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Expansión

Se distinguen dos tipos de conexión entre los módulos de expansión:
- Local: los módulos disponen de un interfaz específico de
comunicación que se inserta en el módulo vecino o en el rack. Este
método es más económico y concentra el conjunto del Autómata en
un punto. Es apropiado cuando el proceso a controlar está localizado
en un área pequeña.
- Bus de comunicaciones: se usan buses específicos para la
interconexión de los distintos módulos. Los más usados son Profibus,
Bus AS-i y Ethernet.
Para la conexión de los actuadores y captadores a cada módulo, se puede
optar por un cableado directo de elemento a entrada/salida, o usar los
buses de comunicaciones, lo que ahorra cableado. Esto es independiente
de cómo se haya hecho la interconexión entre los módulos de expansión.