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Elaborado por:
Peña Andrés
Medina Esteban
DE UN ELEMENTO EMPOTRADO
Revisado por:
Ing. Cristian Narváez
Fecha de entrega:
06-11-2017
TEMA:
Resolución de un elemento empotrado sometido a una carga axial distribuida a través del método de los Elementos
Finitos.
OBJETIVO :
Resolver el problema propuesto con los conocimientos obtenidos en clase de Elementos Finitos, y comparar los
resultados obtenidos con una solución exacta que resuelva el problema, en este caso aplicaremos programación en
MatLab.
MARCO TEORICO:
Elementos Finitos: El Método de los Elementos Finitos es un método numérico de resolución de problemas de
Mecánica de Sólidos que resulta de gran importancia por su utilidad práctica. Es una herramienta de cálculo muy
potente que permite al ingeniero estructuralista resolver infinidad de problemas. Es un método que no proporciona
la solución “exacta” a un problema dado, sino que, en realidad, posibilita obtener una solución aproximada, el
método consiste en subdividir el sólido en pequeñas partes (elementos) interconectadas entre sí a través de los
nudos de los elementos, de manera que suponemos que, el campo de desplazamientos en el interior de cada
elemento, puede expresarse en función de los desplazamientos que sufren los nudos del elemento (desplazamientos
nodales); posteriormente, se podrá determinar la matriz de rigidez de cada elemento, permitirán la obtención de los
desplazamientos en los nudos de cada elemento. De esa manera, una vez conocidos dichos desplazamientos,
podríamos determinar, de una forma aproximada como ya se dijo antes, las tensiones y las deformaciones en el
interior del elemento.
La clave del método está en que, tras su aplicación, obtendremos una expresión del tipo:
{F} = [K]{u}
Donde, {F } F es un vector columna, conocido como vector de cargas, en el que están todas las fuerzas exteriores (las
directamente aplicadas y las reacciones producidas por las ligaduras) que actúan sobre el sólido; en el miembro de la
derecha nos encontramos al vector {u}, denominado vector de desplazamientos nodales, que representa, de manera
ordenada, todos los desplazamientos que experimentan los nudos del modelo, y la matriz [K] , que se conoce como
matriz de rigidez del sistema estructura
Matriz de rigidez: conceptualmente relaciona los desplazamientos de una serie de puntos o nodos, con los esfuerzos
puntuales efectivos en dichos puntos. Desde un punto de vista operativo relaciona los desplazamientos incógnita de
una estructura con las fuerzas exteriores conocidas, lo cual permite encontrar las reacciones, esfuerzos internos y
tensiones en cualquier punto de la estructura.
Carga axial distribuida: Carga por unidad de longitud de la barra. Ejemplo: el peso propio de los materiales. La fuerza
en un diferencial de largo de barra dx estará dada por: dF = q * dx. Por lo tanto, en un tramo de barra de largo L, la
resultante de la carga distribuida q(x) será R=∫Lq(x) dx Su unidad será por lo tanto [N/m] (usualmente: [kN/m]).
Deformación Unitaria: Consideraremos una barra de largo L de eje recto y sección constante, bajo una carga P axial.
La barra se alargará una distancia δ. En el caso de una barra de sección o carga variable a lo largo del eje, la
deformación unitaria puede variar punto a punto a lo largo del eje. Es necesario definir, en forma general, la
deformación unitaria para cada punto.
¿Cómo funciona? La geometría de la pieza, sometida a cargas y restricciones, se subdivide en partes más pequeñas,
conocidas como “elementos”, que representan el dominio continuo del problema. La división de la geometría en
pequeños elementos resuelve un problema complejo, al subdividirlo en problemas más simples, lo que permite a la
computadora hacer las tareas con eficiencia. Los elementos finitos están conectados entre sí por puntos, que se
llaman nodos o puntos nodales. Al conjunto de todos estos ítems – elementos y nodos – se lo denomina malla.
Debido a las subdivisiones de la geometría, las ecuaciones matemáticas que rigen el comportamiento físico no se
resolverán de una manera exacta, sino aproximada por este método numérico. La precisión de los Métodos dos
Elementos Finitos depende de la cantidad de nodos y elementos, del tamaño y de los tipos de elementos de la malla.
Por lo tanto, cuanto menor sea el tamaño y mayor el número de elementos en una malla, más precisos serán
los resultados de las análisis.
PLANTEAMIENTO:
Una barra empotrada sometida a una carga lineal distribuida axial como se muestra en la figura. Determine los
desplazamientos de los nodos y el esfuerzo axial usando a) dos elementos iguales y b) cuatro elementos iguales.
Conociendo que 𝐴 = 2 𝑖𝑛2 y 𝐸 = 30 ∗ 106 𝑝𝑠𝑖. Compare el elemento finito con una solución exacta.
a) Para 2 elementos
Fuerza 1 y Fuerza 2
(10 ∗ 30) ∗ 30
𝐹1 = = 4500 𝑙𝑏
2
𝐹2 = (10 ∗ 0) ∗ 30 = 0 𝑙𝑏
1 2
𝑓1 = 3 ∗ 𝐹1 𝑓2 = 3 ∗ 𝐹1
1 2
𝑓1 = 3 ∗ 4500 = 1500 𝑙𝑏 𝑓2 = 3 ∗ 4500 = 3000 𝑙𝑏
Fuerza 2 y Fuerza 3
(10 ∗ 30) ∗ 30
𝐹1 = = 4500 𝑙𝑏
2
1 1 2 1
𝑓2 = ∗ 𝐹1 + ∗ 𝐹2 𝑓2 = ∗ 𝐹1 + ∗ 𝐹2
3 2 3 2
1 1 2 1
𝑓2 = 3 ∗ 4500 + 2
∗ 9000 = 6000 𝑙𝑏 𝑓2 = 3 ∗ 4500 + 2
∗ 9000 = 7500 𝑙𝑏
1500
𝑓 = [3000 + 6000]
7500
Matriz Compuesta
𝐴 ∗ 𝐸𝑒 1 −1 0
𝐾= [−1 2 −1 ]
𝐿𝑒
0 −1 1
𝐴 ∗ 𝐸𝑒 1 −1 0 𝑈1 1500
[−1 2 −1 ] ∗ [𝑈2] = [9000]
𝐿𝑒
0 −1 1 𝑈3 7500
Deformaciones obtenidas:
𝑼𝟏 = 𝟎 𝑼𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟐𝟓 𝒊𝒏 𝑼𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐 𝒊𝒏
b) Para 4 elementos
Ilustración 6: Diagrama para 4 elementos
Fuerza 1 y Fuerza 2
(10 ∗ 15) ∗ 15
𝐹1 = = 1125 𝑙𝑏
2
𝐹2 = (10 ∗ 0) ∗ 15 = 0 𝑙𝑏
1 2
𝑓1 = 3 ∗ 𝐹1 𝑓2 = 3 ∗ 𝐹1
1 2
𝑓1 = ∗ 1125 = 375 𝑙𝑏 𝑓2 = ∗ 1125 = 750 𝑙𝑏
3 3
Fuerza 2 y Fuerza 3
1 1 2 1
𝑓2 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2 𝑓3 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2
1 1 2 1
𝑓2 = 3 ∗ 1125 + 2
∗ 2250 = 1500 𝑙𝑏 𝑓3 = 3 ∗ 1125 + 2
∗ 2250 = 1875 𝑙𝑏
Fuerza 3 y Fuerza 4
(10 ∗ 15) ∗ 15
𝐹1 = = 1125 𝑙𝑏
2
1 1 2 1
𝑓3 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2 𝑓4 = 3 ∗ 𝐹1 + 2
∗ 𝐹2
1 1 2 1
𝑓3 = 3 ∗ 1125 + 2
∗ 4500 = 2625 𝑙𝑏 𝑓4 = 3 ∗ 1125 + 2
∗ 4500 = 3000 𝑙𝑏
Fuerza 4 y Fuerza 5
Ilustración 10: Fuerzas en el cuarto elemento
(10 ∗ 15) ∗ 15
𝐹1 = = 1125 𝑙𝑏
2
1 1 2 1
𝑓4 = ∗ 𝐹1 + ∗ 𝐹2 𝑓5 = ∗ 𝐹1 + ∗ 𝐹2
3 2 3 2
1 1 2 1
𝑓4 = ∗ 1125 + ∗ 6750 = 3750 𝑙𝑏 𝑓5 = ∗ 1125 + ∗ 6750 = 4125 𝑙𝑏
3 2 3 2
375
750 + 1500
𝑓 = 1875 + 2625
3000 + 3750
[ 4125 ]
Matriz Compuesta
1 −1 0 0 0
𝐴 ∗ 𝐸𝑒 −1 2 −1 0 0
0 −1 2 −1 0
𝐿𝑒
0 0 −1 2 −1
[ 0 0 0 −1 1 ]
1 −1 0 0 0 𝑈1 375
𝐴 ∗ 𝐸𝑒 −1 2 − 1 0 0 𝑈2 2250
0 −1 2 − 1 0 ∗ 𝑈3 = 4500
𝐿𝑒
0 0 −1 2 −1 𝑈4 6750
[ 0 0 0 − 1 1 ] [𝑈5] [4125]
Deformaciones obtenidas:
ANÁLISIS DE RESULTADOS