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Señales y Sistemas 1
Señales y Sistemas
CAPITULO 2
ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
Señales y Sistemas 2
CAPITULO 2: ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
2.1. Características de los Sistemas
2.1.1 Introducción
Señales y Sistemas
Eléctrico,
Conjunto de dispositivos Mecánico,
Descripción Matemática
que realizan un proceso Biológico
de las Señales
sobre las señales de Económico,
entrada y devuelven una Político,
señal de salida Etc.
𝓗
x(t) y(t) Forma Relacional
Tarea fundamental
del ingeniero
𝓗
Si para 𝑥1 𝑡 𝑦1 𝑡 x1(t) 𝓗 y1 (t)
𝓗
k𝑥1 𝑡 k𝑦1 𝑡
𝑦 𝑡 = Cos 𝑥(𝑡)
𝑑
𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
• Un sistema Aditivo permite que la señal sea descompuesta en señales más simples y luego
juntar todas las salidas para formar la salida total.
• Implica que el sistema responde de igual manera a una señal compuesta que a señales
simples que se desprenden de la original.
𝑦 𝑡 = Cos 𝑥(𝑡)
𝑑
𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
𝓗
Si para α𝑥1 𝑡 α𝑦1 𝑡 α x1(t) 𝓗 α y1 (t)
𝓗
Y para 𝛽𝑥2 𝑡 𝛽𝑦2 𝑡 𝛽x2(t) 𝓗 𝛽y2 (t)
𝓗
𝛽x2(t)
α𝑥1 𝑡 +𝛽𝑥2 𝑡 α𝑦1 𝑡 +𝛽𝑦2 𝑡
𝓗 x3(t) = y3(t)
x1(t) y1 (t)
𝓗 α
αx1(t) x3(t) y3(t) =𝓗 x3(t) α𝑦1 𝑡 +𝛽 𝑦2 𝑡
∑ 𝓗 ∑
y3(t) =
𝓗 𝛽
x2(t) y2 (t)
𝛽x2(t)
𝓗
Si para 𝑥1 𝑡 𝑦1 𝑡 x1(t) 𝓗 y1 (t)
𝓗
Y para 𝑥1 𝑡 − 𝑡0 𝑦1 𝑡 − 𝑡0 x1(t- 𝑡0) 𝓗 y1 (t- 𝑡0)
x1(t- 𝑡0)
x1(t)
Retardo 𝓗 y1 (t- 𝑡0)
Se dice que un Sistema es ESTABLE si cumple que para una entrada acotada, produce
una salida acotada.
También se puede usar esta idea para categorizar una señal en:
Señales causales, y;
Señales no causales.
Si un sistema para una entrada única produce una salida única se dice que es
INVERTIBLE
Señales y Sistemas 23
CAPITULO 2: ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
2.2. Clasificación de los Sistemas (Según su ecuación diferencial)
Los Sistemas en TC (Sistemas Analógicos) se modelan mediante ecuaciones
diferenciales que relacionan la salida y(t) con la entrada x (t) a través de los parámetros
del sistema y la variable independiente t.
𝑛 𝑑𝑛 𝑦(𝑡)
Usando la notación: 𝑦 𝑡 = 𝑑𝑡 𝑛
2.2.1 Linealidad
Un sistema lineal es aquel que cumple con la superposición, e implica tres restricciones:
1. El sistema de ecuaciones debe incluir solo operadores lineales.
2. El sistema de ecuaciones no debe contener fuentes internas independientes.
3. El sistema de ecuaciones debe ser relajado (condiciones iniciales iguales a cero).
𝒚 𝒕 𝑏0 𝑆 𝑚 + 𝑏1 𝑆 𝑚−1 + . . . + 𝑏𝑚−1 𝑆 + 𝑏𝑚
=
entrada 𝒙(𝒕) 𝑆 𝑛 + 𝑎1 𝑆 𝑛−1 + . . . + 𝑎𝑛−1 𝑆 + 𝑎𝑛
Siempre esta normalizado = 1,
2.2.1 Linealidad
Un sistema lineal es aquel que cumple con la superposición, e implica tres restricciones:
1. El sistema de ecuaciones debe incluir solo operadores lineales.
2. El sistema de ecuaciones no debe contener fuentes internas independientes.
3. El sistema de ecuaciones debe ser relajado (condiciones iniciales iguales a cero).
a) b) c) d)
a) Si el valor del elemento depende de la entrada o de la salida, esto provoca que el sistema
sea NO Lineal. Un termino constante provoca el mismo efecto.
b) Los coeficientes de las ecuaciones diferenciales de un sistema (que están relacionados con
los valores de los elementos) no deben mostrar dependencia del tiempo, caso contrario
provocan que el sistema sea Variante en el Tiempo. (ejemplo una resistencia variable con
el tiempo).
c) Las entradas escaladas en tiempo tales como 𝒚 α𝒕 también hacen a un sistema variante
en el Tiempo.
Un sistema LTI se describe por medio de una ecuación diferencial lineal con coeficientes
constantes (EDLCC).
3Ω +
3𝑖2(𝑡) -
3Ω 3𝑡
+ + + +
(2𝑆 + 3)𝑖 𝑡 = 𝑣(𝑡) Es NO Lineal, pero Es No Lineal, pero Es Lineal, pero Variante
invariante en el Invariante en el Tiempo: en el tiempo: Debido a
Es LTI: Todos los valores tiempo: Tiene un Tiene un término que un elemento es
de los elementos son elemento No lineal constante debido a la dependiente del tiempo
constantes fuente de 4V
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 31
CAPITULO 2: ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
2.2. Clasificación de los Sistemas (Según su ecuación diferencial)
Señales y Sistemas 33
CAPITULO 2: ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
2.3 Análisis de los Sistemas LTI
2.3.1 Introducción
Existes tres modelos para analizar los sistemas LTI en el dominio del tiempo:
Consideremos que:
3. Una técnica válida para resolver las EDLCC es el método de los coeficientes
indeterminados, cuya respuesta total es la suma de la respuesta natural 𝒚𝑵 𝑡 y la
respuesta forzada 𝒚𝑭 𝑡
𝒚(𝒕) = 𝒚𝑵 𝑡 + 𝒚𝑭 𝑡
También conocidas como:
Respuesta Particular 𝒚𝒑 𝑡
Respuesta Homogénea 𝒚𝒉 𝑡
La forma de la respuesta Natural depende solo de los detalles del sistema y es independiente de
la forma de la entrada.
La respuesta Natural es la suma de exponenciales cuyos exponentes son las raíces reales o
complejas de la ecuación característica.
𝒚𝑵 𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2 𝑡 +. . . +𝐾𝑛 𝑒 𝑠𝑛𝑡
Donde los 𝐾𝑖 siguen siendo constantes indeterminadas, que se evalúan con las condiciones
iniciales dadas, pero solo después que se haya establecido la respuesta total.
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CAPITULO 2: ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
2.3 Análisis de los Sistemas LTI
La respuesta Total se obtiene simplemente añadiendo (primero) las respuesta forzada y natural y
evaluando luego las constantes indeterminadas (en la componente natural), usando las
condiciones iniciales dadas.
OBSERVACIÓN:
Para sistemas estable, la respuesta natural recibe también el nombre de respuesta Transitoria, ya
que decae a cero con el tiempo. Para ellos se requiere que las raíces de la ecuación característica
tenga raíces negativas.
Para sistemas con entradas armónicas conmutadas, la respuesta forzada es también un armónico
a la frecuencia de la entrada y se denomina la Respuesta de Estado Estacionario.
5 t C0 + C1t
6 tp C0 + C1 t + C2 t2 + . . . + Cp tp
RESUMEN:
Respuesta Total = Respuesta Natural + Respuesta Forzada
𝒚𝑻(𝒕) = 𝒚𝑵 𝑡 + 𝒚𝑭 𝑡
EJEMPLOS
A veces se requiere expresar la respuesta total 𝒚𝑻(𝒕) de un sistema LTI como la suma de
respuesta de estado cero 𝒚𝒛𝒔(𝒕) (suponiendo condiciones iniciales cero) mas su respuesta de
entrada cero 𝒚𝒛𝒊(𝒕)(suponiendo la entrada igual a cero).
• Cada componente 𝒚𝒛𝒊(𝒕) o 𝒚𝒛𝒔 𝒕 obedece a la superposición, y tienen sus propias partes
natural y forzada.
• Cada componente se encuentra por el método de coeficientes indeterminados.
• Nótese que las componentes 𝒚𝑵 𝑡 y 𝒚𝑭 𝑡 no corresponden a la 𝒚𝒛𝒊(𝒕) y 𝒚𝒛𝒔(𝒕)
respectivamente.
1. La respuesta de entrada cero 𝑦𝑧𝑖 𝑡 se obtiene de 𝑦𝑁 𝑡 y las condiciones iniciales dadas, haciendo:
𝑥 𝑡 =0 𝑦 0 =3 𝑦′ 0 = 4
𝑦𝑧𝑖 𝑡 = 𝑦𝑁 𝑡 + 𝑦F (𝑡) 𝑦 ′′ 𝑡 + 3𝑦 ′ 𝑡 + 2𝑦 𝑡 = 0
𝑑 𝑢(𝑡) 𝑡
δ 𝑡 = 𝑢′ 𝑡 = u 𝑡 = −∞ δ(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑡
𝑑 𝑠(𝑡) 𝑠 𝑡 = න ℎ(𝑡) 𝑑𝑡
ℎ 𝑡 = 𝑠′ 𝑡 =
𝑑𝑡 −∞
Ejemplo.
Señales y Sistemas 47
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2.4 La Integral de Convolución
δ(t) h(t)
(1) x(t) y(t)
𝑷𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐
t t
LTI
δ(t-t0) h(t-t0)
(1)
t t
t0 t0
δ(t-2t0) h(t-2t0)
(1)
t t
2t0 2t0
δ(t-3t0) h(t-3t0)
(1)
t t
3t0 3t0
y(t)
x(t)
(1)
t ∞ ∞
t
𝑥 𝑡 = δ(t−kt0) 𝑦 𝑡 = h(t−kt0)
𝑘=−∞ 𝑘=−∞
y(t)
x(t)
(1) x(t) y(t)
𝑷𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐
t
LTI
t
y2(t)
x2(t)
∞ ∞
𝑥 𝑡 = න 𝑥 λ δ(t−λ) 𝑑λ 𝑦 𝑡 = න 𝑥 λ h(t−λ) 𝑑λ
−∞ −∞
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 *δ(t) 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 *h(t)
En general, la Integral de Convolución para dos señales cualesquiera f(t) y g(t) será:
∞
z 𝑡 = 𝑓 𝑡 ∗g(t) = න 𝑓 λ g(t−λ) 𝑑λ
−∞
Propiedad Conmutativa:
La convolución puede ejecutarse en cualquier orden
∞
z 𝑡 = 𝑔 𝑡 ∗f(t) = න 𝑔 λ f(t−λ) 𝑑λ
−∞
∞ ∞
𝑥 𝑡 = න 𝑥 λ δ(t−λ) 𝑑λ 𝑦 𝑡 = න 𝑥 λ h(t−λ) 𝑑λ
−∞ −∞
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 *δ(t) 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 *h(t)
En general, la Integral de Convolución para dos señales cualesquiera f(t) y g(t) será:
∞
z 𝑡 = 𝑓 𝑡 ∗g(t) = න 𝑓 λ g(t−λ) 𝑑λ
−∞
Propiedad Conmutativa:
La convolución puede ejecutarse en cualquier orden
∞
z 𝑡 = 𝑔 𝑡 ∗f(t) = න 𝑔 λ f(t−λ) 𝑑λ
−∞
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 *δ(t) 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 *h(t)
𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑦 𝑡
∗δ(t) ∗h(t)
LTI LTI
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 *δ(t) 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 *h(t)
𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑦 𝑡
∗δ(t) ∗h(t)
LTI LTI
𝑥 𝑡 =2 𝑢 𝑡+3 −𝑢 𝑡−1
𝑥 𝜏
3 3
2 2
1 1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝝉
ℎ 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢(𝑡 − 1)
ℎ 𝜏 ℎ −𝝉
2 2 2
1 1 1
-3 -2 -1 0 1 2 t -3 -2 -1 0 1 2 𝝉 -3 -2 -1 0 1 2 𝝉
ℎ −𝝉 + 𝒕
3
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝝉
𝒕
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CAPITULO 2: ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
2.4 La Integral de Convolución
∞
2.4.3 Convolución Gráfica Encontrar: 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 𝑦 𝑡 = න 𝑥 𝜏 h(t−𝜏) 𝑑𝜏
−∞
Proceso:
𝑦 𝑡
4
3 3
2 2
1 1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝝉 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝒕
𝒕 = −𝟒 𝒚 𝒕 = −𝟒 = 𝟎
Área=Base x Altura
Base Común
Altura: Producto instantáneo 𝑦 𝑡
de los valores de 𝑥 𝜏 h(t−𝜏) 4
3 3
2 2
1 1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝝉 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝒕
𝒕 = −𝟐 𝒚 𝒕 = −𝟐 = 𝟒
3 3
2 2
1 1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1
𝒕=𝟎
2 3 4 5 𝝉 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝒕
𝒚 𝒕=𝟎 =𝟒
𝑦 𝑡
4
3 3
2 2
1 1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝝉 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝒕
𝒕=𝟐 𝒚 𝒕 = 𝟐 =0
1
1. Los puntos de cambio (PC) en las abscisas
de 𝑦 𝑡 se obtienen con la suma dos a
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t dos, que se obtiene listando los puntos de
cambio de cada señal y operándolos (suma
algebraica) con cada uno de los puntos de
ℎ 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢(𝑡 − 1)
2 cambio de la otra señal:
1
PC𝑥 𝑡 : -3 , 1
-3 -2 -1 0 1 2 t PCℎ 𝑡 : -1 , 1
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 PC𝑦 𝑡 : -3 + (-1), -3 + (1), 1 + (-1), 1 + (1)
4
3 PC𝑦 𝑡 : -4, -2 , 0, 2
2
Si es necesario hay que ordenar y eliminar
1
los valores repetidos
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝒕
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡
4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 𝒕
𝒕+𝟐 𝒕
𝒚 𝒕 = 𝟒 𝒕𝒓𝒊 + 𝟒 𝒕𝒓𝒊
𝟐 𝟐
Recordemos que la convolución de una señal con un impulso, reproduce la misma señal
𝑥 𝑡 𝑥 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 *δ(t) ∗δ(t)
LTI
𝑥 𝑡 ℎ 𝑡 𝑥 𝑡−𝟏
4 4 4
3 3 3
2 2 2
* =
1 1 (1) 1
-3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡
𝑥 𝑡 ℎ 𝑡
4 4
3 3
2 2
1 (1) 1 (1)
-3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 *δ(t+1) + 𝑥 𝑡 ∗δ(t−1)
4
𝑥 𝑡 4
δ 𝑡+1 𝑥 𝑡 δ 𝑡−1
4 4
3 3 3 3
2
* (1)
2
+ 2
* 2
(1)
1 1 1 1
-3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡
𝑥 𝑡+1 4
𝑥 𝑡−1 4
𝑦 𝑡
4
3 3 3
2 + 2
= 2
1 1 1
-3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡
Área = 16
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2.4 La Integral de Convolución
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∙ δ(t+1) + 𝑥 𝑡 ∙ δ(t−1)
4
𝑥 𝑡 4
δ 𝑡+1 𝑥 𝑡 δ 𝑡−1
4 4
3 3 3 3
2
∙ (1)
2
+ 2
∙ 2
(1)
1 1 1 1
-3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡
2δ 𝑡 + 1 4
2δ 𝑡 − 1 4
𝑦 𝑡
4
3 3 3
(2) (2) (2) (2)
2 + 2
= 2
1 1 1
-3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3 𝑡
Área = 4
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2.4 La Integral de Convolución
𝑖(𝑡) 𝑏) 𝑣2 𝑡 = 5𝑡 𝑢 𝑡
𝑣(𝑡) 𝑥 𝑡
∗h(t) 𝑦 𝑡
L LTI
c) 𝑣3 𝑡 = 127 cos(2𝜋𝑓) 𝑢 𝑡
-
t t 𝜏
t
𝑣 𝜏 ℎ 𝜏
1/L 1/L
A A
𝜏 𝜏 𝜏
t
1/L
ℎ −𝜏 1/L
A
𝜏
𝜏 t
1/L
ℎ −𝜏 + 𝑡
t Área común entre el
producto de las dos
𝜏
t curvas
ℎ −𝜏 + 𝑡 𝐴 −𝑅Τ𝐿 𝒕 𝑳 𝑅Τ𝐿 𝝉 𝒕
1/L 𝑖 𝑡 = 𝒆 𝒆 ൨
A=10 𝐿 𝑹 𝟎
t 𝜏 𝐴 −𝑅Τ𝐿 𝒕 𝑅Τ𝐿 𝒕
𝑖 𝑡 = 𝒆 𝒆 −𝟏
∞ 𝑅
𝑖 𝑡 = න 𝑣 𝜏 h(t−𝜏) 𝑑𝜏
−∞ 𝑨
𝒊 𝒕 = 𝟏 − 𝒆−𝑹Τ𝑳 𝒕 𝒖(𝒕)
∞
𝑹
𝐴
𝑖 𝑡 = න 𝑢 𝜏 𝒆−𝑅Τ𝐿 (𝒕−𝜏) 𝑢 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝐿 −∞
Garantiza la existencia de
𝒚 𝒕 solo para t > 0
𝐴 −𝑅Τ𝐿 𝒕 ∞
𝑖 𝑡 = 𝒆 න 𝑢 𝜏 𝒆𝑅Τ𝐿 𝝉 𝑢 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝐿 −∞ corriente en el inductor
debido a una de tensión en
La variable de la entrada 𝒙 𝒕 = 𝑨𝒖 𝒕 .
integración es 𝝉, y t ∀ 𝜏>0 𝑡−𝜏>0
es una constante 𝑢 𝜏 =1 ∀ 𝜏 < 𝑡,
que sale de la 𝑢 𝑡−𝜏 =1 Nótese la influencia de los escalones
integral.
de la entrada y la del sistema
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CAPITULO 2: ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
2.4 La Integral de Convolución
𝑖 𝑡 = 𝑣 𝑡 *h(t)
𝑣(𝑡) 𝑖(𝑡)
L
𝑣 𝑡 ∗h(t) 𝑖 𝑡
- LTI
𝑨
𝑣 𝑡 = 𝐴𝑢 𝑡 ℎ 𝑡 = 1𝐿 𝒆−𝑅Τ𝐿 𝒕 𝑢 𝑡 𝒊 𝒕 = 𝟏 − 𝒆−𝑹Τ𝑳 𝒕 𝒖(𝒕)
𝑹
𝑣 𝑡 ℎ 𝑡 𝑖 𝑡
A/R
A
*
1/L
=
t t t
• La convolución de dos señales laterales derechas da como resultado una señal lateral
derecha, o dicho de otra manera, la convolución de señales causales es causal.
• La convolución de dos señales laterales izquierdas es también lateral izquierda.
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2.4 La Integral de Convolución
𝒊 𝒕 =?
ℎ 𝑡 = 1𝐿 𝒆−𝑅Τ𝐿 𝒕 𝑢 𝑡
𝑣 𝑡 ℎ 𝑡 𝑖 𝑡
1/L
=
? * ?
t t t
𝒕−𝜷
𝒚 𝒕 = න 𝑥 𝜏 h(t−𝜏 ) 𝑑𝜏 𝒖(𝒕 − (𝜶+ 𝜷))
𝜶
𝐻𝑎𝑦 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒:
𝑥 𝑡 =___𝒖 𝒕 − 𝜶 ℎ 𝑡 =___𝒖 𝒕 − 𝜷 𝜏x= 𝜏h
𝜶=𝒕−𝜷
𝒕 = 𝜶+ 𝜷
1 1 1 1
𝒕
𝜶 t 𝜷 t
𝜏
𝜶 𝜷
𝑥 𝜏 =___𝒖 𝝉 − 𝜶 ℎ −𝜏 + 𝑡 =___𝒖 −𝝉 + 𝒕 − 𝜷
La integral va desde
Vale 1,
𝜶 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝒕 − 𝜷
1 1 Para −𝝉 + 𝒕 − 𝜷 >0 1 1
𝒕 𝝉<𝒕−𝜷 𝒕
𝜏 𝜏
𝜏
𝜶 𝜷 𝜷
Vale 1, 𝜶
Para 𝝉 > 𝜶
t 𝜏
ℎ −𝜏 = 𝒆−(−𝜏) 𝑢 −𝜏 ℎ −𝜏 + 𝒕 = 𝒆−(−𝜏+𝒕) 𝑢 −𝜏 + 𝒕
1
ℎ 𝑡 1 1 1
t 𝜏 𝜏 𝜏
t t
𝑢 𝜏 = 1, ∀ 𝜏 > 0
𝑢 −𝜏 + 𝒕 = 1, ∀ 𝜏 < t
∞ 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 *h(t) = න 𝒆 −2𝜏
𝒆 −(−𝜏+𝒕)
𝑢 𝑡 𝑢 −𝜏 + 𝒕 𝑑𝜏 = න 𝒆−2𝜏 𝒆−(−𝜏+𝒕) 𝑑𝜏
−∞ 0
𝑡
𝑦 𝑡 = 𝒆 න 𝒆−𝜏 𝑑𝜏 = 𝒆−𝑡 (1 − 𝒆−𝑡 ) = 𝒆−𝑡 − 𝒆−2𝑡
−𝒕 , ∀ 𝜏>0
0
𝒚 𝒕 = (𝒆−𝒕 −𝒆−𝟐𝒕 ) 𝒖 𝒕
𝑥 𝑡 𝑥 𝜏 = 𝒆−𝛼𝜏 𝑢 𝜏+3
t -3 𝜏
-3
ℎ 𝑡 ℎ −𝜏 = 𝒆−𝛼(−𝜏) 𝑢 −𝜏 − 1 ℎ −𝜏 + 𝒕 = 𝒆−𝛼(−𝜏+𝒕) 𝑢 −𝜏 − 1 + 𝒕
1 1
t 𝜏 𝜏 𝜏
1 -1 t-1 t t-1 t
𝑢 𝜏 + 3 = 1, ∀ 𝜏 > -3
𝑢 −𝜏 − 1 + 𝒕 = 1, ∀ 𝜏 < t-1
∞ 𝑡−1
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 *h(t) = න 𝒆 −𝛼𝜏 −𝛼(−𝜏+𝒕)
𝒆 𝑢 𝜏 + 3 𝑢 −𝜏 − 1 + 𝒕 𝑑𝜏 = න 𝒆−𝛼𝜏 𝒆−(−𝜏−1+𝒕) 𝑑𝜏
−∞ −3
𝐻𝑎𝑦 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒:
𝑡−1
𝜏x= 𝜏h
𝑦 𝑡 = 𝒆−𝛼𝒕 න 𝑑𝜏 = 𝒆−𝛼𝑡 (𝑡 − 1 − −3 ) = (𝒕 + 𝟐)𝒆−𝛼𝑡 𝜶=𝒕−𝜷
−3
𝒕 = 𝜶+ 𝜷= -3+1
𝒚 𝒕 = (𝒕 + 𝟐)𝒆−𝛼𝒕 𝒖 𝒕 + 𝟐 𝒕 = -2
∞ ∞ ∞
න 𝑦 𝑡 𝑑𝑡 = න න 𝑥 λ h(t−λ) 𝑑λ 𝑑𝑡
−∞ −∞ −∞
∞ ∞ ∞ ∞
= න න h(t−λ) 𝑑𝒕 𝑥 λ 𝑑λ = න h(t) 𝑑𝒕 න 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞ −∞ −∞
Integrales:
La integral de una señal de entrada produce la integral de su salida. Ejemplo:
𝑥 𝑡 𝑦 𝑡 ℎ 𝑡 𝑦 𝑡
∗h(t) = ∗x(t) Propiedad Conmutativa
LTI LTI
𝑥 𝑡 ∗𝛿 𝑡 =𝑥 𝑡
∞
𝑥(𝑡) ∗ 𝑢(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡
−∞
∞ 𝑡
= න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 ∗ 𝑥(𝑡) = න 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞
e) Propiedad de escalamiento en el tiempo._ solo si las dos señales tienen el mismo escalamiento
en el tiempo en 𝛼, se cumple que:
1
𝑥(𝛼𝑡) ∗ ℎ 𝛼𝑡 = 𝑦(𝛼𝑡)
𝛼
Caso Especial
𝑢 𝛼𝑡 = 𝑢(𝑡)
SIMETRIA:
• La convolución de una señal simétrica impar y una señal simétrica par es una señal impar.
• La convolución de dos señales simétricas pares o dos impares resulta una señal simétrica par.
• La convolución de una señal 𝑥(𝑡) con su versión reflejada 𝑥(−𝑡) se llama AUTOCORRELACION
𝑟𝑥𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ 𝑥 −𝑡
ℎ 𝑡 𝑡 𝑡
𝛿 𝑡
∗h(t) 𝑠 𝑡 = න h(λ) 𝑑λ =න 𝑒 −λ 𝑢(λ)𝑑λ = (1 − 𝑒 −𝑡 )𝒖(𝒕)
LTI −∞ −∞
𝑢 𝑡 𝑠 𝑡
𝑠 𝑡
1
𝑢 𝑡 𝑠 𝑡 𝑡 𝑡
∗h(t)
LTI 𝑦𝑟 𝑡 = න s( λ ) 𝑑λ = න 1 − 𝑒 −λ 𝑑λ = 𝑟 𝑡 − (1 − 𝑒 −𝑡 )𝒖(𝒕)
𝑟 𝑡 𝑦𝑟 𝑡 0 0
𝑦𝑟 𝑡
𝑥1 𝑡 𝑦1 𝑡
∗h(t)
𝑢 𝑡
LTI 𝑠 𝑡 = (1 − 𝑒 −𝑡 )𝒖(𝒕)
1
1
t
t
= =
2 t 2 4 t
𝑥1 𝑡 𝑦1 𝑡
∗h(t)
LTI
𝑡 𝑡 𝑡
න 𝑦1 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑥1 (𝑡) 𝑑𝑡 × න ℎ(𝑡) 𝑑𝑡
0 0 0
𝑦1 𝑡 𝑥1 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 𝑢(𝑡 − 2) ℎ 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡).
1 1
1
2 = 2 x 1
t 2 t t
𝑦1 𝑡 𝑦2 𝑡
𝑥1 𝑡 ∗h2(t)
∗h1(t)
LTI 𝑥2 𝑡 LTI
𝑦1 𝑡 = 𝑥1(𝑡) ∗ ℎ1(𝑡) = 𝑥2 𝑡
𝑦2 𝑡 = 𝑥2(𝑡) ∗ ℎ2(𝑡)
𝑦2 𝑡 = 𝑦1(𝑡) ∗ ℎ2(𝑡) En general
𝑦2 𝑡 = [𝑥1(𝑡) ∗ ℎ1(𝑡)] ∗ ℎ2(𝑡)
𝒉𝑻(𝒕) =
𝑥 𝑡 𝑦 𝑡
𝑦2 𝑡 = 𝑥1(𝑡) ∗ [ℎ1(𝑡) ∗ ℎ2(𝑡)] h1(t)∗ h2(t)∗…∗
𝑦2 𝑡 = 𝑥1(𝑡) ∗ 𝒉𝑻(𝒕) hN(t)
LTI
𝒉𝑻(𝒕) = h1(t)∗ h2(t)∗…∗ hN(t)
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 83
CAPITULO 2: ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
2.4 La Integral de Convolución
∗h1(t) 𝑦1 𝑡
𝑥 𝑡
LTI
Σ 𝑦𝑇 𝑡
∗h2(t)
LTI 𝑦2 𝑡
𝑦1 𝑡 = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ1(𝑡)
𝑦2 𝑡 = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ2(𝑡)
En general
𝑦𝑇 𝑡 = 𝑦1 𝑡 + 𝑦2(𝑡)
𝑥 𝑡 𝒉𝑻 𝒕 = 𝑦 𝑡
𝑦𝑇 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ1(𝑡) + 𝑥 𝑡 ∗ ℎ2(𝑡) h1(t)+h2(t)+…
𝑦𝑇 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ [ℎ1(𝑡) + ℎ2(𝑡)] +hN(t)
LTI
𝑦𝑇 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ 𝒉𝑻(𝒕)