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DINÁMICA (CI95)

GUIA DE PROBLEMAS N° 1
Ciclo 2018-0

1.- Analizar e indicar el


valor de respuesta correcta
en cada una de las
siguientes posibilidades,
justificando su
respuesta:
De la figura mostrada, el
Bote experimental en un
Canal hidrodinámica en la
posición x = 0 y t = 0 tiene una rapidez v = 0. Si la aceleración del Bote está
dada por: a  0,125v2 16 :

I.- La posición X del Bote para v = 4m/s (en m) aproximadamente es:


(2 ptos)
a.- 0,25
b.- 0,47
c.- 1,21
d.- 1,35
e.- 1,9411

II.- La rapidez del Bote para x = 12 m (en m/s) aproximadamente es:


(2 ptos)
a.- 10,67
b.- 49,426
c.- 78,45
d.- 98,51
e.- 109,98

2.- La aceleración de un objeto sometido a la


onda de presión de una gran explosión se
define aproximadamente por la gráfica t vs a
mostrada.
El objeto está inicialmente en reposo y está de
nuevo en reposo en el instante t1.
a.- Determine el tiempo mínimo cuando la
aceleración cero.(s)
b.- Para t = 0,8 s, determine la rapidez del objeto (m/s).
c.- Calcule el valor de t1.(s)
d.- Calcule la distancia total que recorre el objeto por efecto de la onda.(m)
Rpta: d) 9,6 m

3.- La aceleración de una partícula cuyo


movimiento es rectilíneo, se expresa
mediante la relación a  kv . Cuando el
tiempo t es cero la posición y rapidez de la partícula son x 0 y v0 ,
respectivamente. Si x0 = - 20 m hacia la izquierda, v0 = 10 m/s hacia la
derecha y k = 0,2s-1
a.- Calcule el valor de t cuando x = 0 y los valores de a y v

4.- La barra BA se mueve respecto de la Guia ranurada,


tal que:   60  0,6rad / s =constante, determine:

a.- La magnitud de la velocidad de la partícula vr .(m/s)


b.- La magnitud de la aceleración r .(m/s2)
c.- La magnitud de  .(rad/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular  .(rad/s2)
Rpta:  = 0,3 rad/s  = 0

5.- El pasador A es libre para deslizarse a lo largo de la


ranura circular. Si la guía B sube con rapidez constante de 4
m/s. Cuando  = 37, determine:

a.- La magnitud de la velocidad del pasador A.(m/s)


b.- La magnitud de la velocidad v X del pasador A.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración aX del pasador A.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración a del pasador A.(m/s2)
Rpta: d) 100 m/s2

6.- La bajada de la figura tiene forma parabólica tal


que f(x) = x2-6x+9 m. Una bolita que está
descendiendo pasa por el punto a (x0 = 5 m) con una
velocidad de 3 m/s que aumenta a razón de 5 m/s2.
Para el punto A, determine:
a) Las componentes tangencial (at) y normal (an)
de la aceleración de la bolita
b) El ángulo que forman los vectores velocidad y
aceleración.
7.- El auto cuando pasa por A tiene una rapidez de 20 m/s y se sabe que su
aceleración tangencial es 0,5
m/s2 constante. Determine:
a.- El radio de curvatura.(m)
b.- La magnitud de la
aceleración del auto.(m/s)
c.- La rapidez del auto para t =
10 s.(m/s)
d.- La magnitud de la velocidad
del auto en el eje X (cuando
está en A).(m/s)
e.- La magnitud de la velocidad del auto en el eje Y
(cuando está en A).(m/s)

8.- La partícula viaja a través de la curva mostrada,


para t = 1s, determine:
a.- La magnitud de su rapidez.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración aX.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración aY.(m/s2)

9.- El pasador P está restringido a moverse a lo largo de la curva mostrada, si


 = 3t3/2 (rad), cuando  = 53, determine en componentes radial y
transversal:
a.- La componente radial de la velocidad de la partícula.(pies/s)
b.- La componente transversal de la velocidad de la partícula.(pies/s)
c.- La componente radial de la aceleración
de la partícula.(pies/s2)
d.- La componente transversal de la
aceleración de la partícula.(pies/s2)
10.- El eje vertical del robot industrial gira a la
velocidad angular   5rad / s  cte . Si h = 6m
y la razón de cambio de h es +4 m/s y
h  4m / s 2 . Del mismo modo, l  3m ,
l  6m / sl  3m / s =cte. Si h0  2m y l0  3m
2

Determine:
a.- La magnitud de la velocidad vX de la punta
P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad vY de la punta
P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración a X en
coordenadas rectangulares del punto P.(m/s2)
d.- La aceleración de la partícula aY en
coordenadas rectangulares del punto P.(m/s2)

Rpta: aX = 59,04 m/s2


11.- En el dispositivo mostrado para r = 3
m, se observa que el cilindro pequeño
(partícula A) está saliendo respecto del tubo
con 5 m/s y 4m/s2 hacia afuera,
simultáneamente el extremo B del eje
vertical sube con 7 m/s y 6 m/s2 y rota con
 = 5 rad/s constante en sentido
antihorario, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la
partícula A.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de A en el
eje transversal .(m/s2 )
c.- La magnitud de la aceleración de A en el
eje radial aR.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración de A en el
eje transversal a .(rad/s2)

Respuesta: d.- 60,4 m/s2


12.- El avión en el parque de
atracciones se mueve a lo largo
de una trayectoria definida por
las ecuaciones r = 4 m,  = (0.2t)
rad, y z = (0,5 Cos) m, donde t
está en segundos. Para t = 6 s,
en coordenadas cilíndricas,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
del avión.(m/s)
b.- La magnitud de la
aceleración del avión, en el eje radial.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje transversal.(m/s 2)
d.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje Z.(m/s2)

13.- Si el pistón B se mueve hacia la


derecha con vB = 5 pies/s y aB = 3
pies/s2, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del
punto A.(pies/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del
punto A.(pies/s2)

Rptas: a.- 8,66 m/s d.- 53,34 pies/s2

14.-La barra AB (con centro fijo en A) gira en sentido antihorario con 4 rad/s y
2 rad/s2. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
relativa del punto C respecto de
la barra AB.(m/s)
b.- La velocidad angular de la
barra CD.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración
relativa de C respecto de la barra
AB.(m/s2)
d.- La aceleración angular
absoluta de la barra CD.(rad/s2)

Rptas.- b.- 8,33 rad/s d.- 97,91 rad/s2


15.- La barra AD (con centro fijo en A) gira en
sentido antihorario con 5 rad/s y 4 rad/s2.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del punto
D respecto de la guía ranurada.(m/s)
b.- La velocidad angular de la guía ranurada
CB.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración relativa de D
respecto de la guía ranurada.(m/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la guía
ranurada CB.(rad/s2)

Respuesta; d.- 13,44 rad/s2

16.- La barra AB se mueve en


sentido horario con 8 rad/s y 6
rad/s2 en el mismo sentido.
Determine:
a.- La velocidad angular de la
guía ranurada.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
relativa del punto B respecto de
la guía ranurada.(m/s)
c.- La aceleración angular de la
guía ranurada.(rad/s2)
d. La magnitud de la aceleración
relativa de B respecto de la guía
ranurada.(m/s2)

17.- Sabiendo que en el instante


mostrado la velocidad y
aceleración angular del Disco son
las que se muestran en la figura,
determine:
a.- La velocidad angular de la
barra BC.(rad/s)
b.- La velocidad del punto C.(m/s)
c.- La aceleración angular de la
barra BC.(rad/s2)
d.- La aceleración del punto C.(m/s2)
Respuesta; c.- 45 rad/s2
18.- En la figura,  = 53 y  = 10 rad/s,  = 5 rad/s2
Para dichas condiciones determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de P
respecto de la guía ranurada.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad absoluta del
bloque P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa de P
respecto de la guía ranurada.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración absoluta del
bloque P.(m/s2)
Rpta d) a Rpta d) aP = 906,25 m/s2

19.- La manivela AB gira con velocidad angular constante de 5 rad/s. Para  =


30 determine:
a.- La velocidad
angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La magnitud de
la velocidad
C.(cm/s)

20.- Si la barra AB se desliza


a lo largo de la ranura
horizontal con una rapidez
constante de 60 pies/s.
Determine:
a.- La magnitud de la
velocidad angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La magnitud de la
velocidad del punto C.(pies/s)
c.- La magnitud de la
aceleración angular de la
barra BC.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del punto C.(pies/s2)
21.- En la posición mostrada el rodillo D de
masa despreciable tiene una rapidez de 10
m/s y una aceleración de 5 m/s2, ambos hacia
abajo. Se sabe que  = 37. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra BD.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB.(rad/s)
c.- La aceleración angular de la barra
BD.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de
la barra AB.(rad/s2)

22.- Para el instante cuando  = 0, el


bloque B se mueve hacia la derecha con
vB = 10 pulg/s y aB = 8 pulg/s2,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular
de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular
del disco.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular
de AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
Rptas: c.- 2,23 rad/s2 d.- 0,55 rad/s2

23.- En la figura mostrada, el disco


gira en sentido antihorario, se sabe
que la velocidad angular del disco es
A= 5 rad/s en sentido antihorario y
una aceleración angular A = 3 rad/s2
en el mismo sentido, el disco no
desliza sobre la superficie, para
  37 Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad del
bloque B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del bloque B.(m/s2)
24.- En la figura mostrada, el
movimiento del centro del disco es
de 10 m/s y 5 m/s2 con respecto a
la cremallera fija. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de
B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración
de B.(m/s2)

Rpta d) aB = 547,82 m/s2

25.- El disco se mueve como se muestra en


la figura, con  = 4K [rad/s] y α = 6K [rad/s2].
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
A.(m/s)
b.- La velocidad angular de la guía ranurada
BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad relativa de A
respecto de la guía ranurada.(m/s)
d.- La aceleración del punto A.(m/s2)
e.- La aceleración angular de la guía ranurada
BC.(rad/s2)
f. La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de la guía
ranurada.(m/s2)
Rpta f) arelA/B = 4,06 m/s2

26.- La rueda de 80 mm de radio, gira con


una velocidad angular  = -10 K (rad/s) y
una aceleración angular de  = -6 K (rad/s2),
sabiendo que la distancia AD es 50 mm, y
considerando  = 0, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
A.(cm/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad del punto
B.(cm/s)
d.- La magnitud de la aceleración del punto
A.(cm/s2)
e.- La magnitud de la aceleración angular de la barra AB.(rad/s 2)
f.- La magnitud de la aceleración del punto B.(cm/s2)

La entrega del Trabajo grupal T1

Constituye la solución en forma correlativa de los problemas: 1, 7, 11,


14, 17, 18, ,24 y 25, (de la Guía 1), utilizando el editor de ecuaciones
MathType y las figuras, mínimo Paint o puede ser más óptimo con
Solidwork o Inventor.
No se aceptarán fotos de hojas de cuaderno.

El trabajo grupal T1 deberá ser entregado en aula, dentro de los


primeros 15 minutos de clases, del Segundo día de clases hábil de la
Semana 03

No olvidar, que solo se debe entregar un CD en ppt o prezzi obligatoriamente.


Con los siguientes datos escritos con Plumón de Tinta Indeleble o a Maquina
(NO LAPICERO), en una de las caras del CD con los siguientes datos:
a.- Universidad, la sección y número de grupo al que pertenecen.
b.- Los integrantes con sus apellidos y nombres en orden alfabético y con sus
respectivos números de orden correlativos al costado derecho. De no
cumplirlo, NO SE LES RECIBIRA SU TRABAJO.
c.- No se recibirán trabajos en pdf (Tendrá nota cero)
d.- Chequear bajo la propia responsabilidad del Grupo, que el CD debe ser
abierto para visualizar y corregir el trabajo realizado. (De no abrir el CD,
el grupo automáticamente tendrá nota cero)

Los Profesores

Fecha: 08 de Enero del 2018