You are on page 1of 10

Laboratorio de Instrumentación Básica

Medición de nivel
Sábado 20 de enero, II Término 2017 – 2018
Nolivos Galarza Nicky Roberto
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
nnolivos@espol.edu.ec
Resumen
La práctica tuvo como objetivo medir el nivel de un fluido utilizando métodos indirectos como presión
hidrostática, como también métodos directos como la distancia. Para esto, se utilizaron tres tipos de
sensores: un sensor por presión hidrostática, un sensor ultrasónico industrial y un sensor ultrasónico de bajo
presupuesto. Utilizando un recipiente con un patrón de medición proporcionado por una regla, se empezó
colocando el sensor de presión hidrostático en el fondo de dicho recipiente, posteriormente mediante se
añadió agua progresivamente hasta que se estabilizó la corriente proporcionada por el sensor. Para el sensor
ultrasónico industrial se empleó un dispositivo de adquisición de datos, en este caso fue un Arduino, el cual
detectó las señales de voltaje producidas por los sensores; en este caso, se colocó dicho sensor a 21,5 cm
desde la base del recipiente y a medida que se iba llenando con agua hasta los 200 mm de altura desde la
base, el sensor ultrasónico detectaba el voltaje producido por éste al emitir su señal hasta chocar con el
fluido. Dichos datos fueron leídos través del Arduino y fueron tabulados posteriormente. Del mismo modo
se utilizó el sensor ultrasónico de bajo presupuesto, detectando el retorno de la señal, que al rebotar con el
fluido disminuía el tiempo de reacción a medida que aumentaba la altura del agua, donde posteriormente
se tabularon los datos de tiempo en microsegundos. Se realizaron las gráficas de nivel de agua medido con
la regla versus los parámetros de amperaje, voltaje y segundos, donde se compararon con las pendientes de
lecturas patrones versus dichos parámetros, obteniendo regresiones lineales con 0.87 para el amperaje, 0.94
para el voltaje y 0.99 para el tiempo. Se demostró que la precisión de dichos sensores radica en el tipo de
fluido, los tiempos de estabilización del fluido al ser medidos los tiempos de reacción y la densidad
respectiva de cada uno.
Palabras clave: sensor ultrasónico, lecturas patrones, sensor de presión hidrostática, tiempos de reacción

Introducción R din_SH: rango dinámico de medición del sensor
(psi)
Nivel de agua (sensor hidrostático)
hSH R out_SH : rango dinámico de la salida del sensor
R din_SH
(( ⁄R out_SH ) ∗ fpsi−mm ) ∗ (ASH − 4) (mA)
= (𝐞𝐜. 𝟏) f −
S psi mm : factor de conversión de psi a mm

Donde: ASH : corriente de salida medida del sensor (mA)
hSH: nivel de agua medido por el sensor S: densidad relativa del agua a la temperatura
hidrostático (mm) medida

Datos de Instrumentación utilizada ambiente (mm/s) Resultados t UBP : tiempo de vuelo medido (segundos) En el Anexo A se encuentran las Tablas con los datos tabulados. Instrumentación y (mm) Procedimiento R out UI: rango dinámico de la salida del sensor Los equipos y la instrumentación utilizados (V) durante la práctica se detallan a continuación: Nivel del agua (Sensor ultrasónico industrial) Equipo Incertidumbre Rango hUI = HUI − dUI (𝐞𝐜. 5) cálculos representativos para cada parámetro. Conclusiones y Recomendaciones . así como las tablas de resultados Nivel del agua (Sensor ultrasónico de bajo donde se aplicaron las ecuaciones previamente presupuesto) mencionadas.5 V - Extech ex330 agua (mm) Arduino UNO . 0–5V Vsonido : velocidad del sonido a la temperatura Tabla 2. En el Anexo C se encuentran las gráficas de curvas hUBP : nivel de agua medido por el sensor de calibración.Distancia sensor-nivel de agua (sensor HUBP: altura del sensor ultrasónico de bajo ultrasónico industrial) presupuesto respecto al fondo del recipiente R din UI (mm) dUI = (VUI ) ∗ (𝐞𝐜. 𝟐) R out UI dUBP: distancia medida entre el sensor dUI: distancia medida entre el sensor y la ultrasónico de bajo presupuesto y la superficie de agua (mm) superficie del agua (mm) VUI: voltaje de salida medido del sensor (V) R din UI: rango dinámico de medición del sensor Equipos. ultrasónico de bajo presupuesto (mm) Análisis de Resultados. 0 – 10 V industrial dUI: distancia medida entre el sensor y la UK1A-E1-0E superficie del agua (mm) Sensor ultrasónico de 2 – 400 Distancia sensor – nivel de agua (Sensor bajo ±3 mm cm ultrasónico de bajo presupuesto) presupuesto HC-SR04 Vsonido ∗ t UBP dUBP = (𝐞𝐜. 𝟑) Sensor de nivel de 4 – 20 - hUI: nivel de agua medido por el sensor presión mA ultrasónico industrial (mm) hidrostática HUI: altura del sensor respecto al fondo del Sensor ultrasónico recipiente (mm) . Datos de Equipos utilizados 2 Instrumentación Incertidumbre Rango dUBP: distancia medida entre el sensor Multímetro ultrasónico de bajo presupuesto y la superficie el ±0. 𝟒) Tabla 1. En el Anexo B se encuentran los hUBP = HUBP − dUBP (ec.

en la el caso de los sensores ultrasónicos. así como el significativas. de modo que en la ecuación 1 se relación inversa. Es decir. aumentaron los valores emitida. El sensor ultrasónico industrial trabajó 3 constan los valores de aproximación mediante los rangos dinámicos producto de sus experimental de 0.94. detectaron la señal de aproximación 1. Se demostró la utilidad de las tuvo que restar 4 amperios de unidad al valor de ecuaciones experimentales empleando la corriente. bajo presupuesto solo se registró el tiempo. rango de medición de presión hidrostática no mientras que en los ultrasónicos se tuvo una empieza de cero. Este sensor.55 mA. Esto se pudo comprobar en la Tabla señal emitida por medio de las paredes del 6. comparando la distancia de nivel pulsos de corriente. por lo que no se presentaron de 0. lo cual fue un buen resultado con colocaron a una distancia superior a la altura respecto a la curva de calibración teórica de límite del recipiente. a medida que columna del líquido. En 0. ya que el el sensor hidrostático la relación fue directa. lo cual se debió a la producción de burbujas en el interior de las tuberías para que las señales emitidas por el sensor de acuerdo con . así como en la gráfica 1. de A medida que aumentaba la presión.El sensor de presión hidrostática actuó de acuerdo lo que tuvo que recorrer hasta impactar con el con la presión que fue ejerciendo la columna de agua. los cuales se Gráfica 2. a medida que se utilice.995. Además.87 utilizando el método de rangos dinámicos problemas debido a otros obstáculos de la señal. así como ecuación con respecto a la que no se encontraba los factores de corrección y velocidad del sonido. respuesta a la emisión de cada uno. En la Gráfica señal. se procedió a ciertos valores no sean correctos. En este sensor se se tiene una correcta estabilización al momento utilizó la variable de velocidad del sonido y de tomar los datos del agua. generaba mayores relación inversa. desfasada. Esto se debió a que no se gradientes de voltaje. ya que depende del fluido el sensor que nivel patrón medido. El sensor tiempo de retorno de la señal emitidas. donde un ángulo de emisión de señal muy bajo e inferior experimentalmente se obtuvo una aproximación a 45 grados. En el sensor de medir el nivel del líquido. En la Tabla 7 se observa esta aumentó el volumen de fluido. provocando un cambio en la correctamente los rangos de medición. para cada fluido es recomendable que En el sensor ultrasónico industrial. así como la lectura patrón nivel de agua de acuerdo con los intervalos de con el voltaje. En se presentó un desfase de 4 amperios. se obtuvo una exista un tipo de sensor con el cual se pueda relación inversa en los voltajes con respecto al trabajar. ultrasónico de bajo presupuesto detectó las Normalmente los parámetros como voltaje y distancias de fluido – sensor utilizando los corriente varían en su medición debido a que no tiempos de retorno de señal. Se obtuvo una aproximación de presión detectados por su diafragma interno. midiendo el tiempo en el que retornó la su aproximación a la curva teórica. el voltaje fue Se recomienda comprobar la presencia de disminuyendo. pues siempre retornará la señal aumento gradual de agua. De modo que al recibir la seña l de retorno agua a medida que se aumentó gradualmente generaba menores voltajes cuando aumentó la durante la práctica. Se tomó en cuenta la obstrucción de la de corriente. aumentaba la columna del líquido. cuya señal Para el sensor ultrasónico de bajo presupuesto la impactaba en el fluido y llegaba nuevamente al curva experimental tuvo un error menor al 2% en sensor. En este sensor de presión Los sensores presentaron una tendencia lineal. de modo que logró medir el de agua con el voltaje. donde se tuvo un valor máximo de corriente de recipiente. estimando un valor de nivel presentaron variaciones significativas en cuanto a mediante su variación de voltaje. producto de modo que no es común que exista variaciones la posición del sensor hidrostático. lo cual provoca que mediante los tiempos tabulados. siendo esto de manera experimental. pero se consideró que el sensor tuvo 5. y corrientes obtenidas.

la lectura no será correcta. que toque las paredes. estabilizado.14 1. 1996 apresuradamente. superior a las paredes. sujetado desde la parte .272 1367 20 4. También se Referencias Bibliográficas prefiere tomar los tiempos de toma de voltaje y tiempo cuando el nivel de agua se haya .3 1. Mechanical Measurements. (2016).1 1. Beckwith. ya que. presión hidrostática en el fondo del recipiente sin Discoverarmfield. C6MKII: Mediciones de Fricción en Además.com. 5ta edición.06 1.existan mediciones correctas. . Condiciones iniciales de la práctica Sensor de presión hidrostática R din_SH 5 psi R out_SH 16 mA fpsi−mm 705. práctica: “Medición de Nivel” (2017) ESPOL (FIMCP) Anexos Anexo A – Tablas Condiciones de la práctica Temperatura del agua 27 ℃ Temperatura ambiente 26℃ Presión barométrica 757 mmHg Altura del sensor ultrasónico industrial 215 mm Altura del sensor ultrasónico de bajo presupuesto 227 mm Tabla4.105 1195 . factores de conversión y velocidad del sonido para sensor de presión hidrostática y sensores ultrasónicos Nivel de Lectura del Lectura del sensor Lectura del sensor agua sensor ultrasónico ultrasónico de bajo patrón hidrostático industrial (V) costo (μs) (mm) (mA) 0 4. si se tabulan los datos Marangoni. se recomienda colocar el sensor de Fluidos. Guía de Laboratorio de Instrumentación.331 1331 10 4. Valores de rangos dinámicos.194 1219 30 4. Lienhard.2 S 1 Sensor ultrasónico industrial R din UI 300 mm R out UI 10 V Sensor ultrasónico de bajo presupuesto Vsonido 343200 mm/s Tabla 5.

35 ±0.305 35.2 114. Nivel de agua del sensor de presión hidrostática.305 38.528 719 120 5.3 ±0.773 911 80 5.2 202.75 ±2.71 ±0.82 179.305 .25 0.2 251.2 136.92 0.283 519 160 5.2 30.04 ±2.47 1.13 0.621 803 100 5.19 ±2.85 ±0.63 184.2 341.23 ±2.35 0.02 ±2.378 607 140 5.855 971 70 4.3 ±0.2 297.23 0.2 249.305 25. 40 4.3 ±0.29 186.51 ±2.3 ±0.2 22.215 403 180 5.3 ±0.06 ±2.11 ±2.07 ±0.37 ±0.2 229.22 ±2.305 28.021 1111 50 4.60 ±2.58 ±2.2 271.15 181.2 319.2 103.55 0.2 275.47 ±2.18 ±0. ultrasónico industrial y ultrasónico de bajo presupuesto 𝐡𝐒𝐇 𝛅𝐡𝐒𝐇 [𝐦𝐦] [𝐦𝐦] 13.52 0. Tabla de datos de lectura del sensor hidrostático.305 33.84 ±0.3 ±0.85 ±2. corregida Sensor ultrasónico industrial Distancia sensor – Nivel del agua nivel de agua 𝐡𝐔𝐈 𝜹𝐝𝐔𝐈 𝜹𝐇𝐔𝐈 𝐝𝐔𝐈 [𝐦𝐦] [𝐦𝐦] [𝐦𝐦] [𝐦𝐦] 39.16 176.62 0.58 ±2.2 66.04 0.7 859 90 5.14 0.209 163 Tabla 6.63 ±2.93 175.305 30.65 189.943 1055 60 4.261 287 200 5.2 Tabla 7.45 0.3 ±0.54 ±2.

85 ±0.58 -7.03 ±0.305 7.63 196.11 156.17 ±0.58 ±0.305 15.40 ±0.11 27.49 206. Tabla de resultados para sensor ultrasónico industrial: distancia sensor – nivel de agua y nivel de agua Sensor ultrasónico de bajo presupuesto Distancia sensor – nivel Nivel del agua de agua 𝐡𝐔𝐁𝐏 𝛅𝐡𝐔𝐁𝐏 𝐝𝐔𝐁𝐏 [𝐦𝐦] [𝐦𝐦] [𝐦𝐦] 228.38 103.305 8.84 199.305 6.73 ±0.11 234.04 45.81 ±0.27 208.40 -1.305 18.3 ±0.3 ±0.305 6.305 11.11 49.35 ±0.62 60. 23.11 Tabla 9.3 ±0.94 ±0.16 122.11 147.19 191.96 ±0.3 ±0.11 209.55 ±0.75 ±0.62 ±0.51 ±0.11 69.65 36.3 ±0.45 208.11 89.11 205.11 137.06 137.16 ±0.82 ±0.3 ±0.60 ±0.38 ±0.11 104.83 207.97 199.11 166.79 89.66 ±0.305 Tabla 8.84 ±0.3 ±0.40 79.33 70.305 21 194 ±0.37 ±0.67 ±0.34 203.06 21.3 ±0.18 17.3 ±0.15 157.25 177.21 ±0.11 123.11 190. Tabla de resultados para sensor ultrasónico de bajo presupuesto: distancia sensor – nivel de agua y nivel de agua Anexo B – Cálculos representativos Nivel de agua (sensor de presión hidrostático) Usamos la ecuación 1 con un desfase en la corriente leída por el sensor hidrostático: R dinSH (( ⁄R out ) ∗ fpsi−mm ) ∗ (ASH − 4) SH hSH = S Usamos los siguientes datos para reemplazar en la ecuación 1: R dinSH = 5 psi .94 ±0.11 181.

331) ∗ 10 𝐝𝐔𝐈 = 𝟑𝟗.06 − 4) hSH = 1 𝐡𝐒𝐇 = 𝟏𝟑. 𝟎𝟕 [𝐦𝐦] . 𝟗𝟑 [𝒎𝒎] Nivel de agua (sensor ultrasónico industrial) Usamos la ecuación 3 para el nivel de agua: hUI = HUI − dUI Donde: dUI = 39.331 V Reemplazamos en la ecuación 2: 300 dUI = (1.06 mA S=1 Reemplazando en la ecuación: 5 ((16) ∗ 705. R outSH = 16 mA fpsi−mm = 705.93 𝑚𝑚 HUI = 215 𝑚𝑚 Reemplazamos en la ecuación 3: hUI = 215 − 39. 𝟐𝟐 [𝐦𝐦] Distancia sensor – nivel de agua (sensor ultrasónico industrial Utilizamos la ecuación 2: R din UI dUI = (VUI ) ∗ R out UI Donde emplearemos los siguientes valores del sensor hidrostático: R din UI = 300 mm R out UI = 10 V VUI = 1.2 ASH = 4.93 𝐡𝐔𝐈 = 𝟏𝟕𝟓.2) ∗ (4.

39 mm 𝐡𝐔𝐁𝐏 = 𝟏.98 R² = 0.2 5. Amperaje (mA) .8724 0 4 4. Amperaje Lectura del Sensor Vs.Distancia sensor – nivel de (sensor ultrasónico de bajo presupuesto) Utilizamos la ecuación 4: Vsonido ∗ t UBP dUBP = 2 Usando los siguientes datos del sensor ultrasónico de bajo presupuesto: 𝑚𝑚 Vsonido = 343200 𝑠 t UBP = 0. 𝟑𝟗 [𝐦𝐦] Nivel del agua (sensor ultrasónico de bajo presupuesto) Se utiliza la ecuación 5: hUBP = HUBP − dUBP Donde se emplearon los siguientes datos para reemplazar en la ecuación 5: HUBP = 227 mm dUBP = 228.38x .8 5 5. Amperaje) Linear (Lectura del Sensor Vs.001331 𝑠 Reemplazando en la ecuación 4. 𝟑𝟗𝟗𝟔 [𝐦𝐦] Anexo C – Gráficas 400 Lectura patrón (mm) 300 y = 220. Amperaje Linear (Lectura Patron y Calibración Vs.6 4.2 4.8 -100 Amperaje (mA) Lectura Patron y Calibración Vs. Amperaje) Gráfica 1. Nivel de agua medido (mm) Vs.001331 dUBP = 2 𝐝𝐔𝐁𝐏 = 𝟐𝟐𝟖.51x .458.881.5 200 R² = 1 100 y = 112. Amperaje (mA) y Nivel de agua del sensor de presión hidrostática(mm) Vs. tenemos: 343200 ∗ 0.4 4.6 5.4 5.

0006 0. Tiempo Lectura del Sensor Vs.8x + 196 R² = 0. Voltaje) Linear (Lectura Sensor Vs.0014 0. Voltaje Lectura Sensor Vs.9951 Lectura patrón (mm) 150 100 y = -171600x + 227 R² = 1 50 0 0 0. Tiempo Linear (Lectura Patrón Vs.4 0. Voltaje) Gráfica 2. Nivel de agua medido (mm) Vs.2 0.0004 0. Tiempo) .0016 -50 Tiempo (s) Lectura Patrón Vs.001 0.0008 0. Tiempo) Linear (Lectura del Sensor Vs.2 1.6 0.0012 0. 250 y = -30x + 215 R² = 1 200 Lectura patrón (mm) 150 100 y = -152. Voltaje Linear (Lectura Patron Vs. Voltaje (V) y Nivel de agua medido por el sensor ultrasónico industrial Vs.0002 0. Voltaje (V) 250 200 y = -165391x + 224.9457 50 0 0 0.4 -50 Voltaje (V) Lectura Patron Vs.8 1 1.13 R² = 0.

Nivel de agua medido (mm) Vs. Tiempo (s) . Tiempo (s) y Nivel de agua medido por el sensor ultrasónico de bajo presupuesto Vs.Gráfica 3.