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SBAI- Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente , São Paulo, SP, 08-10 de Setembro de 1999

MÉTODO DE DETERMINACIÓN DE PATRONES DE FLUJO EN TUBERíAS
VERTICALES A TRAVÉS DE LÓGICA DIFUSA

Yamilet Sánchez Montero', Jenny Montbrun Di-Filippo\ Marcos G. Ortíz" y Alexis L. Bouza Vlncero''
'Departamento de Procesos y Sistemas, 3Departamento de Termodinámica y Fenómenos de Transferencia,
Univers idad Simón Bolívar, Caracas, 89000, Venezuela .
2Coming, Inc. Telecomunication Products Division, Corning, NY, USA
ysancheziêusb.ve, montbrun@usb.ve, drkmntn@yahoo.com, AIexis.Bouza@usb.ve

Resumen: Muchos procesos en las industrias petrolera,
química, de refrigeraci ón, entre otras, requieren de fIujos en 1 INTRODUCCIÓN
cocorriente de un gas ' y de un líquido , de dos líquidos Para flujo en cocorriente de un gas y un líquido de baja a
inmiscibles , y/o de dos líquidos inmiscibles y un gas fluyendo moderada viscosidad, pueden ser distinguidos un número de
en tubos verticales, horizontales o inclinados, siendo un desafío diferentes patrones de flujo, los cuales pueden fluctuar desde el
suentendimiento y análisis para el efectivo diseiío y extremo de burbuja de gas dispersa en una fase líquida
mantenimiento de tuberías y equipos. Sin embargo, en la continua con una velocidad deI gas relativamente baja, a gotas
actualidad, no existen correlaciones ni modelos que permitan de líquido dispersa en una fase continua de gas. Es importante
modelar las transiciones de un régimen de flujo a otro sin que seiíalar que tanto para el caso de flujo en tuberías horizontales
se definan de manera abrupta y tajante , muy distinto a lo que se como en tuberías verticales, es posible encontrar en una misma
observa en la realidad, lo que acarrea frecuentemente tubería diferentes patrones de flujo (Alves, 1954), (Mandhane y
problemas de oscilaciones numéricas y resultados sin Aziz , 1974). Los patrones de flujo pueden ser resumidos en un
significado físico cuando es necesario simular el mapa de flujo, en el cual 'se presentan las características
comportamiento de un flujo bifásico en tuberías. En este morfológicas deI arreglo de los componentes y son,
trabajo se usa los principios de la Teoría de Lógica Difusa para generalmente, el resultado de la recopilación de datos
describir las transiciones entre los distintos patrones de flujo . experimentales . obtenidos a partir de un gran número de
observaciones de dichos patrones. Las transiciones o fronteras
Palabras Claves: Patrón de flujo , multifásico, lógica difusa,
entre un patrón de flujo y otro no están bien definidas, ya que
método.
la distinción entre los mismos tiene una dependencia cualitativa
Abstract: Many industrial processes require the concurrent y varía de observador en observador. De hecho, las fronteras
flow ·of multiphase mixtures of Iiquid-gas, liquid-liquid, or son arbitrarias porque se basan en lo que el experimentador ve,
even liquid-gas-solid (i.e.: oil, water, gas, and sand in the y no en los parámetros que caracterizan al flujo tales como
petroleum industry , water and solids in the food industry, and viscosidad y flujo másico (Wallis, 1969).
water and steam in the power industry) in horizontal , vertical,
En la actualidad no existen correlaciones ni modelos generales
ar inclined ducts or arrays of ducts. To-date, mechanistic
que permitan predecir satisfactoriamente las transiciones entre
rnathematícal models capable of describing such flows do not
los distintos patrones de flujo que pueden estar pre sentes en
exist, making the analysis and design of equipment a difficult
tuberías con flujo bifásico, aunque se han publicado
challenge, and having to resort to experimental data whose
correlaciones para flujos específicos (Simpson et aI., 1987).
applicability is often questionable and an approximation at
Las transiciones de un patrón de flujo a otro se definen de
best. In particular, the character of the flow itself can vary
manera abrupta y tajante , muy distinto a lo que se observa en la
within the system, and the empirical tools used to predict flow
realidad, lo que acarrea frecuentemente problemas de
regime transition assume that lhe transition is abrupt and
oscilaciones numéricas y resultados sin significado físico
instantaneous. This abrupt assumption is not only unrealistic
cuando es necesario simular el comportamiento de un flujo
but it is lhe source numerical oscilIations and instabilities when
bifásico en tuberías.
the flow ís being simulated in lhe computer. In this papel', we
approach lhe modeling of a' multiphase flow system from its Como una alternativa a lo anteriormente descrito, para el
measurable parameters and use fuzzy logic concepts to handle tratamiento de las transiciones de flujo se propone utilizar la
flow regime transitions in a smooth and continuous fashion , as técnica de lógica difusa (Driankov y Reinfrank, 1993), (Súgeno
it occurs in reality. y Takagi, 1995), la cual permite el manejo de sistemas no
lineales y de aquellos en los cuales se tieue incertidumbre . Para
Keywords: Flow regime, multiphase, fuzzy logic .
ello, se representará la transición que es una función compleja

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1969). Mapa de fIujo de Hewitt y Roberts (1969). donde la parte superior de EI flujo de burbuja es ciertamente la configuración más estos tapones de gas es en forma de domo mientras que la ampliamente conocida. que la transici6n entre los patrones anular en una forma caótica. más aliá flujo tap6n es generalmente más estable que en el caso de un milímetro. Esto puede ser fácilmente explicado debido a las configuración de flujo. Por lo que es EI flujo tap6n está compuesto por una serie de tapones de gas. Cuando la FInjo tapón.'. São Paulo.0' "1- configuraci6n de flujo dada son numerosos y parece poco -s: confiable tratar de representar todas las transiciones en un . que dei tap6n de gas. las burbujas se aglomeran en grandes bolsas de gas. (4) FInjo agitado. Dado presi6n).nt) volumétricos deI gas y deI líquido son mayores que . algunos de los cuales fueron desarrollados por Govier embargo. mientras que. los cuales distinguieron seis diferentes configuraciones de flujo las cuales son mostradas en la Figura 3. incierta y continua.04 Los parámetros que gobiernan la ocurrencia de una "e .0' gráfico bidimensional de flujo. 1981).descendente se acumulan cerca dei eje de la tubería. Los patrones de flujo pueden . momentum. Adicionalmente aI carácter aleatorio de cada transici6n. Taitel y Dulder (1977) adoptar modelos diferentes para cada tipo de flujo. lo cual agregaría . J: (t<'9i'2 . 40. se podrá determinar.anular puede tomar diversas 398 . su forma es variable (Hewitt y Roberts. (3) . En el flujo descendente en cocorriente en tuberías verticales el eje de la tubería está orientado positivamente en la direcci6n ascendente y el promedio temporal de flujo volumétrico dei gas es menor que cero mientras que el de líquido es mayor que cero. (2) Burbnjas empacadas. Finalmente. vertical son mostrados en la Figura 1 (Roumy. Para ello se hace necesario para flujos aire-agua y vapor-agua. ascendente. o viendo una película (Delhaye.Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. En el Figura 1.. Los mejores estudios sobre los patrones de flujo cocorriente descendente son de Oshinowo y Charles (1974). La comparaci6n debido a la existencia de las zonas de transición entre dos reveló muchas discrepancias nosolamente en el aspecto patrones de flujo y ai pobre conocimiento físico para describir cuantitativo sino también en la tendencia de las curvas de estas zonas. si la temperatura de la pared es suficientemente alta para vaporizar 2 PATRONES DE FLUJO la película. se de flujo dei gas conduce a un alargamiento y un rompimiento construirá una funci6n no lineal. necesario establecer particiones deI espacio de las variables de siendo la cabeza de los mismos generalmente despuntada. Con ello.cero. En el flujo ascendente en cocorriente en tuberías verticales el eje deI tubo está orientado positivamente en la dirección . 'SBAI .0' mia mayor complejidad a la soluci6n deI problema. interés (viscosidad. las. los fiujos bifásicos. Patrones de fIujo para fIujo ascendente en último caso. líquido y difunden en el núcleo de gas pudiendo eventualmente chocar contra la superficie de la película. Sin métodos. Los principales patrones de fiujo encontrados en una tubería Figura 2.velocidad dei fIujo de gas es incrementada y la velocidad deI 1975). los fiujos bifásicos no están nunca definiciones subjetivas de los patrones de flujo y a la completamente desarrollados. esta configuración de transición es sea de forma continua y suave. caída de rnientras que su [mal es plano con una estela de burbujas. los patrones de fiujo deben ser conocidos de manera de modelar los fen6menos físicos tan Los mapas de Hewitt y Roberts (1969) son los más utilizados precisamente como sea posible. Este sus diámetros no exceden un milímetro.0' ser reconocidos mediante la observación deI flujo por sí mismo o de una fotograffa. y definir regIas de comportamiento de la funci6n a una tasa de fIujo de líquido constante. un incremento de la tasa representar. gotas constituirán un flujo neblina. tal que cada compararon la técnica de Hewitt y Roberts (1969) con otros modelo se ajuste a las descripciones individuales. este tratamiento dei problema se hace aún más difícil y Aziz (1977) y Oshinowo y Charles (1974). másico. Las gotas son arrancadas desde las crestas de las literatura de sistemas de líquido-vapor de agua aplicados al ondas las cuales se propagan en la superfície de la película de estudio de reactores nucleares comerciales (Flecht. . .0' evolución desde fiujo burbuja a fiujo tapón. por lo que la fase gaseosa puede representaci6n sencilla de algunas transiciones.dei flujo.0 10 10 ascendente y los promedios temporales de los flujos p. En . las burbujas están dispersas sobre toda la secci6n cocorriente de un sistema aire-agua en una tubería vertical: transversal de la tubería mientras que en el flujo de burbuja (1) Burbujas independientes. EI flujo anular está caracterizado por un de una manera más realista lo que ocurre en dicha transici6n. flujo de líquido se mantiene constante. A partir deI manejo de esta herramienta. 1978). lIamada fiujo agitado. (5) Finjo anular (Roumy. 1975). Lasburbujas son esféricas solamente si extremidad inferior es plana con una zona de burbujas. La configuración . desarrollándose un patr6n de flujo hacia flujo permitirá en nuestro caso. SP. núcleo central de gas cargado con gotas que fluye a una Finalmente el modelo obtenido será implementado y velocidad mayor que la de la película de líquido que se adhiere convalidado con datos experimentales reportados en la a la pared. flujo . expandirse debido a la caída de presi6n a lo largo de la tubería y permitir una modificaci6n de la estructura deI flujo como una . La estructura de fIujo burbuja descendente es completamente diferente a la configuraci6n dei flujo burbuja ascendente. 08-10 de Setembro de mediante la interpolaci6n de funciones lineales.

(3) Flujo de película condiciones específicas (Alves. (5) Agitado. (5) experto y" de modelos matemáticos. "/ofA R: Si f(x.'··. (Guanrong y Weiss. El método permite haIlar una representación difusa de la transición entre cad a patrón de fIujo si se conoce un conjunto de valores de entrada y salida los cuales son siempre posibles de medir en una tubería. (6) Anular disperso• . para pequenas velocidades de fIujo de gas y de líquido. etc....Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. numerosas.. para cada regla Ri la variable los problemas en situaciones de ímprecisiõn. transiciones.·· o' Un Sistema de Lógica Difusa (SLD) que contiene informaci6n no objetiva. •o OI • .. pues la informaci6n f es una funci6n lógica que relaciona las proposiciones disponible es esencialmente de carácte r cualitativo .·. no. (Mandhane y Aziz. As í. .. Este tipo de y los antecedentes. cocorriente de un sistema aíre-agua en una tubería vertical: existiendo correlaciones para sistemas particulares y con (1) Flujo burbuja. informaci6n. 1995).. . 1974). 1987).. debido a que permite generar un modelo cuya respuesta es directamente un escalar y no un conjunto difuso siendo innecesario la desfusificaci6n de la salida.Xkes A0 entonces y=g(xJ. SP. . siendo g es una función de la cual se obtiene el valor de y éste último no siempre claro y determinístico. entre otras. conocimiento experto. con el cambio de patrón de fIujo.. sino vago y con siempre y cuando las variables XJ. descendente.x0 Figura 4.Ak son subespacios difusos en los cuales la regia informaci6n numérica confiable. (2) Tap én. 1954).. 1974). Mapa de flujo de Oshinowo y Charles (1974): (1) donde Burbuja. la puede evolucionar a fIujo anular disperso para velocidades muy TLD puede resultar apropiada para modelar dichas altas de fIujo de gas.. restricciones y acciones de controI. Este vector de entradas puede representar tanto informaci6n gradual como . la TLD permite la integraciõn de conocirniento . 1995). . (1) (2) (3) (4) (5) (6) Puesto que las transiciones no poseen una representaci6n universal en términos de una ecuaci6n matemática que sea Figura 3. no existe un modelo puede ser aplicada por razonamiento difuso . Zadeh a inicios de los aãos 60 (Zadeh.xk -PO+PIXI + ". (WaIlis. EI modelo de Sugeno permite obtener un modelo difuso a partir . • c> 0 0 o' • o 'ft informaci6n subjetiva e informaci6n imprecisa o incierta. (Sugeno y Takagi .. la cual fue obtenida a partir de sus propios datos La Teoría de Lógica Difusa se presenta como una alternativa experimentales de mezclas binarias de aire y diferentes líquidos para modelar las transiciones. El manejo eficiente de este tipo de informaci6n que no puede ser traducida a un modelo matemático clásico es la gran aplicabilidad que posee el SLD. 3 MODELADO DE LAS TRANSICIONES . 1995) el escogido para ello .. si la velocidad de fIujo de líquido es procesamiento de sefiales (pacini y Kosko. 1965). SBAI.' f ' 'o "" o. 1995).x0 . informaci6n subjetiva y/o imprecisa dei problema puede venir dada en forma de regias.+PkXk . Patrones de flujo para fiujo descendente en funci6n de los parámetros medibles dei fIujo bifásico . Para este tipo de problemas con informaci6n subjetiva puede y es la variable de la consecuencia cuyo valor es utilizarse la Teoría de L6gica Difusa (TLD) creada por Lofti inferido de la regIa. Debido a la falta de ecuaciones líquido y gas son incrementadas el fIujo agitado aparece y que perrnitan predecir el cambio de un patr6n de flujo a otro. 1982). Las 10 102 regias difusas en el modelo de Sugeno son de la forma . antecedentes (genera1mente es un polinomio de xJ. Oshinowo y Charles (1974) propusieron una mapa (ver Figura 4). 1996) y el control de sistemas (Holmablad y de burbuja descendente) y cuando las velocidades de fIujo de Ostergaard. . es decir. 1969).. São Paulo.. O! . (Torrealba y mayor. densidad. ·Cuando el proceso es muy complejo o no se dispone de Ah. es AJ. 0)_ i i o i o -g x1... (6) Flujo anular disperso (Oshinowo y expresar en forma clara la dependencia de algunos parámetros Charles. esencia1mente en yi es calculada a través de la funci õn g'. x. ·.... matemático que des'criba ai problema. (2) Flujo tapón.. o o v. siendo el método de Sugeno fIuyendo en una tubería... el película descendente)... (4) Película de burbuja descendiente. objetivos.. .Xk son las variables de los antecedentes que pueden aparecer tanto en el antecedente como en la consecuencia. viscosidad. (Símpson et al. entre las que se pueden mencionar el modelado de una película de líquido fIuye hacia abajo por la pared (fIujo de sistemas (Jang y Sun.Xk satisfacen los incertidumbre. dei fluido tales como fracción volumétrica de gas. 08·10 de Setembro de 1999 formas. siendo sus aplicaciones 399 .)_ i( O.... es la representaci6n de un mapeo no !ineal de un vector de entradas a un valor de salida escalar. Este signific6 la aparici6n de una nueva y poderosa herramienta para enfrentar En un sistema de múltiples regias. modelos.. (3) Película descendiente. las burbujas comienzan a entrar a la película (película Chaves..'•• -:o't: . de un conjunto de datos de entrada y salida dei sistema... (4) Flujo de película de burbuja descendente. se hace necesario (5) Flujo agitado. . 40.

al.. etc.. la elecci6n ode las particiones tanto de los Las regIas difusas construidas para modelar las transiciones son antecedentes como de las conclusiones se debe hacer en base a mostradas en Ia TabIa 1. así como sus respectivos pesos de donde Xi son los parámetros de las premisas y pi son los parámetros de Ias conclusiones. número de Freud . Son los coeficientes en cada regi6n deI espacio de la densidad.. se pueden presentar a las mismas como cambias suaves y no abruptos tal como es en la realidad. la fracci6n volumétrica de gas.l. de esta manera el valor 1954). SP. de los parámetros de las premisas en el desarrollo de un modelo difuso. A fin de lograr este objetivo se utiliza el método de mínimos cuadrados. Fr) = PI + P2 + P3 Fr (9) promedio de todos los yi con los pesos Iy = yil : donde p.. São Paulo. se utiliza eI método de lógica difusa Iy = yil = J.A\ (xd (7) propuesto en eI cual permite modelar la transici6n como una funci6n de y Fr.Bo(y). y Fr es X 2 (10) respectivas funciones de pertenencia en cada una de las regIas. EI representarán el comportamiento del sistema. deI espacio de los pará metros de interés de los cuales se tiene conocirniento o son susceptibles de ser medidos. las cuales permiten determinar el número de utilizando un método que perm ita determinarias de tal forma regias a utilizar en la ident ificación de los patrones de flujo. que eI error cuadrático medio entre Ia salida deI modelo difuso y el sistema real . Es importante determin ar los parãmetros óptirnos de la consecuencia Po. EI modelo difuso de la transición entre un patrón de flujo y otro está definido por dos tipos de parámetros : (i) Parámetros de los anteced entes.y) evaluados en sus RI :Si es x.. Los parámetros de las conclusiones conocimiento experto . J. tensi6n superficial. Los parámetros cálculo de dichos parámetros se obtuvo a través ode la de las conclusiones se calculan minimizando el error cuadrático utilizaci6n de MATLAB (ver Tabla 2).l. son constantes en cada región deI espacio de fracci6n r:ly =yil X yi volumétrica de gas y deI número de Freud. entonces = Pr + P2 + P3 Fr se obtienen los valores de Ia variabIe de Ia conclusi6n z para cada una de las regIas.. Para calcular eI valor de Ia variable de Ia conclusiõn. EI valor de la 4 IDENTIFICACIÓN DEL PATRÓN DE expresi6n y = yi es calculado por la ecuaci6n FLUJO La transición entre un patr6n de flujo y otro no tiene una ecuación que permita representarlo como función de los parámetros deI sistema . Los resultados obtenidos deI modelo deben reproducir el comportamiento deI sistema real. Por ejemplo.. (Simpson et de la consecuencia queda dado por. el flujo másico. para cada una de las regIas difusas escogidas para representar la transición. SBAI. 1969) . temperatura . es decir. flujo másico por unidad o de área. (Wallis. la temperatura. etc. etc. XtO y por simplicidad se asume IR il = I. (Mandhane y Aziz. Son las particiones deI espacio de las variables deI sistema. fracción volumétrica de gas. 5 RESULTADOS V DISCUSIÓN Para visualizar profundamente la eficiencia dei modelado de las transiciones se presenta en detalle la forma en que se realiza o 400 . EI valor final de 'y' inferido de n reglas es dado por el Y(P.Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 1987). 08-10 de Setembro de 1999 i donde Pk son los parámetros de la consecuencia.Pk espacio de P y Fr. 1974)..l. los cu ales dependen de la ponderación calculados ocomo el mínimo entre J. dado un par de puntos (x. densidad. curvas . (xf). Al utilizar esta herramienta opara el modelado de las transiciones. Puesto que no existe un método sistemático para la escogencia y dei espacio dei número de Freud. dado un conj unto de datas de entrada y salida.Ai (x) Y regi6n de y Fr donde se esté operando. sea IIÚnimO. 40. De esta manera se y= (8) pueden construir regIas difusas de la forma: r:ly =yil En forma general. Fr. Para establecer de una forma clara la identificaci6n deI patrón de flujo. Luego de la elecci6n de las son calculados de manera de minimizar el errar cuadrático particiones se debe determinar el número de regIas que medio empleando el método propuesto por Sugeno (1995). (ii) Parámetros de las conclusiones. Figura 6. es decir el grado de pertenencia de dada por curvas que muestran el cambio de patr6n deI fluido para distintas relaciones las cuales dependen del autor (Alves . I En las Figuras 6 se muestran Ias particiones elegidas para el se calcula eI promedia ponderado de z.l. media empleando el método propuesto por Sugeno (1995) descrito anteriormente.. La información sobre la misma viene donde Ixf es Ail= J. Particiones dei espacio de la fracción volumétrica..

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