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Rambshell
Análisis estático y dinámico de vigas y láminas
mediante el uso del método de los elementos finitos.
Dimensionamiento de hormigón
Ramsolid
Análisis estático y dinámico de sólidos 3D mediante el
uso del método de los elementos finitos.
http://www.compassis.com
info@compassis.com
Marzo 2007
Tabla de contenidos
Chapters Pag.
2 Introducción 1
2.1 Organización del manual 1
3 Tutoriales 3
3.1 Lista de Tutoriales 3
3.2 Análisis de una estructura de vigas 4
3.2.1 Cargando el análisis de VIGAS 6
3.2.2 Ejes Globales y Locales 7
3.2.3 Propiedades de la viga 9
3.2.4 Restricciones de desplazamiento 11
3.2.5 Cargas distribuidas 12
3.2.6 Datos del problema 13
3.2.7 Generación de malla 16
3.2.8 Cálculo 16
3.2.9 Postproceso 17
3.2.10 Visualización de los Ejes Locales 18
3.2.11 Deformación de la estructura 19
3.2.12 Visualización de las fuerzas 21
3.2.13 Impulso en el eje Y' 22
3.2.14 Impulso en el eje Z' 22
3.2.15 Fuerza Axial 23
3.2.16 Corte en Y' 24
3.2.17 Corte en Z' 24
3.2.18 Impulso torsor 24
3.2.19 Reacciones 25
3.2.20 Impulso de reacción 25
3.2.21 Unidades 25
3.3 Análisis de una estructura de lámina 27
iii
iv Tabla de contenidos
3.7.13 Calcular 98
3.7.14 Postproceso 98
3.7.15 Caso de carga activa 99
3.7.16 Visualización de los Ejes Locales de la lámina 99
3.7.17 Visualización de los Ejes Locales de las vigas 100
3.7.18 Deformación de la estructura 101
3.7.19 Contour fill de los desplazamientos 102
3.7.20 Visualización de las fuerzas en las vigas 103
3.7.21 Impulso en el eje Y' 104
3.7.22 Visualización de las fuerzas en la lámina 105
3.7.23 Definición por el usuario de los límites de Contour 107
fill para fuerzas
3.7.24 Reacciones 108
3.7.25 Reacciones Impulso 109
3.7.26 Dimensión del hormigón 109
3.7.26.1 Dimensión de la placa sobre el soporte 110
3.7.26.2 Elemento 540 112
3.7.26.3 Cálculo de recubrimientos geométricos (EHE 113
37.2.4)
3.7.26.4 Comprobación sección 1 114
3.7.26.5 Cuantías geométricas mínimas (EHE 42.3.5) 114
3.7.26.6 Limitación flexión (EHE 42.3.2) 114
3.7.26.7 Agotamiento frente a solicitaciones normales 114
(EHE 42.1)
3.7.26.8 Fisuración por solicitaciones normales. 115
Compresión (EHE 49.2.1)
3.7.26.9 Fisuración por tracción (EHE 49.2.3) 115
3.7.26.10 Comprobación a cortante con armadura 116
(EHE 44.2.3)
3.7.26.11 Dimensión del soporte 117
3.8 Análisis elastoplástico de una viga de gran alma 118
RamSeries vii
3
4 Lista de Tutoriales
Utilities->Copy->Translation
View->Rotate->Trackball
Data->Problem type->RamSeries6.x
O también desde:
La principal propiedad de este sistema es que el eje local X' debe tener
la misma dirección que la viga.
Nota: La idea original es que las vigas verticales tengan el eje Y' en la
dirección de la X global. Todas las otras vigas tienen el eje Y' horizontal y
con el eje Z' señalando.
Data->Local axes->Define
Data->Conditions->General Properties
Como las secciones de las vigas son rectangulares para este ejemplo,
seleccione la condición sobre líneas: Rectangular section.
10 Propiedades de la viga
Una vez que se han introducido los valores, la condición se debe asignar
a todas las vigas horizontales.
RamSeries 11
Igualmente se debe de hacer con las vigas verticales. En este caso el eje
Y' marca hacia la dirección del eje X para el sistema de ejes locales
Default.
En esta condición, los ejes locales no tienen relación con los ejes locales
de las vigas definidos en la sección de propiedades. La opción GLOBAL
significa que prescribe las conexiones a los ejes globales del problema,
utilizada en este caso. Los ejes locales se utilizan para ordenar el
desplazamiento ó rotación en una dirección no coincidente con ninguno
de los ejes globales. La parte de valores de la condición se utiliza para
prescribir un total fijo de desplazamiento o rotación. Por defecto las
unidades están en metros para X, Y los desplazamientos de Z y radianes
12 Restricciones de desplazamiento
Z disp. Y
Theta Y.
Y disp.
Theta Z X
X disp.
Theta X
Mesh Units son las unidades en las que están representadas las
coordenadas de la geometría y Result Units son las que se usan para
representar los resultados del análisis.
Meshing->Generate 100
Ramseries solo acepta por defecto 2-noded beam elements. Por lo que
la opción quadratic no se acepta para las vigas. Consulte el manual GiD
para más detalles.
3.2.8 Cálculo
Si aún no se ha guardado el modelo, use:
Files->Save
Calculate->Calculate
3.2.9 Postproceso
La parte del programa dedicada a visualizar los resultados del análisis se
llama Postproceso. Una vez que el cálculo ha acabado, entrar en la parte
de postproceso y cargar automáticamente los resultados seleccionados:
Files->Postprocess
El eje local X' está dibujado en color azul, el eje Y´ en rojo y el Z´en
verde.
Z -
Y X B
-
+
A
Este es el impulso que rota alrededor del eje Z'. Por defecto, las
RamSeries 23
-
Y
X
-
Z +
Y
X
-
+
Z
Y
X
-
+
3.2.19 Reacciones
Estas son las reacciones que aparecen en las restricciones. Todos los
nodos que no tienen restricción tendrán una reacción nula. Por defecto
las unidades están en Newtons.
3.2.21 Unidades
Por defecto, las unidades de sistema para Ramseries son del Sistema
Internacional (IS), tales como:
Las unidades en las que están expresadas las coordenadas del modelo
geométrico están seleccionadas en la ventana de datos de Problema:
Las unidades en las que están expresados los resultados del análisis se
pueden seleccionar en:
N-m donde:
Desplazamientos en m
Fuerzas en N/m or N·m/m
Presiones en Pa= N/m2
N-mm donde:
Desplazamientos en mm
Fuerzas en N/mm or N·mm/mm
Presiones en in N/mm2
Kp-cm donde:
Desplazamientos en cm
Fuerzas en Kp/cm or Kp·cm/cm
Presiones en Kp/cm2
RamSeries 27
KN,m,Mpa donde:
Desplazamientos en m
Fuerzas en kN/m or kN·m/m (kN=103 N)
Presiones en Mpa=106 Pa
Geometry->Create->Line
Geometry->Create->Arc
28 Análisis de una estructura de lámina
A 0.000000 -25.000000
25.000000
B 16.069690 -25.000000
19.151111
C 16.069690 0.000000
19.151111
Data->Problem type->RamSeries6.x
tambien desde:
30 Cargando al análisis SHELLS
La principal propiedad de este sistema local de ejes es que el eje Z' tiene
que tener la misma dirección que el normal del elemento.
X
Elemento lámina X
Nota: En principio, este sistema de ejes local está calculado como si los
elementos que están contenidos próximos al XY, los ejes locales X' y sus
puntos fuesen hacia el eje X. Si no, el eje X' resulta como ortogonal al eje
global Z y el eje local Z'.
Data->Local axes->Define
y con los diferentes métodos que se han seleccionado allí. Los nombres
de los ejes locales definidos se añadirán al menú dónde los ejes locales
32 Ejes Globales y Locales
Data->General properties
XZ.
Las unidades estarán contempladas con más detalle en otra sección.
Thickness es la anchura de la lámina en la dirección ortogonal a la
superficie de la lámina. En este caso el valor es 250 mm.
E es el módulo de Young(4.32 e8 N/m 2 ) y nu es el coeficiente de
Poisson con valor 0.0, en este caso (no es dimensional).
Si el Peso Específico se deja a 0.0, entonces el peso propio de la
lámina no está contemplado. Las unidades por defecto están en N/m3.
Una vez que los valores se han completado, la condición debe asignarse
a la superficie que define la lámina.
Las condiciones que han sido asignadas deben visualizarse con el botón
Draw en la ventana de condiciones.
Restricciones de desplazamiento
Las prescripciones para láminas deben aplicarse tanto para puntos ó
líneas. En este ejemplo, las prescripciones están aplicadas a 3 líneas del
contorno de la lámina.
Line CD Line DA
En esta condición, los ejes locales no tienen relación con los ejes locales
de la lámina definidos en la sección de propiedades. La opción GLOBAL
significa que ordena las conexiones a los ejes globales del problema.
Esto se ha hecho en este caso. Los ejes locales se utilizan para ordenar
el desplazamiento ó rotación en la dirección que no coincide con ninguno
de los ejes globales. La parte de los valores de la condición se usa para
ordenar un total fijo de desplazamientos ó rotaciones. Por defecto las
unidades son metros en X, Y y los desplazamientos y radianes para las
rotaciones ordenadas. En este caso, el orden de los desplazamientos y
las rotaciones, es cero.
Y
Z disp.
Theta Y
Y disp.
Theta Z
X disp. X
Theta X
Mesh Units son las unidades en las que se representan las coordenadas
de la geometría y de Results Units son las unidades utilizadas para
representar los resultados del análisis.
solver.
Meshing->Generate 1
3.3.8 Calcular
Si el modelo no ha se ha guardado aún, seleccione:
Files->Save
Calculate->Calculate
3.3.9 Postproceso
La parte del programa dedicada a visualizar los resultados del análisis se
llama Postproceso. Cuando el cálculo ha acabado, para entrar en el
postproceso y buscar automáticamente los datos, seleccione:
Files->Postprocess
El eje local X' está dibujado en color azul, el eje Y' en rojo y el Z' en
verde.
View Results->Displacements->Z
44 Contour fill de los desplazamientos
Label -> Select -> Results (y selecciona varios puntos Gauss dentro de
los elementos de la malla)
Nota: Observe que impulso M está contenido dentro del plano X'Z'. Este
x
criterio es diferente del criterio de fuerza en vigas ó en prescripciones,
donde la rotación en X' es la única que rota alrededor del eje X'. El
criterio de rotación del eje para el impulso de la lámina le viene dado del
criterio de este caso, sólo hay dos rotaciones en la lámina, esta selección
RamSeries 47
Para ver los ejes locales del impulso principal (que son diferentes de los
de la Fuerza principal axial) seleccione:
Esto siempre es posible para encontrar otra base X''Y'' donde el tensor
se representa como:
3.3.18 Reacciones
Estas son las reacciones que aparecen en las prescripciones. Todos los
nodos que no tienen prescripción tienen una reacción nula. Por defecto
las unidades están en Newtons.
3.3.21 Unidades
Por defecto el sistema de unidades para Ramseries es el Sistema
Internacional (SI). Estas son:
Las unidades en las que están expresadas las coordenadas del modelo
geométrico se seleccionan en la ventana de Problema:
Las unidades en las que están expresados los resultados del análisis se
pueden seleccionar en:
N-m donde:
Desplazamientos están en m
Fuerzas están en N/m ó N·m/m
Tensiones están en Pa= N/m2
N-mm donde:
Desplazamientos están en mm
Fuerzas están en N/mm ó N·mm/mm
Tensiones están en N/mm2
Kp-cm donde:
Desplazamientos están en cm
Fuerzas están en Kp/cm ó Kp·cm/cm
Tensiones están en Kp/cm2
KN,m,Mpa donde:
Desplazamientos están en m
Fuerzas están en kN/m ó kN·m/m (kN=103 N)
Tensiones están en Mpa=106 Pa
Las vigas y las láminas deben repartir los puntos de conexión cuando
la conexión física necesita estar definida. También, una viga que su
contorno de lámina debe estar representado con una línea que es el
contorno de la superficie.
Si una viga está representada mediante una línea que es contorno de
una superficie que representa una lámina, la línea no se enmallará,
por defecto, con los elementos de viga. Es necesario explícitamente
que se diga a GID que lo enmalle. Para realizar esto, utilice:
manual-solid-ex4.gid
Geometry->Create->Line
Geometry->Create->Volume-> By contour
Data->Problem type->RamSeries
Y también desde:
Data->Conditions->Properties
Y
Z disp.
Y disp.
X disp. X
Mesh Units son las unidades en las que están representadas las
coordenadas de la geometría y Results Units son las unidades que se
RamSeries 67
Meshing->Quadratic elements->Quadratic
RamSeries 69
Meshing->Generate 0.2
3.6.8 Cálculo
Si el modelo aún no se ha grabado, seleccione:
Files->Save
Calculate->Calculate
menos memoria.
3.6.9 Postproceso
La parte del programa dedicada a visualizar los resultados del análisis se
denomina Postproceso. Una vez el cálculo ha acabado, para entrar en la
parte de postproceso y cargar automáticamente los resultados,
seleccione:
Files->Postprocess
View Results->Displacements->|Displacements|
72 Contour fill de los desplazamientos
Label -> Select -> Results (y seleccione varios nodos para la malla)
sz
tzy
tzx tyz
txz sy
tyx
dz Y
txy
sx
dx
X dy
Siempre es posible encontrar otra base X'Y'Z', diferente para cada nodo,
donde el tensor está representado como:
ó Sii-strengths or Siii-strengths
3.6.16 Reacciones
Estas son las reacciones que aparecen en las prescripciones. Todos los
nodos que no tienen prescripciones tendrán una reacción nula. Por
defecto las unidades están en Newtons.
Geometry->Create->Line
View->Render->Smooth
A -5,0,0
B 12,0,0
C 12,5,0
D 5,5,0
E 5,11,0
F -5,11,0
La principal propiedad de este sistema es que el eje local X' debe tener
la misma dirección que la viga.
Nota: La idea original es que las vigas verticales tienen el eje Y' en la
dirección de global X. Todas las otras vigas tienen el eje Y' horizontal y
con el eje Z' señalando.
Data->Local axes->Define
Nota 2: El final del sistema local de ejes para cada viga se puede
visualizar en el estado de postproceso. Es conveniente comprobar la
corrección de estos sistemas después de que se haya realizado el
cálculo.
84 Ejes globales y locales para láminas
La principal propiedad de este sistema local de ejes es que el eje local Z'
debe tener la misma dirección que el normal del elemento.
Z Y
Y
X
Shell element
X
N(VxN)
El eje Y' será la cruz producto del eje Z' y el eje X'.
Data->Local axes->Define
Y asigne todas las líneas activas. Para comprobar que los ejes locales
son los correctos, seleccione:
En la ventana de propiedades.
Como las líneas que han definido estas vigas son el contorno de las
caras, estas no están enmalladas por defecto. Para forzar esta malla,
seleccione:
Meshing->Mesh criteria->Mesh->Lines
Propiedades de la lámina
Para asignar la sección y propiedades del material a la lámina,
seleccione:
Y
Z disp.
Theta Y
Y disp.
Theta Z
X disp. X
Theta X
Esta condición está asignada a los 11 puntos que son la base del
edificio. En todos los casos, el orden de desplazamientos y de rotaciones
es cero.
Seleccione:
RamSeries 91
Data->Loadcases
Mesh Units son las unidades en las que están representadas las
coordinadas de la geometría y este caso m. Results Units son las
unidades que se utilizan para representar los resultados del análisis. Las
unidades seleccionadas están en KiloNewtons (kN) para fuerzas, metros
(m) para longitudes y MegaPascals (Mpa=N/mm2) para presiones.
Meshing->Mesh criteria->Mesh->Lines
Meshing->Generate 1
3.7.13 Calcular
Si aún no se ha guardado el modelo, seleccione:
Files->Save
Calculate->Calculate
3.7.14 Postproceso
La parte del programa dedicada a visualizar los resultados del análisis se
denomina Postproceso. Una vez que el cálculo ha finalizado, para entrar
en la parte de postproceso y cargar automáticamente los resultados,
seleccione:
RamSeries 99
Files->Postprocess
El eje local X' está dibujado en color azul, el Y' en rojo y el Z' en verde.
El eje local X' está dibujado en color azul, el eje Y' en rojo y el eje Z' está
en verde.
View Results->Displacements->Z
Z -
Y X
-
+
Label -> Select -> Results (y varios puntos Gauss dentro de los
elementos de la malla)
sz
tzy
tzx tyz
txz sy
tyx
dz Y
txy
sx
dx
X dy
Nota: Véase que M impulso está contenido dentro del plano X'Z'. Este
x'
criterio es diferente del criterio de fuerzas en las vigas ó en las
prescripciones, cuando la rotación en X' es la única que rota alrededor
del eje X'. El criterio de rotación de eje para la el impulso de la lámina
viene dado por el criterio de placa. En este caso, como sólo existen dos
rotaciones en la placa, se busca seleccionar rotaciones en 3D, como hay
RamSeries 107
3.7.24 Reacciones
Estas son las reacciones que aparecen en las prescripciones. Todos los
nodos que no tienen prescripción tendrán a null reactionUnits son kN.
¿????
Concrete->Concrete
Longitud 1m adicionales
de
Recubrimiento
4cm
seguridad
geom.
Armadura 1.90
A 3.93cm 5ϕ10
s,inf mínima
2
longitudinal
A 10.6cm 2ϕ10,8
s,sup
Armadura 1.07
2 ϕ12
longitudinal
Recubrimiento
d' d'
inf sup
Comprobación1.19
mec.
=4.5cm =4.59cm fisuración
Tipo de Placa Se Armadura 1.21
armado considera transversal
arm.
Coeficiente 1.07
compresión
global
Armadura
Nota:
transversal
coeficiente
A A 1e2rϕ mayor o
t t,min
8c/10cm igual a 1.0
=8.33cm
2/m indica
seguridad
Sep.
en la
max:
estructura
14.7318cm
f =25N/mm2
ck
114 Cálculo de recubrimientos geométricos (EHE 37.2.4)
r =r +∆r=30+10=40mm
nom min
CUMPLE
CUMPLE
A =3.93cm2 A =10.6cm2
s,inf s,sup
f =1.24·f =1.24·25=31MPa
ck,120 ck
σ < 0.60f
c ck,120
f =0.3*sqrt (f 2)=2.56496MPa
ct,m 3 ck
M =b·h2/6·f =22.6144kN·m
fis ct,m
σ =M /(0.8·d·A )=22614.4/(0.8·0.184148·0.00106186)=144.565Mpa
sr fis s
116 Fisuración por tracción (EHE 49.2.3)
A =575cm2
c,eficaz
s =2c+0.2s+0.4k ϕ A /A
m 1 c,eficaz s
=2·40+0.2·100+0.4·0.125·12·575/10.6186=132.49mm
w =1.7s ε <w
k m sm max
V =V =3.40121 kN (x=0.092074m)
rd d
V =0.30·f b d=0.30·16666.7·1·0.184148=920.74kN
u1 cd 0
V <V CUMPLE
rd u1
V =V =3.40121kN (x=0.276222m)
rd d
ξ=1+(200/d)1/2=2.04215
V =A f 0.90d=0.00100531·4e+008·0.9·0.184148=66.6452 kN
su 90 y90,d
RamSeries 117
V < V +V
rd cu su
V <1/5V
rd u1
A f > 0.02f b
90 y90,d cd 0
s < 15ϕ
t min
Una cara de la viga lleva una carga distribuida de 400e3 N/m a lo largo
del eje global negativo Y. Por lo que, se utilizará Contour pressure.
3.8.2 Materiales
3.8.4 Resultados
Deformado
122 Resultados
( ( ) )*(1 - (Dz ) )
y=B*0.5* 1 - 2*x
L
2 2
Ecuación 1
Para el ejemplo:
L=6 m
B=0.6 m
D=0.375
Para crear el casco, primero hay que crear las líneas NURBS que
definen las distintas líneas de agua del modelo. El casco en sí mismo
puede ser construido como una superficie NURBS basada en las líneas
creadas en el paso previo. En el siguiente párrafo se describen los pasos
necesarios para crear el casco usando el preproceso de GiD.
124 Herramientas navales
La principal propiedad de este sistema local de ejes es que el eje Z' tiene
que tener la misma dirección que el normal del elemento.
126 Ejes locales y globales
Nota: En principio, este sistema de ejes local está calculado como si los
elementos que están contenidos próximos al XY, los ejes locales X' y sus
puntos fuesen hacia el eje X. Si no, el eje X' resulta como ortogonal al eje
global Z y el eje local Z'.
Data->Local axes->Define
y con los diferentes métodos que se han seleccionado allí. Los nombres
RamSeries 127
de los ejes locales definidos se añadirán al menú dónde los ejes locales
se han seleccionado en las condiciones de la ventana.
Una vez rellenados los valores, las condiciones deben asignarse a las
superficies que habrán de tener estas propiedades.
Para esta condición, los ejes locales no están relacionados con los ejes
locales de la lámina definidos en la sección de propiedades. La opción
GLOBAL significa prescribir en relación a los ejes globales del problema.
Es lo que se usa en este caso. Los ejes locales se usarían para
prescribir desplazamientos o rotaciones en direcciones no coincidentes
con ninguno de los ejes globales. La parte de la condición que concierne
a los valores, se usaría para prescribir una cantidad de desplazamiento o
rotación determinada. Las unidades por defecto son metros para los
desplazamientos en X, Y y Z, y radianes para las rotaciones prescritas.
En este caso, los desplazamientos y rotaciones prescritos tienen valor
cero.
Las unidades de malla son las unidades en las que se representan las
132 Datos del problema
apéndices.
Meshing->Generate 1
3.9.9 Calcular
Si el modelo no ha se ha guardado aún, seleccione:
Files->Save
Calculate->Calculate
3.9.10 Postproceso
La parte del programa dedicada a visualizar los resultados del análisis se
llama Postproceso. Cuando el cálculo ha acabado, para entrar en el
postproceso y buscar automáticamente los datos, seleccione:
Files->Postprocess
Label -> Select -> Results (y selecciona varios puntos Gauss dentro
de los elementos de la malla)
Salvar el archivo en la propia carpeta del proyecto. Una vez hecho esto,
simplemente hay que ir al postproceso, y se cargarán automáticamente
las presiones.
RamSeries 141
RamSeries.
Tambien, nos podrá aparecer una ventana con los resultados especificos
de la compresión longitudinal y transversal, y corte.
Geometría->Crear->Objeto->Rectángulo
La principal propiedad de este sistema local de ejes es que el eje Z' tiene
que tener la misma dirección que el normal del elemento.
Nota: En principio, este sistema de ejes local está calculado como si los
elementos que están contenidos próximos al XY, los ejes locales X' y sus
puntos fuesen hacia el eje X. Si no, el eje X' resulta como ortogonal al eje
global Z y el eje local Z'.
Data->Local axes->Define
y con los diferentes métodos que se han seleccionado allí. Los nombres
de los ejes locales definidos se añadirán al menú dónde los ejes locales
se han seleccionado en las condiciones de la ventana.
Properties->Beams->Naval Stiffeners
Tras presionar el botón Editar, aparece otra ventana con entradas para
definir las propiedades del material compuesto.
RamSeries 149
Las condiciones que han sido asignadas pueden verse con el botón
Draw en conditions window.
Once the values are filled in, the condition must be assigned to the
surface that defines the shell.
The conditions that have been assigned can be viewed with the Draw
button in the conditions window.
Properties->Beams->Naval Stiffeners
Tras presionar el botón Editar, aparece otra ventana con entradas para
definir las propiedades del material compuesto. Existen varios materiales
ya predefinidos en la librería, pero al igual que para las láminas, tambien
existe la posiblidad de crear nuevos materiales ('Fiber-Resin' button).
material elegido. Aquí pueden definirse múltiples tipos de capas para los
diferentes materiales.
Las condiciones asignadas y sus ejes locales se pueden ver con el botón
Dibujar, en la ventana condiciones.
154 Datos del problema
Mesh Units son las unidades en las que se representan las coordenadas
de la geometría y de Results Units son las unidades utilizadas para
representar los resultados del análisis.
solver.
Meshing->Generate 1
3.10.8 Calcular
Si el modelo no ha se ha guardado aún, seleccione:
Files->Save
Calculate->Calculate
3.10.9 Postproceso
La parte del programa dedicada a visualizar los resultados del análisis se
llama Postproceso. Cuando el cálculo ha acabado, para entrar en el
postproceso y buscar automáticamente los datos, seleccione:
Files->Postprocess
View Results->Displacements->|Displacementes|
Label -> Select -> Results (and select several nodes in the mesh)
Label -> Select -> Results (y selecciona varios puntos Gauss dentro
de los elementos de la malla)
Name Components
Default Remarks
units
RamSeries 161
View Results->Laminates->More
Además, el usuario podrá ver los resultados del resto de capas contando
164 Visualización de fuerzas
4.2 Unidades
Por defecto el sistema de unidades para Ramseries es el Sistema
Internacional (IS). Estas son:
Las unidades en las que están expresados los resultados del análisis se
pueden seleccionar en:
165
166 Unidades
N-m-kg donde:
Desplazamientos están en m
Velocidades están en m/s
Aceleraciones están en m/s^2
Fuerzas están en N/m ó N·m/m
Presiones están en Pa= N/m2
N-mm-kg donde:
Desplazamientos están en mm
Velocidades están en mm/s
Aceleraciones están en mm/s^2
Fuerzas están en N/mm ó N·mm/mm
Presiones están en N/mm2
Kp-cm-utm donde:
Desplazamientos están en cm
Velocidades están en cm/s
Aceleraciones están en cm/s^2
Fuerzas están en Kp/cm ó Kp·cm/cm
Presiones están en Kp/cm2
KN,m,Mpa where:
Desplazamientos están en m
Velocidades están en m/s
Aceleraciones están en m/s^2
Fuerzas están en kN/m ó kN·m/m (kN=103 N)
Presiones están en Mpa=106 Pa
4.3 Restricciones
Data-> Restricciones
En esta condición, los ejes locales no tienen relación con los ejes locales
de las vigas descritos en la sección de propiedades. La función GLOBAL
significa una conexión ordenada a los ejes globales del problema. Los
ejes locales se utilizan para ordenar el desplazamiento ó rotación en una
dirección no coincidente con ninguno de los ejes globales. La parte de
valores de la condición se utiliza para ordenar un total fijo de
desplazamientos ó rotaciones. Por defecto las unidades están en metros
para los desplazamientos X, Y Z y desplazamientos y radianes para las
rotaciones ordenadas. Las restricciones X, Y y Z significan el
desplazamiento a lo largo de los ejes. Las restricciones theta x, theta y, y
168 Restricciones y desplazamientos prescritos
theta z significan las rotaciones alrededor de los ejes. Signos como los
siguientes (regla de la mano derecha):
Y
Z disp.
Theta Y
Y disp.
Theta Z
X disp. X
Theta X
4.4 Conexiones
Data->Connections
170 Conexiones
4.4.1 Rótulos
Todos los nodos que tienen asignada esta condición permitirán una
rotación libre entre todas las vigas que están unidas en este nodo. La
rotación de cada viga que llega al nodo es independiente de la rotación
de todas las otras vigas que llegan al mismo nodo. La rotación es libre en
ambos, en ' y '. Se considera que los rótulos sólo son aplicables a vigas y
no a láminas y sólidos.
En este ejemplo, una parte, denominada Id1, está definida con las dos
RamSeries 173
barras que tienen una conexión rígida entre ellas. Grado y rotación
y están desconectadas del resto de barras. Así, la tercera barra tiene
rotación libre relacionada con estas dos.
En este ejemplo, una parte, denominada Id1, se define con todos los
elementos que pertenecen a alguna de las dos caras. El grado de
174 Ejemplos de desconexión: láminas
4.5 Masas
Cuando realizando un análisis dinámico, la masa de la estructura ha sido
especificada.
Cuando una carga está asignada a una ó varias entidades, esta carga se
inserta dentro del caso de carga que está generalmente activo.
Data->Loadcases
178 Casos de carga combinados
Un factor debe estar introducido para cada simple caso de carga. Este
factor multiplicará la carga para crear el caso de carga combinado. En la
parte de postproceso, después de análisis, habrá un resultado diferente
para cada combinación de caso de carga. Entrar el valor 0.0 para
desactivar el caso de carga.
Esta condición se debe aplicar a las líneas de las vigas, caras de las
láminas y volúmenes del análisis de sólidos.
Z Z Y
X
Y
X L L L
0 0 P · L · sin
( ) Carga
Carga global Fuerza total: Carga0 global proyectada Fuerza
-P·L
total:
(
local Fuerza0 total:
- P · L · cos
)( 0
- P · L · cos
)
W W W
y
Z z
x
Y
X
L L L
0 0 P · L · sin · W
Carga global Fuerza total:
( Carga
)
0 global proyectadaFuerzaCarga
-P·L·W
(
total: local Fuerza0 total:
()
- P · L · cos · W
0
- P · L · cos · W
La carga triangular es como la Carga Global de una lámina pero con una
variación triangular en sus valores. Está definida mediante dos puntos,
dados por sus coordenadas y valores de presión asociados a cada uno
de esos puntos. La presión asignada a los elementos que proyectan
entre los puntos es una interpolación linear entre los dos valores. Los
elementos que proyecta fuera tienen una presión valor cero.
Ejemplo:
y
P1
10
Punto 1: 0,10,0Presión 1: P1,0,0Punto 2: 0,0,0P
P2 x
182 Cargas de la superficie de la lámina
10
Gravedad: 0, - 1,0Rf coordenada:10
W W W
Z Valor positivo
Y
X
L L L
0 0 P · L · sin · W
(
Carga global Fuerza total: Carga 0
)
global proyectadaFuerza
-P·L·W
Carga
total:
(
local Fuerza 0total:
() 0
- P · L · cos · W- P · L · cos · W
)
Z Z
X
Y
X L L
0 P(t) · L · sin
Carga global Fuerza total.:
( 0
)
- P(t) · L
Carga local Fuerza total:
( 0
- P(t) · L · cos
)
W
W y
z
Z x
Y
X L
L
P(t) · L · sin · W
Data->General Properties
188 Global and Local axes for beams (Ejes globales y locales para vigas)
4.9.1 Global and Local axes for beams (Ejes globales y locales para
vigas)
El modelo se crea en referencia al sistema global de ejes XYZ que es
único para problemas enteros. No obstante, cada viga debe tener su
propio sistema de local de ejes X'Y'Z' para:
The main property of this system is that the local X' axis axe must have
the same direction as the beam. than the beam.
El eje Z' es la intersección producto del eje X' y el eje Y'. Intentará
señalar en el mismo sentido que el global Z (el punto producto de los
ejes Z y Z' será positivo ó cero).
Nota: La idea intuitiva ?? es que las vigas verticales tienen el eje Y' en la
dirección del global X. Todas las otras vigas tienen el eje Y' horizontal y
con el eje Z' marcando hacia arriba. ¿?
Data->Local axes->Define
4.9.2 Global and Local axes for shells (Ejes Globales y Locales para
láminas)
El modelo está creado con relación al sistema de ejes globales XYZ que
es único para el problema entero. Pero cada elemento de la lámina tiene
su propio sistema de ejes locales X'Y'Z' para:
La principal propiedad de este sistema local de ejes es que el eje local Z'
debe tener la misma dirección que el normal del elemento.
Z Y
Y
X
Elem. lámina
X
Nota: En principio, este sistema de ejes locales está calculado para que
si un elemento está contenido cerca del plano XY, el eje local X' señalará
hacia el eje global X. Si no, este eje X' se obtiene como ortogonal al eje
global Z y local al eje Z'.
Data->Local axes->Define
4.9.3 Vigas
Una vez colocados los valores, debe asignarse la condidión a las vigas.
Once the values are filled in, the condition must be assigned to the
beams.
4.9.4 Láminas
198 Isotropic Shell
E · nu = E · nu
x xy y yx
Para definir las propiedades de esta placa, los datos necesarios son: El
espesor de la placa ( Thickness ), la distancia entre los refuerzos
( Clearance), la dirección del refuerzo ( Stiffener Direction) (preste
especial atención con los ejes locales de la lámina), y el tipo de sección
de refuerzo a usar.
4.9.5 Materials
Una vez que se han rellenado los valores, se debe asignar la condición
al volumen que define al sólido.
4.10.1 Unidades
Mesh Units son las unidades por las que están representadas las
coordenadas de la geometría y Results Units son las unidades
utilizadas para representar el resultado del análisis.
N-m-kg donde:
Desplazamientos están en m
Velocidades están en m/s
Aceleraciones están en m/s^2
Fuerzas están en N/m ó N·m/m
Presiones están en Pa= N/m2
N-mm-kg donde:
Desplazamientos están en mm
Velocidades están en mm/s
Aceleraciones están en mm/s^2
Fuerzas están en N/mm ó N·mm/mm
Presiones están en in N/mm2
Kp-cm donde:
Desplazamientos están en cm
206 Unidades
4.10.2 Gravedad
4.10.3 Resultados
RamSeries 207
4.10.4 Avanzado
Esta sección trata opciones avanzadas para el análisis y postproceso.
RamSeries 209
4.10.5 Análisis
Con cuidado por que uno de los efectos de una estructura mal diseñada
es que no será posible obtener una solución. El camino recomendado
RamSeries 211
- Lineal Estático
- Lineal Dinámico
- No-lineal Estático
- No-lineal Dinámico
Num inc indica el número de partes en que está dividida la carga total.
amortiguamiento de Rayleigh.
4.13 Resultados
Una referencia para todos los resultados que se pueden mostrar, se
describe en esta sección.
Z -
Y X B
-
+
A
El impulso Z' es el impulso que rota alrededor del eje Z'. El criterio de
signos para el impulso Z' es:
-
Y
X
-
Z +
Z
Y
X
-
+
Y
X
-
+
sz
tzy
tzx tyz
txz sy
tyx
dz Y
txy
sx
dx
X dy
sz
tzy
tzx tyz
txz sy
tyx
dz Y
txy
sx
dx
X dy
Appendixes
P2
P1
P2 · d << P1 · L
1 Small displacements
P2
P1
P2 · d << P1 · L
1 Small displacements
Y
Z Shell element
Medium plane
Y
X
La hipótesis Reissner-Mindlin:
donde
Desde aquí es posible definir las fuerzas en la lámina, las que se definen
como:
P2
P1
P2 · d << P1 · L
1 Desplazamientos pequeños
, se puede escribir
donde :
donde,
RamSeries 241
5.6.2 Plasticidad J2
La teoría de plasticidad J2 se basa en las siguientes consideraciones:
ε=εe + εp
___ ___
___
dεp= γ η/ √η·η
___
___
dξ=γ √2/3
5.6.3 Contacto-impacto
El problema de contacto-impacto es un típico análisis no lineal de
condiciones de contorno. Hay dos aproximaciones generales para
resolver el problema: el método de "penalización" y el método del
Lagrangiano aumentado. En RamSeries se usa una variable simple del
método de penalización. La idea es simular el contacto mediante el uso
de un elemento de contacto muy rígido (penalización) que empieza a
trabajar cuando se alcanza cualquier pequeña penetración.
246 Contacto-impacto
Ecuación de continuidad:
RamSeries 247
Balance de momento:
Siendo:
Interior:
RamSeries 249
Fondo (z=-d):
Una solución par el problema de Laplace del tipo Φ=f(z).g(x) puede ser:
Con:
Lámina unidireccional:
E1=Vf.Ef + (1 - Vf).Em.E
Em
E2= 2
( 1 - Vm ).(1 +E0.85.V.V2f )
(1 - Vf) 1.25
+ (E )
m f
2
f 1 - νm
0.5
1 + 0.6.Vf
G12=(Gm.
Vf
(1 - Vf)1.25 + 2
1 - νm
ν12=Vf.νf + (1 - Vf).νm
Tejido equilibrado:
RamSeries 251
(
E1=E2=Vf. Ef.1 + Em.3 + Em
2 2
)
E m
G12=
4.Vf + 1
3
ν12=G12
E1
Tejido no equilibrado:
Con:
λ=1 - νLT.νTL
Ce= (Nf.T)urdimbre
(Nf.T)urdimbre + (Nf.T)trama
N
--> Número de hilos por centímetro
f
T
--> Título del hilo (en Tex)
(
E1=E2=Vf. Ef.16 + Em.2 + Em.8
45 9
)
(
G12=Vf. Ef .2 + Em.3 + Em.1
15 4 3
)
1
ν12=
3
252 Concepto de laminado
Método de Desplazamiento
Donde:
4 nodos
Where:
* *
If both σx and σy are compressive stresses, then σx and σy must
be obtained as follows:
256 Appendice 9: Análisis de Pandeo por MEF
* *
Where compressive stress fulfils the condition σy< 0.3*σx ,
*
thenσy= 0 and σx= σx
*
Where compressive stress fulfils the condition σx< 0.3*σ * ,
y
*
thenσx= 0 and σy= σy
LC 1: Longitudinal compression
LC 2: Transverse compresion
LC 3: Shear
RamSeries 257
258 Referencias
Referencias
Barbat, A. H., Miquel, J. Estructuras sometidas a acciones sísmica,
2nd Ed., CIMNE 1994
Bathe, K.J. Finite Element Procedures, Prentice Hall, New Jersey, USA,
1996.
Zienkiewicz, O.C., and Taylor, R.L. The finite element method, 4 th Ed.,
Mc Graw Hill, Vol. I, 1989, Vol. II, 1991.
259