arrastre

Equipos de Excavación
Partes Dragas de arrastre

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MOVIMIENTOS
Elevación del cucharón dentro del material por excavar.

Excavación, operación mediante el cual el cucharón (o balde,


o cabezal) se introduce, avanzando en el material.

Retirada, una vez cargado el cucharón (o balde, o cabezal).

Giro (traslado) y descarga.

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Equipos de Excavación

Movimientos

Equipos de Excavación

Movimientos

Equipos de Excavación

Movimientos

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Movimientos

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Movimiento Dragas de arrastre

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USOS (más comunes)
Excavación de bancos de préstamo.
Excavación de cortes.
Carga de unidades o vehículos de acarreo.
Descarga en tolvas, Cribas o bandas.
Dragado

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Palas Hidráulicas (USOS)
Movimientos de tierras.
Limpieza de fosas.
Zanjas para canalizaciones.
Manejo y elevaciones de los materiales.
Carga y descarga de los mismos en vagones o
camiones.
Levantamiento de capas del terreno.
Cargas de rocas extraídas en explotación de canteras.

Equipos de Excavación
Producción de las palas
Aunque la pala es capaz de realizar excavaciones a niveles
ligeramente inferiores al del terreno de sustentación de sus propias
orugas, en general la aplicación mas practica, común y eficiente de
la misma es, en excavaciones por encima del nivel natural del
terreno.
Para niveles inferiores:

Equipos de Excavación
Producción de las palas
Según observaciones estadísticas, se ha determinado que, para
cada capacidad de pala y para cada clase de materiales, existe una
altura optima de corte, la cual puede definirse como aquella altura
que produce el máximo rendimiento en volumen, y para la cual el
cucharón se levanta completamente lleno, sin esfuerzos excesivo,
para desprender el material excavado.

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Equipos de Excavación
Cálculo de la Producción real
Pr = Pt E F C
Donde:
Pr ; Producción real
Pt ; Producción teórica del cuadro de prod.
E ; Eficiencia
F ; Factor de llenado de cucharón
C ; Factor de corrección por altura y giro

Equipos de Excavación

Factores que afectan la producción:


FACTORES

Clase
Angulo giro
material Factor Maq.
Llenado bote Altura optima
Del corte

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Capacidad del bote m3
Producción teórica por hora m3/hora

¾ 1 1¼ 1½ 1¾ 2 2½ 3 3½ 4 4½ 5 6
Clase Material
0.57 0.75 0.94 1.13 1.32 1.53 1.87 2.29 2.62 3.06 3.37 3.82 4.59

Arcilla arenosa 126 157 191 218 245 271 310 356 401 443 485 524 608

Grava y arena 119 153 176 206 229 252 298 344 386 424 459 493 566

Tierra común 103 134 161 183 206 229 271 310 348 390 428 463 524

Arcilla dura 84 111 138 161 180 203 237 275 310 344 375 405 463

Roca bien tronada 73 96 119 138 157 176 210 245 279 313 348 382 440

Excav. Común 61 80 99 119 138 153 187 222 256 291 321 352 413
Con piedras
Arcilla húmeda y 54 73 92 111 126 141 176 206 237 264 294 321 375
pegajosa
Roca mal tronada 38 57 73 88 107 122 149 180 206 233 260 287 336

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Equipos de Excavación
Factor de llenado del bote
Material Factor de llenado
• Este factor depende del tipo de
material que se va a cargar, ya que Arena y grava 1
si este es homogéneo el bote se
Tierra común 0.90
llenara completamente a su
capacidad, como en el caso de Arcilla dura 0.75
arena y grava, y si no lo es como
Arcilla húmeda o.75
podría ser el caso extremo de roca
mal tronada, se tendrá un volumen Roca bien 0.75
tronada
fuerte de huecos en el bote y su
Roca mal tronada 0.50
capacidad real disminuirá.

Equipos de Excavación
Alturas óptimas de corte
DATOS DEL FABRICANTE
CAPACIDAD DEL BOTE (YD3)

CLASE MATERIAL ¾ 1 1¼ 1½ 1¼ 2 2½

ARCILLA ARENOSA 1.6 1.8 1.95 2.1 2.2 2.35 2.35

GRAVA Y ARENA 1.6 1.8 1.95 2.1 2.2 2.35 2.5

TIERRA COMUN 2.05 2.35 2.55 2.75 2.9 3.05 3.35

ARCILLA DURA Y ROCA BIEN 2.4 2.7 2.95 3.2 3.45 3.65 4
TRONADA
ARCILLA HUMEDA PEGALOSA Y 2.4 2.7 2.95 3.2 3.45 3.65 4
ROCA MAL TRONADA

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Tabla de Factores de Corrección


a la Producción (GIRO).
ANGULO DE GIRO

45º 60º 75º 90º 120º 150º 180º


PORCIENTO DEL CORTE OPTIMO

40 0.93 0.89 0.85 0.8 0.72 0.65 0.59

60 1.1 1.03 0.96 0.91 0.81 0.73 0.66

100 1.26 1.16 1.07 1 0.88 0.79 0.71

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Equipos de Excavación
Cálculo de la Producción real
Pr = Pt E F C
Donde:
Pr ; Producción real
Pt ; Producción teórica del cuadro de prod.
E ; Eficiencia
F ; Factor de llenado de cucharón
C ; Factor de corrección por altura y giro

Equipos de Excavación
Ejemplo
Calcular la producción en banco por hora de una pala mecánica que se
encuentra cargando roca bien tronada. La capacidad del bote es de 2½ yd3.
La altura del corte es de 3 metros y el ángulo de giro de 120º. El
abundamiento de la roca es de 45 %.

Pr = P t E F C

1. Factor de correccion (0.75 y 120º) = 0.85


2. Produccion real = 210 x 0.75 x 0.75 x 0.85 = 100.4 m3/hora
3. Produccion real medida en banco = 100.4 / 1.45 = 69.25 m3/hora

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Cucharón (tipos de descarga)

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Elección de Cucharones
• El cucharón de descarga por delante da óptimo resultado con
materiales de vaciado fácil y en puntos sin restricciones.
• El cucharón de descarga por delante debe ser del tamaño preciso
para cargar camiones de obras en trabajos de alta producción.
• El cucharón de descarga por debajo es má adaptable que el de
descarga por delante; pero, como es más pesado, su capacidad es
20% menor.
• La ventaja neta en el rendimiento del cucharón de descarga por
delante es del 5-10%.

Equipos de Excavación
Producción palas Hidráulicas
(incluyendo ciclos)
1. Carga del cucharón.
2. Giro con carga.
3. Descarga del cucharón.
4. Giro sin carga.

Para calcular la producción en retroexcavadoras se considerará


también la profundidad de corte, Puesto que el uso de ésta
maquina es diferente.

Equipos de Excavación

Producción TONELADAS POR HORA- ROCA TRONADA (2100 KG/M3)

factible en CICLO
SEG. MIN. 2.5 M3
CAPACIDAD BOTE MATERIAL SUELTO

2.75 M3 3 M3 3.25 M3 3.5 M3 3.75 M3 4 M3


CICLOS
ESTIMADOS
MIN. HORA

Rocas 15 0.25 1260 1387 1512 1639 1764 1891 2016 4.0 240

18 0.30 1050 1387 1260 1366 1470 1576 1680 3.0 200

21 0.35 808 1166 1077 1168 1257 1347 1436 2.9 171

El tiempo del ciclo para 24 0.40 788 888 945 1025 1103 1132 1260 2.5 150
estas maquinas cargando 27 0.45 608 867 838 908 978 1048 1117 2.2 133
roca tronada y girando 90º
es de 0.42 min, si la 30 0.50 630 769 756 820 882 946 1008 2.0 120
descarga es frontal y 0.37 33 0.55 572 684 587 744 801 859 916 1.8 109
min, si la descarga es
inferior 36 0.60 525 630 630 683 735 788 840 1.7 100

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Equipos de Excavación

Producción M3 SUELTOS POR HORA

factible en
CAPACIDAD BOTE MATERIAL SUELTO CICLOS
CICLO ESTIMADOS
SEG. MIN. 3 M3 3.5 M3 4 M3 4.5 M3 5 M3 5.5 M3 6 M3 MIN. HORA

tierra 15 0.25 720 840 965 1080 1200 1320 1440 4.0 240

18 0.30 600 700 800 900 1000 1100 1200 3.0 200

21 0.35 513 599 684 770 855 941 1025 2.9 171

24 0.40 450 525 600 675 750 825 900 2.5 150

27 0.45 399 466 532 599 665 732 798 2.2 133

30 0.50 380 420 480 540 600 660 720 2.0 120

33 0.55 327 382 436 491 545 600 654 1.8 109

36 0.60 300 350 400 450 500 550 600 1.7 100

Equipos de Excavación
Ejemplo
Calcular la producción en banco de una roca mal tronada con una pala
hidráulica con bote de 3 yd3 (2.5 m3) de descarga inferior giro a 90º el material
pesa 2100 kg/m3, tiene un abundamiento del 50% y la eficiencia del conjunto es
de 60%.
1. Tiempo de ciclo = 0.37 min.
2. De la tabla  Producción 800 ton/hora.
3. Considerar el factor de llenado = 0.50 y Factor Eficiencia 0.60
4.  Producción real = 800 X 0.50 x 0.60 = 240 ton/hora
(240 Ton/hora)/(2.1 ton/m3) = 114 m3/hora (suelto)
Medido en banco = (114 m3)/1.5 = 76 m3/ hora (banco)

Tarea

Revisar documento Word: palas-mecanicas.doc


Seguridad
Precauciones
Costos unitarios
Dragas
Problemas
Investigas sobre cálculos de rendimiento y producción de
Retroexcavadoras. (hacer un ejemplo)

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Videos

Mega Excavators

Próxima Clase:

Terminamos con:
Dragas de arrastre
Empezamos con:
Tractores

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