Professional Documents
Culture Documents
Fiabilitate şi Calitate în
Inginerie Electrică
Aplicaţii
- 2009 -
Toader MUNTEANU Gelu GURGUIATU Ciprian BĂLĂNUŢĂ
FIABILITATE ŞI CALITATE
ÎN INGINERIE ELECTRICĂ
Aplicaţii
Toader MUNTEANU Gelu GURGUIATU Ciprian BĂLĂNUŢĂ
FIABILITATE ŞI CALITATE
ÎN INGINERIE ELECTRICĂ
Aplicaţii
Referenţi Ştiinţifici :
Conf. dr. ing. Nicolae MĂRĂŞESCU
Prof. dr. ing. Mariana DUMITRESCU
MUNTEANU, TOADER
Fiabilitate şi calitate în inginerie electrică : aplicaţii / Toader Munteanu, Gelu
Gurguiatu, Ciprian Bălănuţă. - Galaţi : Galaţi University Press, 2009
Bibliogr.
ISBN 978-606-8008-25-7
I. Gurguiatu, Gelu
II. Bălănuţă, Ciprian
539.4:621.3(075.8)
Protecţia muncii
Întrucât tensiunea de lucru pentru anumite lucrări practice este 3x400V, 50 Hz,
se impune respectarea regulilor în vigoare referitoare la lucrul în instalaţii sub
tensiune. Nu se admite intrarea în laborator a studenţilor decât după efectuarea şi
verificarea instructajului de protecţie a muncii.
Electrocutarea reprezintă accidentul fatal deoarece curentul electric ce străbate
corpul acţionează asupra centrilor nervoşi şi a muşchilor provocând
electrotraumatisme ce pot avea consecinţe foarte grave.
Accidentele electrice au un caracter periculos pentru că tensiunile electrice nu
pot fi sesizate de organele de simţ ale omului şi pentru că se produc instantaneu,
înainte de a fi posibilă orice reacţie reflexă de apărare.
Corpul uman se opune trecerii curentului electric (în cazul în care pielea este
intactă şi uscată) cu o rezistenţă electrică de 40 – 100 kΩ. Aceasta poate scădea sub
valoarea de 1 kΩ, în prezenţa unor factori ca:
− umiditatea pielii;
− suprafaţa de contact între piele şi electrozi;
− presiunea electrozilor asupra pielii;
− valoarea tensiunii.
Se consideră nepericulos:
− curentul continuu cu intensitatea de până la 50 mA;
− curentul alternativ cu intensitatea de până la 10 mA (f = 50 ÷ 60 Hz).
Condiţii în care se produc electrocutările
Curentul electric străbate corpul uman când are două puncte de contact, cu mase
sau conductoare electrice aflate la potenţiale diferite, prin care se poate închide un
circuit.
Electrocutarea se poate produce în mai multe moduri:
− atingere directă: atingerea unui element neizolat din circuitele de lucru;
− atingere indirectă: atingerea unui element metalic aflat accidental sub
tensiune, simultan cu atingerea unui obiect bun conducator de electricitate aflat în
contact cu pământul;
7
Lucrarea 1 - Protecţia muncii
− tensiunea de pas: se produce la atingerea simultană a două puncte de pe sol
aflate la potenţiale diferite.
8
Lucrarea 1 - Protecţia muncii
Efectul curentului electric asupra accidentatului provoacă:
− oprirea respiraţiei sau a inimii cu sau fără pierderea conştienţei;
− arsuri, care pot fi:
− arsuri localizate, chiar profunde, dar care afectează doar o mică
suprafaţă a corpului;
− arsuri întinse, generalizate, pe o mare parte din suprafaţa corpului.
Scoaterea de sub acţiunea curentului electric se va executa imediat prin oprirea
alimentării cu tensiune, a instalaţiei la care s-a produs accidentul, prin dispozitivele de
întrerupere din imediata apropiere a accidentatului.
Nu se abandonează niciodată acţiunea de aducere la viaţă a victimei înainte de a
se cunoaşte cert starea sa.
Readucerea la viaţă prin respiraţie artificială se poate face prin:
− Respiraţie gură la gură sau gură la nas;
− Respiraţie cu ajutorul aparatelor speciale;
− Respiraţie artificială manuală;
− Procedee complementare de reanimare.
9
Lucrarea 2 - Încercarea la vibraţii a echipamentelor electrice
1. Generalităţi
Vibraţia - reprezintă oscilaţia unui sistem mecanic implicând prezenţa unor forţe
elastice în sistem. În lucrarea de faţă ne vom referi la vibraţiile armonice descrise de o
funcţie sinusoidală.
Încercarea se face conform STAS 8393/19-81 şi are ca scop verificarea stabilităţii şi
rezistenţei la vibraţii a echipamentelor electromecanice.
Încercarea se aplică echipamentelor care pot fi supuse în timpul funcţionării la
vibraţii armonice datorate în special forţelor de rotaţie, pulsatorii sau oscilante de la
bordul navelor, aeronavelor, vehiculelor terestre, aplicaţii spaţiale sau care pot fi
cauzate de maşini şi fenomene mecanice.
Încercarea constă în supunerea unei probe la vibraţii sinusoidale, într-o gamă de
frecvenţe dată sau la frecvenţe discrete, pentru o durată determinată.
2. Caracteristicile încercării
2.1. Gama de frecvenţe se determină alegând frecvenţa inferioară (f1) din tabelul 1 şi
pe cea superioară (f2) din tabelul 2; în tabelul 3 se dau gamele de frecvenţă
recomandate.
Tabelul 1 Tabelul 2 Tabelul 3
f1 [Hz] f2 [Hz] f3 [Hz]
0,1 10 1…..…35
1 20 1.…..100
10 55 10...….55
55 100 10…....50
100 150 10..….300
300 10…..2000
500 10…..5000
2000 55…...500
5000 55…..2000
55…..5000
100….2000
11
Lucrarea 2 - Încercarea la vibraţii a echipamentelor electrice
Tabelul 4
Amplitudinea deplasării sub Amplitudinea acceleraţiei peste
frecvenţa de transfer frecvenţa de transfer
[mm] [m/s] [gn]
0,35 1 0,1
0,75 2 0,2
1,5 5 0,5
3,5 10 1
7,5 20 2
10 30 3
15 50 5
12
Lucrarea 2 - Încercarea la vibraţii a echipamentelor electrice
2.3. Durata de încercare
Durata de încercare la frecvenţe fixe pe fiecare axă, se va preciza prin standardul
sau norma tehnică de produs şi se va alege din şirul de valori recomandate de STAS
8393/16-81: 10 min.± 0,5min; 30 min.±1 min.; 90 min.±1 min.; 10 ore±5 min.
Durata de încercare prin baleiere pe fiecare axă a probei trebuie să fie dată în
număr de cicluri de baleiere (reprezentând parcurgerea gamei de frecvenţă specificate
câte o dată în fiecare sens, de exemplu, 5...200...5 Hz), alese din şirul de valori: 1; 2; 5;
10; 20; 50; 100 cicluri.
Instalaţia din laborator este o masă oscilantă de tip ST-80/3, care lucrează în gama
de frecvenţe de 3...80 Hz.
Masa oscilantă se compune din două corpuri principale: oscilatorul şi pupitrul de
acţionare şi comandă legate cinematic cu o curea trapezoidală.
Oscilatorul conţine un amortizor de oscilaţii cu ulei.
Probele de încercare se fixează prin dispozitivele existente pe masa oscilatoare.
Pentru măsurarea vibraţiilor masei oscilante, instalaţia este prevăzută cu un
traductor piezoelectric, iar pentru măsurarea vibraţiilor din diverse puncte ale probei,
există un traductor inductiv portabil.
Pentru reglarea mărimii amplitudinii de oscilaţie, există o roată de mâna, iar citirea
valorii acesteia se face la indicatorul "pană gradată" amplasate pe corpul oscilatorului.
Scopul măsurătorilor iniţiale şi finale este compararea anumitor parametri între ei,
pentru a aprecia efectul vibraţiilor asupra probei.
În afara examinării vizuale, măsurătorile pot cuprinde verificarea caracteristicilor
de funcţionare electrice şi mecanice, a dimensiunilor etc.
5. Desfăşurarea încercării
14
Lucrarea 2 - Încercarea la vibraţii a echipamentelor electrice
6. Concluzii
8. Întrebări de verificare
8.1. În timpul încercării la vibraţii echipamentele solicitate trebuie să se afle în
funcţiune, sau este suficient ca echipamentul respectiv să fie în stare de funcţionare
după ce a fost supus programului de vibraţii? Explicaţi şi exemplificaţi.
8.2. Echipamentele supuse încercării la vibraţii se fixează pe masa de încercare
15
Lucrarea 2 - Încercarea la vibraţii a echipamentelor electrice
după una din cele trei axe spaţiale ale produsului sau această poziţie este
indiferentă? Argumentaţi răspunsul!
8.3. În ce constă stabilitatea şi rezistenţa la vibraţii a echipamentelor electrice
încercate în această lucrare?
16
Lucrarea 3 - Încercarea la zdruncinături a echipamentelor electrice
1. Generalităţi
Încercarea la zdruncinături se face conform STAS 8393/18-70, şi are ca scop
determinarea efectelor zdruncinăturilor repetate la care pot fi supuse echipamentele
electromecanice în timpul transportului sau funcţionării, verificându-se astfel
rezistenţa produsului la această solicitare.
Rezistenţa la acţiunea zdruncinăturilor, este proprietatea produsului de a nu se
deteriora în timpul încercării şi de a-şi păstra parametrii în limitele stabilite de
documentaţia tehnică.
2. Caracteristicile încercării:
− impulsurile de încercare au aproximativ forma unei semiperioade de undă
sinusoidală cu limite cuprinse în intervalul dat în figura 1.
a
Abateri limită 1,2 a
admisibile
a
0,1 a 0,2a
Impuls
0
normal
-0,1 a
-0,2a
0,4D
10ms D t
17
Lucrarea 3 - Încercarea la zdruncinături a echipamentelor electrice
Tabelul 1
3. Descrierea instalaţiei
4. Aparatura de măsură
5. Executarea încercării
6. Concluzii
18
Lucrarea 3 - Încercarea la zdruncinături a echipamentelor electrice
7. Chestiuni urmărite în laborator
7.1.Verificarea însuşirii de către studenţi a noţiunilor teoretice prezentate în referat;
7.2.Construcţia şi utilizarea instalaţiei de încercare;
7.3.Se urmăreşte comportarea probelor supuse încercării la zdruncinături, care la
sfârşit trebuie să rămână în stare de funcţionare.
19
Lucrarea 4 - Încercarea la şocuri a echipamentelor electrice
1. Generalităţi
Proba este supusă la câte patru şocuri succesive în fiecare sens pe trei direcţii
perpendiculare, adică în total 24 şocuri.
Produsele prevăzute pentru a fi utilizate în mod normal cu amortizoare, trebuie să
fie încercate cu acestea.
Dacă funcţionarea corectă a echipamentului depinde de poziţia de montaj atunci,
pe masa de încercare, acesta va fi fixat în poziţia de funcţionare normală.
În timpul încercării echipamentul este în funcţiune.
21
Lucrarea 4 - Încercarea la şocuri a echipamentelor electrice
5. Concluzii
Echipamentul se admite dacă în timpul încercării a funcţionat corect, iar
parametrii săi nu au ieşit din limitele stabilite.
22
Lucrarea 5 - Încercarea la ruliu şi tangaj a echipamentelor electrice şi de automatizare
1. Generalităţi
2. Caracteristicile încercării:
− unghiul de înclinare: maxim 45 grade;
− perioada de ruliu: 7...9 s;
− durata încercării: atât cât este necesar pentru măsurarea parametrilor, dar nu
mai puţin de 5 minute pentru fiecare poziţie.
3. Descrierea încercării
Produsul se instalează pe standul de încercare în poziţie normală de lucru şi se
încearcă în două poziţii reciproc perpendiculare corespunzătoare celor din funcţionare,
timp în care echipamentul se află în funcţiune.
După încercarea la ruliu, produsul se menţine succesiv în două poziţii, reciproc
perpendiculare, înclinate la 45 grade faţă de orizontală, atât timp cât este necesar
pentru măsurarea parametrilor însă nu mai puţin de 5 minute.
5. Concluzii
24
Lucrarea 6 - Încercarea la ceaţă salină a echipamentelor electromecanice
1. Generalităţi
3. Descrierea instalaţiei
4. Ceaţa salină
5. Desfăşurarea încercării
5.1. Precondiţionarea
Dacă nu se fac alte precizări în standardul sau norma tehnică a produsului,
suprafaţa probei se va curăţa înainte de încercare de urme de ulei, murdărie, grăsimi
sau acoperiri protectoare temporare ori de conservare.
Nu se vor utiliza materiale abrazive sau solvenţi ce pot ataca suprafaţa probei.
26
Lucrarea 6 - Încercarea la ceaţă salină a echipamentelor electromecanice
5.3. Condiţionarea
Probele se aşează la minim 10 cm una faţă de alta şi faţă de pereţii camerei, iar
picăturile de soluţie nu trebuie să se scurgă de pe o probă pe alta.
Pulverizarea se face continuu sau după un regim stabilit prin norma tehnică de
produs.
Condiţiile de ceaţă salină trebuie să fie menţinute în toate părţile zonei de
expunere, astfel încât cantitatea de soluţie pulverizată, determinată prin colectare în
timpul pulverizării, să fie de 1...2 ml/h şi aproximativ 80 cm2 suprafaţă de colectare,
media fiind făcută pe o perioadă de cel puţin 16 ore.
Colectarea se face în vase amplasate pe fundul camerei, în aşa fel încât acestea să
nu colecteze condens de pe probe sau pereţii camerei; soluţia colectată foloseşte pentru
măsurarea pH-ului.
Durata de condiţionare se alege prin norma produsului respectiv dintr-un şir de
valori recomandate, conform STAS 8393/6-82: 16, 24, 48, 96, 168, 240, 336, 672, 720 ore.
5.4. Revenirea
După efectuarea încercării, probele mici se spală timp de 5 minute sub jet de apă şi
apoi în apă distilată, după care se scutură pentru îndepărtarea picăturilor de apă.
La probele mari, după spălare, se face o uscare.
6. Concluzii
− concentraţia soluţiei;
− pH-ul soluţiei.
27
Lucrarea 6 - Încercarea la ceaţă salină a echipamentelor electromecanice
7. Chestiuni urmărite în laborator
7.1. Verificarea însuşirii de către studenţi a noţiunilor teoretice conţinute în referat.
7.2. Construcţia instalaţiei de încercare şi utilizarea acesteia.
7.3. Urmărirea comportării la acţiunea ceţii saline a diverselor probe.
7.4. Prelucrarea fiabilistică a rezultatelor încercării.
8. Întrebări
28
Lucrarea 7 - Încercările la temperatură ale echipamentelor electrice
1. Încercarea la frig
30
Lucrarea 7 - Încercările la temperatură ale echipamentelor electrice
valoare maximă, indicate în norma produsului;
− Bc - cu variaţie bruscă de temperatură, pentru produsele care disipă căldură;
− Bd - cu variaţie lentă de temperatură pentru produsele care disipă căldură.
Abaca pentru determinarea corecţiei
temperturii ambiante
100
90
110
80
100
70
90
60 60
80
50 50
70
40 40
60
30 30
50
+ 20 20 +
40
10 10
30
°C 0 0 °C
20
10 10
- 10 -
20 20
0
30 30
Dreaptă 40
40
pivot
Ta 50
Temperatura 60
ambiantă
Temperatura suprafeţei
produsului
31
Lucrarea 7 - Încercările la temperatură ale echipamentelor electrice
cm, pentru probe al căror volum este de maxim 1 dm3 şi a căror disipare de căldură
este cuprinsă între 50-100 W;
− raportul între volumul camerei de încercare şi volumul probei trebuie să fie
de cel puţin 5:1;
− proba trebuie să fie situată în centrul camerei de încercare, astfel încât să
existe o distanţă cât mai mare între fiecare punct al probei şi pereţii camerei de
încercare.
Gradele de severitate sunt definite de temperatura şi durata de încercare.
Temperatura va fi aleasă din şirul de valori: 30±2oC; 40±2oC; 55±2oC; 70±2oC;
85±2oC; 100±2oC; 125±2oC; 155±2oC; 175±2oC; 200±2oC; 250±2oC; 315±2oC; 400±2oC;
500±2oC; 630±2oC; 800±2oC; 1000±2oC.
Durata de expunere a probei se alege din şirul de valori: 2 ore, 16 ore, 72 ore sau 96
ore.
Probele se supun măsurătorilor intermediare, atunci când acestea se prescriu în
standardele sau în normele tehnice de produs. Aplicarea tensiunii şi efectuarea
măsurătorilor se va face cu proba aflată în camera de încercare.
La încercările produselor cu disipare de căldură, este necesară o corecţie de
temperatură care se face folosind ABACA din figura 7.3.
Astfel, dacă proba disipă o anumită energie la temperatura Ta a mediului ambiant,
iar temperatura suprafeţei este Ts, pentru a determina temperatura suprafeţei Ts' la o
temperatură ambiantă Ta' creată de camera climatică, în condiţiile disipării aceleiaşi
energii de către probă, se procedează în felul următor: se trasează o dreaptă între
punctele Ta de pe scala temperaturii ambiante şi Ts de pe scala temperaturii suprafeţei,
iar prin punctul de intersecţie al acestei drepte cu scala ajutătoare şi temperatura Ta' se
duce o nouă dreaptă care intersectează scala temperaturii suprafeţei în punctul Ts'
căutat.
32
Lucrarea 7 - Încercările la temperatură ale echipamentelor electrice
Ta 10 50
Temperatura 0 60
ambiantă Scală Temperatura suprafeţei
ajutătoare produsului
3.1. Care este regimul de încercare la frig pentru un contactor RGA63 care trebuie
să funcţioneze într-un tablou electric amplasat într-o cămera cu temperatura constantă
de 25oC? Dar pentru acelaşi contactor care funcţionează într-un tablou de pe puntea
deschisă a unei nave maritime?
3.2. Care este regimul de încercare la frig al unei siguranţe fuzibile cu mare putere
de rupere ce urmează a echipa un tablou amplasat într-o staţie de joasă tensiune ce
deserveşte o staţie de pompe care aparţine unui sistem de irigaţie?
3.3. Să se determine temperatura la suprafaţa unui motor electric supus încercării la
-55oC, ştiind că dacă acelaşi motor funcţionează la temperatura mediului ambiant de
20oC el are la suprafaţă o temperatură de 55oC (se va folosi ABACA din figura 7.2).
3.4. Care este regimul de încercare la căldură uscată pentru un motor de 5,5KW şi
970 rot/min ştiind că acesta va acţiona o macara amplasată în apropierea unui cuptor
33
Lucrarea 7 - Încercările la temperatură ale echipamentelor electrice
siderurgic?
3.5. Se va folosi ABACA din figura 7.3. Să se determine temperatura de la suprafaţa
unui transformator trifazat de 630 KVA care urmează să funcţioneze într-un mediu
climatic tropical cu temperatura ambiantă de 55oC, ştiind că atunci când acelaşi
transformator funcţionează într-o incintă cu temperatura mediului ambiant de 15oC are
la suprafaţă o temperatura de 35oC.
34
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
Pentru o populaţie finită compusă din N elemente a căror medie teoretică este:
N
1
M(x) = m =
N
∑x
i=1
i (2)
35
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
se extrag K eşantioane egale de volum "n" fiecare.
Media mediilor de selecţie (mediilor eşantionare) se obţine cu relaţia:
k
1
x=
K
∑x
i =1
k (3)
=
Dacă x = m , spunem că media aritmetică de selecţie este un estimator nedeplasat,
în caz contrar estimatorul este considerat deplasat.
n j=1
1 n
σ k = ∑
n j=1
( x j - x k )2 (6)
1 n
Sk= ∑
n - 1 j=1
( x j - x k )2 (7)
3. Intervale de încredere
36
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
P(aˆ - ε < a0 < aˆ + ε ) = β (9)
Deci s-a constituit intervalul de încredere (a 1 ,a 2 ) pentru parametrul a (a 1 =â-ε şi
a 2 =â+ε). Domeniul exterior intervalului de
încredere se numeşte interval critic.
Probabilitatea ca indicatorul estimat să aparţină intervalului critic se notează cu α şi se
numeşte nivel de semnificaţie sau risc.
De asemenea, probabilitatea apartenenţei la intervalul de încredere se numeşte nivel
de încredere şi este:
β = 1- α (10)
După modul cum este plasat riscul în raport cu intervalul de încredere putem avea:
- interval de încredere cu risc bilateral simetric (figura 8.1);
- interval de încredere cu risc bilateral asimetric (figura 8.2);
- interval de încredere cu risc lateral stânga (figura 8.3);
- interval de încredere cu risc lateral dreapta (figura 8.4).
1-α 1-α
α/2 α/2 αi αs
a1 a0 â a2 a1 a0 â ac
Figura 8.1. Risc bilateral simetric Figura 8.2. Risc bilateral asimetric
1-α
1-α
α α
ai a0 â a0 â as
Figura 8.3. Risc lateral stânga Figura 8.4. Risc lateral dreapta
4.Teste de concordanţă
37
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
4.1.Testul χ2 pentru verificarea normalităţii
unde:
- a j - frecvenţa absolută a abaterilor din intervalul "j";
- p j - probabilitatea teoretica a intervalului "j";
- N - volumul populaţiei.
Tabelul 1
Succesiunea operaţiilor de calcul pentru testul de concordanţă χ2
Intervale:(xj-1...xj) (-∞,x 1 ) (x 1 ,x 2 ) ………. (x w-2 ,x w-1 ) (x w-1 ,+∞)
Frecvenţa: a j
| xj-m |
z j =| x j - m | /S
F(zj)
p j =| F(z j) - F(z j-1) |
Np j
a j − Np j
( a j − Np j )
2
( aj − Np j )
2
/Np j
W (a j - Np j) 2
χ 2c χ =∑
2
N⋅pj
c
j=1
38
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
Se calculează valorile:
N
1
m=
N
∑x
i=1
i (12)
şi:
1 N
∑( x i - m ) (13)
2
S=
N - 1 i=1
iar restul operaţiilor sunt date în tabelul 1.
Probabilitatea p j se determină cu ajutorul funcţiei LAPLACE (tabelul 2).
De exemplu pentru un interval oarecare "j":
| x j - m| | x - m|
p j = | F( z j ) - F( z j-1 )|= F - F j-1 (14)
S S
Pentru primul interval:
| x - m|
p 1 = F( z 1 ) - F(-∞ )= F( z 1 )= F 1 (15)
S
Pentru ultimul interval:
| χ - m|
p w = F(+∞ ) - F( z w-1 )= 1- F w-1 (16)
S
Variabila definită de relaţia (11) urmează o repartiţie numita χ2 cu două grade de
libertate (media m şi dispersia σ2). La un anumit nivel de semnificaţie α, decizia se ia în
concordanţă cu relaţia:
W ( a j - N p j )2
P ∑ ≤ χ 22,α = 1- α (17)
j=1 N pj
P( χ c2 ≤ χ 2,2 α ) = 1- α (17’)
Dacă χ c2 < χ 22,α se acceptă ipoteza conform căreia populaţia studiată se supune unei
legi de distribuţie normale: N(m,σ 2 ) .
Tabelul 3
χ 2,α
2
VALORILE VARIABILEI
0,010 0,995
0,020 0,990
0,040 0,980
0,051 0,975
0,103 0,950
0,211 0,900
0,446 0,800
0,575 0,750
0,713 0,700
1,356 0,500
2,408 0,300
2,773 0,250
3,219 0,200
4,605 0,100
5,991 0,050
7,378 0,025
χ2
39
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
Tabelul 2
e z2
1
2π ∫0
Funcţia lui LAPLACE Φ (U ) = e 2 dz
u 0 1 3 5 7 9
0 0 0,00399 0,01197 0,01994 0,0279 0,03586
0,1 0,03983 0,0438 0,05172 0,05962 0,06749 0,07535
0,2 0,07926 0,08317 0,09095 0,09871 10642 11409
0,3 11791 12172 12930 13683 14431 15173
0,4 15542 15910 16640 17364 18082 18793
0,5 19146 19497 20194 20884 21566 22240
0,6 22575 22907 23565 24215 24857 25490
0,7 25804 26115 26730 27337 27935 28524
0,8 28814 29103 29673 30234 30785 31327
0,9 31594 31859 32381 32894 33398 33891
1 34134 34375 34850 35314 35769 36214
1,1 36433 36650 37076 37493 37900 38298
1,2 38493 38686 39065 39435 39796 40147
1,3 40320 40490 40824 41149 41466 41774
1,4 41924 42073 42364 42645 42922 43198
1,5 43319 43448 43699 43943 44179 44408
1,6 44520 44630 44845 45053 45254 45449
1,7 45543 45637 45818 45994 46146 46327
1,8 46407 46485 46638 46784 46926 47062
1,9 47128 47193 47320 47441 47558 47670
2 47725 47778 47882 47982 48077 48169
2,1 48214 48257 48341 48422 48500 48574
2,2 48610 48645 48713 48778 48840 48899
2,3 48928 48957 49010 49061 49111 49158
2,4 49180 49202 49245 49286 49324 49361
2,5 49379 49396 49430 49461 49492 49520
2,6 49534 49547 49573 49598 49621 49643
2,7 49653 49664 49683 49702 49720 49736
2,8 49744 49752 49767 49781 49795 49807
2,9 49813 49819 49831 49841 49856 49861
3 49865
40
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
4.2.Testul Kolmogorov - Smirnov
Este valabil pentru orice fel de repartiţie verificând concordanţa dintre o repartiţie
teoretică F(x) (normală, binormală, Poisson, exponenţială etc.) şi una experimentală
F n (x).
Pentru verificarea normalităţii unei populaţii N, se foloseşte următorul algoritm:
- se ordonează valorile variabilei aleatoare (x i );
- se determină frecvenţele absolute (n i ) ale variabilei (x i );
- se calculează frecvenţa relativă a fiecărei variabile:
ni
f i= (18)
N
- se calculează valoarea medie (m) cu relaţia (12);
- se calculează abaterea (S) cu relaţia (13);
- se calculează variabila :
xi - m
zi = (19)
S
- se calculează funcţia empirică:
F n( x i ) = ∑ f i (20)
41
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
Tabelul 5
Media
1
∑ ( xi - m ) =
2
S=
N -1 i
Abaterea
xi - m
Variabila: z i =
S
F n( x i ) = ∑ f i =
F( x i ) = F( z i ) i
F n( x i )
| F n( x i ) - F( x i )| d n = max | F n( x i ) - F( x i )|=
dn
K( λ ) = 1 - α =
λ=
λ/ N =
42
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
Tabelul 4
43
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
4.3.Testul Massey
Se alege dintr-o populaţie o selecţie de volum redus 8≤n≤32 rezultând o selecţie
cu valori: x 1 , x 2 ,...,x n .
Se ordonează cele n valori în ordine crescătoare şi se calculează parametrii "m" şi
"S" folosind relaţiile (12) şi (13).
Se prelucrează rezultatele conform tabelul 6.
Tabelul 6
Variabila ( x i )
Frecvenţa absolută ( n i )
Frecvenţa relativă:
ni
f i=
n m = ∑ f i xi =
Media
i
1
S= ∑
n -1 i
( x i - m )2 =
Abaterea
xi - m
Variabila: z i =
S
F n( x i )
F n( x i ) = ∑ f i =
i
F( z i )
d = | F n( x i ) - F( z i )|
dn d n = max | F n( x i ) - F( z i )|=
Concluzie: Se compară d n cu d g
44
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
5.Conţinutul lucrării şi prelucrarea datelor
5.1.În cadrul lucrării de laborator, studenţii vor constitui o populaţie statistică N,
obţinută în urma măsurătorilor unor parametrii la un lot de elemente electrotehnice
identice.
5.2.Populaţia obţinută se împarte în K eşatioane fiecare având n elemente identice
(deci, K ⋅ n ≤ N ).
5.3.Prelucrarea datelor specifice celor K eşantioane se face conform tabelului 8, în
6.Întrebări
45
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
Valorile lui dg
Tabelul 7
α α
n n
0,05 0,10 0,05 0,10
46
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
Tabelul 8
Variabila Eşantionul
1 2 3 ...... K-1 K
Xj
j=1,2,...,n
Xn
σ 2K
2
SK
σ K
SK
1 K Observaţii:
X=
K
∑ X i=
i=1
N
1
m=
N
∑Xi=1
i =
N
1
σ 2=
N
∑( X
i=1
i - m )2 =
1 N
S= ∑
N - 1 i=1
( X i - m )2 = 1
47
Lucrarea 8 - Prelucrarea şi interpretarea datelor statistice obţinute în urma experimentărilor
7. Aplicaţie
48
Lucrarea 9 - Teste grafice de fiabilitate
1. Introducere
49
Lucrarea 9 - Teste grafice de fiabilitate
Deci, pentru oricare din rezultatele obţinute, relaţia (2) devine:
1 ti
y i = ln = (4)
i m
1-
n+1
sau:
n+1 t
ln = i (4')
n+1- i m
Practic, pentru verificarea valabilităţii unei distribuţii exponenţiale a timpilor de
defectare se procedează astfel:
− se trasează reţeaua logaritmic-liniară, la care axa absciselor se gradează în
n+1
unităţi de timp, iar cea a ordonatelor în lg ;
n+1- i
− se ordonează datele obţinute în ordine crescătoare: t1<t2<...<ti<...<tn,
n+1
conform tabelului 1 şi se calculează valorile corespunzătoare ale expresiei lg ;
n+1- i
n+1
− se figurează pe reţeaua trasată punctele de abscisă ti şi ordonată lg
n+1- i
(Anexa 1);
− dacă punctele obţinute sunt sensibil aliniate pe o dreaptă ce trece prin
originea sistemului de axe considerat, ipoteza că legea de defectare este de tip
exponenţial se poate accepta;
− parametrul distribuţiei (m) se poate calcula cu relaţia:
n
∑t i
m= i=1
(5)
n
sau plecând de la dreapta trasată:
ti
m= (6)
n +1
2,3 ⋅ lg
n +1− i
Tabelul 1
t i/i=1..n
n+1
ln
n+1- i
50
Lucrarea 9 - Teste grafice de fiabilitate
Deci, legea de distribuţie exponenţială de tipul relaţiei (1) este determinată pentru
procesul studiat cunoscând parametrul m.
ˆ t i )= i
F( (8)
n
în cazul volumelor mari de observaţii, sau pentru cele mici:
i
ˆ t i )=
F( (8')
n+1
Practic, metoda verificării conformităţii legii de distribuţie normale conţine
următoarele etape:
− se trasează reţeaua hârtiei de probabilitate normală, care pe abscisă va avea
timpul în coordonate liniare, iar pe ordonată procentajul cumulat al defectelor în
coordonate logaritmice;
− se ordonează crescător datele obţinute t i , ca în tabelul 2 şi se calculează
valorile corespunzătoare acestor momente expresia lg F(
ˆ t i ) ; unde F(
ˆ t i ) se determină
51
Lucrarea 9 - Teste grafice de fiabilitate
Tabelul 2
t i/i=1..n
^
F (ti )
dă parametrul de scară η;
52
Lucrarea 9 - Teste grafice de fiabilitate
Astfel este determinată legea de distribuţie de tipul relaţiei (9).
Tabelul 3
t i/i=1..n
^
F (ti )
5. Întrebări de verificare
53
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
1.1 Definiţii
A, B, C ... evenimente aleatoare
E i i=1, 2 .. n sistem de evenimente elementare
A i i=1, 2 .. n sistem complet de evenimente
Ω eveniment sigur
ф eveniment imposibil
Ā eveniment complementar lui A
AUB eveniment reuniune (A U Ā = Ω)
A⋂B eveniment intersecţie
A⋂B= ф pentru A şi B evenimente incompatibile
P(A U B) P(A)+P(B)-P(A⋂B)
P(A⋂B) P(A)P(B/A)=P(B)P(A/B)
P(A)=P(A/B) pentru A, B evenimente independente
numărul_de_cazuri_favorabile
=
numărul_de_cazuri_egal_posibile
definiţia clasică a probabilitaţii
P(A)
k ăr_de_realizări
num
lim = lim
l →∞ l ăr_de_încercări
l →∞ num
definiţia astatistică a probabilităţii
n
formula probabilităţii totale
P(B)
= ∑ P(A ) ⋅ P(B/A )
i=1
i i
∑ P(B/A ) ⋅ P(A )
i=1
i i
55
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
1.2 Probleme
1.Într-o cutie se află 20 tranzistoare cu germaniu şi 15 tranzistoare cu siliciu. Se
extrage la întâmplare un tranzistor. Se cere probabilitatea ca tranzistorul extras să fie:
a) cu germaniu
b) cu siliciu
Rezolvare:
Numărul cazurilor egal posibile este de 20+15=35 buc.
Numărul cazurilor favorabile :
a) 20;
b) 15
Calculul probabilităţii se face astfel:
20 4
a)
= P(A) = ≅ 0, 57
35 7
15 3
b)
= P(B) = ≅ 0, 43
35 7
Observaţie:
4 3
P(Ω)=P(A B)= + = 1
7 7
Deoarece:
A B = ∅ ⇒ P(A B) = P(∅ ) = 0
2.Într-o cutie se găsesc rezistoare care au fost realizate prin aceiaşi tehnologie şi
care au aceiaşi putere nominală. Valorile rezistenţei acestor rezistoare sunt
repartizate după cum urmează:
Tip Numar [buc]
R≤5kΩ 2713
5kΩ<R≤10 kΩ 1592
10 kΩ <R≤15 kΩ 965
15 kΩ <R≤20 kΩ 545
20 kΩ <R 222
Se cere să se calculeze probabilitatea de a extrage printr-o singură încercare
un rezistor având valoarea rezistenţei cuprinsă între 10 kΩ şi 20 kΩ.
Rezolvare:
Dacă A i este evenimentul ca rezistorul extras să fie din categoria i (i=1,2,...5)
atunci:
P(10kΩ < R ≤ 20kΩ) =P(A 3 A 4 )
56
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
dar:
965 965
P(A 3 ) = = 0, 158
2713+1592+965+545+222 6037
545
=
P(A 3 ) = 0, 09
6037 .
Deoarece
P(A 3 A 4 ) = P(∅ ) = 0
rezultă:
P(A 3 A 4 ) = P(A 3 ) + P(A 4 ) = 0, 158 + 0, 09 = 0, 248
3.Un număr de 100 tranzistoare, constructiv identice, cu valori ale factorului de
amplificare β repartizate după cum urmează:
Tip Numar [buc]
β<150 30
150≤β<250 30
250≤β<400 20
400≤β 20
În cadrul fiecărei grupe i (i=1,2,3,4) 50% din tranzistoare au tensiunea de
străpungere 20V, iar 50% 35V.
Se cere probabilitatea de a extrage un tranzistor cu 250≤β<400 şi U CE0 =20V.
Rezolvare:
Dacă:
P(250 ≤ β<400)=P(A)
şi
P(U
= CE0 20V)
= P(B)
atunci:
B N 0, 5 ⋅ N 3 0, 5 ⋅ N 3 0, 5 ⋅ 20
P(A B) =P(A) ⋅ P = 4 3 ⋅ = 4 = =0, 1
A N3 100
=i 1=i 1
∑ Ni ∑ Ni
4.Fie un lot de 10 relee dintre care 2 sunt defecte. Care este probabilitatea de a
extrage 2 relee bune? Depinde valoarea probabilităţii de faptul că releele sunt extrase
simultan sau succesiv? Să se recalculeze valoarea probabilităţii în ipoteza că primul
releu este reintrodus în lot înainte de extragerea celui de-al doilea.
Rezolvare:
Notăm cu B 1 evenimentul ca releul i extras este bun;
Notăm cu B 2 evenimentul ca releul i extras este defect.
57
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
C 82 28
P(B1 B=
2) = 2
C 10 45
Dacă extragerea se face succesiv:
B 8 7 28
P(B1 B 2 ) = P(B1 ) ⋅ P 1 = ⋅ = = 0, 62
B 2 10 9 45
Probabilitatea nu depinde de faptul ca releele sunt extrase simultan sau succesiv.
Dacă primul releu este introdus în lot înainte de a doua extragere:
8
P(B
= 2) P(B
= 1)
10
P(B1 B 2 ) = P(B1 ) ⋅ P(B 2 ) = 0, 64
5.O componentă trebuie să îndeplinească condiţiile A, B, C. Controlul în timpul
fabricaţiei arată că 92%, 85% şi 89% din componentele produse îndeplinesc
respectivele condiţiile impuse. Să se calculeze procentul minim de componente care
îndeplinesc condiţiile specificate.
Rezolvare:
În absenţa unor date mai ample se utilizează inegalitatea:
P(A B C) ≥ P(A)+P(B)+P(C)-2=0,66
6.Analiza procesului de fabricaţie a becurilor de semnalizare pune în evidenţă
un procent de defecte de 2% datorate balonului de sticlă şi de 5% datorate
asamblării. Să se calculeze probabilitatea ca un bec să fie defect.
7.Un aparat este format din 4 subsisteme având aceiaşi funcţie de fiabilitate
R=0,9 pentru un interval de funcţionare de 10 ore. Să se calculeze probabilitatea ca 0,
1, 2, 3, 4 subsisteme să funcţioneze simultan timp de 24 de ore.
8.În trei cutii se găsesc câte 100 de tranzistoare. Prima cutie conţine 3 tranzistoare
defecte, a doua unul şi a treia două. Din fiecare cutie se extrage câte un tranzistor. Să
se calculeze probabilitatea ca tranzistoarele extrase să fie defecte.
9.Un lot format din două tipuri de circuite integrate a fost ambalat în patru cutii
identice conform tabelului :
Indicativ cutie Nr. circuite CDB 400 Nr. circuite CDB 410
I 15 25
II 15 25
III 10 15
IV 18 30
58
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
Să se calculeze probabilitatea de a extrage printr-o singură încercare un circuit
integrat de tip CDB 410.
10.Două tipuri de diode Zener sunt ambalate în cutii identice conform tabelului:
Indicativ cutie Nr. diode DZ 310 Nr. diode DZ 312
C1 7 5
C2 9 11
Se transferă o diodă din C 1 în C 2 . Să se calculeze probabilitatea de a extrage
din C 2 o diodă de tip DZ 310.
11.Un lot format din două tipuri de tranzistoare a fost ambalat în trei cutii
identice conform tabelului :
Indicativ cutie Nr. tranzistoare AC-180 Nr. tranzistoare AC-181
C1 75 35
C2 50 60
C3 15 95
Se alege la întâmplare o cutie din care se extrage un tranzistor. Să se calculeze
probabilitatea ca tranzistorul extras să fie de tipul AC-181.
12.Un lot este format din condesatoare styroflex de acelaşi tip, fabricate la două
utilaje, primul având productivitatea n 1 şi procentul de rebut 1%, al doilea având
productivitatea n 2 şi procentul de rebut 2%. Măsurând un condensator ales la
întâmplare se constată că este defect. Să se calculeze probabilitatea ca acest
condesator să fi provenit de la primul utilaj.
13.Un lot format din două tipuri de tranzistoare este ambalat în cinci cutii
identice conform tabelului :
Indicativ cutie Nr. de tranzistoare
FFT 353 FFT 323
C1 32 18
C2 16 24
C3 12 18
C4 24 6
C5 6 24
Extrăgând la întâmplare un tranzistor se constată că e de tip FFT 353. Să se
calculeze probabilitatea ca tranzistorul să fi fost extras din cutia C 4 .
59
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
14.Un sistem trece succesiv prin perioade de funcţionare şi reparare. Duratele de
funcţionare sunt distribuite exponenţial cu parametru λ iar durata de reparare este
constantă şi egală cu γ. Se cere:
a) Să se determine probabilitatea efectuării de depanări în intervalul (0,t);
b) Să se calculeze numărul mediu de depanări efectuate în acest interval;
60
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
2.1 Definiţii:
61
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
2.2. Relaţii de calcul
2.2.1 Redundanţa generală
n
R serie/latura =∏ R j
j=1
r
R paralel =1-∏ (1 −R serie/latura )k
k =1
r n
1 − ∏ (1 − ∏ R jk )
Rg =
=k 1=j 1
R i =1 − (1 − R A )(1 − R B ), i =1, 4
4
Rg = ∏ Ri
i =1
62
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
q1 ⋅ q2
q 12 ≅ q 1 ≅ q 12 ⋅ q 31
q3
q2 ⋅ q3
q 23 ≅ q 2 ≅ q 23 ⋅ q 12
q1
q3 ⋅ q1
q 31 ≅ q 3 ≅ q 31 ⋅ q 23
q2
2.2.4 Formula probabilităţii totale
n
P(A)
= ∑ P(H ) ⋅ P(A/H )
i=1
i i
H i – ipoteze
Presupunem următoarele ipoteze:
H 1 – elementul respectiv funcţionează fără defecţiuni în intervalul de timp dat
H 2 - elementul respectiv se defectează în intervalul de timp dat.
Pi =P(H1 ) ⋅ P(A i /H1 )+P(H 2 ) ⋅ P(A i /H 2 )
63
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
T-număr ore de funcţionare: 1000, 2000, 4000, 6000, 10000 ore. În ipoteza că
timpul de funcţionare până la defectare este distribuit exponenţial. Să se determine:
T
a) MTBF =
N
b) Probabilitatea ca sistemul să funcţioneze fără defectare timp de t=100, 200,
t
300, 400, 500, 1000, 2000 ore. R=
(t ) exp −
m
3.Pentru un bec cu incandescentă de 100W/230V este valabilă legea de
distribuţie exponenţială pentru timpul de funcţionare până la defectare. Ştiind că
aceasta componentă areλ=(0,6; 0,7; 0,8; 1,1; 1,2; 1,4; 1,5; 2; 3; 5)*10 -6h-1. Să se
determine indicatorii de fiabilitate după t=100, 200, 500, 700, 1000, 1500, 2000 ore.
t
a) R(t)=exp −
m
b) F(t)= 1 − R(t)
c) f(t) =
λ exp(λt)
d) z(t) = λ
1
e) m =
λ
1 1
f) σ2 = 2 ⇒ σ = σ 2 =
λ λ
4.Un modul electronic de comandă şi semnalizare care echipează instalaţia de
guvernare a unei nave maritime este format din 200 componente, fiecare având
timpul său de funcţionare distribuit exponenţial. Ratele de defectare şi numărul de
componente de acelaşi tip sunt date în tabel.
Denumire n j [buc] λ j [h-1]
Diode 40 0,2∙10-6
Tranzistoare 30 0,5∙10-6
Rezistoare 80 0,05∙10-6
Condensatoare 25 0,1∙10-6
Circuite integrate 25 0,45∙10-6
Să se determine:
n 5
a) λ s = ∑ λi =
=i 1=j 1
∑n λ j j
64
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
n log(1 − R ∗ )
R =1 − (1 − R) ; prin logaritmare=
∗
⇒n ⇒ prin rotunjire, iar
log(1 − R)
rezervele sunt n-1.
b) care este fiabilitatea R ∗ pentru soluţia obţinută.
6.Un sistem este format din 2, 3, 4, 5 blocuri componente identice, având λ i =10-4,
10-5, 10-6 h-1. Să se calculeze:
a) funcţia de fiabilitate a sistemului cu redundanţă generală şi individuală,
pentru un interval de t=1000 ore de funcţionare, ştiind că gradul de rezervare este de
2 în ambele cazuri.
-λ t
R(t)=e i pentru o componentă.
b) care este varianta cea mai bună de rezervare?
7.Un sistem electric are λ i =10-3h-1 şi pe µ=10-4h-1. Să se determine:
a) R(1000h) = e −λt
µ
b) A=
µ+λ
8.Un condensator variabil se defectează, în medie după m=2000 ore, cu o abatere
medie pătratică σ=100 h. Dacă legea de repartiţie a timpului de funcţionare este
normală, să se calculeze:
a. Care este probabilitatea ca un condensator să aibă o durată de funcţionare
de cel puţin 1850 h ?
65
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
k (1 − e − kt )
z (t ) =
1
1 − ⋅ e − kt
2
14.Timpul de funcţionare al unei componente mecanice dintr-un aparat
electronic este repartizat după o lege normală de parametrii m 0 =8000h; σ 0 =1000h.
Să se calculeze R(8000), f(6000), z(10.000) şi m.
15.Din analiza datelor referitoare la fiabilitatea unei componente rezultă:
66
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
19.Un sistem este format din n componente, fiecare având timpul de funcţionare
distribuit exponenţial cu intensitatea de defectare λ i . Fiecare componentă
funcţionează o fracţiune β i din timpul misiunii sistemului. Să se determine
intensitatea de defectare a sistemului, funcţia de fiabilitate şi numărul mediu de
defectări ale sistemului în timpul unei misiuni.
20.Componentele unui sistem sunt caracterizate de aceeaşi medie a timpului de
funcţionare evaluată cu interval de încredere de nivel α=80%. Limitele inferioară şi
superioară sunt respectiv 1500 şi 2000 h. Ştiind că sistemul este format din 10
elemente având timpul de funcţionare distribuit exponenţial să se calculeze cu
acelaşi nivel de încredere timpul cât funcţionează sistemul cu o fiabilitate de 90%.
21.Fie un sistem format dintr-un număr n=1000 de componente reparabile care
funcţionează un timp îndelungat. Presupunând că toate componentele sunt
caracterizate de aceeaşi medie a timpului de funcţionare (100.000 h) să se calculeze
timpul cât funcţionează sistemul cu o probabilitate de 80%.
22.Fie un sistem format din n componente reparabile fiecare având timpul de
funcţionare distribuit exponenţial cu parametrul λ i . Presupunând că timpul de
reparare este neglijabil să se calculeze probabilitatea ca un număr k de componente
să se defecteze într-un timp de durată t. Care este probabilitatea defectării unui
număr mai mic decât k componente?
23.Un sistem neredondant este format din n componente având timpul de
funcţionare distribuit exponenţial cu parametrii respectivi λ i . Ştiind că timpul de
reparare a fiecărei componente este distribuit exponenţial cu intensitatea de reparare
µ să se determine disponibilitatea sistemului.
24.Un sistem neredundant este format din n elemente având timpii de
funcţionare şi reparare distribuiţi exponenţial cu parametrii respectivi, λ i şi µ i . Să se
găsească expresia transformatei Laplace a disponibilităţii şi coeficientul de
disponibilitate.
25.Un sistem este format din 12600 de elemente având fiecare o distribuţie
10 4
oarecare a timpului de funcţionare dar aceiaşi medie m = h. Să se calculeze
32
funcţia de fiabilitate a sistemului pentru o misiune de 50h.
67
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
defectare:
λ=
2 0, 23 ⋅ 10 −4 h −1 şi λ=
3 0, 06 ⋅ 10 −6 h −1
68
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
69
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
70
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
R (s / F ) = 1 - (1 - R α ) ⋅ (1 - R β)
R α = [1 − (1 − R A )(1 − R C )]R B
R β = [1 − (1 − R D )(1 − R G )]R E
R(s /F) = 0, 97
sau:
R(s /F) = (R A + R C − R A ⋅ R C ) ⋅ R B + (R D + R G − R D ⋅ R G ) ⋅ R E − R B ⋅ R E ⋅ (R D + R G − R D ⋅ R G ) =
= (0, 8 + 0, 8 − 0, 82 ) ⋅ 0, 9 + (0, 8 + 0, 8 − 0, 82 ) ⋅ 0, 9 − 0, 9 2 ⋅ (0, 8 + 0, 8 − 0, 82 )2 =
= 0, 96 ⋅ 0, 9 + 0, 96 ⋅ 0, 9 + 0, 962 ⋅ 0, 9 2 = 0, 97
Ştiind că elementul F este defect, schema structurală devine:
71
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
R(s /F, G) = R A ⋅ R B + R G ⋅ R E − R A ⋅ R B ⋅ R C ⋅ R E = 0, 8 ⋅ 0, 9 + 0, 8 ⋅ 0, 9 − 0, 82 ⋅ 0, 9 2 = 0, 9 2
înlocuind obţinem:
R(s /F) = 0, 64 ⋅ 0, 95 + 0, 36 ⋅ 0, 92 = 0, 608 + 0, 331 = 0, 939
înlocuind obţinem:
R(s)=0,8∙0,97+0,2∙0,939=0,964
10. Un sistem este descris de ecuaţia logică:
S(A, B, C, D, E, F, G) = (A B) (A C D E) (A F E) (G D E) (G C B)
(G D F B)
Ştiind că, pentru un anumit interval de funcţionare:
R=C R=F R=
D 0, 98;
R=
A R=
B R=
E R=
G 0, 9 .
Să se calculeze funcţia de fiabilitate a sistemului pentru acelaşi interval.
Rezolvare:
Schema structurală a sistemului este reprezentată în urmatoarea figură:
72
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
q 1 ≅ q C ⋅ q F =(1 − R C )(1 − R F )
q 2 ≅ q D ⋅ q C =(1 − R D )(1 − R C )
q 3 ≅ q D ⋅ q F =(1 − R D )(1 − R F )
Se observă că elementul 2 este în serie cu elementul G şi 3 în serie cu E: se obţine
schema structurală în punte reprezentată în figura următoare:
unde:
R1 = RC + RF − RC ⋅ RF
R I = R G ⋅ R 2 = R G [ 1 − (1 − R D )(1 − R C )] = R G (R D + R C − R D ⋅ R C )
R II = R E ⋅ R 3 = R E (R C + R F − R C ⋅ R F )
Pentru schema în punte se poate aplica metoda probabilităţii totale:
R(s) = R 1 ⋅ R(s /1) + (1 − R 1 )R(s /1)
Dacă elementul 1 este în stare de bună funcţionare schema structurală devine:
73
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
.
R(s /H) = (R A ⋅ R G + R C − R A ⋅ R C ⋅ R G ) ⋅ R D ⋅ (R F ⋅ R B + R E − R F ⋅ R B ⋅ R E ) =
(0, 9 ⋅ 0, 9 + 0, 98 − 0, 9 ⋅ 0, 98 ⋅ 0, 9) ⋅ 0, 98 ⋅ (0, 9 ⋅ 0, 98 + 0, 9 − 0, 9 ⋅ 0, 9 ⋅ 0, 98) =
0, 97
Înlocuind:
R(s) 1 0, 979 .
= 0, 9808 ⋅ 0, 9 + 0, 97 ⋅ 0,=
74
Lucrarea 10 - Aplicaţii ale fiabilităţii în tehnică
2.3.2 Redundanţă
1. Funcţia de fiabilitate a sursei de alimentare a unei instalaţii electronice trebuie
să fie de cel puţin 0,999 pentru 1000h de funcţionare. Ştiind că fiabilitatea intrinsecă
a sursei este de 0,75 , să se determine numărul minim de rezerve necesare pentru a
asigura fiabilitatea impusă .
2. Un sistem este format din 5 elemente identice având timpul de funcţionare
distribuit normal cu parametrii m o =120h şi σ o =20h. 4 din cele 5 elemente sunt
rezerve care intră succesiv în funcţiune după fiecare defectare. Considerând sistemul
de comutare (redundanţă secvenţială) să se calculeze funcţia de fiabilitate a
sistemului în intervalul (0,500h).
3. O sursă de alimentare a unei instalaţii electrice are intensitatea de defecţiune
75
Lucrarea 11 - Determinarea fiabilităţii sistemelor electrice complexe utilizând metoda lanţurilor
Markov
Determinarea fiabilităţii sistemelor electrice complexe utilizând metoda lanţurilor
Markov
77
Lucrarea 11 - Determinarea fiabilităţii sistemelor electrice complexe utilizând metoda lanţurilor
Markov
PS = ∑ P j (1)
j
PR = ∑ P j PS + PR = 1 (2)
j
N -1 N1
∑ P j q ji = 0
j=0
∑P
j=0
j =1 (3)
pentru j în domeniul stărilor de succes, care pot trece direct într-o stare de refuz
Durata medie totală a întreruperilor de durată (β) în intervalul 0...T P :
β= PR ⋅ = ⋅ (5)
T P PR T P
PS + PR
Parametrii statistici de siguranţă echivalenţi ai întreruperilor cu manevră:
ν ν
λE= ; µE= (6)
T P(1 - P R ) T P ⋅ PR
Media timpului probabil de reparare (T d )
β
Td= (7)
ν
78
Lucrarea 11 - Determinarea fiabilităţii sistemelor electrice complexe utilizând metoda lanţurilor
Markov
Reducerea numărului de stări, înseamnă reducerea numărului de ecuaţii şi
simplificarea calculului. În cazul circuitelor serie, numărul stărilor posibile se poate
reduce prin comasarea parametrilor elementelor ce produc efecte identice şi care se
consideră formând un singur element; intensităţile de defectare şi reparare echivalente
ale elementului unic, sunt date de expresiile:
∑λ i
λ = ∑ λi ; µ= j
(8)
j
∑j λµ i
i
1 1-µ1∆t
λ1∆
t
µ2∆
t
λ2∆t
1-µ2∆t
n
0 µ2∆t 2
1-∆tΣλi
i=1
λn∆
t
µn∆
t
n 1-µn∆t
79
Lucrarea 11 - Determinarea fiabilităţii sistemelor electrice complexe utilizând metoda lanţurilor
Markov
n
− ∑ λi λ1 λ2 ... λn
i =1
µ1 − µ1 0 ... 0
[Q] = µ 0 − µ 2 ... 0
(9)
2
. . . ... .
µ
n 0 0 ... − µ n
[ P 0 , P 1, P 2 ,..., P n ][Q] = 0
(10)
P 0 + P 1 + P 2 + ...+ P n = 1
Se determină disponibilitatea sistemului cu relaţia:
ps
A= ∑ psPSi (11)
i=1
unde:
− p S - numărul stărilor de succes;
− P Si - probabilitatea ca starea "i" să fie de succes.
Se determină indisponibilitatea sistemului cu relaţia:
pI
D = ∑ PI j (12)
j=1
unde:
− p I - numărul stărilor de insucces;
− P Ij - este probabilitatea ca starea j să fie de insucces.
5. Problemă rezolvată cu ajutorul lanţurilor Markov
Pentru un sistem cu schema logică de fiabilitate cunoscută, să se determine
disponibilitatea acestuia cunoscând:
- ratele de defectare şi de reparare ale elementelor componente λ i şi µ i ;
- starea iniţială în care se află sistemul: toate elementele in stare de bună
funcţionare;
- numărul echipelor de mentenanţă: 3 şi respectiv 1;
- politica de mentenanţă: de a repune în funcţiune fiecare subansamblu la care
apare un defect.
80
Lucrarea 11 - Determinarea fiabilităţii sistemelor electrice complexe utilizând metoda lanţurilor
Markov
B
D
A B C
i e
D
B
81
Lucrarea 11 - Determinarea fiabilităţii sistemelor electrice complexe utilizând metoda lanţurilor
Markov
B. Diagrama Markov
16 10 9 13 23
8
λD
λD μD λC λC λA
μA 3μB 20
μC λB λA
μC
λC 2λD 3λB 2λB 2λD 2μD
μA
15
4 1 2 3 6
λB
μC μD μB 2μB μD
λD μA μC 3μB
λA μD
22
μA μA μC λA
λA λC
λC λD 11
7 18 19 21
14 5
2μD λC
μC
12
μA λA
17
Figura 11.7 – Diagrama Markov pentru utilizarea unei singure echipe de mentenanţă
82
Lucrarea 11 - Determinarea fiabilităţii sistemelor electrice complexe utilizând metoda lanţurilor
Markov
Valoarea elementelor din matricea de transfer pentru situaţia cu trei echipe de
mentenanţă:
- pentru linia 1
q 11 = −(3 ⋅ λ B + λ A + λ C + 2 ⋅ λ D )
q 12 = 3 ⋅ λ B
q 13 = 0
q 14 = 2 ⋅ λ D
q 15 = q 16 = 0
q 17 = λ A
q 18 = λ C
q 19 = q 110 = q 111 = q 112 = q 113 = q 114 = q 115 = q 116 = q 117 = q 118 = q 119 = q 120 = q 121 =
= q 122 = q 123 = 0
- pentru linia 2
q 21 = µ B
q 22 = −(µ B + 2 ⋅ λ B + λ A + λ C + λ D )
q 23 = 2 ⋅ λ B
q 24 = 0
q 25 = λ D
q 26 = q 27 = q 28 = 0
q 29 = λ A
q 210 = λ C
q 211 = q 212 = q 213 = q 214 = q 215 = q 216 = q 217 = q 218 = q 219 = q 220 = q 221 = q 222 = q 223 = 0
- pentru linia 3
q 31 = 0
q 32 = 2 ⋅ µ B
q 33 = −(2 ⋅ µ B + λ A + λ B + λ C + 2 ⋅ λ D )
q 34 = q 35 = 0
q 36 = 2 ⋅ λ D
q 37 = q 38 = q 39 = q 310 = 0
q 311 = λ A
q 312 = λ C
q 313 = λ B
q 314 = q 315 = q 316 = q 317 = q 318 = q 319 = q 320 = q 321 = q 322 = q 323 = 0
etc.
83
Lucrarea 11 - Determinarea fiabilităţii sistemelor electrice complexe utilizând metoda lanţurilor
Markov
6. Întrebări de verificare
6.1.Ce este diagrama Markov ?
6.2.Ce este o stare de refuz? Dar una de succes?
6.3.Faceţi o analogie între schema electrică a unei acţionări electrice şi schema
logică de fiabilitate.
6.4.Ce sunt elementele sigure dintr-o schemă echivalentă de fiabilitate?
6.5.Ce este disponibilitatea unui sistem şi cum se determină aceasta atunci când
se foloseşte metoda Lanţurilor Markov?
84
Lucrarea 12 - Utilizarea riglelor pentru determinarea indicatorilor de fiabilitate
85
Lucrarea 12 - Utilizarea riglelor pentru determinarea indicatorilor de fiabilitate
− Încercarea se poate efectua în două moduri:
a)Fără înlocuirea elementului defectat, care se elimina din lot şi în acest caz se
foloseşte partea stânga a riglei, unde există simbolul "." marcat imediat sub β.
b)Cu înlocuirea elementului defectat, astfel încât tot timpul să existe un
număr constant de produse supuse încercării. Determinarea lui n se va face cu partea
dreaptă a riglei, unde există simbolul "÷" imediat sub β.
1.2.Cazul încercării cenzurate implică următoarele etape:
− asemănător cazului încercărilor trunchiate, de comun acord, se stabilesc
riscurile α, β şi corespunzător duratele de viaţă θ 1 şi θ 2 ;
− se fixează regleta în poziţia în care, în decuparea B, apar în dreptul lui α şi β,
valorile stabilite iniţial;
− se calculează raportul θ 2 /θ 1 şi pentru acestă valoare se citeşte în decuparea B
numărul r; evident că se va testa un lot de minim r produse, oprindu-se încercarea la
căderea celui de al r-lea;
− pentru aceeaşi poziţie a regletei se poate citi în partea dreaptă a decupării B şi
valoarea raportului L/θ 1 , din care rezultă mărimea L;
− se testează un eşantion de n≥r produse, notându-se în ordine crescătoare
timpii de defectare t k ; k=1,2,...,r (tabelul 1);
− se calculează durata de viaţă a eşantionului în cele două cazuri:
a)cu înlocuirea sau repararea produsului defect:
n ⋅ tr
θ' = (1)
r
unde:
− n - numărul de elemente din eşantionul supus încercării;
− tr - momentul apariţiei defectului r;
Tabelul 1
K 1 2 3 . . . . . . . . r
tK
∑t k + (n − r )tr
θ =
' k =1
(2)
r
86
Lucrarea 12 - Utilizarea riglelor pentru determinarea indicatorilor de fiabilitate
Decizia, în ambele cazuri (relaţia (1) sau (2)), se ia astfel: dacă θ'≥L, lotul se accepta;
în caz contrar se respinge.
1.3.Cazul încercărilor progresive (secvenţiale)
Cu acest gen de încercări se poate verifica dacă un produs se încadrează în
indicatorii de fiabilitate, apelând la un eşantion foarte redus.
Metoda încercării cuprinde următoarele faze:
− se trasează un sistem rectangular de axe de coordonate, având abscisa
gradată în număr de defecte (K) şi ordonată (t) în ore;
− de comun acord se stabilesc mărimile: α, β, θ 1 şi θ 2 ;
− în funcţie de α, β şi θ 2 /θ 1 din tabelul "E" - Faţa F2 a riglei se citeşte litera de
cod corespunzătoare;
− se deplasează rigleta până când în decuparea C sau D se obţine litera de cod
de mai sus şi pentru această poziţie se vor determina următoarele mărimi:
− mărimea eşantionului "r";
− h1 - intersecţia cu ordonata dreptei de acceptare;
− h2 - intersecţia cu ordonata dreptei de respingere;
− s - panta dreptelor de acceptare şi refuz;
− cu mărimile obţinute la punctul precedent, se trasează în sistemul de axe
stabilit, cele două drepte de aceeaşi înclinare: H 1 (K) pentru acceptare şi H 2 (K) pentru
refuz :
H1 ( K ) = h1 − SK (3)
H 2 ( K ) = h2 − SK (4)
87
Lucrarea 12 - Utilizarea riglelor pentru determinarea indicatorilor de fiabilitate
− dacă se depăşeşte dreapta de respingere H 2 , ajungându-se în zona de
respingere, se opreşte încercarea şi se respinge lotul;
− dacă se depăşeşte dreapta de acceptare şi se ajunge în zona de acceptare, se
opreşte încercarea şi se acceptă lotul ca fiind corespunzător.
1.4.Trasarea diagramei duratei medii a încercării în funcţie de durata de
viaţă a produsului
Această metodă se aplică numai în cazul încercărilor cu înlocuire, astfel încât pe
tot parcursul încercării, numărul de elemente supus testării să rămână acelaşi.
Procedura este următoarea:
− se stabilesc de comun acord cei patru parametri ai lotului ce urmează a se
testa: α, β, θ 1 şi θ 2 ;
− în funcţie de aceste mărimi, procedând ca în cazul încercării secvenţiale se
determină o literă de cod din tabelul E, iar în funcţie de aceasta în decuparea C sau D
se obţine: numărul mediu de defectări E corespunzător duratelor de viaţă θ=0; θ=θ 2 ,
θ=θ 1 şi θ=S;
− se aplică relaţia de calcul a duratei medii de încercare:
E ⋅θ
D= (5)
n
− rezultatele obţinute se trec în tabelul 2, iar cu acestea se trasează curba
duratei medii a încercării în funcţie de durata de viaţă a produsului: D( θ).
Tabelul 2
θ=0 E(r) = D =
θ = θ2= E θ2 (r) = D θ2 =
θ=S= E S (r) = DS =
θ = θ1= E θ1 (r)= D θ1 =
3.Întrebări de verificare
89
BIBLIOGRAFIE
91
Anexa 3
t −γ β
−
η
Diagrama Allan Plait-legea Weibull R(t ) = 1 − e