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31.- Cinemática de los fluidos.

§31.1. Descripción del movimiento de un fluido (941); §31.2. Campo de velocidades.
Líneas de corriente (942); §31.3. Regímenes de flujo (944); §31.4. Derivada de una función
ligada a la partícula fluida (946); §31.5. Aceleración de una partícula fluida (948);
§31.6. Flujo y caudal (949); §31.7. Ecuación de continuidad (951); §31.8. Tubo de corriente
(952); §31.9. Manantiales y sumideros de flujo (953); §31.10. Circulación y vorticidad
(954); §31.11. Flujo rotacional (958); §31.12. Flujo irrotacional. Potencial de velocidad
(959); Problemas (963)

En esta lección estudiaremos el movimiento de los fluidos sin interesarnos por
las fuerzas que entran en juego. Nuestro propósito es desarrollar un conjunto de
conceptos cinemáticos útiles para introducirnos, en las tres lecciones siguientes, en
una de las ramas más complejas y fascinantes de la Mecánica: la Dinámica de los
Fluidos.

§31.1. Descripción del movimiento de un fluido.- Una forma de describir
el movimiento de un fluido consiste en dividirlo en elementos infinitesimales de
volumen, asimilables al concepto de partícula, y que llamaremos partículas fluidas;
entonces, es cuestión de seguir el movimiento de cada una de esas partículas fluidas.
Para ello, debemos asignar coordenadas (x,y,z) a cada una de las partículas fluidas y
especificar dichas coordenadas en función del
tiempo t. Para una partícula fluida que se encon-
trase en (x0,y0,z0) en el instante t0, las coordena-
das (x,y,z) en un instante t quedarán determina-
das por medio de las funciones

⎧ x x (x0,y0,z0,t)
⎪ [31.1]
⎨ y y (x0,y0,z0,t)
⎪ z z (x0,y0,z0,t)

o bien r=r(r0,t), que describirán el movimiento
del fluido (Figura 31.1). Este procedimiento es una
generalización inmediata de los conceptos de la
mecánica de las partículas y, aunque debido Figura 31.1

Manuel R. Ortega Girón 941

942 Lec. 31.- Cinemática de los fluidos.

inicialmente a Euler, fue desarrollado y aplicado por Joseph Louis LAGRANGE1
(1736-1813).
Sin embargo, existe otro procedimiento que resulta más adecuado para la mayoría
de los fines, desarrollado por Leonhard EULER (1707-1783), consistente en abandonar
el intento de describir la historia de cada partícula fluida y, en su lugar, especificar
la densidad y la velocidad del fluido en cada punto del espacio y en cada instante del
tiempo (Figura 31.2). Este es el procedimiento que
seguiremos en estas lecciones. Así,
describiremos el movimiento del fluido especi-
ficando la densidad ρ(x,y,z;t) y el vector
velocidad v(x,y,z;t) en el punto de coordenadas
(x,y,z) y en el instante t. Así pues, nos
interesaremos por lo que está ocurriendo en un
cierto punto del espacio y en un cierto instante
de tiempo, en lugar de preocuparnos por lo que
le ocurra a una determinada partícula fluida.
Cualquier magnitud física que utilicemos para
describir el estado del fluido (v.g., la presión p)
Figura 31.2
tendrá un valor en cada punto del espacio y en
cada instante de tiempo, de modo que será una
función de x, y, z y t (v.g., p=p(x,y,z;t)).

§31.2. Campo de velocidades. Líneas de corriente.- El estudio del
movimiento de los fluidos por el método de Euler nos lleva a asignar a cada punto
del espacio ocupado por el fluido un vector velocidad que es, en general, función de
las coordenadas del punto y del tiempo, esto es, v=v(x,y,z;t). De este modo queda
definido un campo de velocidades. Obviamente, el campo de velocidades es un
campo vectorial al que podemos aplicar la teoría desarrollada en la Lección 3
(Análisis Vectorial). A partir de las propiedades de dicho campo vectorial,
obtendremos las propiedades del flujo.
En general, las velocidades de las partículas fluidas en dos puntos cualesquiera
del espacio son diferentes en un mismo instante; y también lo son para las partículas
fluidas al pasar por un punto dado en distintos instantes de tiempo. Cuando esto
ocurre, se dice que el campo de velocidades, y el régimen de flujo asociado, es no-
uniforme y no-estacionario (variable). Decimos que el régimen de flujo es
estacionario o permanente cuando la velocidad en un punto cualquiera permanece
constante al transcurrir el tiempo; i.e., la velocidad de las partículas fluidas al pasar
por un punto dado es siempre la misma. Naturalmente, en un punto distinto
tendremos una velocidad diferente, pero constante al transcurrir el tiempo. La
condición de régimen estacionario significa que la velocidad de las partículas fluidas

1
Joseph Louis LAGRANGE (1736-1813); matemático y físico teórico italo-francés. Trabajó en
todos los campos de las Matemáticas y en cada uno de ellos abrió nuevos caminos al saber. En
Astronomía, le debemos mucho en el dominio de la Mecánica Celeste. En la Física, dedujo los
principales principios de la Mecánica.

el movi- miento del fluido. En principio. Líneas de corriente. direc- .4). será peque- ña. i. podemos hacer pasar una línea de corriente por cada punto del espacio ocupado por el fluido. que ahora reciben el nombre de líneas de corriente. las líneas de corriente son las envolventes de los vectores velocidad de las partículas fluidas en el flujo. al menos cualitativamente.3] vx vy vz que son las ecuaciones diferenciales de la familia de líneas de corriente. Cuando la velocidad de las partículas fluidas es la misma en todos los puntos del espacio. [31. Las líneas de corriente satisfacen la ecuación vectorial v × dr 0 [31. Consideremos un punto A situado sobre una línea de corriente (Figura 31. El campo vectorial de velocidades admite. La ec.2. Puesto que v no cambia al transcurrir el tiempo.1). no quedaría unívocamente determinada la velocidad de la partícula fluida en cada instante y en cada punto del espacio. y es equivalente a dx dy dz Figura 31.Campo de velocidades.z). toda partícula que llegue al punto A pasará por él Figura 31. sino solamente del tiempo. Una propiedad inmediata de las líneas de co- rriente es que no pueden cruzarse.5).. §31. En el régimen de flujo estacionario.2] expresa la condición de paralelismo entre los vectores v y dr. el campo de velocidades no es función de las coordenadas espaciales.y. el patrón de líneas de corriente permanece inalterado en el transcurso del tiempo. v=v(x.e. Con este convenio obtenemos un "mapa" de líneas de corriente que es muy útil para analizar. en las que están muy separadas. una representación gráfica mediante las llamadas líneas vectoriales (§3. entonces.5 con la misma velocidad (en módulo. aun cuando pueda cambiar en el transcurso del tiempo.4 grande. Una línea de corriente queda definida por ser tangente en cualquiera de sus puntos a la dirección de la velocidad de la partícula fluida que pasa por ese punto (Figura 31. esto es. como cualquier campo vectorial. decimos que el régimen de flujo es uniforme. En un instante dado. v=v(t). En las zonas en que las líneas de corriente están muy apretadas. Pero la representación gráfica resultará más clara y conveniente si espaciamos las líneas de corriente de modo que el número de ellas que atraviesan la unidad de área normal a su dirección sea proporcional al valor (medio) de la velocidad de las partículas fluidas en los puntos de dicha superfi- cie unitaria (Figura 31. de no ser así.2] donde dr=dxi+dyj+dzk representa un desplaza- miento elemental a lo largo de la línea de corriente. la velocidad será Figura 31.3).. 943 es tan sólo función de sus coordenadas espaciales y no del tiempo.3 [31.

3. localizando la partícula en el instante en cuestión.Consideraremos ahora algunas características generales de los diversos tipos de flujo. el flujo se llama estacionario o permanente. es evidente que no pasa fluido a través de las paredes laterales de un tubo de corriente. esa será la trayectoria de todas las partículas que lleguen al punto A.7 . con las líneas de corriente en un instante dado. El conjunto de líneas de corriente que. en caso contrario. El campo de velocidades en un flujo estacionario es función solamente de las coordenadas espaciales (x. Las trayectorias y las líneas de corriente se tocan en un punto. Figura 31. En el régimen de flujo no-estacionario.6).. De la definición de línea de corriente.z). cuando las propiedades y características del flujo. el patrón de líneas de corriente puede cambiar en el transcurso del tiempo. Esta trayectoria define una línea de corriente. Regímenes de flujo. un tubo de corriente se comporta como un Figura 31..944 Lec.y. si trazamos la trayectoria de una partícula que pasó por el punto A.6 conducto de paredes impermeables.Como ya hemos visto anteriormente. Un número infinito de tubos de corrien- te adyacentes.. se llama no estacionario o variable.z). v(x.. permanecen invariables en el transcurso del tiempo. espesor nulo y sección recta infinitesimal. en un instante dado. §31. esto es. no podrán mezclarse los fluidos de diferentes tubos de corriente. recibe el nombre de vena fluida. no siéndolo del tiempo t. en cada punto del espacio. que dan lugar a un tubo de corriente de sección recta finita.y. En definitiva. Por consiguiente. 31.Cinemática de los fluidos. y las trayectorias de las partículas no coinciden. C. ción y sentido) que las que le precedieron. Lo mismo ocurrirá en los puntos B. En el régimen de flujo estacionario.. pasan por el contorno de un elemento infinitesimal de superficie (dS) definen un tubo de corriente (Figura 31. . en general. (a) Flujo estacionario y flujo no-estacionario.

en el que el avión está en reposo. En el régimen de flujo uniforme..). Ordinaria- mente. en el que las capas fluidas deslizan unas respecto a otras. este es el caso de la aerodinámica subsónica. en Figura 31. A medida que aumenta la velocidad. que son altamente compresibles.9 abajo). (c) Flujo compresible y flujo incompresible. Pero hasta los gases. 945 Como ya sabemos. simplificándose así extraordinariamente el análisis del movimiento. en cada instante. i. Obsérvese que ahora el fluido que se encuentra por delante del avión posee una velocidad -v0 respecto al sistema de ejes (ξ. en caso contrario. En ocasiones. en oposición al de flujo turbulento. En el flujo turbulento ocurre lo contrario.8 cada instante. (b) Flujo uniforme y flujo no-uniforme. podemos considerar que los líquidos presentan regímenes de flujo incompre- sibles. la miel espesa que se vierte de un tarro. decimos que el flujo es uniforme.9 sencillo de esta transición lo tenemos si obser- .En el régimen de flujo incompresible se supone que la densidad del fluido es constante. en todos los puntos del espacio ocupado por el fluido. el flujo es compresible. el flujo no es estacionario en absoluto si empleamos un referencial ligado a tierra (Figura 31. v. si el avión está volando con velocidad constante v0 y empleamos un referencial solidario al avión (Figura 31. El que el flujo sea laminar o turbulento queda determinado por su velocidad y por la configu- ración y tamaño del conducto.7 izq.g. cuando la velocidad en cada punto presenta fluctuaciones macroscópicas al azar que se imponen sobre sus valores medios (Figura 31. (d) Flujo laminar y flujo turbulento. el patrón de líneas de corriente está constituido.η. para un avión en vuelo. Las condiciones de flujo estacionario se consiguen generalmente cuando las velocidades de flujo son pequeñas.. donde el aire se considera incompresible. §31..3.ζ) y que el paso del flujo no- estacionario al estacionario podría haberse obtenido superponiendo una velocidad -v0 al campo de flujo completo de la Figura 31. En caso contrario. por ejemplo. es posible obtener un flujo estacionario a partir de otro no- estacionario por un simple cambio del referencial. Sin embargo.. el flujo del aire en ese referencial. sin entremezclar- se.Regímenes de flujo. paralelas e igualmente espaciadas (Figura 31.7 izq. Un ejemplo Figura 31. sólo en el régimen de flujo estacionario coinciden las líneas de corriente con las trayectorias seguidas por las partículas fluidas..Utilizamos el término de flujo laminar para indicar que el fluido fluye en láminas o capas (Figura 31. será (aproximadamente) estacionario. Así. por líneas rectas.).. sólo en situaciones tales como la propagación del sonido en líquidos es necesario tener en cuenta la compresibilidad de éstos. El flujo laminar es un flujo bien ordenado. independiente de las coordenadas espaciales y del tiempo.Cuando la velocidad de las partículas fluidas es la misma.8). sería no-uniforme.7 dcha. se produce una transición del régimen laminar al turbulento. pueden experimentar cambios tan poco importantes en su densidad que su flujo pueda considerarse como incompresible.e..9 arriba).

si gira y se Figura 31. Aunque el método de Euler centra la atención sobre lo que . (g) Flujo interno y flujo externo..) tengan un valor constante.Deci- mos que el flujo es irrotacional cuando cualquier partícula fluida no posee velocidad angular neta respecto al punto en que se encuentra. o si sólo interesan los efectos medios en cada sección recta. de un cohete. . el humo asciende en régimen laminar.4. en un instante dado.. (h) Flujo viscoso y flujo no-viscoso. como el que se produce en el interior de tuberías y canales. en otros casos. como el que tiene lugar Figura 31.10 traslada (o sólo gira)..10 abajo) y los flujos con gradiente transversal de velocidad (Figura 31.11). 31. Durante un cierto tramo. tenemos que recordar que las coordenadas (x. Sin embargo. el flujo es rotacional. en todos los puntos de una sección recta cualquiera del conducto. casi bruscamente.La viscosidad representa la fricción entre las diferentes capas fluidas que se mueven con distintas velocidades.9 arriba). El flujo externo es el de un fluido alrededor de un objeto. después. El flujo rotacional incluye el movimiento de vórtice (remolinos) (Figura 31. En realidad.. el régimen se convierte en turbulento y el humo se dispersa. el flujo es rotacional. La viscosidad introduce fuerzas tangenciales entre las capas fluidas en movimiento relativo y da lugar a la pérdida de energía mecánica. sus efectos son irrelevantes (flujo no-viscoso).. Derivada de una función ligada a la partícula fluida. La suposición de flujo unidimensional en un conducto exige que todas las magnitudes físicas de interés (velocidad.Al utilizarse el campo de velocidades para la descripción del movimiento de los fluidos. estamos empleando el método de Euler. y. (f) Flujos uni y bidimensional. el flujo es irrotacional (Figura 31. En caso contra- rio. Podemos tener una aproxi- mación intuitiva a estos dos tipos de flujo imaginando una ruedecilla con paletas inmersa en el fluido en movimiento.10 arriba). Generalmente. puede suponerse la existencia de un flujo unidimensional. (e) Flujo irrotacional y flujo rotacional. z) se refieren a puntos del espacio y no denotan la localización de las partículas fluidas individuales. la coordenada espacial se toma a lo largo de una línea de corriente o conducto (Figura 31. De forma análoga se define el flujo bidimensional... §31.Cinemática de los fluidos..11 alrededor de un perfil de ala de avión. presión.946 Lec. En muchos casos la viscosidad juega un papel importante en el movimiento del fluido (flujo viscoso).El flujo interno es aquél en el que el fluido fluye confinado dentro de una estructura.El flujo unidimensional representa una simplificación en la que se supone que las características y propiedades del flujo son expresables en función de una sola coordenada espacial y del tiempo. si las diferencias no son muy grandes. Entonces... vamos el humo que se eleva de un cigarrillo. . esta condición nunca se cumple rigurosamente. Si la ruedecilla tan sólo se traslada. de un submarino.

Puesto que la expresión [31. ∇ ≡ (∂/∂x.z) son las coordenadas de la partícula fluida en el instante t. 947 ocurre en los puntos del espacio.y. §31. respectivamente. tal variación unitaria se llama derivada local y es.y.7] dt ∂t expresión simbólica en la que las derivadas total.t) en la unidad de tiempo en un punto fijo del espacio. y=y(t) y z=z(t). y(t) y z(t). ∂/∂z).y. tal variación unitaria se llama derivada convectiva y también es función de x.Derivada de una función ligada a la partícula fluida. fuerza másica. dy/dt y dz/dt son las componentes cartesianas de la velocidad de dicha partícula. a su vez. . Empleando la regla de derivación de funciones compuestas. z y t. i.6] es aplicable a cualquier función escalar o vectorial ligada a la partícula fluida podemos escribir d ∂ (v ∇ ) [31.z. z) son las coordenadas de la partícula fluida que estamos siguiendo. y. presión.4] dt ∂t ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t Como (x.z. función de x.y.y.z).y. y.y.. no podremos evitar el seguimiento de las propias partículas fluidas.z. de coordenadas (x. el término df/dt se denomina derivada total o sustancial. Sea f(x.4. serán x=x(t). vy y vz.z) del punto en que se encuentra en un determinado instante de tiempo t. al transcurrir el tiempo.12)..t) es una función que depende únicamente del tiempo. z y t. que son funciones. obteniéndose df ∂f (v ∇ ) f [31. a las que se aplican las leyes de la Mecánica. local y convectiva tienen el significado explicado anteriormente.6] dt ∂t El término ∂f/∂t representa la variación que experimenta la función f(x.t) en la unidad de tiempo debida al cambio de posición que experimenta la partícula fluida. Como la partícula fluida está en movimiento. Cada partícula fluida lleva asociada un conjunto de magnitudes físicas. por la que f(x. y. tales como la densidad. aunque sólo sea durante cortos intervalos de tiempo dt. pues es a las partículas fluidas. .5] vx vy vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z Esta expresión puede escribirse en notación vectorial. ∂/∂y.z. más compacta e independiente del sistema de coordenadas elegido.e. vx. a través de las variables intermedias x(t).. de acuerdo con el convenio de utilización del operador nabbla (§3. velocidad. escalares y vectoriales. Por último.. El término (v ∇)f representa la variación que experimenta la función de f(x. de las coordenadas (x. llegamos a la relación df ∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z [31. donde (x. aceleración. y no a los puntos del espacio. de modo que df ∂f ∂f ∂f ∂f [31. resulta evidente que dx/dt.t) una función escalar ligada a la partícula fluida. por ser la suma de las derivadas local y convectiva. en general.

B. las partículas fluidas van experimentando un aumento gradual de sus velocidades. como A. vx. a partir de un cierto instante.z). Para ilustrar el significado físico de las aceleraciones local y convectiva. experimenta un aumento en su velocidad. la aceleración total o sustancial de una partícula fluida.. al menos para velocidades no demasiado altas..Cinemática de los fluidos.. i.9] dt ∂t Así pues.12 punto del interior de la tubería. como A. . dv/dt es la suma de dos contribuciones: la aceleración local ∂v/∂t y la aceleración convectiva (v ∇)v. debida a la falta de uniformidad del campo de velocidades v(x. 31. §31.948 Lec. Entonces.4] para calcular la derivada total respecto al tiempo de cada una de las componentes (escalares). lo que implica la existencia de una aceleración en cada punto.. porque la sección recta de la tubería es menor que en D. cuando una partícula fluida se mueve desde B hacia D. ay y az de la aceleración de la partícula fluida.Podemos servirnos de la expresión [31.y. B. Este tipo de cambio local de la velocidad en la unidad de tiempo constituye la aceleración local y se determina como ∂v/∂t en cada punto. . lo que implica la existencia de una aceleración. El patrón de líneas de corriente es aproximadamente el indicado en la figura. vy y vz. Supongamos ahora que el movimiento del fluido ocurra en régimen estacionario. .5. Aceleración de una partícula fluida. Así.. Así pues.. aumentamos gradualmente el caudal del fluido a través de la tubería. cuya expresión es (v ∇)v. la velocidad en el punto D será mayor que en B. En notación vectorial dv ∂v a (v ∇ ) v [31. Esta aceleración es la aceleración convectiva. Entonces. Supongamos que. de la velocidad de la partícula fluida.12).. a medida que transcurre el tiempo.8] ⎪ dt ⎜vx vy vz ⎟ ⎪ ∂t ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎪ ⎪ ⎛ ⎞ ⎪ dvz ∂vz ⎜ ∂vz ∂vz ∂vz ⎟ ⎪ ⎜vx vy vz ⎟ ⎩ dt ∂t ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ cuyos primeros miembros representan las componentes cartesianas ax. obtendremos las ecuaciones escalares siguientes: ⎧ ⎛ ⎞ ⎪ dvx ∂vx ⎜ ∂vx ∂vx ∂vx ⎟ ⎪ ⎜vx vy vz ⎟ ⎪ dt ∂t ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎪ ⎪ ⎪ dv ⎛ ⎞ ⎨ y ∂vy ⎜ ∂vy ∂vy ∂vy ⎟ [31. en todo Figura 31. la aceleración local es la consecuencia de un régimen de flujo no- estacionario y la aceleración convectiva lo es de un régimen de flujo no-uniforme. Sin embargo. consideraremos un fluido fluyendo por una tubería que tiene un tramo convergente (Figura 31.e.. la velocidad de las partículas fluidas tendrán un valor constante en cada punto fijo del espacio. En resumen.

podrá escribirse en la siguiente forma: d ∂ ∂ [31. Así. vendrá dada por dx ∂ dy ∂ dz ∂ ∂ et ∇ [31. cuyas expresiones son dv dv 1 dv 2 v2 [31. Si consideramos un desplazamiento elemental dr a lo largo de una línea de corriente (Figura 31. asociada con el fluido.15] at v an dt ds 2 ds R donde R es el radio de curvatura de la línea de corriente en el punto genérico.13] v dt ∂t ∂s que puede aplicarse a cualquier función.Aceleración de una partícula fluida. dv/dt=v dv/ds. 949 En ciertos análisis resulta conveniente utilizar un sistema de coordenadas en el que las líneas de corriente formen parte del mismo..14).13).10] et i j k ds ds ds ds y la componente de ∇ a lo largo de la línea de corriente. que relaciona las derivadas total. la aceleración total puede descomponerse en sus componentes intrínsecas: aceleración tangencial at y aceleración normal an. y la aceleración total es igual a la convectiva.e.t).t).12] ∂s Entonces..14] v Figura 31. Así. el vector tangente et a la misma en un punto genérico será dr dx dy dz [31.. la masa de fluido que pasa a través de dS será la contenida en el cilindro oblicuo de arista v dt. escalar o vectorial. cualquier magnitud física asociada al fluido podrá expresarse en función de la coordenada intrínseca s que mide la distancia a lo largo de cualquier línea de corriente a un punto fijo en ella. como se ilustra en la .6.. Durante un intervalo de tiempo infinitesimal dt. §31. esto es. local y convectiva. En tal sistema. §31. Entonces. ρ=ρ(s. p=p(s..7].11] ds ∂x ds ∂y ds ∂z ∂s de modo que ∂ v ∇ v et ∇ v [31.13 dt ∂t ∂s Si nos limitamos a considerar fluidos en régimen de flujo estacionario. paralela a la dirección de v. la expresión simbólica [31.Ahora nos proponemos determinar el ritmo con el que fluye la masa a través de una superficie S fija en el espacio. la aceleración total vendrá dada por dv ∂v ∂v [31. por ejemplo. . et ∇. entonces será ∂v/∂t=0. Comenzaremos por considerar un elemento de superficie dS (Figura 31. serán v=v(s.5. Flujo y caudal. i.t).

. l/s.. de modo que dm dΦ ρv dS [31. .17] ⌡S y representa la masa de fluido que pasa a través de la superficie S en la unidad de tiempo. ya que su componente en cualquier dirección del espacio nos indica el ritmo a que fluye la masa por unidad de área en dicha dirección. se define por ⌠ v dS [31. que delimita un volumen V. si el flujo es negativo. o bien que el flujo saliente es igual al entrante. a través de una superficie S. Figura 31. Sus unidades son m3/s. fija en el espacio. o bien que no hay flujo a través de S.14 Φ ⌠ ρv dS [31. El flujo másico. fija en el espacio. De la definición de divergencia de un campo vectorial (§3. se sigue que .. 31. vendrá dado por Φ ρ v dS [31..14. g/s. que es la densidad de cantidad de movimiento. u otras equivalentes.15 entrante y la masa de fluido que hay dentro de la superficie S deberá disminuir (si no hay manantiales en su interior).950 Lec. Las unidades de flujo son kg/s. vendrá dado por Figura 31. u otras equivalentes.19] ⌡S El flujo a través de una superficie fija y cerrada S. representa también la densidad de flujo. El flujo volúmico o caudal a través de una superficie S.8).. de modo que la masa de fluido en el interior de S no aumenta ni disminuye (si no existen ni manantiales ni sumideros en su interior).18] ⌡S y representa el volumen de fluido que pasa a través de dicha superficie en la unidad de tiempo. El volumen de dicho cilindro es dV =v dt dS cosθ =v dS dt y la masa contenida en él es dm = ρdV =ρv dS dt. o simplemente flujo. existe una relación sencilla entre el flujo y el caudal: Φ ρ ⌠ v dS ρ [31. Si el flujo es cero. En un régimen de flujo incompresible (ρ=cte).. aumentará la masa en el interior de la superficie (si no hay sumideros en su interior). Obsérvese que ρv.Cinemática de los fluidos.20] S Si el flujo es positivo habrá más flujo saliente que Figura 31.16] dt representa el flujo másico elemental a través del elemen- to de superficie dS en la unidad de tiempo. cm3/s. significa.

La expresión [31. d ⌠ ρ v dS ρ dV dt ⌡V [31.22] ⌡V de modo que la variación de masa. que pasa a través de una superficie que encierra al punto. ⌠ ⎛ ∂ρ ⎞ ⌡V ⎜∇ (ρv) ⎟ dV 0 [31. fija respecto a un sistema coordenado (x. Por otra parte. §31. Esto quiere decir que el flujo de masa que pasa a través de la superficie cerrada S debe ser igual a la disminución.y. por unidad de tiempo.7.y. Si ahora aplicamos el teorema de la divergencia de Gauss (§3.z..Flujo y caudal. de la masa de fluido contenida en su interior.6. Ecuación de continuidad. Esto es. la masa de fluido que hay en un instante dado en el interior de la superficie S es m ⌠ ρ dV [31.9) al primer miembro de la expresión anterior. por unidad de tiempo.t). en el interior de la superficie S es dm d ⌠ ρ dV ⌠ ∂ρ dV dt ⌡V ⌡V ∂t [31.21] ΔV→0 ΔV S de modo que ∇ (ρv) en un punto del espacio representa el flujo de masa.20] nos permite calcular el flujo de masa a través de dicha superficie.25] y como ambas integrales están referidas al mismo volumen V. cuando dicha superficie se va "deshinchando". por unidad de volumen. se sigue que en cualquier punto del espacio ocupado por el flujo se verifica . por ser V un volumen arbitrario. tendremos ⌠ ∇ (ρv) dV ⌠ ∂ρ dV ⌡V ⌡V ∂t [31.y.z. 951 1 ∇ (ρv) lím (ρv) dS [31.Consideremos de nuevo una superficie cerrada S. hasta confundirse con él..24] S que es la forma integral de la ecuación de continuidad.t) de un fluido de densidad ρ(x. §31.23] dt La ecuación de continuidad debe ser la expresión del principio de conservación de la masa fluida (en ausencia de manantiales y sumideros).26] ⎝ ∂t ⎠ de modo que.z) que delimita un volumen V y que está inmersa en un flujo v(x. encerrando siempre al punto.

.952 Lec. las expresiones [31.32] que expresa la constancia del flujo de volumen o caudal (volumen de fluido que pasa por unidad de tiempo) a través de todas las secciones rectas de un tubo de corriente.) tendremos ∇v 0 [31. ∂ρ ∇ (ρ v) 0 [31.24].31] y [31.30] S o sea ρ1v1 dS1 ρ2v2 dS2 [31.8. §31.Consideremos un régimen de flujo estacionario y apliquemos la ecuación de continuidad.31] Evidentemente la expresión ρvdS representa el flujo de masa (masa que pasa por unidad de tiempo) a través de una sección recta del tubo. Tubo de corriente. Si el régimen de flujo es estacionario e incompresi- Figura 31. a una porción de tubo de corriente comprendida entre dos secciones rectas fijas. de modo que no hay flujo a través de sus paredes laterales. dS1 y dS2.27] ∂t que es la forma diferencial de la ecuación de continuidad.32] se escriben así: . Para un régimen de flujo estacionario será ∂ρ/∂t=0. El significado físico de los dos términos en la expresión anterior es el siguiente: ∂ρ/∂t representa la variación de masa por unidad de tiempo y de volumen en un volumen elemental que contiene a un punto fijo en sistema coordenado. dicho flujo de masa es constante a todo lo largo de un tubo de corriente. 31.Cinemática de los fluidos.28] y para un flujo incompresible (ρ=cte. entonces la expresión [31. tendremos que ρv dS ρ1v1 dS1 ρ2v2 dS2 0 [31.16 ble. Sean v1 y v2 las velocidades y ρ1 y ρ2 las densidades del fluido en esas secciones rectas. en su forma integral [31.29] expresión válida aunque el flujo incompresible sea no-estacionario.. y suponemos un régimen de flujo unidimensional. Como el tubo de corriente se comporta como un conducto impermeable.31] se reduce a v1 dS1 v2 dS2 [31. Si consideramos un tubo de corriente de sección recta finita (vena fluida). de modo que la ecuación de continuidad se transforma en ∇ (ρ v) 0 [31. además de estacionario. ∇ (ρv) representa la masa que sale por unidad de tiempo y de volumen a través de la superficie de dicho volumen elemental.

17 tubo de diámetro pequeñísimo. llamados manantiales y sumideros de flujo. Entonces.. con un extremo abierto en el punto P. En tales puntos..8. representamos el campo de flujo debido a un doblete o dipolo de flujo. salvo que las líneas de corriente se dirigen radialmente hacia el sumidero. las líneas de corriente están dirigidas radialmente alejándose del manantial. §31. la ecuación de continuidad adopta la forma general ∂ρ ∇ (ρv) Λ [31.Tubo de corriente.27] deberá reescribirse de modo que tenga en cuenta la existencia de puntos singulares en los que ∂ρ/∂t+∇ (ρv)≠0. 953 ρ1v1S1 ρ2v2S2 v1 S 1 v2 S 2 [31. la ecuación de continuidad [31. Para aclarar mejor el significado de Λ. de masa fluida.18b. En la Figura 31. tiene lugar la aparición y desaparición. pero necesitamos estudiar esta situación idealizada para desarrollar la teoría general de las corrientes fluidas. imaginaremos un Figura 31. este ejemplo no es más que una artimaña para aproximarnos al significado de un manantial de flujo (¿porqué?). respectivamente. Un manantial de flujo aislado no se presenta nunca en la Naturaleza. En la Figura 31.18 . Manantiales y sumideros de flujo. Naturalmente.33] que son las relaciones sencillas que encontramos en los textos de física elemental.18a hemos representado el campo de flujo de un punto manantial.En el caso más general. que está descargando fluido a razón de Λ unidades de masa por unidad de tiempo en el interior de una esfera de volumen unitario centrada en el punto P (Figura 31. El campo de flujo alrededor de un sumidero presenta el mismo aspecto.17).9. El doblete está constituido Figura 31. §31.34] ∂t donde Λ representa la masa que está apareciendo por unidad de tiempo y de volumen en un volumen elemen- tal que contiene a un punto manantial de flujo (Λ>0) o que está desapareciendo en un punto sumidero de flujo (Λ<0).

Consideremos un flujo bidimensional en el que las líneas de corriente sean circunferencias concéntricas en el origen de coordenadas y en el que la velocidad venga dada por v=ωr (rotación uniforme). en un instante t. En particular.19 esto es Γ v dr [31.-Q). perpendicular al plano del papel. 31.t).t). Designaremos por Γ la circu- lación del campo de velocidades v(r. Un flujo de este tipo corresponde a una rotación del conjunto del fluido en torno a un eje que pasa por el origen. Circulación y vorticidad. definimos su circulación. lo que nos permite.954 Lec. De hecho. Figura 31. existe una gran analogía entre los campos de flujo y electromagnéticos. La circulación a lo largo de una línea de corriente de radio r1 es Γ1 2π ω r1 2 v dr v1 ds [31... del camino C seguido para unir los puntos α y β. En la Figura 31. en general.36] C Ejemplo I.Dado un campo de velocidades v(r.20 (abajo) represen- tamos el perfil de velocidades a lo largo de un eje normal al de giro. §31. mediante la integral curvilínea β ⌠ v dr [31. que resulta difícil abordar por el Cálculo.. mediante medidas experimentales efectuadas con dispositivos electromagnéticos apropiados. Obsérvese que las figuras citadas bien podrían corresponder a las representaciones de los campos electrostáticos creados por una carga positiva (+Q) y por un dipolo eléctrico (+Q.35] ⌡α C cuyo valor depende. en un instante t.20 (arriba) representamos el patrón de líneas de corriente. a menudo.Flujo de rotación uniforme. respectivamente.10. la integral curvilínea anterior puede calcularse a lo largo de una línea cerrada y fija cualquiera. entre los puntos α y β y a lo largo de una línea fija dada C que los une. con el espaciado adecuado. a lo largo de una línea cerrada y fija. por un manantial y un sumidero de la misma intensidad (Λ y -Λ) separados por una distancia muy pequeña..Cinemática de los fluidos.37] C1 C1 Figura 31.20 de modo que aumenta con el cuadrado del radio. determinar el campo de flujo. en la Figura 31. .

siendo K una constante positiva. el origen de coordenadas es un punto singular.Consideremos ahora un flujo bidimensional en el que las líneas de corriente sean circunferencias concéntri- cas en el origen de coordenadas y en el que la velocidad venga dada por v=K/r.. la circulación de v(r) a lo largo de cualquier línea cerrada es siempre distinta de cero. La circulación a lo largo de una línea de corriente cualquiera es K Γ v dr v ds 2π r 2π K [31. la circulación a lo largo del contorno abcda. la circulación a lo largo de cualquier línea Figura 31.39] C C r de modo que tiene un valor constante y distinto de cero para cualquier circunferencia centrada en el origen. El rotacional del campo de velocidades recibe el nombre de vorticidad y se representa por Ω. en este ejemplo. es Γ v1 ⌠ ds v2 ⌠ ds ω r1 α r1 ω r2 α r2 ω α (r1 2 2 v dr r2 ) abcda ⌡ab ⌡cd [31.21 cerrada que no rodee al origen será siempre nula. tenemos v dr ⌠ (∇ × v) dS [31.42] . Aplicándolo al campo de velocidades.40] En consecuencia. en este ejemplo.Circulación y vorticidad. como resulta fácil de verificar calculándola a lo largo del contorno abcda. la línea C no tiene por qué coincidir con una línea de corriente. Ejemplo II.41] C ⌡S El rotacional del campo de velocidades es un concepto muy útil en el estudio de las propiedades de los campos de flujo. esto es Ω ∇×v [31.38] En consecuencia. En cambio.11) nos permite relacionar la circulación de un campo vectorial a lo largo de una línea cerrada cualquiera C con una integral de superficie que representa el flujo del rotacional del campo vectorial a través de una superficie cualquiera S que tenga a la línea C como borde o contorno. Así. El teorema de Stokes (§3. Este resultado también es válido para cualquier línea cerrada que rodee al origen de coordenadas. recorrido en el sentido de las letras. 955 De un modo general.10.. §31. con independencia de que la línea C rodee o no al origen de coordenadas. en efecto K K Γ v dr v1 ⌠ ds v2 ⌠ ds αr αr 0 abcda ⌡ab ⌡cd r1 1 r2 2 [31.

La vorticidad Ω es siempre distinta de cero en la proximidad de un remolino o vórtice (vide Ejemplos I y II).23 Γ ⌠ Ω dS ⌠ (A k ) ( dS k ) ⌡S ⌡S abcda [31.956 Lec.11). como ilustraremos en el ejemplo siguiente.Cinemática de los fluidos.46] A ⌠ dS AS ⌡S Si la vorticidad es nula en todos los puntos del espacio ocupado por el fluido. . se dice que el flujo es irrotacional. Este resultado es válido cualquiera que sea la forma de la línea cerrada contenida en el flujo. de ahí viene su nombre.23) es x2 x1 v dr ⌠ Ay dx ⌠ Ay dx A (x2 x1) (y2 y1) [31.43] Ω ∇×v ⎜ ∂/∂y ⎟×⎜ 0 ⎟ Ak ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ∂/∂z ⎠ ⎝ 0 ⎠ La circulación a lo largo del contorno abcda (Figura 31. Esto es.. esto es. La vorticidad en un punto genérico es ⎛ ∂/∂x ⎞ ⎛ Ay ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ [31.22 exista un gradiente transversal de velocidad. Así.22) es igual a la componente de ∇×v en la dirección normal al elemento de superficie dS definido por dicho circuito elemental. la vorticidad Ω representa la circulación alrededor de la unidad de área (perpendicular a la dirección de Ω). v = Ay i.44] abcda ⌡x 2 ⌡x 1 1 2 o sea Γ v dr AS abcda donde S es el área delimitada por el contorno abcda. el flujo es rotacional.Gradiente transversal de velocidad. que represente un gradiente transversal de velocidad... Ejemplo III. pero también puede ser diferente de cero en las regiones en las que no haya remolinos con tal de que Figura 31. De acuerdo con la definición del rotacional (§3. 31. ∇×v es una especie de medida del ritmo de rotación del fluido por unidad de área. en caso contrario. la circulación por unidad de área a lo largo de un circuito elemental que rodea al punto P (Figura 31.Consideremos un flujo bidimensional en la dirección del eje x. Podemos llegar al mismo resultado anterior calculando el flujo de la vorticidad Ω a través de la superficie S delimitada por el contorno abcda: Figura 31.

En definitiva.49] resulta ∇×v ∇ × v′ 2ω [31. si hacemos ω ∇×v [31.. calculando el rotacional de ambos miembros ∇×v ∇ × v′ ∇ × (ω × r) [31. no poseerán momento angular intrínseco. será posible emplear un sistema coordenado giratorio en el que el flujo sea irrotacional.51] 2 2 tendremos que ∇ × v′ 0 [31. 957 Si en un punto cualquiera del campo de flujo es ∇×v=0. entonces las partículas fluidas que pasan por él poseerán velocidad angular neta alrededor de un eje que pasa por dicho punto y un momento angular intrínseco (Figura 31. será suficiente emplear un sistema coordenado que gire con una velocidad angular ω=(∇×v)/2 para que el campo de flujo sea irrotacional en P. §31. esto es.10.Circulación y vorticidad.52] En consecuencia.48] y teniendo en cuenta que (vide Problema 31. Figura 31. se tiene: v v′ ω × r [31.17) ∇ × (ω × r ) 2ω [31.24).50] 1 Ω Entonces.47] entonces. las partículas fluidas que pasan por dicho punto no tendrán velocidad angular neta alrededor de dicho punto. Si designamos por v′ el campo de velocidades en ese referencial. si es ∇×v≠0 en un punto P. podemos interpretar la vorticidad Ω en un punto del campo de flujo como el doble de la velocidad angular de la partícula fluida alrededor de un eje que pasa por dicho punto. Si la vorticidad es constante. Pero si ∇×v≠0 en un punto.24 Figura 31.25). .25 Aclaremos el significado de ∇×v empleando un referencial que gire con veloci- dad angular ω (Figura 31.

por lo tanto.55] de modo que el flujo de la vorticidad es el mismo a través de todas las secciones rectas de un tubo de vórtice. El rotacional del campo de velocidades define un nuevo campo vectorial Ω.53] Figura 31. página 965). se obtiene Ω1 dS1 Ω2 dS2 [31.Lo definimos como aquél en el que Ω=∇×v≠0. Se define la intensidad de un tubo de vórtice de sección recta finita como el flujo de la vorticidad Ω a través de una sección recta cualquiera del tubo de vórtice.. [A12]. La viscosidad del fluido puede proporcionar estos esfuerzos cortantes. El campo de vórtice es solenoidal. §31. Flujo rotacional..26 ya que la divergencia de un rotacional siempre es nula (vide expr. si aplicamos la expresión anterior a una porción de un tubo de vórtice comprendido entre dos secciones fijas dS1 y dS2. El campo de velocidades vendrá dado por .Reconsideremos el flujo bidimensional en rotación uniforme que ya hemos tratado en el Ejemplo I.54] S ⌡V En particular. El comienzo de una rotación en una partícula fluida que estuviese inicialmente en régimen de flujo irrotacional exige la acción de esfuerzos cortantes sobre la superficie de la partícula fluida. las líneas de vórtice se cierran sobre sí mismas o se prolongan hasta los límites del flujo.958 Lec.. Dicha intensidad se mantiene constante a lo largo del tubo de vórtice.56] resultando ser igual a la circulación Γ del campo de velocidades v a lo largo de una línea cerrada cualquiera trazada sobre las paredes del tubo de vórtice. de modo que no existen ni manantiales ni sumideros del vector Ω. 31.Cinemática de los fluidos. que puede representarse mediante líneas y tubos vectoriales que ahora reciben los nombres de líneas y tubos de vórtice. Si calculamos la divergencia del campo de vórtice Ω obtendremos ∇ Ω ∇ (∇ × v) 0 [31. Ejemplo IV. Si calculamos el flujo del campo de vórtice a través de una superficie cerrada Ω dS ⌠ (∇ · Ω ) dV 0 [31. Determinar su vorticidad. Esto es ⌠ Ω dS ⌠ (∇ × v) dS v dr Γ ⌡S ⌡S C [31.11.

la circulación del campo de velocidades a lo largo de una línea cerrada cualquiera será nula . será b b b ⌠ v dr ⌠ ∇ϒ dr ⌠ dϒ (ϒb ϒ a) [31. se trata de un flujo rotacional de vorticidad constante. Como ya sabemos. que designaremos por ϒ y que llamaremos potencial de velocidad. en el movimiento irrotacional de un fluido podemos definir una función escalar de punto.61] ⌡a ⌡a ⌡a C y no depende del camino seguido. Flujo irrotacional. sino sólo de las posiciones de los puntos a y b. §31.. En particular.62] ⌡r 0 y no queda definido a menos que se asigne un valor arbitrario a ϒ(r0).27. entonces. §31. el movimiento de las partículas fluidas es una traslación pura. a lo largo de una línea inmersa en el flujo y que una ambos puntos.Flujo rotacional. En consecuencia. 959 ⎛ 0 ⎞ ⎛x ⎞ ⎛ yω ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ [31. El potencial en un punto genérico será r ϒ (r) ϒ (r0) ⌠ v(r) dr [31. Las líneas de vórtice son rectas paralelas regularmente espaciadas. sin rotación interna.11.27 Así pues.12.t).58] Ω ∇×v ⎜ ∂/∂y ⎟ × ⎜ x ω ⎟ 2ω k ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ∂/∂z ⎠ ⎝ 0 ⎠ o sea Ω ∇×v 2ω ≠ 0 [31. como se ilustra en la Figura 31.57] v ω×r ⎜ 0 ⎟×⎜ y ⎟ ⎜ xω ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ω ⎠ ⎝ z ⎠ ⎝ 0 ⎠ de modo que ⎛ ∂/∂x ⎞ ⎛ y ω ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ [31. en un instante dado. entre los puntos a y b.60] donde el signo negativo es convencional. tal que v ∇ϒ [31.. Potencial de velocidad. La circulación del campo de velocidades v(r. un campo vectorial irrotacional puede expresarse como el gradiente de una función escalar llamada función de potencial.Definimos el flujo irrotacional como aquél en el que ∇×v=0 en todos los puntos del espacio en los que está definido.59] Figura 31.

de Laplace. para la resolución de un problema referente a un flujo irrotacional e incompresible hay que encontrar la solución de la ecuación de Laplace bajo ciertas condiciones de contorno que dependerán de cada problema particular.28 les son planos perpendiculares a las líneas de co- rriente y regularmente espaciados. Y recíprocamente. A partir del patrón de superficies (o líneas) equipotenciales. Si consideramos un régimen de flujo incompresible y sin manantiales ni sumideros. A modo de ejemplos. v dr 0 [31.t) mediante superficies equipotenciales (o líneas equipotenciales en los problemas bidimensionales).65] que es la ecuación de Laplace. donde ∇2 es el operador laplaciano. 31. El patrón de líneas de corriente está constituido por líneas rectas paralelas al eje x y uniformemente espaciadas (Figura 31. las superficies (o líneas) equipotenciales estarán muy apretadas.63] C salvo en el caso de que la línea cerrada rodee a algún punto singular (vide Ejemplo II). i. ∇2ϒ=0. Así. de acuerdo con las normas que ya conocemos para este tipo de representaciones. entonces será ∇ v ∇ ( ∇ϒ ) ∇2 ϒ 0 [31.64] o sea ∇2 ϒ 0 [31.960 Lec. que en coordenadas cartesianas toma la forma ∂2ϒ ∂2ϒ ∂2ϒ ∇2 ϒ [31. podemos hacernos una idea cualitativa de algunas propiedades del flujo. Para ello puede ser conveniente la utilización de sistemas coordenados distintos del cartesiano. en las regiones donde la velocidad del flujo sea grande. analizaremos brevemente tres potenciales de velocidad simples que dan lugar a flujos irrotacionales e incompresibles interesantes. Podemos representar el campo escalar ϒ(r. donde v0 es una constante positiva.. además de irrotacional.El flujo irrotacional e incompresible más elemental es el definido por el potencial de velocidad ϒ = -v0x. (a) Flujo uniforme.. que serán ortogonales con las líneas de corriente. este potencial de velocidad satisface la ec.28). .Cinemática de los fluidos. las superficies equipotencia- Figura 31. toda función escalar que satisfaga la ecuación de Laplace puede ser considerada como un posible potencial de velocidad correspondiente a un flujo irrotacional e incompresible.66] ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 En definitiva. Evidentemente. El campo de velocidades viene dado por v ∇ϒ v0 i [31.e.67] de modo que tenemos un flujo uniforme (y estaciona- rio) dirigido en el sentido positivo del eje x..

. Así. [C08].70] S S r2 r2 S r 2 y representa el ritmo con que se está "produciendo" fluido en el origen de coordenadas.72] r ∂θ θ r ∂θ r θ .12.Consideremos el flujo representado por el potencial de velocidad ϒ=K/r. La existencia de una velocidad infinita en el origen y la cuestión de la procedencia del fluido que se está "produciendo" en dicho punto conducen a la conclusión de que ese punto es ficticio y carente de significado físico. de Laplace ni la ec. El campo de velocidades viene dado por ∂ϒ K v ∇ϒ er er [31.El flujo de vórtice irrotacional tiene como potencial de velocidad ϒ = -Kθ.). [C12]. Las superficies equipotenciales constituyen un haz de planos definido por el eje z. página 965): 1 ∂2ϒ 1 ∂2 ∇2 ϒ ( Kθ ) 0 [31. resulta conveniente emplear coordenadas polares esféricas.68] r ∂r 2 r ∂r 2 se satisface en todos los puntos salvo en el origen (r=0). donde K es una constante positiva y r es la distancia al origen de coordenadas. §31. Obsérvese que ni ϒ ni v están definidos en el origen.e. en coordenadas cilíndricas.69] ∂r r2 de modo que tenemos un flujo que se origina en el origen de coordenadas y se dirige radialmente en todas las direcciones. (c) Vórtice irrotacional. de continuidad en ese punto. por eso no se cumplen ni la ec. La masa de fluido que atraviesa por unidad de tiempo una superficie esférica centrada en el origen es K ρK ρK ρv dS ρ dS dS 4π r 2 4π Kρ [31..18 izq. i. esto corresponde a un punto manantial aislado en el origen (vide Figura 31. Es fácil comprobar que este potencial de velocidad satisface a la ec. 961 (b) Flujo de un manantial.71] r 2 ∂θ2 r 2 ∂θ2 para r≠0. de Laplace (vide expr.. Potencial de velocidad. con K>0. donde K es una constante. Si cambiamos el signo del potencial de velocidad. El campo de velocidades viene dado por 1 ∂V 1 ∂ K v ∇ϒ e ( Kθ) eθ e [31. ϒ = -K/r.. vemos que la ec. de Laplace (vide expr. tendremos el flujo correspondiente a un sumidero en el origen.Flujo irrotacional. página 965) 1 ∂2 1 ∂2K ∇2 ϒ (rϒ ) 0 para r ≠ 0 [31. Puesto que la función ϒ es simétrica respecto al origen.

74] Figura 31.73] r ∂r r ∂r ⎝ r ⎠ de modo que los puntos del eje z (r=0) son singulares y deben excluirse de la región de flujo irrotacional. pero si la línea rodea al eje z. de modo que la velocidad sólo tiene componente transversal y no está definida físicamente en los puntos del eje z (r=0). de modo que el núcleo central gira como un sólido rígido y corresponde a una zona de calma relativa (ojo del huracán). el vórtice no puede tener una velocidad infinita en su centro.56]. definida por los centros de los vórtices irrotacionales bidimensionales. La circulación Γ a lo largo de cualquier línea cerrada que no rodee al eje z será siempre nula. El flujo es irrotacional por ser 1 ∂ 1 ∂ ⎛ K⎞ ∇×v (r vθ) k ⎜r ⎟ k 0 para r ≠ 0 [31.30 componentes de velocidad radial y vertical. Encontramos otro ejemplo interesante en el remolino que se forma mientras que se está vaciando el agua de un lavabo. además de transversal (Figura 31. nos define la intensidad del vórtice. En un flujo rotacional existe un conjunto infinito de líneas de vórtice.. Las líneas de corriente son circunferencias concéntricas en los puntos del eje z (vide Ejemplo II). ya que las partículas fluidas poseen Figura 31. la circulación tendrá un valor finito y constante. Naturalmente.29 ⌠ K r dθ 2π K ⌡0 r que. 31.962 Lec. ya que 2π Γ v dr ⌠ v (r dθ) C ⌡0 θ 2π [31.Cinemática de los fluidos. el vórtice irrotacional contribuye sólo a una parte de estos movimientos. El flujo de vórtice irrotacional constituye una buena aproximación del tornado y del huracán tropical o tifón. . de acuerdo con la expresión [31.30). en un vórtice irrotacional tridimensional existe un línea de vórtice única. obviamente.

9. en el punto (3.1.5.50 m de longitud.Por el v=x2i + 3xyj + 5tk (unidades c.0. presentando un perfil de v = xyzi + xtj + zt2k (unidades c.. ma 31.En el Problema 31. convectiva y total en ese punto en dicho instante. Por la tubería circula un fluido incompresible.g.Un flujo bidimensional en régimen fluido en los siguientes puntos situados sobre estacionario e incompresible está confinado el eje de simetría de la tubería: a) al comienzo por los planos coordenados x=0 e y=0 y por el de la convergencia..6 31.Un flujo bidimensional e incompresible está definido por el campo de velocidad 31.Dado el campo de velocidades sumideros.. riguar si este campo es solenoidal.3) en el fluido en el conducto de 30 cm de diámetro? instante t = 5 s.) interior de una tubería determinar la velocidad y la aceleración de la de 30 cm de partícula fluida que se encuentra en el punto diámetro P(2. que el flujo no es estacionario. b) Averi- nal.3) en el instante t=4 s.) velocidades parabólico.2.4.6 supongamos ahora aceleraciones.g. ¿Cómo son .. 31. el campo de velocidades fluido visco- viene dado por so en régi- men laminar. b) a una distancia de 0. con un caudal constante de 113 litros/s. m del comienzo de la convergencia. v = .y).. c) ídem a a) Obtener la ecuación general de la familia de 1..1.8. c) Encontrar la ecuación pide calcular la velocidad y la aceleración del general de las líneas de corriente.s.a) Demostrar que la ecuación de conti- nuidad [31.En el Problema 31. 31. puede expresarse en la forma v = 10i + (x2+y2)j + xyzk (unidades c. Se guar si es irrotacional. a) Ave- régimen que puede considerarse unidimensio.5)? 31..3. a) Calcular el caudal a través de la a) Determinar la velocidad de la partícula tubería.. sino que au- mente con un ritmo constante de 10 /s2. b) Determinar las aceleracio..Ayi + Bxj mente en un tramo de 1.) alternativa dρ/dt + ρ∇ v = 0..2.8 circula un 31.7. cgs).s. determinar las aceleraciones componentes intrínsecas de la aceleración en en los mismos puntos citados en el Proble- un punto genérico (x.1. 31.0 m y d) al final de la convergencia.5 cilindro hiperbólico de ecuación xy=K (K=cte). En 31. b) Comentar el significado y la aplicabilidad de esta forma de ¿Cuál es la aceleración de la partícula fluida expresar la ec. c) ¿Ídem en el de 20 cm? nes local.a) Determinar el campo de flujo irrotacional asociado con el potencial de velocidad ϒ = 3x2 -2xt -3y2 -12zt2 b) ¿Satisface este campo de flujo la ecuación de continuidad para un flujo solenoidal e incompresible? Prob.. en el instante en que el caudal tiene el valor de 113 /s.En un flujo.2r2 (unid. b) ¿Cuál es la velocidad media del fluida situada en el punto P (1. c) Ídem del campo de 31. dado por v= 45 . Problemas 963 Problemas 31.6.Dado el campo de velocidades 31. 31.En la figura se muestra una tubería de sección recta circular cuyo radio varía lineal.11. en donde A y B son constantes positivas.2. determinar las estas condiciones. de continuidad.10.s. en ausencia de manantiales y 31.6.g. líneas de corriente.27]. Prob. b) Obtener la expresión del campo de velocidades.

16. v ⎜ r senθ⎟ er Br 2 cosθ eθ Demostrar que si el movimiento es irrotacio.12. podemos expresar el campo de velocidades.13. ¿Cuál sería la veloci- del campo de velocidades a lo largo de una dad angular intrínseca de una ruedecilla de línea cerrada contenida en el plano xy es paletas colocada en r=0? c) Representar proporcional al área que encierra dicha línea. para un flujo en régimen incompresible y no viscoso. e) Calcular la intensidad de un tubo de v = (10t+x)i .Un flujo bidimensional está definido por el campo de velocidades v = 2r/(5+r)eθ (unid. i. 31. de la forma siguiente ⎛ ⎞ v(r.. en coordenadas cilíndricas. 31.θ).Un fluido gira en régimen estacionario velocidades siguiente: con una velocidad angular ω=ω(r)k. ∇×(ω×r)=2ω. ¿Existe algún de la partícula fluida situada en el punto de punto singular? coordenadas (5. a) Verificar si se cumple la ecua- ción de continuidad (sin manantiales ni sumi- deros). cuyo eje es el eje z. que supondremos vertical.e.Un flujo está definido por el campo de ma aproximado del patrón de líneas de co- velocidades rriente. b) Demostrar que el flujo es rotacional. c) ¿En qué puntos es nula la velocidad angular intrínseca de las partículas fluidas? d) Calcular la circulación del campo de velocidades a lo largo de una circunferencia de radio R contenida en un plano perpendicular al eje z y con centro en dicho eje. f) Verificar si se cumple a) Determinar la velocidad angular intrínseca la ecuación de continuidad.Consideremos un flujo bidimensional y estacionario alrededor de un cilindro de radio a. b) ¿Sobre qué superficie es irrotacional el flujo? 31.yzj + 5tk vórtice de sección recta circular.θ) ⎜1 a2 ⎟ ⎜ ⎟ v∞cosθ er ⎝ r2 ⎠ ⎛ ⎞ ⎜1 a 2⎟ ⎜ ⎟ v∞senθ eθ ⎝ r2⎠ donde v∞ es una constante. 31. a) Demostrar que intrínseca de las partículas fluidas? este flujo es irrotacional.15..Cinemática de los fluidos..6. gráficamente los perfiles de velocidad y de vorticidad en función de r.48]..14. f) Demostrar que la circulación fluidas en función de r. como se muestra en la figura adjunta.. Utilizando coordenadas cilíndricas. Prob. mks) . donde K es una constante. b) Expresar la velo- e) Determinar la expresión del campo de cidad angular intrínseca de las partículas aceleraciones. c) Obtener la expresión del potencial de velocidad ϒ(r. b) Demostrar que el flujo es irrotacional.964 Lec... de radio r. 31.17.Demostrar la expresión [31.. deberá ser ω=K/r2. d) Hacer un esque- 31.Un campo de flujo bidimensional e incompresible está definido por el campo de 31. estas líneas? d) ¿Cuál es la velocidad angular en coordenadas cilíndricas. donde r representa la distancia de una partícula fluida ⎛A B 2 ⎞ al eje de rotación. ⎝r 3 ⎠ nal. a) Demostrar que el flujo es solenoidal. donde A y B son constantes.2).14 31.

TRANSFORMACIONES DE INTEGRALES. El operador ∇. de Green) S ⌡⌡⌡V [B07] (φ ∇ψ ψ ∇φ) dS ⌠⌠⌠ [(φ ∇2ψ) (ψ ∇2φ)] dV (2ª ident. de Green) S ⌡⌡⌡V . [A01] ∇(φ ψ) ∇φ ∇ψ [A02] ∇ (A B) ∇A ∇B [A03] ∇×(A B) ∇×A ∇×B [A04] ∇(φψ) φ∇ψ ψ∇φ [A05] ∇ (φA) φ ∇ A (∇φ) A [A06] ∇×(φA) φ ∇×A (∇φ)×A [A07] ∇(A B) A×(∇×B) B×(∇×A) (A ∇)B (B ∇)A [A08] ∇ (A×B) (∇×A) B A (∇×B) [A09] ∇×(A×B) A(∇ B) B(∇ A) (B ∇)A (A ∇)B 1 [A10] (A ∇)A (∇×A)×A ∇A 2 2 [A11] ∇ (∇φ) ∇2 φ [A12] ∇ (∇×A) 0 [A13] ∇×(∇φ) 0 [A14] ∇×(∇×A) ∇(∇ A) ∇2 A B. OPERACIONES ALGEBRAICAS. [B01] A dr ⌠⌠ (∇×A) dS (teorema de Stokes) C ⌡⌡S [B02] φ dr ⌠⌠ dS × (∇φ) C ⌡⌡S [B03] A dS ⌠⌠⌠ (∇ A) dV (teorema de Gauss) S ⌡⌡⌡V [B04] φ dS ⌠⌠⌠ (∇φ) dV S ⌡⌡⌡V dS × A ⌠⌠⌠ (∇×A) dV [B05] S ⌡⌡⌡V [B06] (φ ∇ψ) dS ⌠⌠⌠ [(φ ∇2ψ) (∇φ) (∇ψ)] dV (1ª ident. 965 El operador ∇ A.

∂Ψ ∂Ψ ∂Ψ [C01] ∇Ψ i j k ∂x ∂y ∂z ∂Ax ∂Ay ∂Az [C02] ∇ A ∂x ∂y ∂z ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ [C03] ⎜ ∂A ∂Ay ⎟ ⎜ ∂A ∂Az ⎟ ⎜ ∂A ∂Ax ⎟ ∇×A i⎜ z ⎟ j⎜ x ⎟ k⎜ y ⎟ ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ ∂2Ψ ∂2Ψ ∂2Ψ [C04] ∇2Ψ ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 Coordenadas cilíndricas (r.φ). 31.θ.966 Lec..z).y.Cinemática de los fluidos. ∂Ψ 1 ∂Ψ 1 ∂Ψ [C09] ∇Ψ er eθ eφ ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Aφ [C10] ∇ A (r Ar) (A senθ) r 2 ∂r r sen θ ∂θ θ r sen θ ∂φ ⎛ ⎞ ⎜ ∂ 1 ∂Aθ ⎟ ∇×A er ⎜ (A φ sen θ) ⎟ r sen θ ⎝ ∂θ ∂φ ⎠ [C11] ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 1 ⎜ 1 ∂Ar ∂ ⎟ 1⎜∂ ∂Ar ⎟ eθ ⎜ (r Aφ)⎟ eφ ⎜ (r Aθ) ⎟ r ⎝ sen θ ∂φ ∂r ⎠ r ⎝ ∂r ∂θ ⎠ 1 ∂ 2 1 ∂⎛ ∂Ψ ⎞ 1 ∂2Ψ [C12] ∇2Ψ (rΨ) ⎜ sen θ ⎟ r ∂r 2 r sen θ ∂θ ⎝ 2 ∂θ ⎠ r 2 sen2θ ∂φ2 Coordenadas polares planas (r.z). ∂Ψ 1 ∂Ψ ∂Ψ [C05] ∇Ψ er eθ k ∂r r ∂θ ∂z 1 ∂ 1 ∂Aθ ∂Az [C06] ∇ A (rA ) r ∂r r r ∂θ ∂z ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ 1 ∂Az ∂Aθ ⎟ ⎜ ∂Ar ∂Az ⎟ 1⎜∂ ∂Ar ⎟ [C07] ∇×A er ⎜ ⎟ e ⎜ ⎟ k ⎜ (rA ) ⎟ ⎝ r ∂θ ∂z ⎠ θ ⎝ ∂z ∂r ⎠ r ⎝ ∂r θ ∂θ ⎠ 1 ∂ ⎛ ∂Ψ ⎞ 1 ∂2Ψ ∂2Ψ [C08] ∇2Ψ ⎜r ⎟ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r 2 ∂θ2 ∂z 2 Coordenadas polares esféricas (r.θ. con Az=0 y ∂/∂z=0 . C. Coordenadas cartesianas (x. SISTEMAS DE COORDENADAS.θ). Como en coordenadas cilíndricas.