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Bandas y poleas (solución de ejercicios)

1
1- Una banda de 6𝑖𝑛 de ancho y 3 𝑖𝑛 de espesor transmite 15𝐻𝑝. La distancia central es de
8𝑓𝑡, la polea impulsora tiene un diámetro de 6𝑖𝑛, y gira 2000𝑟𝑝𝑚, de manera que el lado
flojo de la polea estará en la parte de arriba. La polea accionada tiene un diámetro de
𝑙𝑏
18𝑖𝑛, el material de la banda pesa 0.35 . Determine:
𝑖𝑛3
a) Si 𝜇 es de 0.30. Determine los esfuerzos máximos
b) Si 𝜇 se reduce a 0.20 debido al aceite que se introduce en una parte de la polea
¿Cuáles son los valores de F1 y F2?, ¿Se deslizara la banda?
c) Cual es la longitud de la banda

Solución:

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
𝑏 = 6𝑖𝑛
1
𝑡 = 𝑖𝑛
3
𝐷1 = 6𝑖𝑛
𝐷2 = 18𝑖𝑛
12𝑖𝑛
𝑐𝑑 = 8𝑓𝑡 ( ) = 96𝑖𝑛
1𝑓𝑡
𝑙𝑏
𝛾 = 0.035
𝑖𝑛3
𝜇1 = 0.30
𝜇2 = 0.20
𝐻 = 15𝐻𝑝
𝑁 = 2000𝑟𝑝𝑚
Determinar el valor de la longitud de banda
𝜋 (𝐷2 − 𝐷1 )^2
𝐿𝐶 = 2𝑐𝑑 + (𝐷2 − 𝐷1 ) +
2 4𝑐𝑑
Sustituyendo los datos se obtiene

𝐿𝐶 = 211.22𝑖𝑛
Determinar el valor de U
∅𝐷1 𝑁
𝑈=
12
𝐷2 − 𝐷1
𝛼 = 𝑠𝑖𝑛−1 ( ) 𝛼 = 1.79 ∅ = 180 − 2𝛼 ∅ = 180 − 2(1.79) = 176.42
2𝑐𝑑
(𝜋)(6𝑖𝑛)(2000𝑟𝑝𝑚) 𝑓𝑡
𝑈= 𝑈 = 3141.59
12 𝑚𝑖𝑛
𝑤 𝑈 2
𝐹𝐶 = ( ) ( ) 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝐹𝐶 = 71.58𝑙𝑏
𝑔 60
Encontrar el valor de F1 y F2
𝐹1 − 𝐹𝐶 𝜋
= 𝑒 𝜇∅180 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
𝐹2 − 𝐹𝐶
𝐹1 = 2.518𝐹2 − 108.65 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1
(𝐹1 −𝐹2 )𝑈
Utilizando la ecuación de la potencia obtenemos la siguiente expresión 𝐻 = 33000

(2.518𝐹2 − 108.65 − 𝐹2 )(3141.59)


15 = 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹2
33000
𝐹2 = 176.30𝑙𝑏
Determinar F1
𝐹1 𝜋
= 𝑒 𝜇∅180 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑟 𝐹1
𝐹2
𝐹1 = 443.42𝑙𝑏
Determinar los esfuerzos máximos con 𝜇 = 0.20
𝐹1 + 𝐹2
𝐹𝑖 = 𝐹𝑖 = 256.15𝑙𝑏
2
𝜋
𝐹1 −𝐹𝐶
𝐹2 −𝐹𝐶
= 𝑒 𝜇∅180 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑟 𝐹1 𝐹1 = 1.85𝐹2 − 132.50 + 71.58

𝐹1 𝜋
= 𝑒 𝜇∅180 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑟 𝑦 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹2
𝐹2
𝐹2 = 201.12𝑙𝑏 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝐹1
𝐹1 = 320.17𝑙𝑏
2- Una banda plana abierta de 10in de ancho y 0.13in de espesor conecta

Solucion:

Datos:

b=10in

t=0.13in

D1=16in

D2=

𝛼 = 3.18
𝐹𝑖 = 1000
𝐹2 = 223.17
Utilizar la fórmula de 𝐹𝑖
𝐹1 + 𝐹2
𝐹𝑖 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑟 𝐹1 𝐹1 = 2𝐹𝑖 −𝐹2 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
2
𝐹1 = 1776.83𝑙𝑏
Determinar el peso
𝑙𝑏
𝑤 = 12𝛾𝑏𝑡 12(0.042)(10𝑖𝑛)(0.13𝑖𝑛) = 0.655
𝑖𝑛
Obtener le valor de 𝐹𝑐

𝑤 0.65 3600 2
𝐹𝑐 = ( ) (𝑈)2 𝐹𝐶 = ( )( ) 𝐹𝑐 = 72.73𝑙𝑏
𝑔 32.17 60
∅ = 180 − 2(3.18)
∅ = 173.64
𝐹1 − 𝐹𝐶 (0.8)(173.64)(𝜋) 2000 − 𝐹2 − 72.23
=𝑒 180 = 11.29 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝐹2
𝐹2 − 𝐹𝐶 𝐹2 − 72.23
𝐹2 = 223.17
Determinar el valor de la potencia
(𝐹1 −𝐹2 )𝑈
𝐻= 33000
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝐻 = 169.49𝐻𝑝
Cada una de las poleas impulsora e impulsada en una transmisión de banda plana abierta
tiene un diámetro de 160mm. Calcule la precarga que se necesita en la banda si se debe
de transmitir una potencia de 7kW a 1000rpm, solo usando la mitad del ángulo de
cobertura en cada polea. El coeficiente de fricción es de 0.25, la densidad del material de
la banda es de 1500kg/m3 y el esfuerzo de precarga permisible en la banda es de 5MPa.
También calcule el área de la sección transversal de la banda.

Solución:

Datos:

D=160mm

H=7kw

N=1000rps

𝜇 = 0.25
𝑘𝑔
𝛾 = 1500
𝑚3
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 5𝑀𝑃𝑎
Una banda plana tiene 6 pulg. de ancho, 9/32 pulg. de espesor y transmite 15
hp. Los ejes conectados son paralelos y están en un plano horizontal a una distancia
de 8 ft. La polea impulsora tiene 6 pulg. de diámetro y gira a 1750 r.p.m., de tal
modo que el lado colgante (o flojo) de la banda queda en la parte superior. La polea
impulsada tiene 18 pulg. de diámetro. el peso del material de la banda es de 0.035
lbf/in3.

a) Determine la tensión en los lados tirante y colgante de la banda si el


coeficiente de fricción es de 0.30.
b) ¿Qué tensiones resultarían si condiciones adversas hicieran que el
coeficiente de fricción disminuyera a 0.20? ¿Ocurriría deslizamiento en
la banda de transmisión?
c) Calcúlese la longitud de la banda.

Datos:

W = 6 pulg. , t = 9/32 pulg. , H = 15 hp, C = 8 ft., d = 6 pulg.

n = 1750 r.p.m., D = 18 pulg. ,  = 0.035 lbf/in3

Solución:

Parte a)

D  d 2  18  6 
 d    2 ArcSen  = ArcSen  = 3.017 rad  3 rad
 2C  180  (2) (12) (8) 

 9 
p   w t  (0.035) (6)    0.059 lbf  0.71 lbf
 32  in ft

 (6) (1750)
V   dn   2748.89 ft  45.81 ft
12 min s

p V 2 (0.71) (45.81)2
FC    46.28 lbf
g 32.2

F1  FC F  46.28
 e f   1  e 0.33  2.46
F2  FC F2  46.28

F1  46.28  2.46 (F2  46.28)  2.46 F2  113.85

F1  2.46 F2  67.57 (1)

Por otra parte:

(F1  F2 ) V 33000 H (33000) (15)


H  F1  F2    180.07  180
33000 V 2748.89

F1  F2  180 (2)

Aplicando el método d reducción a las ecuaciones (1) y (2) tendremos:

F1  2.46 F2  67.57
 F1  F2  180

 1.46 F2  247.57  F2  169.57 lbf

F1  169.57  180  349.57 lbf

F1 = 349.5 lbf

F2 = 169.57 lbf

Parte b)

F1  FC F  46.28
 e f   1  e 0.2 3  1.82
F2  FC F2  46.28

F1  1.82 F2  38.05
A hoist in a copper mine lifts ore a maximum of 2000 ft. The weight of car, cage, and ore per trip is
10 kips, accelerated in 6 sec. to 2000 fpm; drum diameter is 6ft. Use a 6 x 19 plow-steel rope.
Determine the size (a) for a life of 200,000 cycles and N =1.3 on the basis of fatigue, (b) for N = 5
by equation security statics, (c) What is the expected life of the rope found in (b) for N =1.3 on the
basis of fatigue? (d) If a loaded car weighing 7 kips can be moved gradually onto the freely hanging
cage, how much would the rope stretch? (e) What total energy is stored in the rope with full load
at the bottom of te shaft? Neglect the rope’s weight for this calculation. (f) Compute the pressure
of the rope on the cast-iron drum. Is it reasonable?

Esta es la ecuación del factor de seguridad estática que pide se use en el inciso b) Ns=Fu –
Fb/Ft Donde Fb= σb=Edw/D

Solucion:

Utilizar 6x19

𝑤 = 1.6𝐷2 𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑎 𝑘𝑖𝑝𝑠


2000
𝑤 = 1.6𝐷2 ( ) 𝑘𝑖𝑝𝑠 = 3.2𝐷 2 𝐾𝑖𝑝𝑠
1000
𝑤ℎ = 10𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑤𝐿 + 𝑤ℎ
𝐹𝑡 − 𝑤𝐿 − 𝑤ℎ = ( )𝑎
32.17
Relacion de diámetros
𝑝
(𝑆 )(𝑆𝑢 𝐷𝑑) 2𝐹𝑓 𝑁 𝑝
𝐹𝑓 = 𝑢 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑟 𝐷𝑑 ; 𝐷𝑑 = 𝑝 ; 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 0.0028
2 (𝑆 ) 𝑆𝑢 𝑆𝑢
𝑢

𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑢 = 225𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑇𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 6𝑓𝑡 = 72𝑖𝑛


𝑁 = 1.3 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐷

2(1.3)(1.726)(3.2𝐷2 + 10) 7
𝐷(72) = ∶ 𝐷 = 0.815𝑖𝑛 ≈ 𝑖𝑛
(0.0028)(225) 8
𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑁 = 5
𝐹𝑢 − 𝐹𝑏 𝐸𝑑 (30000)(0.067𝐷)
𝑛𝑠 = ; 𝑆𝑏 = ; 𝑑 = 0.067𝐷 ; 𝑆𝑏 = = 27.92𝐷
𝐹𝑡 𝐷 72
𝐹𝑏 = 𝑆𝑏 𝐴𝑚 ; 𝐴𝑚 = 0.4𝐷2 ; 𝐹𝑏 = (27.92𝐷)(0.4𝐷2 ) = 27.92

𝐹𝑢 = 36𝐷2 = 72𝐷 2 𝑘𝑖𝑝𝑠 ; 𝑁𝐹𝑡 = 𝐹𝑢 − 𝐹𝑏 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝐷

1
𝐷 = 1.216𝑖𝑛 ≈ 1
4
𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑠𝑖𝑜 𝑐
𝑝 2(1.2)(1.172)[3.2(1.25)2 + 10]
= 0.00226 ; (1.25)(72) = 𝑝
𝑆𝑢 (225)
𝑆𝑢
𝐹 = 7𝑘𝑖𝑝𝑠 ; 𝐸𝑟 = 12000𝑘𝑖𝑝𝑠 ; 𝐿 = 2000𝑓𝑡 = 24000𝑖𝑛

𝐹𝐿 7 2
𝛿= ; 𝐴 = 0.4𝐷2 = 0.4 ( ) = 0.30625𝑠𝑞𝑖𝑛
𝐸𝐴 8
7(24000)
𝛿= = 45.7𝑖𝑛
(0.30625)(12000)

𝐹𝐿 1 2
𝛿= ∶ 𝐴 = 0.4𝐷 2 = 0.4 (1 ) = 0.625𝑠𝑞𝑖𝑛
𝐸𝐴 4
7(24000)
𝛿= = 22.4𝑖𝑛
(0.625)(12000)
Determinar la energia
1 1
𝑈 = 𝐹𝛿 = (7)(45.7) = 160𝑖𝑛 − 𝑘𝑖𝑝𝑠
2 2
1 1
𝑈 = 𝐹𝛿 = (7)(22.4) = 78.4𝑖𝑛 − 𝑘𝑖𝑝𝑠
2 2
6𝑥19 𝑝 = 500𝑝𝑠𝑖
𝑝 = 0.0028(225) = 0.630 > 500
𝑝 = 0.00226(225) = 0.5085𝑘𝑖𝑝𝑠 = 508.5𝑝𝑠𝑖
6-

Solución:
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠
𝐹𝑟 = 230𝑙𝑏𝑠
𝐹𝑡 = 633𝑙𝑏𝑠
𝐷 = 8𝑖𝑛
Determinar el valor de la fuerza resultante

𝐹𝑇 = √𝐹𝑟 2 + 𝐹𝑡 2

𝐹𝑇 = √(230𝑙𝑏𝑠)2 + (633𝑙𝑏𝑠)2 𝐹𝑇 = 673.49𝑙𝑏𝑠


Determinar el valor del par de torsión
𝑇 = (𝐹𝑇 )(𝑟)
𝑇 = (633𝑙𝑏𝑠)(4𝑖𝑛)
𝑇 = 2532𝑙𝑏𝑠. 𝑖𝑛
Datos de tablas de propiedades mecánicas del acero AISI1020
𝑆𝑢 = 68𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 57𝑘𝑝𝑠𝑖

𝐸 = 30𝑀𝑝𝑠𝑖
𝐺 = 11.7𝑀𝑝𝑠𝑖
Determinar el valor de las reacciones en los cuñeros

∑𝑀 = 0

∑ 𝑀 = (673.49𝑙𝑏𝑠)(6.8675𝑖𝑛) − (𝑅2 )(10.12) = 0

4625.192𝑙𝑏𝑠. 𝑖𝑛
𝑅2 =
10.12𝑖𝑛
𝑅2 = 457.034𝑙𝑏𝑠
Determinar el valor de la reacción 1

∑ 𝐹𝑦 = 𝑅1 − 673.49 + 457.034 = 0

𝑅1 = 216.455𝑙𝑏𝑠
Elaborar diagrama de momentos
Los momentos de determinaran por secciones utilizando los intervalos

0 ≤ 𝑥 ≤ 2.375
2.375 ≤ 𝑥 < 9.2425
9.2425 ≤ 𝑥 < 12.495
12.495 ≤ 𝑥 < 12.87
Utilizando el primer intervalo se tiene lo siguiente
𝑉=0
𝑀=0
Utilizando el segundo intervalo se tiene lo siguiente
𝑉 = 216.455𝑙𝑏𝑠
𝑀 = 216.455𝑥 − 457.034
Utilizando el tercer intervalo se tiene lo siguiente
𝑉 = −457.034
𝑀 = −457.034 + 5710.639
Utilizando el cuarto intervalo se tiene lo siguiente
𝑉=0
𝑀=0

Ahora se determinan los esfuerzos máximos


𝑀𝑐
𝜎𝑥 =
𝐼
(1486.5041𝑙𝑏𝑠. 𝑖𝑛)(4𝑖𝑛)
𝜎𝑥 = 𝜋
(8𝑖𝑛)2
64
𝜎𝑥 = 29.573𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑇𝑐
𝜏𝑥𝑦 =
𝐽
(2532𝑙𝑏𝑠. 𝑖𝑛)(4𝑖𝑛)
𝜏𝑥𝑦 = 𝜋
(8𝑖𝑛)2
32
𝜏𝑥𝑦 = 25.186𝑘𝑝𝑠𝑖
Calcular los esfuerzos principales

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
𝜎1,2 = ± √( ) + (𝜏𝑥𝑦 )
2 2

29.573𝑘𝑝𝑠𝑖 29.573𝑘𝑝𝑠𝑖 2
𝜎1,2 = ± √( ) + (25.186𝑘𝑝𝑠𝑖)2
2 2

𝜎1,2 = 14.786𝑘𝑝𝑠𝑖 ± 29.205𝑘𝑝𝑠𝑖

𝜎1 = 43.991𝑘𝑝𝑠𝑖 𝜎2 = −14.419𝑘𝑝𝑠𝑖
Determinar el factor de seguridad
𝑠𝑒
𝑢=
𝜎
A partir de la tabla 7-1 shigley
𝑘𝑡 = 1.7
𝑘𝑡𝑠 = 1.5
𝑘𝑓 = 𝑘𝑡 𝑘𝑓𝑠 = 𝑘𝑡𝑠
𝑏
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 = 2.7(60)−0.265 = 0.883
Considerar 𝑘𝑏 = 0.9
𝑘𝑐 = 𝑘𝑏 = 𝑘𝑒 = 1
𝑆𝑒 = (0.883)(0.9)(0.5)(68) = 27𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑠𝑒 27𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑢= = = 1.87 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑧𝑜𝑛𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠
𝜎 14.419𝑘𝑝𝑠𝑖